一种新型喷气织机专业自动抽纱控制系统的制作方法

1.本实用新型属于控制系统技术领域，尤其涉及一种新型喷气织机专业自动抽纱控制系统。


背景技术：

2.目前，喷气织机技术已日渐成熟，在国内的使用范围越来越广，然而纺织行业是劳动力密集型企业，需要大量的人工劳动力成本。提高喷气织机的全自动化已迫在眉睫，目前织机的控制和织造已基本实现了全面的自动化，织造的速度和效率也在不断的提高，但是短纬和断纬依然是我们绕不开的话题，然而随着光电技术和自动化技术这些年的飞跃发展，采用先进光电信号检测和电机驱动方案，已可实现无人工操作。
3.为此，本实用新型利用当今最新的电子技术，采用st半导体最新的stm32f107为核心，电磁阀驱动芯片drv8313，电机驱动芯片tb600hg，充分利用cpu的内部资源，开发出一种新型喷气织机专业自动抽纱控制系统，具有系统结构简单，人工智能，自动控制，系统稳定的特点。


技术实现要素：

4.针对上述不足，本实用新型提供了一种新型喷气织机专业自动抽纱控制系统，系统结构简单，能够实现自动抽纱，人工智能、系统稳定。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种新型喷气织机专业自动抽纱控制系统，包括控制单元以及和控制单元电性连接的光电开关、报警指示灯、抽纱电机、剪刀电机、编码器，所述控制单元包括电子剪刀驱动模块、横吹阀控制模块、吸纱阀控制模块、压纱阀控制模块、剪切阀控制模块、抽纱电机驱动模块、光电检测模块、报警输出模块、编码器输入模块，所述光电开关的信号输出端与光电检测模块连接，所述报警输出模块的信号输出端与报警指示灯连接，所述抽纱电机驱动模块的信号输出端与抽纱电机连接，所述剪刀电机驱动模块的信号输出端与剪刀电机连接，所述控制单元采用st半导体的stm32f03处理器为核心，所述编码器和编码器输入模块采用光耦6n137编码器接口隔离输入。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横吹阀控制模块采用drv8313驱动芯片，纬纱断纱后将纬纱从剪刀口吹出。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸纱阀控制模块采用drv8313驱动芯片，将横吹出的纬纱通过吸纱管道吸入。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压纱阀控制模块采用drv8313驱动芯片，纬纱被吸入管道后，由压纱阀将纬纱压住。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述剪切阀控制模块采用drv8313驱动芯片，纬纱被压入固定后，剪切阀驱动剪刀片将纬纱剪断。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抽纱电机和剪刀电机采用tb6600hg芯片进行电机驱动。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
12.（1）利用光电开关对纬纱进行监控，当断纬或短纬后，光电检测模块自动检测纬纱，将光电信号传递给控制单元，通过抽纱电机驱动模块控制抽纱电机，将纬纱自动抽出后，启动设备继续织造，整个织造过程减少了人工参与，降低了人力成本；
13.（2）采用电子剪刀剪切纬纱，剪切角度准、速度快。在出现断纬或短纬后，剪刀电机停止，电子剪刀会自动停止剪切，配合抽纱程序完成抽纱过程；
14.（3）人工智能，自动判断抽纱过程，提示抽纱完成和失败原因，提高了生产效率，降低生产成本。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
17.如图1所示一种新型喷气织机专业自动抽纱控制系统，包括控制单元以及和控制单元电性连接的光电开关、报警指示灯、抽纱电机、剪刀电机、编码器，所述控制单元包括电子剪刀驱动模块、横吹阀控制模块、吸纱阀控制模块、压纱阀控制模块、剪切阀控制模块、抽纱电机驱动模块、光电检测模块、报警输出模块、编码器输入模块，所述光电开关的信号输出端与光电检测模块连接，所述报警输出模块的信号输出端与报警指示灯连接，所述抽纱电机驱动模块的信号输出端与抽纱电机连接，所述剪刀电机驱动模块的信号输出端与剪刀电机连接，所述控制单元采用st半导体的stm32f03处理器为核心，主频高达72mhz，一路光电检测信号输入，四路电磁阀高低压输出，can总线通讯接口，所述编码器和编码器输入模块采用光耦6n137编码器接口隔离输入。
18.本实用新型的工作原理：正常工作时，剪刀电机控制电子剪刀剪切纬纱，当光电检测模块检测光电信号时，确定有纬纱吸入后，电子剪刀驱动模块会控制剪刀电机停止，电子剪刀停止剪切，同时抽纱电机驱动模块会启动抽纱电机，将断纬抽出，根据上位机设定的纬纱长度，计算卷绕圈数，确定纬纱是否被完全抽出，如果出现光电信号中断，抽纱电机驱动模块会控制抽纱电机停止抽纱，并且通过报警输出模块启动报警指示灯，提醒工作人员故障出现。
19.作为本实用新型的一种实施例，所述横吹阀控制模块采用drv8313驱动芯片，纬纱断纱后将纬纱从剪刀口吹出。
20.作为本实用新型的一种实施例，所述吸纱阀控制模块采用drv8313驱动芯片，将横吹出的纬纱通过吸纱管道吸入。
21.作为本实用新型的一种实施例，所述压纱阀控制模块采用drv8313驱动芯片，纬纱被吸入管道后，由压纱阀将纬纱压住。
22.作为本实用新型的一种实施例，所述剪切阀控制模块采用drv8313驱动芯片，纬纱
被压入固定后，剪切阀驱动剪刀片将纬纱剪断。
23.作为本实用新型的一种实施例，所述抽纱电机和剪刀电机采用tb6600hg芯片进行电机驱动。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种新型喷气织机专业自动抽纱控制系统，其特征在于：包括控制单元以及和控制单元电性连接的光电开关、报警指示灯、抽纱电机、剪刀电机、编码器，所述控制单元包括电子剪刀驱动模块、横吹阀控制模块、吸纱阀控制模块、压纱阀控制模块、剪切阀控制模块、抽纱电机驱动模块、光电检测模块、报警输出模块、编码器输入模块，所述光电开关的信号输出端与光电检测模块连接，所述报警输出模块的信号输出端与报警指示灯连接，所述抽纱电机驱动模块的信号输出端与抽纱电机连接，所述剪刀电机驱动模块的信号输出端与剪刀电机连接，所述控制单元采用st半导体的stm32f03处理器为核心，所述编码器和编码器输入模块采用光耦6n137编码器接口隔离输入。2.根据权利要求1中所述的新型喷气织机专业自动抽纱控制系统，其特征在于：所述横吹阀控制模块采用drv8313驱动芯片，纬纱断纱后将纬纱从剪刀口吹出。3.根据权利要求1中所述的新型喷气织机专业自动抽纱控制系统，其特征在于：所述吸纱阀控制模块采用drv8313驱动芯片，将横吹出的纬纱通过吸纱管道吸入。4.根据权利要求1中所述的新型喷气织机专业自动抽纱控制系统，其特征在于：所述压纱阀控制模块采用drv8313驱动芯片，纬纱被吸入管道后，由压纱阀将纬纱压住。5.根据权利要求1中所述的新型喷气织机专业自动抽纱控制系统，其特征在于：所述剪切阀控制模块采用drv8313驱动芯片，纬纱被压入固定后，剪切阀驱动剪刀片将纬纱剪断。6.根据权利要求1中所述的新型喷气织机专业自动抽纱控制系统，其特征在于：所述抽纱电机和剪刀电机采用tb6600hg芯片进行电机驱动。

技术总结
本实用新型公开了一种新型喷气织机专业自动抽纱控制系统，包括控制单元以及和控制单元电性连接的光电开关、报警指示灯、抽纱电机、剪刀电机、编码器，所述控制单元包括电子剪刀驱动模块、横吹阀控制模块、吸纱阀控制模块、压纱阀控制模块、剪切阀控制模块、抽纱电机驱动模块、光电检测模块、报警输出模块、编码器输入模块，所述光电开关的信号输出端与光电检测模块连接，所述报警输出模块的信号输出端与报警指示灯连接，本实用新型的有益效果为：采用ST半导体最新的STM32F107为核心，电磁阀驱动芯片DRV8313，电机驱动芯片TB600HG，充分利用CPU的内部资源，具有系统结构简单，人工智能，自动控制，系统稳定的特点。系统稳定的特点。系统稳定的特点。


技术研发人员：陈信立 朱昇民
受保护的技术使用者：南京百纳自动化系统有限公司
技术研发日：2020.10.30
技术公布日：2021/11/2