一种用于工位机械臂换梭壳设备和剪线装置的制作方法

1.本实用新型涉及绣花机领域，具体为一种工位机械臂换梭壳设备和剪线装置。


背景技术：

2.近年来，为提高电脑绣花机或缝纫机的生产效率，逐步减少人工投入实现自动化生产，本领域技术人员一直致力于自动换底线(梭芯)设备的研发。
3.现有的多头绣花机是其机架上设置一排机头工位，每个机头工位处设置一个梭箱体，梭箱体内设置安装梭壳的机头。梭壳上设置有栓锁柄和栓锁滑动件，通过拨动栓梭柄使栓锁滑动件向内侧滑动即可以快速解锁梭壳，实现梭壳安装和拆卸。
4.本技术所借鉴的对比文件为“多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统及工艺方法”，此专利为本技术人于2020年04月11日提交的申请号为 cn202010282206.3的发明专利。此发明提供多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统及工艺方法，本技术通过配置梭壳更换装置能够负责若干预设工位的换梭壳工作，并且拆卸后的梭壳及备用梭壳放置于旋转储料盘，待梭壳储料部上的备用梭壳用尽时，对梭壳储料部上余线不足的梭芯和梭壳，进行梭芯去余线、梭芯绕线、梭壳绕线、梭芯梭壳装配、卡线、断线的一系列自动化操作，从而实现绣花机底线完全自动化更换去余线，显著提高了生产效率。所述系统包括横向导轨、梭壳更换装置和去线绕线设备。
5.上述技术的不足有:
6.上述专利在去线绕线装配的同时，无法主动在更换后梭壳将线头剪断，只能人工对线头进行剪断，增加工人的工作，且本来本发明的初衷为全程自动化，但现却因为线头无法自动剪断而需要暂停才能人工剪线头，降低工作效率，增加时间成本。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是为了提供一种工位机械臂换梭壳设备和剪线装置，本实用新型可以自动将线头剪断，节约时间，提高效率。
8.为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种剪线装置，包括底座和驱动器，所述驱动器设置于底座下端，所述底座设有剪线机构，所述剪线机构包括剪刀和连杆结构，驱动器通过连杆结构驱动剪刀裁剪活动。
9.优选的，底座上设有滑块和滑轨，滑块同剪刀连接，滑块沿滑轨往复活动驱动剪刀开合。
10.优选的，驱动器为气缸或电机。
11.优选的，驱动器为气缸，所述连杆结构为伸缩杆，所述伸缩杆一端与气缸连接，另一端与滑块相连接。
12.优选的，驱动器为电机，所述连杆结构由第一连杆、第二连杆和转轴组成，所述第一连杆与第二连杆由转轴可旋转连接，所述第一连杆一端与底座旋转连接，所述第二连杆一端与滑块固定连接。
13.优选的，滑块上还设有支撑柱，所述剪刀中间均设有用于穿过支撑柱的通孔。
14.优选的，剪刀的前端突出滑块边缘，所述滑轨外侧设置有四个限位杆，所述限位杆对称设置，所述限位杆包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆设置于凹陷部接近边缘的位置，所述第二限位杆设置于凹陷部接近凸起部的位置，所述剪刀上设有延伸部，所述延伸部尾端设置于第一限位杆和第二限位杆之间，
15.‑
当驱动器驱动滑块向底座边缘位移时，所述延伸部接触第一限位杆，此时剪刀关闭；
16.‑
当驱动器驱动滑块向底座中部移动时，此时延伸部接触第二限位杆，剪刀打开。
17.一种工位机械臂换梭壳设备，包括梭壳更换装置，所述梭壳更换装置包括直角坐标机械臂，包括上述剪线装置。
18.与现有技术相比，采用了上述技术方案的工位机械臂换梭壳设备和剪线装置，具有如下有益效果：
19.采用本实用新型的工位机械臂换梭壳设备和剪线装置，在机械臂更换梭壳时，可以通过剪线装置自动将拉直的纺线进行剪断，即在换梭步骤后追加一道剪断步骤，在梭壳换下过程中快速剪断多余的纺线。
20.克服了在自动换梭后需要人工剪线的过程，节省时间，且不再需要人工剪线，完成全程自动化的进步，调高工作效率。
附图说明
21.图1为本实用新型剪线装置实施例的结构示意图。
22.图2为实施例中剪线装置的结构示意图。
23.图3为实施例2中剪刀打开的结构示意图。
24.图4为实施例2中剪刀关闭的结构示意图。
25.图5为实施例1中剪刀打开的结构示意图。
26.图6为实施例1中剪刀关闭的结构示意图。
27.附图标记：1、底座；100、滑轨；101、滑块；102、第一限位杆；103、第二限位杆；104、支撑柱；2、驱动器；3、剪线机构；30、伸缩杆；31、剪刀； 310、延伸部；32、第一连杆；33、第二连杆；34、转轴。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
29.如图1至2所示的工位机械臂换梭壳设备，包括剪线装置，剪线装置包括底座1和驱动器2，所述驱动器2设置于底座1下端，所述底座1设有剪线机构 3，所述剪线机构3包括剪刀31和连杆结构，驱动器2通过连杆结构驱动剪刀 31裁剪活动，底座1上设有滑块101和滑轨100，滑块101同剪刀31连接，滑块101沿滑轨100往复活动驱动剪刀31开合，驱动器2为气缸或电机。
30.实施例1：
31.如图5至6所示的用于工位机械臂换梭壳设备的剪线装置，驱动器2为电机，所述连杆结构由第一连杆32、第二连杆33和转轴34组成，所述第一连杆 32与第二连杆33由转轴34
可旋转连接，所述第一连杆32一端与底座1旋转连接，所述第二连杆33一端与滑块101固定连接。
32.滑块101上还设有支撑柱104，所述剪刀31中间均设有用于穿过支撑柱104 的通孔。
33.剪刀31的前端突出滑块101边缘，所述滑轨100外侧设置有四个限位杆，所述限位杆对称设置，所述限位杆包括第一限位杆102和第二限位杆103，所述第一限位杆102设置于凹陷部10接近边缘的位置，所述第二限位杆103设置于凹陷部10接近凸起部11的位置，所述剪刀31上设有延伸部310，所述延伸部 310尾端设置于第一限位杆102和第二限位杆103之间，
34.‑
当驱动器2驱动滑块101向底座1边缘位移时，所述延伸部310接触第一限位杆102，此时剪刀31关闭；
35.‑
当驱动器2驱动滑块101向底座1中部移动时，此时延伸部310接触第二限位杆103，剪刀31打开。
36.本实施例的具体工作方式：
37.1.打开驱动器2，电机驱动第一连杆32和第二连杆33，
38.2.此时第二连杆33推动滑块101沿滑轨100方向运动，
39.3.此时剪刀31也随之运动，
40.4.当延伸部310尾端触碰到第一限位杆102时，剪刀关闭，
41.5.此时延伸部310尾端接触到第二限位杆103，剪刀31打开，
42.6.以此往复。
43.实施例2：
44.本实施例区别于实施例1，如图3至4所示的用于工位机械臂换梭壳设备的剪线装置，本实施例采用驱动器2为气缸，所述连杆结构为伸缩杆30，所述伸缩杆30一端与气缸连接，另一端与滑块101相连接。
45.以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。