一种筒形物件锁边缝合成形导引装置的制作方法

本发明涉及一种缝合引导装置，尤其是一种筒形物件锁边缝合成形导引装置，属于缝制设备技术领域。

背景技术：

据申请人了解，为了解决各类筒形滤袋缝合的引导、尤其包缝圆筒类滤袋时的回卷互锁成型问题，申请号为201711180836.4的中国专利文献分别公开了一种滤料缝合模具，包括支架、成型模具支架和缝纫机主体，缝纫机主体包括主横梁、缝纫机上臂和缝纫机下臂，主横梁固定在支架的上端，缝纫机上臂固定在主横梁的一端，缝纫机下臂沿缝纫机的进料方向放置并固定在支架的另一端，成型模具支架平行置于缝纫机下臂的上方，成型模具支架与缝纫机下臂之间设有滤料边卷成型组件。该模具按照滤料边卷工艺流程，滤料边卷成型组件包括滤料平搭机构、滤料上下卷曲机构和滤料互卷机构，且滤料卷曲程度逐渐增大，在该模具中卷曲完成后，再进行缝合，因此不仅能够适用于多种滤袋，使用灵活性更高。

然而，由于成卷滤袋在拉力牵引放料到卷边引导成型的过程中，各段是逐渐成型的，整个引导段滤袋在重力作用下的下垂，使得引导机构中滤袋边滑出，不得不借助人工干预，因此不仅无法实现真正意义上的自动化，而且缝制质量难以保证。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种成型输送稳定可靠的筒形物件锁边缝合成形导引装置，从而妥善解决回卷互锁成型，在保证质量的前提下，切实实现滤袋之类筒形物件的缝制全程自动化。

为了达到本以上目的，申请人经过反复试验研究，找到了现有技术筒形物件回卷互锁输送不稳定的原因是滤袋材料之类的缝料厚重，容易在重力作用下渐渐滑出引导装置，尤其在卷边初始阶段，由于平搭限位板一侧高、一侧低，滤袋材料必然会产生朝一侧滑脱的趋势，即使采用预成型器或弧形托撑等辅助装置，也难免成型不畅、出现起皱、折叠，影响缝制品质。

在试验研究基础上，申请人提出了本发明筒形物件锁边缝合成形导引装置的基本技术方案：包括一端为进料端、另一端为缝纫端的梁架以及悬梁，所述梁架的缝纫端安置缝纫机头；所述缝纫机头下方为悬吊于悬梁下的筒臂；所述筒臂邻近缝纫端的缝料成型段装有起始处为一侧高、一侧低缝料平搭装置的滤料回卷互锁成型模；

所述回卷互锁成型模与筒臂的进料端之间装有位于缝料平搭装置低侧的防坠导向机构，所述防坠导向机构包括可调高垂向轴，所述垂向轴的下部通过弹簧段装有可旋转的导轮，所述弹簧段的弹性变形使所述导轮趋于贴靠筒臂的外圆上部。

缝制时，防坠导向机构的导轮将卷曲的缝料一侧弹性压持于筒臂外圆上部，因此可以预防进入缝料平搭装置的缝料产生朝低侧滑脱的趋势，有效避免后续成型不稳定以及缝合不畅。

本发明进一步的完善是，所述防坠导向机构与筒臂的进料端之间还装有提料输送机构，所述提料输送机构包括装在悬梁两侧且前后错开的压辊调高杆和刺辊调高杆；所述压辊调高杆的下端装有至少一个辅助压辊，所述刺辊调高杆的下端装有一根延伸到辅助压辊下方的刺辊；所述刺辊表面装有间隔分布的刺环，所述刺环上分布有荆刺。

缝制时，刺辊伸入初步卷起的缝料两上下搭接边之间，在辅助压辊的下压作用下，刺辊的荆刺刺入缝料上搭边。当缝料送进时，刺辊旋转，由于其具有前趋角，因此缝料将被适当强制“提起”，即使厚重硬实的缝料，也不会因重力作用而滑脱，从而进一步保证成型输送的稳定可靠。尤其是，提料输送机构与防坠导向机构一前一后、一高一低、一柔一刚的有机结合，在保证成型输送稳定可靠的基础上，有效避免了成型不畅导致的起皱、折叠，确保了缝制品质。

本发明再进一步的完善是，所述悬梁的输入端两侧分别吊装夹布机构，所述夹布机构含有分别安装在固定轮座的定位夹布轮和安装在铰支轮座的压紧夹布轮，所述定位夹布轮和压紧夹布轮具有弹性靠拢趋势。

这样，可以使缝料在卷曲之前，两边先被夹布机构的两对夹布轮分别夹持，呈u形，从而更便于之后的输送防坠和稳定成型。

本发明又进一步的完善是，所述刺辊以及辅助压辊的轴线垂向投影与送料方向呈45°-75°的前趋角。

本发明还进一步的完善是，所述悬梁的输入端通过水平穿杆两端的吊杆分别装有夹布机构；所述夹布机构通过吊杆下端的安装块夹持销轴，所述销轴的两端分别装有可锁紧的夹持块，两夹持块的下端与座块固连；所述座块的底部通过固定轮座安装定位夹布轮、并通过铰支轮座安装压紧夹布轮；所述固定轮座的上端装有垂向弹簧挂销，所述活动轮座的上部装有位于支撑杆上的水平弹簧拉杆，所述弹簧挂销和弹簧拉杆之间装有拉簧。

本发明仍进一步的完善是，所述刺辊的下方装有刺辊隔板。

再进一步，所述可调高垂向轴通过连接块夹持固连于悬梁，所述压辊调高杆和刺辊调高杆分别通过相应的调高夹持块装在悬梁两侧且前后错开。

更再进一步，所述压辊调高杆的下端通过压辊座装有辅助压辊，所述刺辊调高杆的下端通过刺辊座装有一根刺辊。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一个实施例的缝纫设备立体结构示意图。

图2是图1回卷互锁成型模具及防坠导向机构立体结构示意图。

图3是图1中提料输送机构立体结构示意图。

图4是图1中的刺辊工作状态结构示意图。

图5是图1中的刺辊立体结构示意图。

图6是图1中的夹布机构立体结构示意图。

具体实施方式

实施例一

环保设施常用的筒形滤袋由滤料锁边缝合而成，锁边的主要方式有叠边平搭和卷边锁合两种。本实施例为一种应用于筒形滤袋的卷边锁合缝合成形导引装置，其结构如图1所示，立柱支架9上固连一端为进料端、另一端为缝纫端的梁架7以及悬梁2，梁架7的缝纫端安置缝纫机头1。缝纫机头1下方为悬吊于悬梁2下的筒臂3。该筒臂3邻近缝纫端的缝料成型段装有一组滤料回卷互锁成型模，该回卷互锁成型模的起始处为一侧高、一侧低的缝料平搭装置5，之后为两级缝料互卷装置4（如需进行叠边平搭的锁边缝合，则无需缝料互卷装置4）。

回卷互锁成型模与筒臂3的进料端之间装有位于缝料平搭装置5低侧的防坠导向机构6。该防坠导向机构6的具体结构如图2所示，包括通过连接块6-1夹持固定的可调高垂向轴6-2，该垂向轴6-2的下部通过弹簧段6-3装有可旋转的导轮6-4，由于垂向轴6-2的轴向位于筒臂3的垂向投影平面内，因此弹簧段6-3的弹性变形使该导轮6-4调高后可以趋于贴靠筒臂3的外圆上部。

防坠导向机构6与筒臂3的进料端之间还装有提料输送机构8，该提料输送机构8如图3、4、5所示，包括分别通过相应调高夹持块7装在悬梁2两侧且前后错开的压辊调高杆8-1和刺辊调高杆8-2。压辊调高杆8-1的下端通过压辊座8-4装有一对辅助压辊8-3。刺辊调高杆8-2的下端通过刺辊座8-6装有一根延伸到两辅助压辊8-3中下方的刺辊8.4，刺辊8.4的下方装有刺辊隔板8.5，可以隔开下卷的滤袋布边。

刺辊8.4表面具有间隔分布的刺环8.4.1。刺辊8.4以及辅助压辊8-3的轴线垂向投影与送料方向呈约60°（可酌情定为在45°-75°）的前趋角a，刺环8.4.1上分布有荆刺。

此外，本实施例的悬梁2的输入端通过水平穿杆10.12两端的吊杆10.1分别装有夹布机构10。夹布机构10如图6所示，通过吊杆10.1下端的安装块10.2夹持销轴10.4，销轴10.4的两端分别装有可锁紧的夹持块10.3，因此可以酌情调整夹持块10.3的倾角；两夹持块10.3的下端与座块10.5固连，座块10.5的底部通过固定轮座10.6安装定位夹布轮10.7，并通过铰支轮座10.11安装压紧夹布轮10.10。固定轮座10.6的上端装有上端带球柄的垂向弹簧挂销10.8，活动轮座10.11的上部装有位于支撑杆10.12上外端带球柄的水平弹簧拉杆10.13，弹簧挂销10.8和弹簧拉杆10.13之间装有拉簧10.9，因此两夹布轮具有靠拢夹持的趋势。

缝制过程中，首先，待缝制的带状滤料两边经夹布机构的成对夹布轮分别夹持呈u形，当滤料被向前拉动时，调整夹持块倾角后适当倾斜对转的成对夹布轮产生一个向上提起滤料布边的摩擦力，使其具有上升送进趋势，并且由于滤料较厚且有一定硬度，升至与座块接触时被限位，结果调好之后的摩擦力不仅具有克服滤料重力的作用，而且与限位结构共同保持了恒定的滤料布边高度，确保被拉动的滤料稳定输送。接着，滤料进入到提料输送机构，在辅助压辊上的刺辊作用下，两边被“提起”送进，具体而言，刺辊表面的荆刺扎穿滤料，在斜向旋转过程中带动滤料布边向要卷成型的方向送料，并在迫使滤料适当斜向送进中，避免重力使滤料布边脱离刺辊。之后，滤料进入防坠导向机构，导轮将卷曲侧弹性压持于筒臂外圆上部，稳定可靠地将待缝制滤料输送给回卷互锁成型模按需稳定成型。最后，由缝纫机头将卷筒后搭接边回卷互锁的滤带缝合成合格的筒形滤袋。

实验表明，采用本实施例后，夹布机构、提料输送机构与防坠导向机构前后的结合，既避免了较软的滤料起皱、折叠，也防止了厚重滤料的坠落以及成型不畅，从而切实保证了自动化缝制的产品质量；并且各机构的可调环节大大增强了该装置的适应性。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。例如，增加可调高垂向轴及导轮的数量；再如，无论辅助压辊是一个、一对或多个；又如，不论夹布轮的位置是固定的还是可调的。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。