一种无摆动座缝纫机的制作方法

1.本技术提出一种无摆动座缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。


背景技术：

2.摆动座在传统缝纫机结构中是实现缝制工作不可缺少的重要部件，安装在连杆与送布轴曲柄之间，为保证倒缝针距与正缝针距的对应，针距调节功能与自动倒回缝功能均是通过调节摆动座的角度来实现的。摆动座的针距调节为其重要的功能之一，针距调节部分通过旋转针距标盘带动送料螺柱在前后方向调节摆动座的角度，从而实现针距的改变；自动倒回缝部分通过自动倒送料电磁铁带动自动倒送料杆组驱动摆动座摆动至一定角度实现倒缝，由于倒缝针距的限位是由调节器的工作弧面与送料螺柱的头部碰撞实现的，所以长时间使用会造成螺柱与送料调节器接触部位剧烈磨损，造成针距大小异常，影响缝纫效果，同时摆动座工作时的噪音也较大。
3.另外，具有针距调节功能的摆动座对于一台缝纫机来说针距的大小几乎是唯一的，在近期兴起的采用步进电机来控制驱动的缝纫机同样难以实施一机多机针的技术效果。


技术实现要素：

4.针对现有上述缝纫机针距调节存在的问题，本技术特别提供一种无摆动座缝纫机，具有驱动源、送布轴和送布牙，其特征在于，缝纫机还具有送布和针距调节机构，所述驱动源的前输出轴安装有送布和针距调节机构的外转动板，驱动源以来回转驱动方式驱动外转动板，外转动板与送布轴连接，送布轴与送布牙间接连接。
5.优选地，所述送布和针距调节机构具有静定位轮，静定位轮固定在机体上为固定式，驱动源的前输出轴穿过静定位轮具有的通孔，所述静定位轮具有的通孔和前输出轴为同心圆设置，通孔位于针距调节和定位槽的内部。
6.优选地，所述送布和针距调节机构还包括有随动板、外转动板、内滑动板、滑动件和连接轴，滑动件与内滑动板连接并穿过外转动板，滑动件朝向驱动源，并且伸入静定位轮具有的针距调节和定位槽内部，驱动源以来回转方式通过驱动外转动板使得滑动件在针距调节和定位槽随内部的形状作被动运行，外转动板的内部间隙匹配有内滑动板，内滑动板的上部连接滑动件，内滑动板的下部连接连有连接轴，连接轴与连接随动板之间为动连接，随动板与送布轴固定连接，连接轴动连接在接随动板的限位部内，外转动板上具有供送布驱动源固定连接的轴孔。
7.优选地，所述针距调节和定位槽具有针距调节槽、定位槽和位于针距调节槽和定位槽之间的过渡槽一和过渡槽二，针距调节和定位槽为一个闭合的凹槽，所述针距调节槽为针距调节作用，所述定位槽为定位零位作用，所述定位零点位置即为送布牙处于针板之下的零针距状态，驱动源或者与静定位轮固定连接。
8.优选地，所述针距调节槽设置合理的长度就可以实现针距的多种调节，滑动件来
回摆动的幅度即为驱动源来回转的运转角度，驱动源运转角度大小决定了针距的大小，所述针距调节槽形状优选为圆弧状，附加设置方案或为平角/或为波浪形。
9.优选地，所述定位槽与前输出轴为同心圆设置，前输出轴与连接轴同心，驱动源借此在定位槽时间内执行剪线机构的剪线动作和抬压脚机构的抬压脚动作。
10.优选地，所述驱动源固定在缝纫机的机体上，所述驱动源优选使用步进电机或伺服电机。
11.优选地，还具有剪线机构和抬压脚机构，所述驱动源具有的后输出轴安装有剪线机构和抬压脚机构，所述剪线机构具有剪线叉轮、剪线偏心轮和剪线末执行端，剪线偏心轮安装在驱动源的后输出轴上，剪线叉轮连接固定在剪线转轴上，剪线转轴的另外一端连接有剪线末执行端，剪线偏心轮的偏心位置上设置有推动件，剪线叉轮具有回位杆和剪线杆，推动件位于回位杆和剪线杆之间，驱动源驱动后输出轴的推动件转动下压剪线杆传送给剪线末执行端以剪线之力，由剪线末执行端完成剪线动作，剪线完成后，驱动源继续带着推动件转动到回位杆，顺势将回位杆回复到原位进而完成了整个剪线机构的复位。
12.优选地，所述抬压脚机构具有抬压脚凸轮、抬压脚顶杆和抬压脚末执行端，安装有抬压脚凸轮的后输出轴穿过机体，抬压脚凸轮具有的圆弧面为空转面，抬压脚凸轮具有的凸轮面为抬压脚动作的顶升面，驱动源驱动后输出轴旋转抬压脚凸轮使用顶升面实现顶升抬压脚顶杆，抬压脚顶杆促使抬压脚末执行端执行抬压脚动作，抬压脚凸轮安装位于后输出轴最外侧一端。
13.优选地，所述前输出轴上安装有剪线机构的剪线叉轮；所述后输出轴上安装有抬压脚机构的抬压脚凸轮，后输出轴穿过机体和安装在机体上的静定位轮，后输出轴末端安装有外转动板。
14.相对于现有技术，本技术全新的缝纫机，具有驱动源、送布轴和送布牙，缝纫机还具有送布和针距调节机构，驱动源的前输出轴安装有送布和针距调节机构的外转动板，驱动源以来回转驱动方式驱动外转动板，外转动板与送布轴连接，送布轴与送布牙间接连接；驱动源具有的后输出轴安装有剪线机构和抬压脚机构，本技术的缝纫机不具有摆动座却具备了摆动座的所有功能，而且，针距调节机构具有使用一个驱动源就可以实现多个针距的调节，无须更换针距槽等零件，有效提高了缝纫机的智能控制水平，具有较高的使用推广价值。
附图说明
15.图1是本技术一种无摆动座缝纫机的送布和针距调节机构、剪线机构和抬压脚机构示意图；
16.图2是本技术一种无摆动座缝纫机的送布和针距调节机构和剪线机构结构图；
17.图3是本技术一种无摆动座缝纫机的送布和针距调节机构示意图；
18.图4是本技术一种无摆动座缝纫机的外转动板和随动板示意图；
19.图5是本技术一种无摆动座缝纫机的静定位轮构造图；
20.图6是本技术一种无摆动座缝纫机实施例二构造图。
21.附图标记：送布和针距调节机构10，驱动源11，前输出轴121，后输出轴122，随动板13，限位部131，外转动板14，内滑动板15，滑动件16，连接轴17，静定位轮18，通孔181，针距
调节和定位槽182，针距调节槽183，定位槽184，过渡槽一185，过渡槽二186，送布牙191，针板192，剪线机构20，剪线叉轮21，回位杆211，剪线杆212，剪线偏心轮22，推动件221，剪线转轴23，剪线末执行端24，抬压脚机构30，抬压脚凸轮31，抬压脚顶杆32，送布轴41。
具体实施方式
22.下面结合附图1-6对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
23.实施例一
24.在图1-5中，本技术提出一种无摆动座缝纫机，缝纫机包括有驱动源11、送布和针距调节机构10、剪线机构20和抬压脚机构30，驱动源11具有的前输出轴121安装有送布和针距调节机构10，驱动源11具有的后输出轴122安装有剪线机构20和抬压脚机构30，驱动源11在不同时间段内执行上述三个缝纫动作，做到各个动作之间互不干扰和影响。
25.本技术的一种无摆动座的缝纫机意思是缝纫机无摆动座设置也能实现缝纫机的正常缝制工作，具体方案为，本技术的缝纫机既可以在驱动源11以来回转运转方式驱动下对送布和针距调节机构10实施针距调节动作；驱动源11以旋转方式对送布和针距调节机构10实施定位送布牙191零点位置动作，又可以在同个驱动源11驱动下实施剪线机构20的剪线动作和抬压脚机构30的抬压脚动作，以实现缝纫机的送布牙191定位零点位置的技术目的，送布牙191定位零点位置即为送布牙191处于针板192之下的零针距状态。驱动源11固定在缝纫机的机体上。送布和针距调节机构10具有静定位轮18，静定位轮18固定在机体上，驱动源11或者与静定位轮18固定。上述的驱动源11在本方案中优选使用步进电机或伺服电机。
26.送布和针距调节机构10还包括有驱动源11、静定位轮18、随动板13、外转动板14、内滑动板15、滑动件16、连接轴17以及送布轴41、送布牙191。送布轴41与送布牙191间接连接。上述静定位轮18为固定式，在其发挥功能状态下都是静态不动的，上述驱动源11的前输出轴121穿过静定位轮18具有的通孔181，驱动源11不对静定位轮18作功，通孔181与前输出轴121为不接触关系。
27.滑动件16与内滑动板15连接并穿过外转动板14，滑动件16朝向驱动源11，并且伸入静定位轮18具有的针距调节和定位槽182内部，驱动源11以来回转方式通过驱动外转动板14使得滑动件16在针距调节和定位槽182随内部的形状作被动运行。被动运行的滑动件16间接传递到送布轴41是来回摆动作，送布轴41来回摆动作足以满足送布牙191产生送布动作。滑动件16与送布轴41间接传递来回摆动作具体有内滑动板15、外转动板14、连接轴17和随动板13协同来完成。驱动源11的前输出轴121固定有外转动板14，外转动板14的内部间隙匹配有内滑动板15，内滑动板15的上部连接滑动件16，内滑动板15的下部连接连有连接轴17，连接轴17与连接随动板13之间为动连接，随动板13与送布轴41固定连接。连接轴17动连接在接随动板13的限位部131内。外转动板14上具有供送布驱动源11固定连接的轴孔141。
28.静定位轮18具有的通孔181和前输出轴121为同心圆设置，通孔181位于针距调节和定位槽182的内部。静定位轮18具有针距调节和定位槽182，针距调节和定位槽182为一个
闭合的凹槽，针距调节和定位槽182具有针距调节槽183、定位槽184和位于针距调节槽183和定位槽184之间的过渡槽一185和过渡槽二186，上述的针距调节槽183为针距调节作用，定位槽184为定位零位作用。
29.缝纫机要执行定位零位动作，当滑动件16到达针距调节槽183时即实现送布牙191的针距调节，换言之，滑动件16与针距调节槽183之间的作用位置改变实现新的针距是驱动源11的来回转角度的大小所决定的，送布牙191最终以新的针距进行缝制。针距调节槽183形状优选为圆弧状，在这里可以设置为平角或者波浪形的，起到的技术效果是一样的。滑动件16在驱动源11以来回驱动下，滑动件16在针距调节槽183来回摆动，将针距调节槽183设置合理的长度就可以实现针距的多种调节，滑动件16来回摆动的幅度即为驱动源11来回转的运转角度，驱动源11运转角度大小决定了针距的大小，因此，本技术的缝纫机在调节针距具有更加灵活的调节方式，完全可以实现在一台缝纫机在轻松调节出多个不同的针距。
30.当缝纫机要执行针距调节时，滑动件16在驱动源11旋转驱动下从针距调节槽183经过过渡槽一185或者过渡槽二186进入到定位槽184，滑动件16到达定位槽184时，缝纫机就实现了送布牙191零位位置的确定。定位槽184与前输出轴121为同心圆设置，零位位置确定后的前输出轴121与连接轴17同心，因此，滑动件16在定位槽184上前输出轴121旋转不会对内滑动板15以及外转动板14产生推力的动作，送布牙191零点位置的确定有效地解决了现有缝纫机存在零位定位不准确的问题，提高了缝纫的稳定性，从而提高了缝制质量。综上所述，本技术的缝纫机在不具有摆动座的情况下可以实现摆动座的所有功能，在不具有摆动座的情况下是可以实现正常缝制工作的。
31.上述驱动源11借此在定位槽184时间内执行剪线机构20的剪线动作和抬压脚机构30的抬压脚动作。
32.参照附图1图2，是本技术一种无摆动座缝纫机包含有剪线机构20和抬压脚机构30。缝纫机缝制结束时，需要先执行剪线再执行抬压脚动作，是驱动源11的前输出轴121将滑动件16运转到定位槽184时由后输出轴122执行的。
33.上述的剪线机构20具有剪线叉轮21、剪线偏心轮22和剪线末执行端24，剪线偏心轮22安装在驱动源11的后输出轴122上。上述的抬压脚机构30具有抬压脚凸轮31、抬压脚顶杆32和抬压脚末执行端，抬压脚凸轮31安装在驱动源11的后输出轴122上。上述抬压脚凸轮31安装位于后输出轴122最外侧，固定抬压脚凸轮31的后输出轴122穿过机体。
34.剪线叉轮21连接固定在剪线转轴23上，剪线转轴23的另外一端连接有剪线末执行端24。上述剪线偏心轮22的偏心位置上设置有推动件221，剪线叉轮21具有回位杆211和剪线杆212，推动件221位于回位杆211和剪线杆212之间，驱动源11驱动后输出轴122的推动件221转动下压剪线杆212传送给剪线末执行端24以剪线之力，由剪线末执行端24完成剪线动作。剪线完成后，驱动源11继续带着推动件211转动到回位杆211，顺势将回位杆211回复到原位进而完成了整个剪线机构20的复位。
35.剪线完成后，缝纫机立马要执行抬压脚动作。抬压脚凸轮31具有的圆弧面为空转面，抬压脚凸轮31具有的凸轮面为抬压脚动作的顶升面。驱动源11驱动后输出轴122旋转抬压脚凸轮31使用顶升面实现顶升抬压脚顶杆32，抬压脚顶杆32促使抬压脚末执行端执行抬压脚动作。
36.实施例二
37.在图6中，本实施例二与实施例一基本相同，不同之处在于上述驱动源11的前输出轴121和后输出轴122安装的机构不同。前输出轴121上安装有剪线机构20的剪线叉轮21；后输出轴122上安装有抬压脚机构30的抬压脚凸轮31，后输出轴122再穿过机体和安装在机体上的静定位轮18，在后输出轴122末端安装有外转动板14，以适应各种不同的缝纫机机型，起到的技术效果是相同的。
38.以上所述仅为本技术的优选实施较佳方式之一，并非因此限制本技术的专利实施范围，凡是利用本技术说明书及附图内容的形状、结构、原理所作等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均涵盖包括在本技术的专利保护范围之内。