一种鞋类加工用针车的防夹手机构

1.本发明涉及鞋具加工设备技术领域，具体为一种鞋类加工用针车的防夹手机构。


背景技术：

2.针车是一种依靠针车针与梭镗之间相互交错移动进行缝合操作的机械设备，针车通过底线盒面线之间的相互交错穿插，可以有效的将一层或者多层缝料交织或者缝合起来，其具有缝线整齐美观、平整牢固、缝合速度快等优点，因此被广泛应用织物、皮革、塑料、箱包、鞋具等产品的缝合生产中；
3.在现有的鞋类产品加工过程中，通常就需要使用到针车，通过针车的缝合工作，对鞋具的鞋面进行加工生产，现有技术中的鞋具加工用缝合针车，其虽然具有缝合美观、缝合效率高等优点，但是，在鞋具的实际加工生产中，其仍存在以下几种问题：
4.一、现有技术中的鞋具加工用针车在使用时，通常为工作人员手动扶持鞋具进入到针车的缝合位置处，针车的运动缝合部位直接暴露在外侧，在实际生产加工时，工作人员的双手需要与针车缝合位置处的运动部件接触较近，若工作人员发生疏忽，在鞋具输送过程时将手部偏移到针车的缝合作业区间内，则及其容易导致工作人员手部被针车运动部件夹伤，影响针车的使用安全性；
5.二、现有技术中的鞋具加工用针车在使用时，其在进行缝合操作时，由于鞋具是通过工作人员手动推动在针车缝合部件处的，在实际缝合操作时，鞋具位于缝合作业区间时，针车无法对鞋具的缝合位置处进行预先压紧，若鞋具移动时的施力不稳定，则容易导致鞋具偏移，从而影响缝合操作的精准稳定性；
6.三、现有技术中的鞋具加工用针车在使用时，工作人员采用手动拿捏鞋具进行输送作业，为保障鞋具缝合加工时的可控性，工作人员采用手部直接拿捏鞋具进行提拉控制，若拿捏位置靠近针车的运动部件时，由于鞋具与工作人员手部之间缺乏连接结构，导致工作人员对鞋具移动方向进行实际控制时，容易被针车运动部件夹伤手部，影响针车使用的稳定安全性。为此我们提出了一种鞋类加工用针车的防夹手机构来解决上述问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种鞋类加工用针车的防夹手机构，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的针车在使用时，工作人员手动拿捏鞋具进行输送以及控制，容易导致工作人员手部被针车运动部件夹伤，以及针车使用过程中，缝合位置处缺乏对鞋具的预先压紧定位，影响鞋具加工时缝合精准性的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种鞋类加工用针车的防夹手机构，包括针车机，所述针车机包括有操作台，且操作台的顶部中间位置固定安装有针车主体，所述针车主体的右端固定安装有针车头，且针车头的底部中间位置装设有针车针，所述针车针的正下方设置有钉座，且钉座焊接固定在所述操作台的顶部，所述操作台的顶部安装有输送机构，且输送机构包括有外框架，所述外框架固定安装在操作台的顶部正面一侧，所述
外框架的内部上下两侧对称状插设有第一轴杆，且第一轴杆与外框架之间转动连接，每组所述第一轴杆的左端均固定焊接有第一蜗轮，且每组所述第一蜗轮的外侧均啮合有第一蜗杆，上下对应的两组所述第一蜗杆之间贯穿插设有花键杆，所述花键杆与外框架之间转动连接，每组所述第一轴杆的右端外侧均套设有输送轮。
9.优选的，所述输送轮包括有轴套，且轴套的套设在第一轴杆的外侧，所述轴套的内部尺寸与第一轴杆的外侧尺寸相适配，所述轴套与第一轴杆之间滑动连接，所述轴套的外侧固定安装有主轮体，所述轴套的外壁上固定镶嵌有螺母，且螺母的内部竖直插设有螺栓，所述螺母内壁上装配的螺纹与所述螺栓外壁上装配的螺纹相适配。
10.优选的，所述外框架的内部安装有调节组件，且调节组件包括有螺杆，所述螺杆竖直插设在外框架的内部，所述螺杆与外框架之间转动连接，所述螺杆上下两端外壁上装配的螺纹方向相反，所述螺杆的上下两端外侧对称状套设有螺套，两组所述螺套内壁上装配的螺纹分别与所述螺杆上下两端外壁上装配的螺纹相适配，每组所述螺套的外侧均焊接固定有轴座，两组所述轴座对应套设在两组所述第一轴杆的左端外侧，所述轴座与所述第一轴杆之间转动连接。
11.优选的，所述第一蜗杆的中间位置固定镶嵌有花键套，且花键套的内部竖直开设有通孔，所述花键套内部开设的通孔截面为正六边形，所述花键杆竖直插设在花键套内部开设的通孔中，所述花键杆的外侧尺寸与花键套的内部尺寸相适配，所述花键套与花键杆之间上下滑动连接，所述外框架的右侧中间位置竖直开设有通槽，所述第一轴杆的外侧尺寸与通槽的内部尺寸相适配，所述第一轴杆与通槽之间转动滑动连接。
12.优选的，所述第一蜗轮的中心轴外侧套设有连接板，且连接板与第一蜗轮之间转动连接，所述第一蜗杆转动连接在对应的所述连接板的外侧，所述第一轴杆的外壁上横向开设有限位槽，所述螺栓竖直插设在限位槽的内部。
13.优选的，所述输送机构共设置有两组，另一端所述输送机构对称状固定安装在操作台的顶部后方一侧，所述钉座安装在两组所述输送机构的中间位置，两组所述输送机构内部的两组所述花键杆之间固定连接有第一皮带轮传动机构，两组所述花键杆之间通过第一皮带轮传动机构传动连接，所述操作台的内部固定安装有伺服电机，且伺服电机的转动输出轴固定连接在其中一组所述花键杆的底部，两组所述输送机构内部的两组所述螺杆之间固定连接有第二皮带轮传动机构，两组所述螺杆之间通过第二皮带轮传动机构传动连接。
14.优选的，所述针车头的下方安装有预压机构，且预压机构包括有连接座，所述连接座焊接固定在针车头的底部，所述连接座的下方竖直插设有两组插杆，所述插杆与连接座之间上下滑动连接，两组所述插杆的底部焊接固定有压板，每组所述插杆的外侧均套设有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部一端固定安装在连接座的底部，所述第一弹簧的底部一端固定安装在压板的顶部，所述压板通过第一弹簧与连接座之间弹性连接，所述压板的正面一端焊接固定有引导板，且引导板的外形为向上弯折的圆弧状，所述引导板共设置有两组，另一组所述引导板对称状固定在钉座的正面上方位置，所述压板的左侧焊接固定有拉手。
15.优选的，所述操作台的顶部右侧固定安装有微调机构，且微调机构包括有滑轨，所述滑轨焊接固定在操作台的顶部右侧，所述滑轨的上方外侧套设有滑套，且滑套与滑轨之间滑动连接，所述滑套的顶部焊接固定有支撑架，且支撑架的上方安装有微调架，所述微调
架的右端焊接固定有横杆，且横杆的右端贯穿插设在支撑架的右侧，所述微调架通过横杆与支撑架之间滑动连接，所述横杆的右端固定安装有握把，所述微调架的内部安装有固定组件，且固定组件包括有第二轴杆，所述第二轴杆共设置有两组，两组所述第二轴杆对称状贯穿插设在微调架的内部上下两侧，所述第二轴杆与微调架之间转动连接，每组所述第二轴杆的右端外侧均固定有齿轮，且两组所述齿轮之间啮合传动连接，上方一组所述第二轴杆的右端外侧固定焊接有第二蜗轮，且第二蜗轮的上方外侧啮合有第二蜗杆，所述第二蜗杆转动连接在微调架的外壁上，每组所述第二轴杆的左端外侧均固定安装有夹持轮。
16.优选的，所述夹持轮包括有内轮，所述内轮固定安装在所述第二轴杆的左端外侧，所述内轮的外侧均匀环绕固定有第二弹簧，所述内轮的外侧套设有外轮，所述第二弹簧的外侧一端均匀固定连接在所述外轮的内壁上，所述外轮通过第二弹簧与内轮之间弹性连接。
17.优选的，所述滑轨的内部固定安装有第三弹簧，且第三弹簧的正面一端固定连接在滑轨的正面一端内壁上，所述第三弹簧的背面一端固定连接在所述滑套的内部，所述滑套通过第三弹簧与滑轨之间弹性滑动连接，所述横杆的外侧套设有第四弹簧，且第四弹簧的左端固定连接在横杆的左端外壁上，所述第四弹簧的右端固定连接在支撑架上，所述微调架通过第四弹簧与支撑架之间弹性连接。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1.通过设置输送机构安装在操作台的顶部，借助于第一蜗杆与第一蜗轮之间的齿牙啮合传动，使得该装置在工作时，通过花键杆的转动，可以带动上下对称的两组第一轴杆同步相对转动，从而使得对应的两组输送轮同步相对转动，对鞋具进行挤压输送，使得该装置在加工时无需工作人员手动进行鞋具的输送，有效的保障了该装置工作时的安全性，通过设置有两组输送机构前后对称安装在钉座的前后两侧，有效的保障了鞋具输送过程中的稳定连贯性；
20.2.通过设置螺杆上下两端外壁上装配的螺纹方向相反，且设置对应的两组螺套内壁上装配的螺纹与螺杆上下两端外壁上装配的螺纹相适配，使得该装置在工作时可以通过旋转螺套调节上下两组第一轴杆之间的间距，便于对对应的两组输送轮之间的间距进行灵活调整，使得该装置适用于不同规格厚度的鞋具输送；
21.3.通过设置预压机构安装在针车头的底部，借助于压板套设在针车针的外侧，使得针车针与外界隔离开来，进一步提升该装置的使用安全性，避免针车针工作时夹手，通过设置第一弹簧弹性连接在压板与连接座之间，通过第一弹簧的弹性支撑，使得压板在工作时可以压紧鞋具的缝合位置，有效的降低鞋具偏移概率，便于提高该装置的缝合精准性；
22.4.通过设置微调机构安装在操作台的顶部右侧，通过设置滑套与滑轨之间滑动连接，设置横杆与支撑架之间滑动连接，使得微调架相对与操作台可以向后向右拉动调整，通过设置有两组夹持轮旋转挤压对鞋具的边角位置尽心固定，使得工作人员可以通过拉动握把对鞋具的进入位置进行微调，通过微调机构连接在人手与鞋具之间，有效的避免工作人员手部与鞋具之间直接接触，有效的保障了该装置在微调时使用安全性。
附图说明：
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明的结构立体示意图；
25.图2为本发明输送机构的结构立体示意图；
26.图3为本发明螺杆、螺套和轴座的连接结构立体示意图；
27.图4为本发明输送机构、第一皮带轮传动机构和第二皮带轮传动机构的连接结构立体示意图；
28.图5为本发明预压机构的结构立体示意图；
29.图6为本发明微调机构的结构立体示意图；
30.图7为本发明固定组件的结构立体示意图；
31.图8为本发明夹持轮的结构立体示意图。
32.图中：100、针车机；110、操作台；120、针车主体；130、针车头；140、针车针；150、钉座；200、输送机构；210、外框架；220、第一轴杆；230、第一蜗轮；240、第一蜗杆；250、花键杆；260、输送轮；261、轴套；262、主轮体；263、螺母；264、螺栓；270、调节组件；271、螺杆；272、螺套；273、轴座；274、花键套；275、通槽；280、连接板；290、限位槽；310、第一皮带轮传动机构；320、第二皮带轮传动机构；400、伺服电机；500、预压机构；510、连接座；520、插杆；530、压板；540、第一弹簧；550、引导板；560、拉手；600、微调机构；610、滑轨；620、滑套；630、支撑架；640、微调架；650、横杆；660、握把；670、固定组件；671、第二轴杆；672、齿轮；673、第二蜗轮；674、第二蜗杆；680、夹持轮；681、内轮；682、第二弹簧；683、外轮；691、第三弹簧；692、第四弹簧。
具体实施方式：
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1
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8，本发明提供的一种实施例：一种鞋类加工用针车的防夹手机构，包括针车机100，针车机100包括有操作台110，且操作台110的顶部中间位置固定安装有针车主体120，针车主体120的右端固定安装有针车头130，且针车头130的底部中间位置装设有针车针140，针车针140的正下方设置有钉座150，且钉座150焊接固定在操作台110的顶部，操作台110的顶部安装有输送机构200，且输送机构200包括有外框架210，外框架210固定安装在操作台110的顶部正面一侧，外框架210的内部上下两侧对称状插设有第一轴杆220，且第一轴杆220与外框架210之间转动连接，每组第一轴杆220的左端均固定焊接有第一蜗轮230，且每组第一蜗轮230的外侧均啮合有第一蜗杆240，上下对应的两组第一蜗杆240之间贯穿插设有花键杆250，花键杆250与外框架210之间转动连接，每组第一轴杆220的右端外侧均套设有输送轮260，该装置工作时，通过设置输送机构200安装在操作台110的顶部正面，使得该装置在工作时，通过花键杆250的旋转，可以带动其上下两端外侧套设的第一蜗杆240旋转，通过第一蜗杆240与第一蜗轮230之间的啮合传动，带动对应的第一轴杆220旋
转，由于上下两侧的第一蜗轮230和第一蜗杆240为对称状设置，使得上下对应的两组第一轴杆220同时同步相对转动，通过第一轴杆220的旋转带动其右端外侧安装的输送轮260转动，对应的两组输送轮260相对转动，通过挤压输送，将待进行缝合的鞋具向后输送，使得鞋具自动进入到针车头130的下方进行缝合操作，有效的避免工作人员双手与针车头130底部接触过近，便于避免针车针140工作时夹伤工作人员的手部，有效的保障了该装置使用时的防护安全性；
35.进一步的，输送轮260包括有轴套261，且轴套261的套设在第一轴杆220的外侧，轴套261的内部尺寸与第一轴杆220的外侧尺寸相适配，轴套261与第一轴杆220之间滑动连接，轴套261的外侧固定安装有主轮体262，轴套261的外壁上固定镶嵌有螺母263，且螺母263的内部竖直插设有螺栓264，螺母263内壁上装配的螺纹与螺栓264外壁上装配的螺纹相适配，通过设置轴套261套设在第一轴杆220的外侧，使得该装置在使用时，通过滑动轴套261可以左右调节输送轮260的整体位置，从而使得该装置适用于鞋具不同部位缝合操作时传递输送，有效的保障了该装置的使用灵活性，通过设置螺栓264与螺母263之间螺纹啮合连接，通过旋转螺栓264，借助于螺纹的啮合驱使调节螺栓264在螺母263内部的位置，从而调节螺栓264对第一轴杆220的挤压松紧，便于对轴套261进行松动以及紧固，有效的提升了该装置的调节便捷性；
36.进一步的，外框架210的内部安装有调节组件270，且调节组件270包括有螺杆271，螺杆271竖直插设在外框架210的内部，螺杆271与外框架210之间转动连接，螺杆271上下两端外壁上装配的螺纹方向相反，螺杆271的上下两端外侧对称状套设有螺套272，两组螺套272内壁上装配的螺纹分别与螺杆271上下两端外壁上装配的螺纹相适配，每组螺套272的外侧均焊接固定有轴座273，两组轴座273对应套设在两组第一轴杆220的左端外侧，轴座273与第一轴杆220之间转动连接，通过设置螺杆271上下两端外壁上装配的螺纹方向相反，使得该装置在使用时，通过旋转螺杆271，借助于螺纹的啮合驱使，使得螺杆271上下两端外侧对称套设的螺套272同步相对移动，通过螺套272的移动带动对应的轴座273移动，从而使得上下两组第一轴杆220同步相对移动，调节两组第一轴杆220之间的间距，有利于该装置在使用时，根据待加工缝合的鞋具的实际厚度，灵活调节上下对应的两组输送轮260之间的间距，有效的提升了该装置加工鞋具时的适配性；
37.进一步的，第一蜗杆240的中间位置固定镶嵌有花键套274，且花键套274的内部竖直开设有通孔，花键套274内部开设的通孔截面为正六边形，花键杆250竖直插设在花键套274内部开设的通孔中，花键杆250的外侧尺寸与花键套274的内部尺寸相适配，花键套274与花键杆250之间上下滑动连接，外框架210的右侧中间位置竖直开设有通槽275，第一轴杆220的外侧尺寸与通槽275的内部尺寸相适配，第一轴杆220与通槽275之间转动滑动连接，通过设置花键套274固定镶嵌在第一蜗杆240的内部，且设置花键杆250竖直插设在花键套274的内部通孔中，使得该装置在工作过程中，第一轴杆220上下移动调节位置时，第一蜗杆240可以相对于第一轴杆220在花键杆250外侧进行同步移动调节，配合花键套274内部通孔与花键杆250的外侧尺寸相适配，有效的保障了花键杆250与第一蜗杆240之间转动的一致性，便于保障该装置的动力传递稳定，同时，通过设置通槽275开设在外框架210的内部中间位置，通过通槽275的引导，避免第一轴杆220上下移动调节时受到阻挡，有效的保障了该装置的工作稳定性；
38.进一步的，第一蜗轮230的中心轴外侧套设有连接板280，且连接板280与第一蜗轮230之间转动连接，第一蜗杆240转动连接在对应的连接板280的外侧，第一轴杆220的外壁上横向开设有限位槽290，螺栓264竖直插设在限位槽290的内部，该装置工作时，通过设置连接板280与第一蜗轮230之间转动连接，并且设置第一蜗杆240转动连接在连接板280上，通过连接板280连接支撑在第一蜗轮230与第一蜗杆240之间，有效的避免第一轴杆220上下移动调节时第一蜗轮230与第一蜗杆240之间发生错位偏移，有效的保障了该装置的工作稳定性，通过设置限位槽290开设在第一轴杆220的外壁上，并且配合将螺栓264插设在限位槽290的内部，通过限位槽290对螺栓264的限制，使得输送轮260相对于第一轴杆220仅可以进行左右滑动调节，避免输送轮260与第一轴杆220之间相对旋转，有效的保障了该装置对于鞋具加工时的输送稳定性；
39.进一步的，输送机构200共设置有两组，另一端输送机构200对称状固定安装在操作台110的顶部后方一侧，钉座150安装在两组输送机构200的中间位置，两组输送机构200内部的两组花键杆250之间固定连接有第一皮带轮传动机构310，两组花键杆250之间通过第一皮带轮传动机构310传动连接，操作台110的内部固定安装有伺服电机400，且伺服电机400的转动输出轴固定连接在其中一组花键杆250的底部，两组输送机构200内部的两组螺杆271之间固定连接有第二皮带轮传动机构320，两组螺杆271之间通过第二皮带轮传动机构320传动连接，通过设置有两组输送机构200分别安装在钉座150的前后两侧，通过前后两组输送机构200内部输送轮260的滚动输送，有效的保障了鞋具更加全面经过针车头130的底部，避免鞋具在输送加工过程中脱离前端的输送轮260而停止输送加工，有效的保障了该装置的工作稳定性，通过设置第一皮带轮传动机构310传动连接在前后两组花键杆250之间，使得该装置仅需单组伺服电机400即可进行动力驱动，有效的缩减了该装置的生产成本，同时，通过第一皮带轮传动机构310的传动连接，有效的保障了前后两组输送机构200内部输送轮260旋转的同步一致性，便于保障该装置工作稳定，通过设置第二皮带轮传动机构320传动连接在前后两组螺杆271之间，使得两组螺杆271之间同步旋转调节，有效的保障了该装置的调节便捷性；
40.进一步的，针车头130的下方安装有预压机构500，且预压机构500包括有连接座510，连接座510焊接固定在针车头130的底部，连接座510的下方竖直插设有两组插杆520，插杆520与连接座510之间上下滑动连接，两组插杆520的底部焊接固定有压板530，每组插杆520的外侧均套设有第一弹簧540，第一弹簧540的顶部一端固定安装在连接座510的底部，第一弹簧540的底部一端固定安装在压板530的顶部，压板530通过第一弹簧540与连接座510之间弹性连接，压板530的正面一端焊接固定有引导板550，且引导板550的外形为向上弯折的圆弧状，引导板550共设置有两组，另一组引导板550对称状固定在钉座150的正面上方位置，压板530的左侧焊接固定有拉手560，压板530套设在针车针140的外侧，该装置工作时，通过压板530的套设防护，进一步降低针车针140与人手接触的概率，有效的保障了该装置的使用安全性，通过设置第一弹簧540弹性支撑在连接座510与压板530之间，使得该装置在进行加工时，压板530可以预先压紧在鞋具的缝合位置处，从而有效的降低了鞋具缝合时的偏移概率，有效的提高了加工的精准性，通过设置两组插杆520连接在连接座510与压板530之间，使得压板530相对于连接座510仅可上下滑动，从而有效的保障了压板530夹持时的稳定性，通过设置引导板550固定安装在压板530以及钉座150的正面，通过两组引导板
550的圆弧引导，使得鞋具进入到钉座150与压板530之间更加便捷，同时，设置拉手560焊接固定在压板530上，通过拉手560为工作人员通过抓取位置，使得该装置在使用以及检修期间，可以通过提拉拉手560带动压板530上移，便于避免人手直接触碰压板530发生危险，有效的提升了该装置加工使用时的安全便捷性；
41.进一步的，操作台110的顶部右侧固定安装有微调机构600，且微调机构600包括有滑轨610，滑轨610焊接固定在操作台110的顶部右侧，滑轨610的上方外侧套设有滑套620，且滑套620与滑轨610之间滑动连接，滑套620的顶部焊接固定有支撑架630，且支撑架630的上方安装有微调架640，微调架640的右端焊接固定有横杆650，且横杆650的右端贯穿插设在支撑架630的右侧，微调架640通过横杆650与支撑架630之间滑动连接，横杆650的右端固定安装有握把660，微调架640的内部安装有固定组件670，且固定组件670包括有第二轴杆671，第二轴杆671共设置有两组，两组第二轴杆671对称状贯穿插设在微调架640的内部上下两侧，第二轴杆671与微调架640之间转动连接，每组第二轴杆671的右端外侧均固定有齿轮672，且两组齿轮672之间啮合传动连接，上方一组第二轴杆671的右端外侧固定焊接有第二蜗轮673，且第二蜗轮673的上方外侧啮合有第二蜗杆674，第二蜗杆674转动连接在微调架640的外壁上，每组第二轴杆671的左端外侧均固定安装有夹持轮680，该装置工作时，通过旋转第二蜗杆674，借助于齿牙的啮合驱使，可以带动第二蜗轮673旋转，由于两组第二轴杆671的右端之间对应啮合有齿轮672，通过齿牙的啮合换向，使得两组第二轴杆671同步相对转动，带动两组对应的夹持轮680同步相对转动，通过夹持轮680的旋转挤压输送，使得鞋具的右端挤入两组夹持轮680之间，对鞋具的右端进行固定，通过设置滑套620与滑轨610之间前后滑动连接，且设置微调架640与支撑架630之间左右滑动连接，使得微调架640相对于操作台110可以向后向右滑动，工作人员在进行鞋具加工时，可以通过握住握把660滑动，对输入的鞋具施加向右向后的拉力，有利于工作人员在鞋具缝合加工时做细微方向上的调节，通过微调机构600的连接，避免鞋具缝合加工时工作人员与鞋具直接接触，有效的避免了工作人员手部被夹，大大提升了该装置使用时的安全性，同时，借助于第二蜗杆674与第二蜗轮673之间的螺纹啮合自锁性，使得在不转动第二蜗杆674的情况下，上下对应的两组第二轴杆671之间无法旋转，从而有效的提升了上下两组夹持轮680对鞋具夹持的稳定牢固性，便于避免加工过程中鞋具松脱；
42.进一步的，夹持轮680包括有内轮681，内轮681固定安装在第二轴杆671的左端外侧，内轮681的外侧均匀环绕固定有第二弹簧682，内轮681的外侧套设有外轮683，第二弹簧682的外侧一端均匀固定连接在外轮683的内壁上，外轮683通过第二弹簧682与内轮681之间弹性连接，设置第二弹簧682弹性连接在内轮681和外轮683之间，通过第二弹簧682的弹性支撑，使得外轮683可以上下空间内进行小范围移动，从而使得两组夹持轮680之间夹持不同厚度的鞋具，有效的提升了该装置的适用性以及稳定性；
43.进一步的，滑轨610的内部固定安装有第三弹簧691，且第三弹簧691的正面一端固定连接在滑轨610的正面一端内壁上，第三弹簧691的背面一端固定连接在滑套620的内部，滑套620通过第三弹簧691与滑轨610之间弹性滑动连接，横杆650的外侧套设有第四弹簧692，且第四弹簧692的左端固定连接在横杆650的左端外壁上，第四弹簧692的右端固定连接在支撑架630上，微调架640通过第四弹簧692与支撑架630之间弹性连接，通过设置第三弹簧691弹性连接在滑套620与滑轨610之间，且设置第四弹簧692弹性连接在横杆650与支
撑架630之间，当微调架640在拉动调整鞋具，若鞋具加工完成后，工作人员松开对握把660的施力拉扯，则在第三弹簧691以及第四弹簧692的弹性回弹作用下，微调架640的可以快速自动复位，从而使得该装置进行快速的往复式循环加工，有效的提升了该装置的使用便捷性，便于提升该装置加工使用时的工作效率；
44.工作原理：工作时，工作人员将本装置连接外接电源，使得外接电源为本装置提供电力支持，随后，工作人员控制该装置通电启动；
45.工作时，工作人员根据所要加工的鞋具的规格厚度，对该装置进行调节，通过旋转螺杆271，在螺纹的啮合驱使下，使得其上下两端外侧套设的螺套272同步相对移动，调节上下两组第一轴杆220之间的间距，使得上下对应的两组输送轮260之间的间距刚好适配鞋具的厚度，借助于第二皮带轮传动机构320的传动连接，使得前后两组输送机构200内部对称的输送轮260同步调整；
46.工作时，工作人员根据鞋具待缝合位置的宽度调节输送轮260的位置，工作人员旋转螺栓264，借助于螺纹的啮合，使得螺栓264在螺母263内部移动，使得螺栓264松开对限位槽290内壁的挤压，随后，工作人员左右滑动轴套261移动至合适位置，工作人员反向旋转螺栓264，使得螺栓264重新移动夹紧在限位槽290的内部，对输送轮260的位置进行固定；
47.工作时，工作人员控制伺服电机400通电启动，通过第一皮带轮传动机构310的传动，使得前后两组输送机构200内部的花键杆250同步旋转，花键杆250旋转过程中，带动其外侧对应套设的花键套274转动，通过花键套274带动第一蜗杆240跟随花键杆250同步转动，借助于第一蜗杆240与第一蜗轮230之间的齿牙啮合传动，使得对应的第一轴杆220旋转，同一组输送机构200内部上下对应的两组第一轴杆220同步相对旋转，带动对应的两组输送轮260同步相对旋转；
48.工作时，工作人员将鞋具的右端输送到上下对称的两组夹持轮680之间，并同步旋转第二蜗杆674，通过第二蜗杆674与第二蜗轮673之间的齿牙啮合传动，使得上方一组第二轴杆671转动，借助于两组齿轮672之间的齿牙啮合换向传动，使得上下两组第二轴杆671同步相对转动，对应的两组夹持轮680在第二轴杆671的带动下同步相对转动，通过挤压输送，使得鞋具的右端挤入两组夹持轮680之间，并夹持牢固，通过第二弹簧682的弹性形变缓冲，使得两组夹持轮680之间可以夹持不同厚度的鞋具；
49.工作时，工作人员握住握把660向后推动，带动鞋具向后移动，同时，工作人员可以控制向有拉动握把660，通过调节微调架640的位置，对鞋具的缝合位置进行微调；
50.工作时，鞋具向后推动过程中，鞋具的左端接触到正面一组输送机构200内部的两组输送轮260时，通过两组输送轮260的挤压输送，使得鞋具持续向后移动，鞋具受输送轮260滚动向后输送，通过引导板550的引导进入到钉座150与压板530之间，被针车针140进行缝合加工，同步的，压板530在第一弹簧540的弹性支撑下压紧在鞋具缝合位置上方，降低鞋具缝合时偏移的概率，提高缝合精度；
51.工作时，鞋具持续向后移动，通过后方一组输送机构200内部的输送轮260的滚动挤压输出，当鞋具加工完成后脱离该装置后，工作人员松开对握把660的施力，在第三弹簧691和第四弹簧692的弹性回弹下，微调机构600复位，工作人员重复上述操作，往复进行鞋具的加工生产，以上为本发明的全部工作原理。
52.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在
不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。