一种砂洗机的制作方法

本申请涉及纺织物洗涤的领域，尤其是涉及一种砂洗机。

背景技术：

砂洗多用一些碱性，氧化性助剂，使衣物洗后有一定褪色效果及陈旧感，若配以石磨，洗后布料表面会产生一层柔和霜白的绒毛，再加入一些柔软剂，可使洗后织物松软、柔和。

目前，授权公告号为cn205676670u的专利公开了一种工业洗衣机，包括机壳，机壳内设有储水腔，储水腔内转动设有清洗筒，清洗筒的侧壁上贯穿设有若干透水孔。清洗筒的一端固定设有驱动轴，驱动轴伸出机壳并且与安装在机壳上的电机通过带传动相连。工作时，将待洗物放入清洗筒内，然后启动电机，清洗筒在电机的带动下在储水腔内转动，带动水或者其他助剂与织物同步运动，使得水与织物互相摩擦、搓揉，从而将织物清洗干净。

针对上述中的相关技术，发明人认为：在清洗一些较小的物件例如袜子时，由于袜子单个的体积较小，从而使得袜子在清洗筒内的洗涤效果不佳。

技术实现要素：

为了提高较小物件的洗涤效果，本申请提供一种砂洗机。

本申请提供的一种砂洗机采用如下的技术方案：

一种砂洗机，包括机壳，所述机壳内转动设置有清洗筒，所述清洗筒内设置有搅拌装置，所述搅拌装置包括：

搅拌轴，所述搅拌轴转动设置于所述清洗筒内；

搅拌叶，所述搅拌叶设置于所述搅拌轴上；以及，

驱动机构，用于带动所述清洗筒与搅拌轴朝相反方向转动。

通过采用上述技术方案，清洗时，利用驱动机构带动搅拌叶和清洗筒朝相反方向转动，使得清洗筒内的纺织物尤其是较小的纺织物来回翻滚，从而不断带动纺织物与清洁液来回揉搓，提高了纺织物尤其是较小的纺织物的洗涤效果。

可选的，所述清洗筒两端设置有轴套，且所述轴套转动连接于所述机壳上，所述搅拌轴转动穿设于所述轴套上，所述驱动机构包括：

第一从动齿轮，所述第一从动齿轮套设于所述轴套上；

第二从动齿轮，所述第二从动齿轮套设于所述搅拌轴上；

驱动电机，所述驱动电机设置于所述机壳上；以及，

驱动齿轮，所述驱动齿轮设置于所述驱动电机的输出轴上，且所述驱动齿轮与所述第一从动齿轮和第二从动齿轮同步啮合。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮同步啮合，因此能够带动第一从动齿轮和第二从动齿轮朝相反的方向转动，从而带动搅拌轴和轴套朝相反的方向转动，使得搅拌叶和清洗筒对纺织物来回揉搓，从而提高了纺织物的洗涤效果。

可选的，所述机壳上设置有封盖，且所述封盖一侧与所述机壳转动连接，所述机壳上设置有用于带动所述封盖转动的驱动组件，所述驱动组件包括：

蜗轮，所述蜗轮设置于所述封盖的转轴上；

蜗杆，所述蜗杆转动设置于所述机壳上，且所述蜗杆与所述蜗轮啮合；以及，

伺服电机，所述伺服电机设置于所述机壳上，且所述伺服电机的输出轴与所述蜗杆相连。

通过采用上述技术方案，利用伺服电机带动蜗杆转动，由于蜗杆与蜗轮相啮合，因此蜗轮能够发生转动，从而带动封盖转动，实现封盖的启闭，结构简单，操作方便。

可选的，所述机壳上设置有保护装置，所述保护装置包括：

检测电路，用于检测封盖的启闭状态，当所述封盖未闭合时输出相应的触发信号；

控制电路，与检测电路连接，响应于所述触发信号并输出相应的控制信号；

提示电路，与控制电路连接，响应于所述控制信号并输出相应的提示信息；以及，

驱动电路，与控制电路连接，响应于所述控制信号关闭所述驱动电机。

通过采用上述技术方案，当封盖未闭合时，检测电路将会输出触发信号，使得控制电路控制提示电路发出提示信息，并使得驱动电路关闭驱动电机，从而停止清洗筒和搅拌轴的转动，减少了事故的发生。

可选的，所述检测电路包括力敏电阻、分压电阻、以及三极管；

所述力敏电阻与分压电阻串联于同一供电回路中；

所述三极管的基极与所述力敏电阻与分压电阻之间的连接节点连接以接收触发信号；

所述封盖上设置有锁紧块，且所述机壳上设置有供所述锁紧块插入的插槽，所述力敏电阻设置于所述插槽中。

通过采用上述技术方案，当封盖上的锁紧孔未插入插槽中时，即封盖未关闭时，三极管导通，触发控制电路，使得控制电路能控制提示电路和驱动电路，对工作人员进行及时提醒，并关闭驱动电机，以提高该砂洗机运行的安全性。

可选的，所述控制电路包括第一继电器、第二继电器以及第三继电器；

所述第一继电器的线圈串联于三极管输入端与输出端的回路中；

所述第一继电器的常开触点、第二继电器的线圈和第三继电器的线圈串联于同一供电回路中；

所述第二继电器的常闭触点连接于驱动电机的供电回路中；

所述提示电路包括报警器，所述第三继电器的常开触点、警报器串联于同一供电回路中。

通过采用上述技术方案，三极管导通时，使得第一继电器的线圈导通，从而使得第一继电器的常开触点闭合，使得第二继电器和第三继电器的线圈导通，从而使得第二继电器的常闭触点断开，从而关闭驱动电机的，同时第三继电器的常开触点闭合，从而启动警报器，实现报警。

可选的，所述驱动电路包括时间继电器，所述时间继电器的线圈串联于驱动电机的供电回路中，所述时间继电器的断电延时常开触点串联于所述力敏电阻的供电回路中。

通过采用上述技术方案，使得该砂洗机在进行清洗时才会触发该保护装置启动。

可选的，所述搅拌叶为柔性叶片。

通过采用上述技术方案，柔性叶片较软，因此减少了搅拌过程中划伤纺织物的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一项有益技术效果：

1.利用驱动机构带动搅拌叶和清洗筒朝相反方向转动，使得清洗筒内的纺织物尤其是较小的纺织物来回翻滚，从而不断带动纺织物与清洁液来回揉搓，提高了纺织物尤其是较小的纺织物的洗涤效果；

2.利用驱动电机带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮同步啮合，因此能够带动第一从动齿轮和第二从动齿轮朝相反的方向转动，从而带动搅拌轴和轴套朝相反的方向转动，使得搅拌叶和清洗筒对纺织物来回揉搓，从而提高了纺织物的洗涤效果；

3.当封盖未闭合时，检测电路将会输出触发信号，使得控制电路控制提示电路发出提示信息，并使得驱动电路关闭驱动电机，从而停止清洗筒和搅拌轴的转动，减少了事故的发生。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是本申请的整体剖面示意图；

图3是本申请的保护装置的电路图。

附图标记：1、机壳；2、安装腔；3、清洗筒；31、轴套；41、搅拌轴；42、搅拌叶；431、第一从动齿轮；432、第二从动齿轮；433、驱动电机；434、驱动齿轮；5、封盖；51、锁紧块；52、插槽；61、蜗轮；62、蜗杆；63、伺服电机；7、保护装置；71、检测电路；72、控制电路；73、提示电路；74、驱动电路；8、警报器；81、指示灯；82、蜂鸣器。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种砂洗机，参照图1，包括机壳1，机壳1内开设有安装腔2，安装腔2内设置有清洗筒3。清洗筒3长度方向的两端固定有轴套31，清洗筒3通过轴套31转动密封安装在安装腔2内，且清洗筒3一端的轴套31穿出机壳1。

清洗筒3内设置有搅拌装置，搅拌装置包括搅拌轴41、搅拌叶42以及驱动机构。搅拌轴41转动穿设于轴套31上，且搅拌轴41一端从穿出机壳1的轴套31中穿出。搅拌叶42固定在搅拌轴41上，且搅拌叶42为柔性叶片，柔性叶片可以由pvc或pet等材料制成。

驱动机构包括第一从动齿轮431、第二从动齿轮432、驱动电机433以及驱动齿轮434。第一从动齿轮431固定套设在穿出机壳1的轴套31上，第二从动齿轮432固定套设在穿出该轴套31的搅拌轴41端部。第一从动齿轮431和第二从动齿轮432为同一规格锥齿轮，且第一从动齿轮431和第二从动齿轮432的凸齿相对设置。驱动电机433固定在机壳1上，且位于第一从动齿轮431和第二从动齿轮432的上方。驱动齿轮434固定在驱动电机433的输出轴上，驱动齿轮434位于第一从动齿轮431和第二从动齿轮432之间，且驱动齿轮434与第一从动齿轮431和第二从动齿轮432同步啮合。

利用驱动电机433带动驱动齿轮434转动，由于驱动齿轮434与第一从动齿轮431和第二从动齿轮432同步啮合，并且第一从动齿轮431和第二从动齿轮432的凸齿相对设置，因此能够带动第一从动齿轮431和第二从动齿轮432朝相反的方向转动，从而带动搅拌轴41和轴套31朝相反的方向转动，使得清洗筒3和搅拌叶42朝相反方向转动。

机壳1上设置有封盖5，封盖5顶侧通过转轴与机壳1转动连接。封盖5底侧固定有锁紧块51，且机壳1上开设有供锁紧块51插入的插槽52。机壳1顶部设置有用于带动封盖5转动的驱动组件，驱动组件包括蜗轮61、蜗杆62以及伺服电机63。其中，蜗轮61固定在封盖5转轴的一端上，且机壳1上设置有供蜗轮61穿出的通孔。伺服电机63固定在机壳1顶部，蜗杆62与伺服电机63的输出轴键连接，且蜗杆62与蜗轮61啮合。

机壳1上还设置有保护装置7和供电电源。供电电源采用纽扣电池或线缆供电，用于给保护装置7供电。保护装置7包括检测电路71、控制电路72、提示电路73以及驱动电路74。通过检测电路71来检测封盖5是否关闭，若封盖5未关闭，通过控制电路72启动提示电路73和驱动电路74，对工作人员进行及时提醒并关闭驱动电机433，以提高该砂洗机运行的安全性。

检测电路71包括力敏电阻rf、分压电阻r1以及pnp型的三极管q1。其中，力敏电阻rf固定安装在插槽52中。力敏电阻rf和分压电阻r1串联后接入供电电源中，三极管q1的基极与力敏电阻rf与分压电阻r1之间的连接节点连接。三极管q1的发射极连接有保护电阻r2后接入供电电源中，且三极管q1的集电极接地。

控制电路72包括第一继电器km1、第二继电器km2以及第三继电器km3。其中，第一继电器km1的线圈串联于三极管q1的发射极上。第一继电器km1的常开触点km1-1、第二继电器km2的线圈和第三继电器km3的线圈串联后接入供电电源中。第二继电器km2的常闭触点km2-1串联于驱动电机433的供电回路中。

提示电路73包括报警器，本实施例中报警器包括指示灯81和蜂鸣器82。第三继电器km3的常开触点km3-1、指示灯81和蜂鸣器82串联后接入供电电源中。

驱动电路74包括时间继电器kt1，时间继电器kt1的线圈串联于驱动电机433的供电回路中，时间继电器kt1的常开触点kt1-1串联于力敏电阻rf的供电回路中，且时间继电器kt1的常开触点kt1-1为断电延时触点。

该砂洗机在进行清洗时，驱动电机433和时间继电器kt1的线圈都处于导通状态，时间继电器kt1的常开触点kt1-1闭合，使得保护装置7能够被触发，当清洗过程中出现封盖5未闭合的情况，三极管q1将会导通，使得第一继电器km1的线圈导通，从而使得第一继电器km1的常开触点kt1-1闭合，使得第二继电器km2和第三继电器km3的线圈导通，从而使得第二继电器km2的常闭触点km2-1断开，从而关闭驱动电机433，同时第三继电器km3的常开触点km3-1闭合，从而启动警报器8，实现报警。

本申请实施例一种砂洗机的实施原理为：

工作人员启动驱动电机433，从而带动驱动齿轮434转动，由于驱动齿轮434与第一从动齿轮431和第二从动齿轮432同步啮合，并且第一从动齿轮431和第二从动齿轮432的凸齿相对设置，因此能够带动第一从动齿轮431和第二从动齿轮432朝相反的方向转动，从而带动搅拌轴41和轴套31朝相反的方向转动，使得清洗筒3和搅拌叶42朝相反方向转动。

进行清洗时，驱动电机433和时间继电器kt1的线圈都处于导通状态，时间继电器kt1的常开触点kt1-1闭合，使得保护装置7能够被触发，当清洗过程中出现封盖5未闭合的情况，三极管q1将会导通，使得第一继电器km1的线圈导通，从而使得第一继电器km1的常开触点km1-1闭合，使得第二继电器km2和第三继电器km3的线圈导通，从而使得第二继电器km2的常闭触点km2-1断开，从而关闭驱动电机433，同时第三继电器km3的常开触点km3-1闭合，从而启动警报器8，并在一定时间后自行关闭。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。