洗衣机控制方法、装置及洗衣机与流程

1.本技术属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机控制方法、装置及洗衣机。


背景技术：

2.随着科学技术的不断进步，洗衣机具备越来越多的功能，可以为用户提供多种不同的标准洗涤程序，以供用户选择。
3.在现有技术中，当时用洗衣机进行衣物洗涤时，用户往往直接选择其中一种标准洗涤程序或者常用洗涤程序进行衣物洗涤。由于用户不同时间段洗涤的衣物随机性较大，采用洗衣机内现有的标准洗涤程序或用户的常用洗涤程序进行衣物洗涤，由于采用的洗涤参数准确度较低，容易导致衣物洗涤质量较差，或者产生资源浪费。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的洗衣机的洗涤参数准确度较低的问题，本技术提供了一种洗衣机控制方法、装置及洗衣机，实现了基于衣物参数自适应确定洗涤参数，提高了洗涤参数的准确度，进而提高了衣物洗涤的质量，减少了衣物洗涤时的资源浪费。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种洗衣机控制方法，该方法包括：
6.确定待洗衣物的衣物参数，其中，所述衣物参数包括衣物总数量、衣物总重量、各个待洗衣物的衣物材质、衣物尺码、衣物脏污程度和衣物类型中的至少一项；根据各个所述衣物参数，确定各个洗涤参数的调整值；根据各个洗涤参数的基础值以及所述调整值，确定待洗衣物的目标洗涤参数，以基于所述目标洗涤参数进行所述洗衣机的洗涤控制。
7.可选的，所述洗涤参数包括浸泡时间、主洗时间、漂洗时间、漂洗次数、洗涤转速、脱水时间和脱水转速中的一项或多项。
8.可选的，根据各个所述衣物参数，确定各个洗涤参数的调整值，包括：
9.确定各个所述衣物参数对应的洗涤参数；针对每个衣物参数，根据所述衣物参数，确定与所述衣物参数对应的各个洗涤参数的调整值。
10.可选的，所述方法还包括：
11.根据各个所述衣物参数对应的洗涤参数，确定各个所述衣物参数的参数调整对应关系。
12.相应的，根据所述衣物参数，确定与所述衣物参数对应的各个洗涤参数的调整值，包括：
13.根据所述衣物参数对应的参数调整对应关系以及所述衣物参数，确定与所述衣物参数对应的各个洗涤参数的调整值。
14.可选的，根据所述衣物参数的参数值，确定与所述衣物参数对应的各个洗涤参数的调整值，包括：
15.当所述衣物参数为衣物种类时，根据各个待洗衣物的衣物种类以及第一参数调整
对应关系，确定浸泡时间、主洗时间、漂洗次数和脱水时间的第一调整值；和/或，当所述衣物参数为衣物尺码时，根据各个待洗衣物的衣物尺码以及第二参数调整对应关系，确定主洗时间和漂洗次数的第二调整值；和/或，当所述衣物参数为衣物材质时，根据各个待洗衣物的衣物材质以及第三参数调整对应关系，确定主洗时间的第三调整值；和/或，当所述衣物参数为衣物脏污程度时，根据各个待洗衣物的衣物脏污程度以及第四参数调整对应关系，确定浸泡时间和主洗时间的第四调整值；和/或，当所述衣物参数为衣物总数量时，根据所述待洗衣物的衣物总数量与各个数量阈值的比较结果，确定主洗时间和漂洗次数的第五调整值。
16.可选的，根据各个所述衣物参数，确定各个洗涤参数的调整值，包括：
17.当所述待洗衣物的衣物种类均为夏季衣物、各个所述待洗衣物的衣物尺码均小于或等于预设尺码阈值、各个所述待洗衣物的衣物脏污程度均小于或等于预设脏污等级且所述待洗衣物的衣物总数量小于或等于第一数量阈值时，确定各个洗涤参数的调整值均为0。
18.可选的，所述方法还包括：
19.根据基础洗衣程序，确定各个洗涤参数的基础值。
20.可选的，所述方法还包括：
21.根据用户的偏好设置和/或常用洗衣程序，确定所述基础洗衣程序。
22.第二方面，本技术实施例还提供了一种洗衣机控制装置，该装置包括：
23.衣物参数确定模块，用于确定待洗衣物的衣物参数，其中，所述衣物参数包括衣物总数量、衣物总重量、各个待洗衣物的衣物材质、衣物尺码、衣物脏污程度和衣物类型中的至少一项；调整值确定模块，用于根据各个所述衣物参数，确定各个洗涤参数的调整值；洗涤参数确定模块，用于根据各个洗涤参数的基础值以及所述调整值，确定待洗衣物的目标洗涤参数，以基于所述目标洗涤参数进行所述洗衣机的洗涤控制。
24.可选的，所述洗涤参数包括浸泡时间、主洗时间、漂洗时间、漂洗次数、洗涤转速、脱水时间和脱水转速中的一项或多项。
25.可选的，调整值确定模块，具体用于：
26.确定各个所述衣物参数对应的洗涤参数；针对每个衣物参数，根据所述衣物参数，确定与所述衣物参数对应的各个洗涤参数的调整值。
27.可选的，所述装置还包括：
28.对应关系确定模块，用于根据各个所述衣物参数对应的洗涤参数，确定各个所述衣物参数的参数调整对应关系。
29.相应的，调整值确定模块，具体用于：
30.根据所述衣物参数对应的参数调整对应关系以及所述衣物参数，确定与所述衣物参数对应的各个洗涤参数的调整值。
31.可选的，调整值确定模块，包括：
32.第一调整单元，用于当所述衣物参数为衣物种类时，根据各个待洗衣物的衣物种类以及第一参数调整对应关系，确定浸泡时间、主洗时间、漂洗次数和脱水时间的第一调整值；和/或，第二调整单元，用于当所述衣物参数为衣物尺码时，根据各个待洗衣物的衣物尺码以及第二参数调整对应关系，确定主洗时间和漂洗次数的第二调整值；和/或，第三调整单元，用于当所述衣物参数为衣物材质时，根据各个待洗衣物的衣物材质以及第三参数调
整对应关系，确定主洗时间的第三调整值；和/或，第四调整单元，用于当所述衣物参数为衣物脏污程度时，根据各个待洗衣物的衣物脏污程度以及第四参数调整对应关系，确定浸泡时间和主洗时间的第四调整值；和/或，第五调整单元，用于当所述衣物参数为衣物总数量时，根据所述待洗衣物的衣物总数量与各个数量阈值的比较结果，确定主洗时间和漂洗次数的第五调整值。
33.可选的，调整值确定模块，还包括：
34.第六调整单元，用于当所述待洗衣物的衣物种类均为夏季衣物、各个所述待洗衣物的衣物尺码均小于或等于预设尺码阈值、各个所述待洗衣物的衣物脏污程度均小于或等于预设脏污等级且所述待洗衣物的衣物总数量小于或等于第一数量阈值时，确定各个洗涤参数的调整值均为0。
35.可选的，所述装置还包括：
36.基础值确定模块，用于根据基础洗衣程序，确定各个洗涤参数的基础值。
37.可选的，所述装置还包括：
38.基础程序确定模块，用于根据用户的偏好设置和/或常用洗衣程序，确定所述基础洗衣程序。
39.第三方面，本技术实施例还提供了一种洗衣机，包括：存储器和至少一个处理器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器用于执行如本技术第一方面对应的任意实施例提供的洗衣机控制方法。
40.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如本技术第一方面对应的任意实施例提供的洗衣机控制方法。
41.第五方面，本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本技术第一方面对应的任意实施例提供的洗衣机控制方法。
42.本领域技术人员能够理解的是，本技术实施例提供的洗衣机控制方法、装置及洗衣机，针对洗衣机，通过确定待洗衣物的各个衣物参数，并基于各个衣物参数确定各个洗涤参数的调整值，从而基于各个洗涤参数的基础值和调整值，得到待洗衣物的各个目标洗涤参数，以基于各个目标洗涤参数控制洗衣机，进行待洗衣物的洗涤，实现了洗衣机洗涤参数的自动确定，减少了用户的操作步骤，提高了洗衣机控制的便捷性，且所确定的洗涤参数的准确度高，提高了衣物洗涤的质量，同时减少了资源浪费。
附图说明
43.下面参照附图来描述本技术的洗衣机控制方法、装置及洗衣机的优选实施方式。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。附图为：
44.图1为本技术实施例提供的洗衣机控制方法的一种应用场景图；
45.图2是本技术一个实施例提供的洗衣机控制方法的流程图；
46.图3是本技术另一个实施例提供的洗衣机控制方法的流程图；
47.图4是本技术另一个实施例提供的洗衣机控制方法的流程图；
48.图5是本技术一个实施例提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图；
49.图6是本技术一个实施例提供的洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
50.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
52.下面对本技术实施例的应用场景进行解释：
53.图1为本技术实施例提供的洗衣机控制方法的一种应用场景图，如图1所示，衣物处理设备110，如洗衣机、干衣机等，的控制方式，常见的有通过衣物处理设备110上的功能按键111进行衣物处理设备110的洗涤参数的设置，或者通过选定衣物处理设备110中内置的其中一个标准洗衣程序，如轻柔模式、快洗模式、标准模式、强力模式、羽绒服模式等，每一标准洗衣程序对应一套设定的洗涤参数。用户还可以通过与衣物处理设备110绑定的用户终端120上，进行衣物处理设备110的控制，如进行洗衣预约、洗衣程序的设置、洗涤参数的设置等。
54.随着衣物处理设备110的功能越来越强大，衣物处理设备110可以调整的洗涤参数越来越多，衣物处理设备110上内置的标准洗衣程序也越来越多，用户在衣物洗涤时，往往无法准确地选择标准洗衣程序，或者设置准确度的各个洗涤参数，从而导致衣物洗涤质量较差，如衣物洗涤不干净、衣物磨损、衣物变形、衣物褪色等，或者造成衣物资源浪费，如水资源、电资源的浪费。
55.针对上述问题，本技术实施例提供的洗衣机控制方法的主要构思为：通过确定待洗衣物的各个衣物参数，并基于各个衣物参数自动确定洗衣机的各个洗涤参数的调整值，进而基于洗衣机的基础洗衣程序对应的各个洗涤参数的基础值，自动确定待洗衣物的各个目标洗涤参数，从而基于该各个目标洗涤参数控制洗衣机，以完成待洗衣物的洗涤，提高了洗涤参数确定的便捷性和准确度，提高了洗衣机的洗衣质量。
56.图2是本技术一个实施例提供的洗衣机控制方法的流程图，本技术实施例提供的洗衣机控制方法应用于洗衣机，该洗衣机可以安装于卧室、客厅、厨房或者其他室内。本技术实施例提供的洗衣机控制方法可以由洗衣机的处理器执行，如图2所示，该洗衣机控制方法包括以下步骤：
57.步骤s201，确定待洗衣物的衣物参数。
58.其中，待洗衣物为洗衣机即将进行洗涤的各个衣物。衣物参数包括衣物总数量、衣物总重量、各个待洗衣物的衣物材质、衣物尺码、衣物脏污程度和衣物类型中的至少一项。
59.在一些实施例中，衣物类型可以由按衣物所属的季节划分，如划分为夏季衣物、春秋衣物和冬季衣物。
60.在一些实施例中，衣物类型可以根据衣物种类划分，如分为外套、裤子、内衣、t恤等常见类型。
61.在一些实施例中，衣物尺码可以采用身高加胸围的形式描述，如160/80a，165/85b等，还可以采用s、m、l、xl等衣物型号描述。
62.具体的，可以由用户输入待洗衣物的各个衣物参数。如通过洗衣机上设置的预设按键或者通过与洗衣机绑定的用户终端，输入上述各个衣物参数。
63.具体的，用户可以通洗衣机面板上的衣物添加按钮，依次输入每件待洗衣物的各个衣物参数并进行确认，如衣物重量、衣物尺码、衣物材质和衣物脏污程度。当用户输入当前待洗衣物的全部衣物参数之后，还可以提示用户是否继续添加衣物，若用户选择继续添加，则待洗衣物的衣物总数量加1，并返回执行上时衣物参数输入的步骤，直至用户确定衣物添加完毕，则得到待洗衣物的衣物总数量、每件待洗衣物的衣物重量、衣物尺码、衣物材质和衣物脏污程度，通过洗衣机上设置的重量传感器可以获取待洗衣物的衣物总重量，从而得到待洗衣物的各个衣物参数。
64.具体的，可以通过洗衣机上设置的各个传感器，确定待洗衣物的各个衣物参数。
65.具体的，可以通过洗衣机的洗涤桶底部设置的重量传感器，确定待洗衣物的衣物总重量；可以通过洗衣机上设置的视觉传感器，识别各件待洗衣物的衣物材质、衣物尺码、衣物类型和衣物脏污程度；可以通过洗衣机上设置的红外传感器，确定待洗衣物的总数量。
66.进一步地，可以通过该视觉传感器采集包括每件待洗衣物的衣物标签的第一检测图像，可以是一件或多件待洗衣物对应一张第一检测图像，从而基于该第一检测图像，确定每件待洗衣物的衣物材质和衣物尺码。
67.进一步地，可以通过视觉传感器采集包括每件待洗衣物的第二检测图像，进而基于该第二检测图像，可以确定各件待洗衣物的衣物材质、衣物种类和衣物脏污程度。
68.具体的，在得到包括每件待洗衣物的第二检测图像之后，可以将该第二检测图像发送至与洗衣机绑定的用户终端，进而由该用户终端将第二检测图像发送至云端服务器，由远端服务器将该第二检测图像输入预设神经网络中，从而确定每件待洗衣物的衣物材质、衣物种类和衣物脏污程度。
69.步骤s202，根据各个所述衣物参数，确定各个洗涤参数的调整值。
70.具体的，可以先将各个衣物参数数值化，从而得到各个衣物参数的参数值，进而基于各个衣物参数的参数值，确定各个洗涤参数的调整值。
71.具体的，可以预先建立各个衣物参数与各个洗涤参数的调整值的第一对应关系，从而基于该第一对应关系以及各个衣物参数，确定各个洗涤参数的调整值。
72.进一步地，针对每个衣物参数，可以确定该衣物参数相对于各个洗涤参数的各个权重系数，进而基于各个衣物参数的值及其对应的各个权重系数，确定各个洗涤参数的调整值。
73.示例性的，第i个洗涤参数的调整值vi的计算关系可以为：
74.其中，w
ij
为第j个衣物参数pj的相对于第i个洗涤参数的权重系数，k为衣物参数的
总数量。
75.可选的，所述洗涤参数包括浸泡时间、主洗时间、漂洗时间、漂洗次数、洗涤转速、脱水时间和脱水转速中的一项或多项。
76.在一些实施例中，当洗衣机为洗烘一体机时，洗涤参数还可以包括烘干参数，如烘干时间、烘干功率等。
77.可选的，根据各个所述衣物参数，确定各个洗涤参数的调整值，包括：
78.当所述待洗衣物的衣物种类均为夏季衣物、各个所述待洗衣物的衣物尺码均小于或等于预设尺码阈值、各个所述待洗衣物的衣物脏污程度均小于或等于预设脏污等级且所述待洗衣物的衣物总数量小于或等于第一数量阈值时，确定各个洗涤参数的调整值均为0。
79.其中，预设尺码阈值可以为设定的默认值，如170/85a或者xl对应的参数值，或者可以由用户基于设定的默认值在一定范围内进行调整，从而得到预设尺码阈值。第一数量阈值可以为4、5、6或者其他较小的值，可以由用户在一定范围内进行调整。
80.具体的，衣物脏污程度可以包括轻度、一般和重度三种脏污等级，预设脏污等级可以为一般脏污等级。
81.示例性的，当待洗衣物中仅包括夏季衣物，每件待洗衣物的衣物尺码均小于或等于175，每件待洗衣物均属于易清洁材质，待洗衣物的衣物总数量小于或等于5，且待洗衣物中不包括重度脏污的衣物，则确定各个洗涤参数的调整值均为0，即基于基础洗衣程序进行待洗衣物的洗涤。
82.步骤s203，根据各个洗涤参数的基础值以及所述调整值，确定待洗衣物的目标洗涤参数，以基于所述目标洗涤参数进行所述洗衣机的洗涤控制。
83.其中，各个洗涤参数的基础值，可以为洗衣机中设置的各个洗涤参数的默认值，如主洗时间为3min，漂洗次数为一次，脱水时间为2min，脱水转速为1000r/min。
84.具体的，目标洗涤参数对应的基础值和调整值的和。
85.进一步地，还可以为各个洗涤参数设置上限值，当所确定的目标洗涤参数超过所设置的对应的上限值时，确定该上限值为目标洗涤参数。
86.具体的，在得到各个目标洗涤参数之后，通过洗衣机的显示屏显示各个目标洗涤参数，待用户对各个目标洗涤参数进行确认之后，基于该各个目标洗涤参数生成洗衣机的控制指令，从而控制洗衣机进行待洗衣物的洗涤、脱水、烘干等处理。
87.进一步地，用户还可以对目标洗涤参数进行调整，从而基于调整后的各个目标洗涤参数控制洗衣机进行待洗涤衣物的处理。
88.本技术实施例提供的洗衣机控制方法，针对洗衣机，通过确定待洗衣物的各个衣物参数，并基于各个衣物参数确定各个洗涤参数的调整值，从而基于各个洗涤参数的基础值和调整值，得到待洗衣物的各个目标洗涤参数，以基于各个目标洗涤参数控制洗衣机，进行待洗衣物的洗涤，实现了洗衣机洗涤参数的自动确定，减少了用户的操作步骤，提高了洗衣机控制的便捷性，且所确定的洗涤参数的准确度高，提高了衣物洗涤的质量，同时减少了资源浪费。
89.示例性的，图3是本技术另一个实施例提供的洗衣机控制方法的流程图，如图3所示，在本实施例中，洗衣机控制方法主要分为四个阶段：第一阶段，用户输入待洗衣物的衣物参数；第二阶段，基于衣物参数，生成目标洗涤参数；第三阶段，是否调整目标洗涤参数，
并进行确认；第四阶段，洗衣机基于用户确认的目标洗涤参数进行待洗衣物的洗涤。
90.图4是本技术另一个实施例提供的洗衣机控制方法的流程图，本实施例是在图2所示实施例的基础上，对步骤s202的进一步细化，以及在步骤s202之前增加确定基础洗衣程序和各个洗涤参数的基础值的步骤。如图4所示，本实施例提供的洗衣机控制方法包括以下步骤：
91.步骤s401，根据用户的偏好设置和/或常用洗衣程序，确定所述基础洗衣程序。
92.具体的，用户可以通过与洗衣机绑定的用户终端上安装的洗衣应用程序，进行偏好设置，或者确定常用洗衣程序。
93.具体的，可以根据洗衣机的历史洗衣数据，确定用户的常用洗衣程序，进而确定该常用洗衣程序为基础洗衣程序。
94.具体的，可以根据用户的偏好设置，如洗衣频率、洗衣总时长、是否进行待洗涤衣物分类等，确定洗衣机的基础洗衣程序。
95.进一步地，可以根据用户的偏好设置对常用洗衣程序进行调整，从而得到基础洗衣程序。
96.步骤s402，根据基础洗衣程序，确定各个洗涤参数的基础值。
97.具体的，可以确定基础洗衣程序中各个洗涤参数的参数值，为各个洗涤参数的基础值。
98.示例性的，基础洗衣程序可以为：浸泡0min，主洗4min漂洗二次，脱水2min、1000r/min，则浸泡时间的基础值为0min、主洗时间的基础值为4min、漂洗次数为基础值为2次，脱水时间的基础值为2min，脱水转速的基础值为1000r/min。
99.步骤s403，确定待洗衣物的衣物参数。
100.步骤s404，确定各个所述衣物参数对应的洗涤参数。
101.在本实施例中，不同的衣物参数对应的洗涤参数可以不同。因此，在确定各个洗涤参数的调整值之前，需要先确定每个衣物参数对应的洗涤参数的集合。
102.示例性的，衣物种类对应的洗涤参数可以包括浸泡时间、主洗时间、漂洗次数和脱水时间。
103.示例性的，衣物尺码对应的洗涤参数可以包括主洗时间和漂洗次数。
104.具体的，可以预先建立各个衣物参数及其对应的洗涤参数的第二对应关系，进而基于该第二对应关系以及各个衣物参数，确定各个衣物参数对应的洗涤参数。
105.步骤s405，针对每个衣物参数，根据所述衣物参数，确定与所述衣物参数对应的各个洗涤参数的调整值。
106.具体的，可以根据衣物参数的参数值，确定该衣物参数对应的各个洗涤参数的调整值。
107.示例性的，以衣物类型为例，若待洗衣物的衣物类型为春秋类型，则主洗时间的调整值为+10min，漂洗次数的调整值为+1次。若待洗衣物的衣物类型为春秋类型，则主洗时间的调整值为+20min，漂洗次数的调整值为+2次，脱水时间的调整值为+1min。
108.可选的，根据所述衣物参数，确定与所述衣物参数对应的各个洗涤参数的调整值，包括：
109.根据所述衣物参数对应的参数调整对应关系以及所述衣物参数，确定与所述衣物
参数对应的各个洗涤参数的调整值。
110.其中，参数调整对应关系为用于描述对应的衣物参数及其对应的各个洗涤参数的调整值的对应关系。
111.可选的，所述方法还包括：
112.根据各个所述衣物参数对应的洗涤参数，确定各个所述衣物参数的参数调整对应关系。
113.可选的，根据所述衣物参数的参数值，确定与所述衣物参数对应的各个洗涤参数的调整值，包括：
114.当所述衣物参数为衣物种类时，根据各个待洗衣物的衣物种类以及第一参数调整对应关系，确定浸泡时间、主洗时间、漂洗次数和脱水时间的第一调整值；和/或，当所述衣物参数为衣物尺码时，根据各个待洗衣物的衣物尺码以及第二参数调整对应关系，确定主洗时间和漂洗次数的第二调整值；和/或，当所述衣物参数为衣物材质时，根据各个待洗衣物的衣物材质以及第三参数调整对应关系，确定主洗时间的第三调整值；和/或，当所述衣物参数为衣物脏污程度时，根据各个待洗衣物的衣物脏污程度以及第四参数调整对应关系，确定浸泡时间和主洗时间的第四调整值；和/或，当所述衣物参数为衣物总数量时，根据所述待洗衣物的衣物总数量与各个数量阈值的比较结果，确定主洗时间和漂洗次数的第五调整值。
115.具体的，在得到上述第一调整值、第二调整值、第三调整值、第四调整值和第五调整值之后，针对每个洗涤参数，可以将该洗涤参数对应的各个调整值相加，可以为第一调整值、第二调整值、第三调整值、第四调整值和第五调整值中的一项或多项，从而得到该洗涤参数的总调整值。
116.进一步地，在计算总调整值时，还可以为各个衣物参数对应的调整值设置调整权重，从而基于各调整值加权之后的和值，确定该总调整值。
117.步骤s406，根据各个洗涤参数的基础值以及所述调整值，确定待洗衣物的目标洗涤参数，以基于所述目标洗涤参数进行所述洗衣机的洗涤控制。
118.具体的，目标洗涤参数可以为对应的总调整值和基础值之和。
119.在本实施例中，基于确定的基础洗衣程序，得到各个洗涤参数的基础值，通过各个衣物参数，确定其对应的各个洗涤参数的调整值，得到各个洗涤参数的总调整值，进而基于基础值和总调整值的和，确定各个目标洗涤参数，从而基于各个目标洗涤参数进行洗衣机的洗涤控制，实现了洗涤参数的自动确定，且确定准确度高，提高了衣物洗涤的质量，减少了用户的操作步骤，提高了洗衣机控制的便捷性。
120.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
121.图5是本技术一个实施例提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图，如图5所示，该洗衣机控制装置包括：衣物参数确定模块510、调整值确定模块520和洗涤参数确定模块530。
122.其中，衣物参数确定模块510，用于确定待洗衣物的衣物参数，其中，所述衣物参数
包括衣物总数量、衣物总重量、各个待洗衣物的衣物材质、衣物尺码、衣物脏污程度和衣物类型中的至少一项；调整值确定模块520，用于根据各个所述衣物参数，确定各个洗涤参数的调整值；洗涤参数确定模块530，用于根据各个洗涤参数的基础值以及所述调整值，确定待洗衣物的目标洗涤参数，以基于所述目标洗涤参数进行所述洗衣机的洗涤控制。
123.可选的，所述洗涤参数包括浸泡时间、主洗时间、漂洗时间、漂洗次数、洗涤转速、脱水时间和脱水转速中的一项或多项。
124.可选的，调整值确定模块520，具体用于：
125.确定各个所述衣物参数对应的洗涤参数；针对每个衣物参数，根据所述衣物参数，确定与所述衣物参数对应的各个洗涤参数的调整值。
126.可选的，所述装置还包括：
127.对应关系确定模块，用于根据各个所述衣物参数对应的洗涤参数，确定各个所述衣物参数的参数调整对应关系。
128.相应的，调整值确定模块520，具体用于：
129.根据所述衣物参数对应的参数调整对应关系以及所述衣物参数，确定与所述衣物参数对应的各个洗涤参数的调整值。
130.可选的，调整值确定模块520，包括：
131.第一调整单元，用于当所述衣物参数为衣物种类时，根据各个待洗衣物的衣物种类以及第一参数调整对应关系，确定浸泡时间、主洗时间、漂洗次数和脱水时间的第一调整值；和/或，第二调整单元，用于当所述衣物参数为衣物尺码时，根据各个待洗衣物的衣物尺码以及第二参数调整对应关系，确定主洗时间和漂洗次数的第二调整值；和/或，第三调整单元，用于当所述衣物参数为衣物材质时，根据各个待洗衣物的衣物材质以及第三参数调整对应关系，确定主洗时间的第三调整值；和/或，第四调整单元，用于当所述衣物参数为衣物脏污程度时，根据各个待洗衣物的衣物脏污程度以及第四参数调整对应关系，确定浸泡时间和主洗时间的第四调整值；和/或，第五调整单元，用于当所述衣物参数为衣物总数量时，根据所述待洗衣物的衣物总数量与各个数量阈值的比较结果，确定主洗时间和漂洗次数的第五调整值。
132.可选的，调整值确定模块520，还包括：
133.第六调整单元，用于当所述待洗衣物的衣物种类均为夏季衣物、各个所述待洗衣物的衣物尺码均小于或等于预设尺码阈值、各个所述待洗衣物的衣物脏污程度均小于或等于预设脏污等级且所述待洗衣物的衣物总数量小于或等于第一数量阈值时，确定各个洗涤参数的调整值均为0。
134.可选的，所述装置还包括：
135.基础值确定模块，用于根据基础洗衣程序，确定各个洗涤参数的基础值。
136.可选的，所述装置还包括：
137.基础程序确定模块，用于根据用户的偏好设置和/或常用洗衣程序，确定所述基础洗衣程序。
138.本技术实施例提供的洗衣机控制装置，可以执行本技术任意实施例提供的洗衣机控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
139.图6是本技术一个实施例提供的洗衣机的结构示意图，如图6所示，该洗衣机包括：
存储器610，处理器620以及计算机程序。
140.其中，计算机程序存储在存储器610中，并被配置为由处理器620执行以实现本技术图2-图4所对应的任意实施例提供的衣物晾晒控制方法。
141.其中，存储器610和处理器620通过总线630连接。
142.相关说明可以对应参见图2-图4的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
143.本技术还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当洗衣机控制装置的至少一个处理器执行该执行指令时，当计算机执行指令被处理器执行时，实现上述各种实施方式提供的洗衣机控制方法。
144.本技术还提供一种程序产品，该程序产品包括可执行指令，该可执行指令存储在可读存储介质中。洗衣机的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得洗衣机控制装置实施上述各种实施方式提供的洗衣机控制方法。
145.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
146.作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
147.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
148.上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本技术各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(英文：read-only memory，简称：rom)、随机存取存储器(英文：random access memory，简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
149.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员容易理解的是，本技术的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本技术的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征进行等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本技术的保护范围之内。