洗衣设备的凝珠洗涤方法与流程

1.本发明属于洗衣技术领域，具体提供一种洗衣设备的凝珠洗涤方法。


背景技术：

2.洗衣设备是能够对衣物进行洗涤、漂洗和脱水的设备，常见的洗衣设备包括波轮洗衣机和滚筒洗衣机，洗衣设备能够对各种不同的衣物进行洗涤，即可以对不同材质或类型的衣物进行有针对性地洗涤。
3.洗衣凝珠(也称洗衣珠)是继洗衣粉、洗衣液后新出现的新一代洗涤产品，专为机洗设计，操作简单，用户可根据洗涤衣服数量定量选择投入洗涤凝珠的数量，其由一层可溶解的外膜包裹着一定量的洗衣精华，用量少却能发挥出高倍洁净力，同时洗衣凝珠中加入了功能性成分，如助洗剂、抑菌剂、酶制剂、固色剂和护色剂等，往往一颗洗衣凝珠就可以洗一整桶的衣服，即一颗洗衣凝珠就有浓缩洗衣液、消毒液、柔顺剂和留香珠等多重功效，鉴于洗衣凝珠具有多重功效，采用传统的常规洗衣程序难以发挥洗衣凝珠的最佳作用，因此本领域亟待一种适于洗衣凝珠的洗衣程序来满足用户的需求并提升用户的使用体验。
4.因此，本领域需要一种新的洗衣设备的凝珠洗涤方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣设备采用常规洗衣程序无法发挥凝珠的最佳作用的问题，本发明提供了一种洗衣设备的凝珠洗涤方法，所述凝珠洗涤方法包括：使所述洗衣设备依次对衣物进行进水操作、浓度洗操作、洗涤操作、多次中途脱水和喷淋漂洗交替操作、最终脱水操作以及防缠绕操作；浓度洗操作的水位设定方式为：当洗涤操作的水位大于或等于第一设定档位时，浓度洗操作的水位小于洗涤操作的水位，当洗涤操作的水位小于第一设定档位时，浓度洗操作的水位等于洗涤操作的水位；每次中途脱水的类型根据洗涤操作的水位确定；每次喷淋漂洗的时间根据洗涤操作的水位和喷淋进水参数确定。
6.在上述凝珠洗涤方法的优选技术方案中，“对衣物进行进水操作”的步骤具体包括：使所述洗衣设备先进行洗涤剂投放操作再进行衣物浸透操作。
7.在上述凝珠洗涤方法的优选技术方案中，“进行衣物浸透操作”的步骤具体包括：在洗涤操作的水位大于第二设定档位的情形下，当进水达到所述第二设定档位时，先使所述洗衣设备形成开闭交替式的浸透水流对衣物浸透第一设定时间，再停止洗涤第二设定时间，然后再停止进水并形成开闭交替式的浸透水流对衣物浸透第三设定时间后再次进水；在洗涤操作的水位小于或等于第二设定档位的情形下，进水到洗涤操作的水位。
8.在上述凝珠洗涤方法的优选技术方案中，“对衣物进行中途脱水操作”的步骤具体包括：使所述洗衣设备依次进行第一次低速脱水操作、第二次低速脱水操作、连续脱水操作、惯性脱水操作和刹车操作；其中，所述第二次低速脱水操作的最高转速大于所述第一次低速脱水操作的最高转速。
9.在上述凝珠洗涤方法的优选技术方案中，“对衣物进行多次中途脱水和喷淋漂洗交替操作”的步骤具体包括：对衣物进行三次中途脱水和喷淋漂洗交替操作。
10.在上述凝珠洗涤方法的优选技术方案中，在洗涤操作的水位小于第三设定档位的情形下，所述凝珠洗涤方法还包括：在第一次中途脱水后利用开闭交替式的抖布水流对衣物进行抖布操作。
11.在上述凝珠洗涤方法的优选技术方案中，所述凝珠洗涤方法还包括：在第二次喷淋漂洗的过程中使所述洗衣设备进行软化剂投放操作。
12.在上述凝珠洗涤方法的优选技术方案中，在“进行软化剂投放操作”的步骤的同时，所述凝珠洗涤方法还包括：使所述洗衣设备的内桶转动。
13.在上述凝珠洗涤方法的优选技术方案中，“对衣物进行最终脱水操作”的步骤具体包括：使所述洗衣设备依次进行第一次低速脱水操作、第二次低速脱水操作、连续脱水操作、惯性脱水操作和刹车操作；其中，所述第二次低速脱水操作的最高转速大于所述第一次低速脱水操作的最高转速，最终脱水的类型根据洗涤操作的水位确定。
14.在上述凝珠洗涤方法的优选技术方案中，“对衣物进行防缠绕操作”的步骤具体包括：利用开闭交替式的防缠绕水流对衣物进行防缠绕操作。
15.在本发明的优选技术方案中，在进水操作和洗涤操作之间根据设定的洗涤操作的水位可以选择性地采用低水位的浓度洗，即当洗涤操作的水位属于中高水位时，可以在洗涤操作之前采用低水位的浓度洗操作，从而利用洗衣凝珠去除衣物中的顽固污渍，即水中洗涤剂浓度较高，从而能够伸入到衣物的纤维中，实现深层次清洗，同时洗衣凝珠中的其他功能性成分也能够充分发挥其作用，即衣物经过本发明的凝珠洗过程，不仅能够充分去除顽固污渍以将衣物清洗干净，而且能够最大程度地发挥洗衣凝珠的其他功能性成分的最佳作用，并且采用多次中途脱水和喷淋漂洗交替操作能够在节水节电的情况下实现衣物的漂洗，并且带走衣物上的洗涤剂，在最终脱水后进行防缠绕操作能够使衣物充分舒展，避免起皱，进而满足用户的需求，提升用户的使用体验。
16.进一步地，在设定的洗涤操作的水位稍高的情况下，在洗衣设备进行进水的过程中先进行洗涤剂投放操作然后再进行衣物浸透操作使得衣物能够完全浸透水，防止衣物浮在水面上，进而为后续浓度洗提供洗涤基础。
17.进一步地，先使洗衣设备形成开闭交替式的浸透水流对衣物浸透第一设定时间能够先将衣物充分打湿，停止洗涤第二设定时间能够使得衣物慢慢下沉吸水，然后再形成开闭交替式的浸透水流对衣物浸透第三设定时间能够使衣物完全浸入到水中，从而保证衣物被充分浸透，防止衣物局部浮在水面上，保证后续洗涤的正常进行。
18.进一步地，在洗涤操作的水位较低的情况下，衣物的量较少，在第一次中途脱水后对衣物进行抖布操作，可以避免负载较少的情况下衣物附着在内桶壁上，保证后续喷淋漂洗的顺利进行，进而充分地将衣物上的洗涤剂等冲洗掉，避免残留，进一步提升用户体验。
19.进一步地，在第二次喷淋漂洗的过程中，软化剂能够使衣物被充分软化，提高衣物的柔软度，进一步提升用户体验。
20.进一步地，在对衣物进行最终脱水操作后通过防缠绕水流进行防缠绕操作可以保证衣物被充分抖散，且使衣物在结束洗衣后保持较高的含水率，在用户晾干完衣物后衣物不易起皱，进一步提升用户体验。
附图说明
21.图1是本发明的洗衣设备的结构示意图；
22.图2是本发明的洗衣设备的凝珠洗涤方法的流程图。
具体实施方式
23.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
24.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“竖”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.基于背景技术指出的现有洗衣设备采用常规洗衣程序无法发挥凝珠的最佳作用的问题，本发明提供了一种洗衣设备的凝珠洗涤方法，旨在使得衣物经过本发明的凝珠洗过程，不仅能够充分去除顽固污渍以将衣物清洗干净，而且能够最大程度地发挥洗衣凝珠的其他功能性成分的最佳作用，进而满足用户的需求，提升用户的使用体验。
27.在本发明中，洗衣设备可以为波轮洗衣机，也可以为具有波轮洗衣装置的复式洗衣机，还可以为其他洗衣设备，这种应用对象的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。下面以洗衣设备为波轮洗衣机为例来阐述本发明的技术方案
28.具体地，如图1所示，本发明的波轮洗衣机包括箱体、外桶1和内桶2，外桶1安装于箱体内，内桶2转动地设置在外桶1中，内桶2的内底部设置有波轮3，外桶1的底部连接有排水管4，排水管4上设置有排水阀和排水电机5，波轮洗衣机的水位线可以分为多个档位，本发明以波轮洗衣机具有10个进水档位为例来阐述说明，每个档位之间的水位高度差可以根据波轮洗衣机的容量确定，除了上述的10个进水档位，波轮洗衣机还具有复位水位，复位水位指的是注水后外桶1中的水恰好没过波轮3时的水位线，此外波轮洗衣机还具有最高水位线(hht)，在最高水位线的上方还具有溢水线，外桶1在溢水线的位置具有溢水孔，溢水孔通过溢水管6与排水管4连通。此外，本发明的波轮洗衣机还包括循环喷淋系统(图中未示出)，该循环喷淋系统包括循环管和循环泵，循环管的两端分别与外桶1的底部和侧壁连通，循环泵设置在循环管上并能够通过泵吸作用将外桶1中的水吸入循环管并重新注入到外桶1中，循环管的出口设置或形成有喷淋头或者其他能够实现喷淋的喷淋结构，循环管流出来的水能够以喷淋方式注入到外桶1中，当然，上述循环喷淋系统的结构仅是示例性的，在实际应用中，上述循环喷淋系统还可以采用其他结构或者在上述结构中进行零部件的替换，这种对循环喷淋系统具体结构的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。需要说明的是，在本发明中，洗涤操作的水位指的是波轮洗衣机执行洗涤程序时设定的水位，具体可以通过档位的方式呈现，而进水程序、浓度洗程序、中途脱水程序、喷淋
漂洗程序、最终脱水程序和防缠绕程序其水位都可以根据洗涤程序的水位进行重新设定，或者根据系统预先的默认值设定。此外，还需要说明的是，在用户投放凝珠时，可以将凝珠放置在波轮洗衣机的洗涤剂投放盒中，在波轮洗衣机的进水阀打开后，进水管中的水将洗涤剂投放盒中的凝珠浸泡并使凝珠的外膜溶解，从而使得凝珠中的洗涤剂及其他功能性成分随着水被注入到外桶1中。凝珠中的功能性成分可以包括助洗剂、抑菌剂、酶制剂、固色剂、护色剂、消毒剂、柔顺剂和增香剂等，当然也可以仅包括上述中的一种或几种功能性成分，具体可以根据用户自身的选择进行购置。
29.如图1所示，本发明的波轮洗衣机的凝珠洗涤方法包括：
30.s1：使波轮洗衣机对衣物进行进水操作。
31.在步骤s1中，在洗涤操作的水位较高时，一般情况下衣物的数量较多，这时候对衣物进行进水操作优选地包括先进行洗涤剂投放操作再进行衣物浸透操作，进行洗涤剂投放的过程中优选地使内桶转动，从而使凝珠外膜溶解后其洗涤剂以及其他功能性成分均匀地滴落在衣物上，对衣物进行浸透可以保证衣物不会局部浮在水面上。即，步骤s1包括：s11：进行洗涤剂投放操作；s12：进行衣物浸透操作。
32.在一种优选的情形中，波轮洗衣机的水位传感器检测到进水到复位水位，上位机发送排水电机拉开减速器指令，排水电机动作时间8s，在8s后，上位机发送单脱指令，内桶单转速度为30rpm，内桶带动负载转动，同时上位机打开洗涤剂投放功能，水带动洗涤剂均匀的浇到衣物上，在单脱时间达到60s后，上位机发送关闭排水电机和停止单脱指令，在整个过程中，波轮洗衣机的进水阀一直处于开启状态，保持进水。
33.优选地，在洗涤操作的水位大于第二设定档位的情形下，当进水达到第二设定档位时，先使波轮洗衣机形成开闭交替式的浸透水流对衣物浸透第一设定时间，再停止洗涤第二设定时间，然后再停止进水并形成开闭交替式的浸透水流对衣物浸透第三设定时间后再次进水；在洗涤操作的水位小于或等于第二设定档位的情形下，进水到洗涤操作的水位。
34.在一种优选的情形中，当洗涤操作的水位设定为大于3挡水位时，水位传感器检测到进水到3档水位，上位机发送浸透水流指令：浸透水流以开0.7s关0.6s交替进行，浸透水流执行洗涤20s后停止洗涤20s，接着上位机发送关闭进水阀指令和继续浸透水流指令：浸透水流以开0.7s关0.5s交替进行，浸透水流执行洗涤30s，上位机发送进水阀打开指令，继续进水，浸透阶段能够使衣物完全浸透水，防止衣物浮在水面上。当洗涤操作的水位设定为小于或等于3挡水位时，波轮洗衣机进水到洗涤操作的水位。在上述中，第二设定档位、第一设定时间、第二设定时间和第三设定时间均是示例性的，本领域技术人员可以灵活地设定，这不构成对本发明的限制。
35.s2：使波轮洗衣机对衣物进行浓度洗操作。
36.在浓度洗的过程中，当在洗涤操作的水位较高时，一般情况下衣物的数量较多，这时候其洗涤水位优选的是低于波轮洗衣机执行洗涤程序时的洗涤水位，即步骤s2的洗涤水位低于后续步骤s3的洗涤水位，从而保证该阶段水中的洗涤剂浓度较高，使得洗涤剂更加容易渗透到衣物的纤维之间，实现深层次清洗。当在洗涤操作的水位较低时，一般情况下衣物的数量较少，由于凝珠一般本身就是包含高浓度的洗涤剂，因此对于较少的衣物直接进水到洗涤操作的水位即可实现对少量衣物的高浓度清洗。即，浓度洗操作的水位设定方式优选为：当洗涤操作的水位大于或等于第一设定档位时，浓度洗操作的水位小于洗涤操作
的水位，当洗涤操作的水位小于第一设定档位时，浓度洗操作的水位等于洗涤操作的水位。进一步优选地，当洗涤操作的水位大于或等于第一设定档位时，浓度洗操作的水位在洗涤操作水位的基础上减预设档位，但是这种情况下浓度洗操作的水位不得低于最低的浓度洗目标水位，从而保证对数量较多的衣物有足够的水进行清洗，当洗涤操作的水位小于第一设定档位时，浓度洗操作的水位等于洗涤操作的水位。
37.在一种优选的情形中，当洗涤操作的水位大于5档水位时，水位传感器检测到进水到浓度洗水位(设定洗涤操作的水位减2档)，例如设定的洗涤操作的水位为6水位，则浓度洗水位是4水位；当洗涤操作的水位是5水位时，浓度洗水位为4水位；当洗涤操作的水位小于5档水位时，进水到洗涤操作的水位；到达浓度洗水位，发送关闭进水阀和执行浓度洗水流指令，浓度洗水流可以采用开闭交替式水流，例如浓度洗水流为开1.0s关1.0s的交替式水流，在浓度洗涤30s后，上位机发送打开进水阀和关闭浓度洗指令。在上述中，第一设定档位仅是示例性的，本领域技术人员可以灵活地设定，这不构成对本发明的限制。
38.s3：使波轮洗衣机对衣物进行洗涤操作。
39.在洗涤过程中，优选地使波轮洗衣机依次形成第一洗涤水流、第二洗涤水流和第三洗涤水流来对衣物进行洗涤，并且，第一洗涤水流的转停比、第二洗涤水流的转停比和第三洗涤水流的转停比依次减小，并且在第一洗涤水流的停止时间、第二洗涤水流的停止时间和第三洗涤水流的停止时间都相等的情况下可以将第一洗涤水流的转动时间、第二洗涤水流的转动时间和第三洗涤水流的转动时间依次减小，从而保证衣物上的脏污被清洗干净，且不易发生缠绕。
40.s4：使波轮洗衣机对衣物进行多次中途脱水和喷淋漂洗交替操作，具体为：s41：对衣物进行中途脱水操作；s42：对衣物进行喷淋漂洗操作，步骤s41和步骤s42多次交替运行。
41.在步骤s41中，优选地使波轮洗衣机依次进行第一次低速脱水操作、第二次低速脱水操作、连续脱水操作、惯性脱水操作和刹车操作；其中，第二次低速脱水操作的最高转速大于第一次低速脱水操作的最高转速。在中途脱水过程中，可以采用逐级加速的方式进行脱水，并且每次中途脱水的类型根据洗涤操作的水位确定。
42.例如，在一种优选的情形中，执行如下表的中途脱水控制逻辑：
43.在步骤s42中，每次喷淋漂洗的时间可以根据洗涤操作的水位和喷淋进水参数确定，喷淋进水参数可以为进水时间和/或进水流量，从而实现波轮洗衣机的上位机与用户设
定的进水流量参数q进行交互。例如，喷淋漂洗的喷淋时间可通过测量复位水位到1档水位的进水时间进行修正，通过进水时间确认流量范围，根据流量范围选择喷淋时间的修正系数k。当进水流量小于或等于第一流量阈值且大于第二流量阈值时，喷淋时间修正系数k等于1，即不改变喷淋时间，当进水流量大于第一流量阈值时，喷淋时间系数k小于1，即减少喷淋时间，当进水流量小于或等于第二流量阈值时，喷淋时间系数k大于1，即增加喷淋时间。此外，在进水流量小于或等于第二流量阈值的情形下，还可以通过其他流量阈值继续进行分级，然后进一步根据分级结果增加喷淋时间系数k的值，例如根据第三流量阈值进一步分级，当进水流量大于第三流量阈值时的喷淋时间系数k的值要小于当进水流量小于或等于第三流量阈值时的喷淋时间系数k的值。
44.例如，在一种优选的情形中，执行如下表来确定喷淋时间的修正系数：
分级进水流量q(l/min)复位水位到1档水位进水时间t(s)喷淋时间修正系数k#1q》19t《100.8#210《q≤1910《t≤1341#35《q≤10134《t≤2501.5#4q≤5250《t1.8
45.优选地，对衣物进行三次中途脱水和喷淋漂洗交替操作。
46.例如，执行如下表来进行中途脱水和喷淋漂洗的交替操作：
47.需要说明的是，上述的中途脱水类型t可以采用前述表中的中途脱水类型d，也可以选择其他中途脱水类型。在喷淋漂洗阶段，可以将主进水阀打开，按照上述喷淋时间喷水，内桶以30rpm的速度转动，能够全方位地冲洗衣物，将衣物上的洗涤剂冲洗掉。
48.优选地，在第一次中途脱水后利用开闭交替式的抖布水流对衣物进行抖布操作，并且抖布的时间可以灵活地确定，例如根据衣物的数量或者洗涤操作的水位进行确定。例如，在设定的洗涤操作的水位为1-4档水位时，在第一次中途脱水结束后增加抖布操作，具体可以利用抖布水流来进行抖布操作，例如采用如下表的抖布水流：
49.优选地，在第二次喷淋漂洗的过程中使波轮洗衣机进行软化剂投放操作，例如上位机在打开主进水阀前，先打开软化剂阀，按照开6s关5s的方式投放软化剂，并且开关次数为6次。
50.s5：使波轮洗衣机对衣物进行最终脱水操作。
51.在步骤s5中，优选地使波轮洗衣机依次进行第一次低速脱水操作、第二次低速脱
水操作、连续脱水操作、惯性脱水操作和刹车操作；并且，第二次低速脱水操作的最高转速大于第一次低速脱水操作的最高转速，从而保证将衣物内的脏水排出，顺便带走衣物纤维中的顽固污渍。在最终脱水过程中，可以采用逐级加速的方式进行脱水。
52.例如，在一种优选的情形中，执行如下表的最终脱水控制逻辑：
53.s6：使波轮洗衣机对衣物进行防缠绕操作。
54.在步骤s6中，优选地使波轮洗衣机利用开闭交替式的防缠绕水流对衣物进行防缠绕操作，并且防缠绕的时间可以灵活地确定，例如根据衣物的数量进行确定。例如采用如下表的防缠绕水流：
55.优选地，在对衣物进行完防缠绕操作之后，上位机发送波轮洗衣机的上盖解锁指令，蜂鸣器发出提示音，提示用户取走洗好的衣物。
56.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。