波轮洗衣机的制作方法

本发明属于洗涤装置技术领域，尤其涉及一种波轮洗衣机。

背景技术：

目前，家电行业目前处于竞争激烈的局面，各大竞品在功能、外观等方面独具创新，然而产品细节也是影响消费者购买力的重要因素。

洗衣机目前已进入千家万户，成为生活中的必需品，目前洗衣机以单模式存在，比如波轮洗涤，手搓洗涤，波轮洗涤和手搓洗涤模式各有利弊，而且用户所拥有的衣物材质也不是一种，单模式洗涤不能满足用户根据不同衣物选择不同的洗涤模式；同时在同一台具有三种洗涤模式的洗衣机中，纯粹的采用单洗涤牵引器及拉簧控制容易导致在洗涤切换过程中切换部件失位引起洗涤模式切换不准确问题，因此如何保证洗涤模式间的的精准切换是需要解决的技术问题。

有鉴于此，提出本发明。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，

本发明在于提出一种波轮洗衣机，有利于保证多种洗涤模式间的精准切换。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种波轮洗衣机，包括：箱体；外桶，所述外桶置于所述箱体中；内桶，可转动的设置在所述外桶内部；波轮，可转动的设置在所述内桶内部；动力系统，与所述内桶和所述波轮连接，用于驱动所述内桶和所述波轮转动；壳体，套设于部分所述动力系统外侧；拨杆，所述拨杆的中部连接有第一扭簧转轴，所述第一扭簧转轴用于向所述拨杆施加可驱动所述拨杆向第一方向转动的弹性力，所述第一方向为使所述拨杆的下端靠近所述壳体的转动方向；以及第一摆杆，所述第一摆杆连接有第二扭簧转轴，所述第二扭簧转轴用于向所述第一摆杆施加使得所述第一摆杆的一端与所述壳体相抵接的弹性力；所述拨杆处于第一位置时，所述拨杆的下端与所述壳体相抵接，所述拨杆通过所述动力系统控制所述内桶和所述波轮同向转动；所述拨杆处于第二位置时，所述第一摆杆的一端与所述壳体相抵接时，所述第一摆杆的另一端与所述拨杆的下端相抵接，所述拨杆通过所述动力系统控制所述内桶和所述波轮反向转动。所述拨杆的下端向远离所述壳体的方向转动至第三位置时，所述动力系统控制仅所述波轮转动，所述内桶静止。

由此，通过拨杆的下端与上壳体接触来实现对拨杆第一位置的精准定位，通过第一摆杆的一端与壳体抵接，另一端与拨杆的下端相抵接来实现对拨杆第二位置的精准定位，从而防止了模式切换时位置失位的问题，进而保证了多种洗涤模式间的精准切换。

另外，根据本发明上述实施例的波轮洗衣机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，还包括档位控制牵引器；刹车制动杆，其一端与所述档位控制牵引器连接，另一端连接有刹车带，所述档位控制牵引器控制所述刹车制动杆往复转动；以及第二摆杆，固定连接在所述刹车制动杆上，与刹车制动杆同步转动，通过档位控制牵引器带动刹车制动杆往复转动以实现对刹车带的打开或关闭。通过第二摆杆推动第一摆杆转动来改变拨杆的位置，从而实现模式间的精准切换。

根据本发明的一个实施例，所述档位控制牵引器连接有拉块，所述档位控制牵引器通过牵引件拉动所述拉块往复运动，所述拉块上设置有限位口，所述刹车带控制杆的一端位于所述限位口内，所述档位控制牵引器通过拉动所述拉块带动所述刹车带控制杆往复转动，从而更好地控制刹车带控制杆的往复转动。

根据本发明的一个实施例，所述档位控制牵引器运行至第一行程时，所述第二摆杆与所述第一摆杆相抵接以使所述所述拨杆处于第一位置；所述档位控制牵引器运行至第二行程时，所述第二摆杆与所述第一摆杆不接触以使所述拨杆处于第二位置。通过档位控制牵引器的行程变化，带动与刹车制动杆固定连接的第二摆杆转动，从而实现对第一摆杆的控制，进而控制拨杆的位置变化实现多种模式间的切换。

根据本发明的一个实施例，所述档位控制牵引器运行至初始行程时，所述刹车带控制杆控制所述刹车带制动，从而起到防止内桶转动的作用。

根据本发明的一个实施例，还包括制动壳体，所述制动壳体固定连接于所述内桶，所述刹车带环绕所述制动壳体设置，所述刹车带关闭时抱紧所述制动壳体，从而起到防止制动壳体转动，进而防止内桶转动。

根据本发明的一个实施例，所述动力系统包括：与所述拨杆连接的档位切换机构；与所述档位切换机构连接的输入轴机构；与所述输入轴机构连接的减速机构；与所述减速机构连接的输出轴机构。通过各个机构间的紧密配合提高模式切换的准确性。

根据本发明的一个实施例，还包括洗涤牵引器，所述洗涤牵引器通过拉簧连接在所述拨杆的下端，所述洗涤牵引器通过拉簧拉动所述拨杆转动，通过拨杆的位置改变以控制所述内桶与所述波轮的转动方向。

根据本发明的一个实施例，所述拨杆处于第一位置或第二位置时，所述洗涤牵引器均运行至第一限位以使所述拉簧处于压缩状态或原长状态。通过拉簧和第一扭簧转轴以及第二扭簧转轴的作用力相互抵消，使得拨杆处于第二位置。当第二扭簧转轴不对拨杆施加弹性力时，拉簧和第一扭簧转轴驱动拨杆转动到第一位置，从而实现对拨杆位置的精准定位，进而提高了多种模式切换间的精准性。

根据本发明的一个实施例，所述拨杆处于第三位置时，所述洗涤牵引器运行至第二限位以使所述拉簧处于拉伸状态，所述拉簧向所述拨杆的下端施加可驱动所述拨杆的下端向远离所述壳体的方向转动的弹性力，所述拨杆通过所述动力系统控制所述所述波轮转动，所述内桶静止。通过拉伸状态的拉簧克服第一扭簧转的弹性力带动拨杆转动至第三位置，从而实现了拨杆位置的精准切换，进而提高了多种模式切换间的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明波轮洗衣机的动力系统剖视图；

图2为本发明波轮洗衣机的动力系统装配图；

图3为本发明波轮洗衣机的内部侧视图一；

图4为本发明波轮洗衣机的内部侧视图二；

图5为本发明波轮洗衣机的波轮洗涤模式时的拨叉位置示意图一；

图6为本发明波轮洗衣机的波轮洗涤模式时的拨叉位置示意图二；

图7为本发明波轮洗衣机的手搓洗涤模式时的拨叉位置示意图一；

图8为本发明波轮洗衣机的手搓洗涤模式时的拨叉位置示意图二；

图9为本发明波轮洗衣机的转桶洗涤模式时的拨叉位置示意图一；

图10为本发明波轮洗衣机的转桶洗涤模式时的拨叉位置示意图二；

图11为本发明波轮洗衣机的刹车带装配示意图。

以上各图中：1、箱体；2、外桶；3、内桶；4、波轮；5、动力系统；51、电机；52、档位切换机构；521、上齿套；522、连接件；523、下齿座；524、压缩弹簧；53、输入轴机构；531、洗涤输入轴；532、脱水输入轴；54、减速机构；541、制动壳体；542、行星轮；543、行星架；544、太阳轮；55、输出轴机构；551、洗涤输出轴；552、脱水输出轴；6、壳体；7、拨杆；71、侧面限位筋；8、第一摆杆；9、档位控制牵引器；10、刹车制动杆；11、第二摆杆；12、拉块；121、限位口；13、刹车带；14、洗涤牵引器；15、拉簧；16、第一扭簧转轴；17、第二扭簧转轴；18、安装座。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1-图11，本发明的实施例提供了一种波轮洗衣机，其具有用于形成外观的箱体1，以及设置在箱体1内的外桶2，内桶3可转动的设置在外桶2的内部，波轮4可转动的设置在内桶3的中心，波轮4与内桶3和外桶2的转动的中心轴线相同。壳体6套设于部分动力系统5外侧，在动力系统5的驱动下，波轮洗衣机具有三种洗涤模式，内桶3和波轮4可同向转动的转桶洗涤模式；内桶3和波轮4相互相反方向转动的手搓洗涤模式；以及仅波轮4转动，内桶3停止转动的波轮洗涤模式。

在箱体1的一端设置了波轮洗衣机的动力系统5，动力系统5用于将电机51产生的驱动力经过换向传递至内桶3和波轮4上，用于驱动控制内桶3和波轮4的转动。

动力系统5包括：电机51，档位切换机构52，与档位切换机构52连接的输入轴机构53，与输入轴机构53连接的减速机构54，与减速机构54连接的输出轴机构55，通过各个机构间的紧密配合提高模式切换的准确性。电机51设置在外桶2上，用于驱动内桶3和波轮4转动。电机51的输出轴与内桶3的转动中心轴线相同。

其中，档位切换机构52包括连接件522、上齿套521、下齿座523和压缩弹簧524。连接件522上设置有齿槽结构可分别于上齿套521配合，或与下齿座523配合，连接件522处于中间位置时，连接件522与上齿套521和下齿座523均不配合。通过连接件522的上下滑动以改变输入轴机构53与减速机构54之间的连接关系，经过减速机构54换向的驱动力由输出轴机构55输入至内桶3和波轮4上。

上齿套521与电机51的动力输出轴固定连接，也可与电机51的动力输出轴一体式连接，随电机51的动力输出轴同步转动。上齿套521上设置有与连接件522的齿槽结构配合齿和开槽，以便于与连接件522紧密配合，防止脱齿。

下齿座523固定连接于壳体6上，壳体6固定连接在安装座18上，安装座18固定连接在外桶2上，以保证下齿座523的固定。安装座18也用于安装其他洗衣机部件。下齿座523上也设置有与连接件522的齿槽结构配合齿和开槽，以便于与连接件522紧密配合，防止脱齿。压缩弹簧524设置在下齿座523与连接件522之间，以用于向连接件522施加向靠近上齿套521方向运动的弹性力。

输入轴机构53包括脱水输入轴532和洗涤输入轴531，脱水输入轴532为空心轴，连接件522套设于脱水输入轴532的外侧，洗涤输入轴531设于脱水输入轴532的内侧空心中。洗涤输入轴531和脱水输入轴532可相互独立转动。其中，连接件522中间有键槽与脱水输入轴532通过花键连接，以便于连接件522可沿脱水输入轴532上下滑动，连接件522随脱水输入轴532同步转动。

壳体6设置在减速机构54的外侧，位于壳体6内的减速机构54为一个行星轮542系。该行星轮542系包括制动壳体541，在制动壳体541内固定连接有齿圈，齿圈的内圈啮合有行星轮542，行星轮542的中心转动连接在行星架543上，行星架543在行星轮542的带动下转动。行星架543的中心连接有洗涤输出轴551，洗涤输入轴531的末端为太阳轮544。行星轮542一侧与齿圈啮合，一侧与太阳轮544啮合。洗涤输入轴531将电机51的驱动力传递至减速机构54内。

输出轴机构55包括：洗涤输出轴551和脱水输出轴552，洗涤输出轴551的一端与行星架543通过花键传动连接，洗涤输出轴551的另一端与波轮4固定连接。脱水输出轴552的一端与制动壳体541固定连接，脱水输出轴552的另一端与内桶3通过螺钉固定连接。有利于洗涤输出轴551将通过减速机构54的驱动力传递至波轮4上，脱水输出轴552将经过减速机构54的驱动力传递至内桶3上。

为了使连接件522通过滑动分别与上齿套521和下齿座523精准配合，本发明的实施例设置有拨杆7和第一摆杆8。

拨杆7的中部连接有第一扭簧转轴16，通过第一扭簧转轴16将拨杆7转动连接在壳体6上。第一扭簧转轴16用于向拨杆7施加可驱动拨杆7向第一方向转动的弹性力，第一方向为使拨杆7的下端靠近壳体6的转动方向。

拨杆7的上端与连接件522接触，通过拨杆7的转动使得连接件522沿脱水输入轴532上下滑动。拨杆7的下端设置有侧面限位筋71，拨杆7位于第二位置时，第一摆杆8与侧面限位筋71相抵接。

第一摆杆8连接有第二扭簧转轴17，第二扭簧转轴17安装于安装座18上，通过第二扭簧转轴17将第一摆杆8可转动的连接在安装座18上。第二扭簧转轴17用于向第一摆杆8施加使得第一摆杆8的一端与壳体6相抵接，另一端与拨杆7的下端相抵接的弹性力。即第二扭簧转轴17通过第一摆杆8向拨杆7施加抑制拨杆7的下端向壳体6靠近的弹性力，该弹性力大于第一扭簧转轴16和压缩弹簧524对拨杆7施加的弹性力的合力。

拨杆7处于第一位置时，拨杆7的下端与壳体6相抵接，拨杆7的上端带动连接件522滑动至与上齿套521相配合，此时波轮洗衣机处于转桶洗涤模式，拨杆7通过动力系统5控制内桶33和波轮4同向转动。

拨杆7处于第二位置时，第一摆杆8的一端与壳体6相抵接时，第一摆杆8的另一端与拨杆7的下端的侧面限位筋71相抵接。即第二扭簧转轴17通过第一摆杆8向拨杆7施加抑制拨杆7的下端向壳体6靠近的弹性力，该弹性力大于第一扭簧转轴16和压缩弹簧524对拨杆7施加的弹性力的合力。拨杆7的上端带动连接件522滑动至即不与上齿套521配合也不与下齿座523配合的第二位置。此时波轮洗衣机处于手搓洗涤模式，拨杆7通过动力系统5控制内桶33和波轮4反向转动。

拨杆7的下端向远离壳体6的方向转动至第三位置时，拨杆7带动连接件522向靠近下齿座523滑动，直至连接件522与下齿座523完全啮合。啮合后，电机51转动带动洗涤输入轴531转动经过减速机构54将动力输出至波轮4。由于连接件522与下齿座523啮合，此时连接件522花键啮合的脱水输出轴552被锁死，即内桶33被锁死，洗涤时动力系统5控制仅波轮4转动，内桶3静止。

通过拨杆7的下端与上壳体6接触来实现对拨杆7第一位置的精准定位。通过第一摆杆8的一端与壳体6抵接，另一端与拨杆7的下端相抵接来实现对拨杆7第二位置的精准定位。通过拨杆7的下端向远离壳体6的方向转动直至达到第三位置以实现精准定位。通过对拨杆7的精准定位实现了控制连接件522分别与上齿套521和下齿座523的精准配合，从而防止了模式切换时位置失位的问题，进而保证了多种洗涤模式间的精准切换。

具体的，本实施例还包括档位控制牵引器9、刹车制动杆10和第二摆杆11。刹车制动杆10的一端与档位控制牵引器9连接，另一端连接有刹车带13，档位控制牵引器9控制刹车制动杆10往复转动。第二摆杆11固定连接在刹车制动杆10上，与刹车制动杆10同步转动，通过档位控制牵引器9带动刹车制动杆10往复转动以实现对刹车带13的打开或关闭。有利于通过第二摆杆11推动第一摆杆8转动来改变拨杆7的位置，从而实现模式间的精准切换。

档位控制牵引器9连接有拉块12，档位控制牵引器9通过牵引件拉动拉块12往复运动，拉块12上设置有限位口121，刹车带13控制杆的一端位于限位口121内，档位控制牵引器9通过拉动拉块12带动刹车带13控制杆往复转动，从而更好地控制刹车带13控制杆的往复转动。

档位控制牵引器9具有第一行程、第二行程和初始行程。档位控制牵引器9运行至第一行程时，刹车带13控制杆转动带动第二摆杆11转动，使得第二摆杆11与第一摆杆8相抵接。此时档位控制牵引器9带动刹车带13控制杆继续转动，第二摆杆11克服第二扭簧转轴17的弹性力，带动第一摆杆8脱离拨杆7的下端。当档位控制牵引器9运行至第二行程时，第一摆杆8与第二摆杆11不再接触。此时拨杆7在压缩弹簧524和第一扭簧转轴16的弹性力的合力下转动，使得拨杆7带动连接件522向靠近上齿套521的方向滑动，直至拨杆7转动至第一位置。拨杆7转动至第一位置时，连接件522与上齿套521相配合，波轮洗衣机处于转桶洗涤模式，通过动力系统5控制内桶33和波轮4同向转动。档位控制牵引器9运行至第一行程时，刹车带13处于打开状态，此时刹车带13对制动壳体541无制动作用。

档位控制牵引器9运行至第二行程时，第二摆杆11与第一摆杆8不接触以使拨杆7在第二扭簧的弹性力的作用下处于第二位置。通过档位控制牵引器9的行程变化，带动与刹车制动杆10固定连接的第二摆杆11转动，此时第二摆杆11对第一摆杆8不接触，因此第二摆杆11对第一摆杆8无力的作用，拨杆7在此时处于第二位置，电机51转动带动洗涤输入轴531转动经过减速机构54将动力通过洗涤输出轴551输出至波轮4，由于连接件522未与上齿套521和下齿座523啮合，此时与连接件522通过花键啮合的脱水输入轴532处于自由状态，即脱水输入轴532为被刹车带13锁死。洗涤时经过减速机构54作用可实现波轮4与内桶3的转向相反洗涤。通过对第一摆杆8的控制，进而控制拨杆7的位置变化以实现多种模式间的精准切换。档位控制牵引器9运行至第二行程时，刹车带13处于打开状态，此时刹车带13对制动壳体541无制动作用。

档位控制器运行至初始行程时，刹车带13控制杆控制刹车带13制动，此时刹车带13为关闭状态，为从而起到防止内桶33转动的作用。

刹车带13环绕制动壳体541设置，制动壳体541固定连接脱水输出轴552，脱水输出轴552通过螺钉固定连接于内桶3，即制动壳体541相对于内桶33固定连接，刹车带13关闭时为关闭状态，此时刹车带13抱紧制动壳体541，从而起到防止制动壳体541转动，进而防止内桶33转动。

为更好的实现多种模式间的精准切换，本发明实施例还包括洗涤牵引器14，洗涤牵引器14通过拉簧15连接在拨杆7的下端，洗涤牵引器14通过拉簧15拉动拨杆7转动，从而控制拨杆7的位置变化，进而通过动力系统5控制内桶33与波轮4的转动方向。

拨杆7处于第二位置时，洗涤牵引器14运行至第一限位。通过拉簧15和第一扭簧转轴16以及第二扭簧转轴17对拨杆7的作用力相互抵消，使得拨杆7处于第二位置。

在拨杆7初始时处于第二位置，洗涤牵引器14运行至第一限位使得拉簧15为压缩状态时。当第二摆杆11驱动第一摆杆8转动，使得第二扭簧转轴17不对拨杆7施加弹性力时，压缩状态的拉簧15和第一扭簧转轴16驱动拨杆7转动到第一位置，此时，拨杆7不再对连接件522施加压力，连接件522在压缩弹簧524的作用下向靠近上齿套521的方向移动直至与上齿套521啮合，从而通过对拨杆7位置的精准定位实现了多种洗涤模式间的切换。

具体的，拨杆7转动至第一位置时，拉簧15此时可为压缩状态也可为原长状态或拉伸状态，具体分析如下：

当拉簧15在拨杆7的第一位置时为压缩状态时，第一扭簧转轴16和拉簧15的合力带动拨杆7的底端抵接于壳体6上，从而对拨杆7的第一位置实现定位。

当拉簧15在拨杆7的第一位置时为原长状态时，第一扭簧转轴16带动拨杆7的底端抵接于壳体6上，拉簧15此时处于原长状态未受力，从而对拨杆7的第一位置实现定位。

当拉簧15在拨杆7的第一位置时为拉伸状态时，第一扭簧转轴16的力大于拉簧15的力时，拨杆7的底端抵接于壳体6上，从而对拨杆7的第一位置实现定位。第一扭簧转轴16的力小于等于拉簧15的力时，此时拨杆7的底端未抵接于壳体6上，此时拨杆7处于第一位置，上齿套521与连接件522啮合。

在其他实施例中，拨杆7在第二位置，且洗涤牵引器14运行至第一限位使得拉簧15为原长状态时，当第二摆杆11驱动第一摆杆8转动，使得第二扭簧转轴17不对拨杆7施加弹性力时，第一扭簧转轴16驱动拨杆7转动到第一位置，此时，拉簧15被拉长处于拉伸状态，拨杆7处于第一位置不再对连接件522施加压力，连接件522在压缩弹簧524的作用下向靠近上齿套521的方向移动，从而通过对拨杆7位置的精准定位实现了洗涤模式间的切换，提高了多种模式切换间的精准性。

本实施例中采用拨杆7在第一位置和第二位置时，拉簧15均处于压缩状态的技术方案，下述方案均在此实施例的基础上进行阐述。

其他实施例中的技术方案控制改变拨杆7的位置以实现多种洗涤模式间的切换的原理与本实施例中的技术方案原理相同，在此不再重复赘述。

拨杆7处于第三位置时，洗涤牵引器14运行至第二限位以使拉簧15处于拉伸状态，拉簧15向拨杆7的下端施加可驱动拨杆7的下端向远离壳体6的方向转动的弹性力，拨杆7在拉簧15的作用下克服压缩弹簧524和第一扭簧转轴16的合力转动，从而带动连接件522向靠近下齿座523滑动，直至连接件522与下齿座523完全啮合。啮合后，电机51转动带动洗涤输入轴531转动经过减速机构54将动力输出至波轮4。由于连接件522与下齿座523啮合，此时连接件522花键啮合的脱水输出轴552被锁死，即内桶33被锁死，洗涤时只有波轮4转动，内桶3静止。通过拉伸状态的拉簧15克服第一扭簧转的弹性力带动拨杆7转动至第三位置，从而实现了拨杆7位置的精准切换，进而提高了多种模式切换间的精准性。

转桶洗涤模式时，洗涤牵引器14处于第一限位，拉簧15此时处于压缩状态。档位控制牵引器9运行至第一行程的过程中，带动刹车制动杆10转动将刹车带13处于打开状态，第二摆杆11随着刹车制动杆10转动一定角度，直至第二摆杆11与第一摆杆8接触。第二摆杆11与第一摆杆8接触后，在档位档位控制牵引器9的带动下继续转动。第二摆杆11带动第一摆杆8克服第二扭簧转轴17的弹性力转动至档位控制牵引器9运行至第一行程。第一摆杆8转动的同时，拨杆7的下端在第一扭簧转轴16和压缩状态的拉簧15的作用下向靠近壳体6的方向转动，直至拨杆7的下端与壳体6相抵接。拨杆7转动时，拨杆7不再对连接件522施加压力，连接件522在压缩弹簧524的作用下向靠近上齿套521的方向移动，直至与连接件522与上齿套521啮合。电机51转动带动上齿和洗涤输入轴531转动，同时带动与上齿套521啮合的连接件522转动，此时与连接件522花键连接的脱水输入轴532相应转动，经过减速机构54后，电机51转动带动波轮4和内桶33同步转动。

手搓洗涤模式时，洗涤牵引器14处于第一限位，拉簧15处于压缩状态。拨杆7在第一摆杆8的作用下处于第二位置，连接件522在拨杆7的作用下处于上齿套521和下齿座523的中间位置，即连接件522与上齿套521和下齿座523均不配合。此时档位控制牵引器9运行至第二行程。当运行至第二行程时带动刹车制动杆10转动将刹车带13处于打开状态。第二摆杆11随着刹车制动杆10转动一定的角度。第二摆杆11在档位控制牵引器9运行至第一行程的过程中均不与第一摆杆8接触，即第一摆杆8在第二扭簧转轴17的作用下保持位置不变，即拨杆7仍处于第二位置。电机51转动带动洗涤输入轴531转动经过减速机构54将动力输出至波轮4，由于连接件522未与上齿套521和下齿座523啮合，此时与连接件522花键啮合的脱水输入轴532处于自由状态，即内桶33未被锁死。洗涤时经过减速机构54作用可实现波轮4与内桶3转向相反洗涤。

波轮洗涤模式时，洗涤牵引器14运行至第二限位以使拉簧15处于拉伸状态，拉簧15向拨杆7的下端施加可驱动拨杆7的下端向远离壳体6的方向转动的弹性力，拨杆7在拉簧15的作用下克服压缩弹簧524和第一扭簧转轴16的合力转动，从而带动连接件522向靠近下齿座523滑动，直至连接件522与下齿座523完全啮合。啮合后，电机51转动带动洗涤输入轴531转动经过减速机构54将动力输出至波轮4。此时档位控制牵引器9运行至第二行程或初始行程。由于连接件522与下齿座523啮合，此时连接件522花键啮合的脱水输出轴552被锁死，即内桶33被锁死，洗涤时只有波轮4转动，内桶3静止，从而实现波轮洗涤。

转桶洗涤模式切换为手搓洗涤模式时，洗涤牵引器14始终保持第一限位。档位控制牵引器9断电，使得档位控制牵引器9复位至初始行程，第二摆杆11对第一摆杆8无力的作用，拨杆7此时在第一摆杆8的作用下处于第二位置。而后将档位控制牵引器9运行至第二行程使得刹车带13处于打开状态，以便于内桶33可转动。第二摆杆11与第一摆杆8此时不抵接，驱动电机51转动实现转桶洗涤模式精准切换为手搓洗涤模式。

转桶洗涤模式切换为波轮洗涤模式时，洗涤牵引器14由第一限位运行至第二限位，拉簧15由压缩状态转变为拉伸状态。拨杆7转动带动连接件522滑动至与下齿座523配合，脱水输入轴532锁死，即内桶3被锁死。档位控制牵引器9由第一行程运行至第二行程，以使第二摆杆11不对第一摆杆8施加力的作用，驱动电机51转动实现转桶洗涤模式精准切换为波轮洗涤模式。

波轮洗涤模式切换为手搓洗涤模式时，洗涤牵引器14由第二限位运行至第一限位，使得拉伸状态的拉簧15转变为压缩状态。档位控制牵引器9处于第二行程，第一摆杆8对拨杆7施加力的作用使得拨杆7转动至与第一摆杆8接触时停止运动，拨杆7停止时处于第二位置，连接件522此时与上齿套521和下齿座523均不配合，电机51转动实现波轮洗涤模式精准切换为手搓洗涤模式。

波轮洗涤模式切换为转桶洗涤模式时，洗涤牵引器14由第二限位运行至第一限位，使得拉伸状态的拉簧15转变为压缩状态。档位控制牵引器9由第二行程运行至第一行程，第二摆杆11对第一摆杆8施加力的作用，第一摆杆8脱离与拨杆7的下端的接触，进而使得拨杆7取消对连接件522的压力，连接件522向靠近上齿套521的方向滑动，当拨杆7的下端抵接至壳体6时，连接件522与上齿套521精准配合，电机51转动实现波轮洗涤模式精准切换为转桶洗涤模式。

手搓洗涤模式切换为波轮洗涤模式时，洗涤牵引器14由第一限位运行至第二限位，拉簧15由压缩状态转变为拉伸状态。拨杆7转动带动连接件522滑动至与下齿座523配合，脱水输入轴532锁死，即内桶3被锁死。档位控制牵引器9处于第二行程，以确保第二摆杆11不对第一摆杆8施加力的作用，驱动电机51转动实现转桶洗涤模式精准切换为波轮洗涤模式。

手搓洗涤模式切换为转桶洗涤模式时，洗涤牵引器14始终处于第一限位，档位控制牵引器9由第二行程运行至第一行程，第二摆杆11对第一摆杆8施加力的作用，第一摆杆8脱离与拨杆7的下端的接触，进而使得拨杆7取消对连接件522的压力，连接件522向靠近上齿套521的方向滑动，当拨杆7的下端抵接至壳体6时，连接件522与上齿套521精准配合，电机51转动实现手搓洗涤模式精准切换为转桶洗涤模式。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。