一种手套自动接放装置的制作方法

1.本发明涉及手套机的技术领域，特别是一种手套自动接放装置。


背景技术：

2.普通手套编织机一般存在编织手套整理效率低的技术问题，授权公告号为cn208362618u的中国专利公开了一种手套编织机及其成品收纳装置，包括手套编织机的机壳以及机壳上的出料口，还包括位于出料口处的收纳筐，机壳上开设有卡槽，收纳筐上连接有挂钩，挂钩远离收纳筐的一端卡接在卡槽内。
3.上述专利虽然在手套编织机的出料口处设置了收纳筐，但编织完的手套在进入收纳筐时是杂乱无章的，而且在收集手套时仍需要人工一只一只地整理成叠，整理手套的效率也不高，如何在手套编织完后，手套能够通过某种机构自动接、放手套是手套机行业一个急待解决的问题。
4.基于此，提出本案申请。


技术实现要素：

5.本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种手套自动接放装置，能够完成手套的自动接、放动作，以提高编织手套收集和整理效率。
6.为实现上述目的，本发明提出了一种手套自动接放装置，包括接放手套机构及垂直驱动机构，所述接放手套机构上设置能够负压吸合编织手套的吸合位，所述接放手套机构与垂直驱动机构连接，所述垂直驱动机构能够驱动接放手套机构升降，以使所述吸合位上升接编织手套或下降放置编织手套。
7.作为优选，所述接放手套机构上设有至少两个吸合位，所述吸合位为用于吸合编织手套的真空吸盘。
8.作为优选，所述接放手套机构设有用于感应编织手套的感应位，所述感应位为感应开关。
9.作为优选，所述接放手套机构包括吸盘固定板以及与垂直驱动机构连接的轴承座，所述吸合位设置在所述吸盘固定板上，所述吸盘固定板呈摆动安装在所述轴承座上。
10.作为优选，所述轴承座上设有驱动所述吸盘固定板相对轴承座发生摆动的上电机。
11.作为优选，所述接放手套机构还包括连接块和转动轴，所述吸盘固定板设置在连接块上，所述连接块经所述转动轴与所述轴承座摆动连接，所述上电机与转动轴经蜗轮和蜗杆啮合呈传动连接，所述上电机能够驱动所述连接块相对轴承座翻转。
12.作为优选，所述连接块上设有沿其长度方向分布的气缸，所述气缸的伸缩杆与吸盘固定板连接，所述气缸能够驱动所述吸盘固定板在连接块上伸缩。
13.作为优选，所述连接块末端固设有转动块，所述转动轴与转动块固接且与轴承座转动连接，所述转动轴与蜗轮固接，上电机底板设置于轴承座的边侧，上电机的驱动轴经上
电机底板后与蜗杆连接，所述蜗轮与蜗杆啮合。
14.作为优选，所述垂直驱动机构包括下电机以及呈竖直设置且受下电机驱动的丝杆传动组件，所述接放手套机构安装在所述丝杆传动组件上，所述丝杆传动组件能够带动接放手套机构往复升降。
15.作为优选，所述丝杆传动组件包括安装在底座上的丝杆及丝杆螺母，所述接放手套机构经丝杆螺母与所述丝杆螺合且呈竖直状滑动安装在所述底座上，所述下电机固定在底座中并与所述丝杆驱动连接，所述下电机能够驱动所述丝杆旋转，以使所述接放手套机构在底座上往复升降。
16.本发明的有益效果：
17.1、利用垂直驱动机构驱动接放手套机构做升降运动，并配合接放手套机构对手套的吸放作用，使得吸合位能够在上升时接编织手套，而在下降时放置编织手套，提高编织手套的收集效率，并且提高了手套编织机的自动化程度，以便后续的整理和包装；
18.2、在接放手套机构中采用真空吸盘及感应开关与吸盘固定板相配合的结构，使得编织手套在刚要下落时被感应开关近距离检测，并被真空吸盘负压吸合，提高对编织手套收集和整理的动作精度；
19.3、在垂直驱动机构中采用丝杆及同步带传动结构，能够平稳地驱动接放手套机构上升吸合编织手套及下降放置编织手套；
20.4、利用吸盘固定板受驱动而相对轴承座发生摆动的结构，配合接放手套机构整体升降运动，能够将吸附的编织手套平整放落并使其叠合放置，完成对编织手套自动化的整理，提高编织手套收集和整理效率；
21.5、通过设置蜗轮、蜗杆传动结构，使得真空吸盘、感应开关、吸盘固定板及编织手套能与转动轴、转动块、连接块等沿轴承座同步转动，并与气缸配合进行放置编织手套，增加了手套编织机放置编织手套的自动化程度。
22.本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
23.图1本发明的立体装配图；
24.图2本发明的爆炸图；
25.图3本发明中垂直驱动机构驱动接放手套机构上升接手套的示意图；
26.图4本发明中垂直驱动机构驱动接放手套机构下降的示意图；
27.图5本发明中蜗轮、蜗杆带动吸盘固定板及编织手套旋转示意图；
28.图6本发明中气缸伸开进行放置编织手套示意图；
29.图7本发明中蜗轮、蜗杆带动吸盘固定板回复垂直位示意图；
30.图中：1、轴承座左侧板；2、转动块；3、转动轴；4、蜗杆；5、轴承座右侧板；6、右轴承；7、下电机底板；8、丝杆同步轮；9、同步带；10、电机同步轮；11、转接板；12、下电机；13、轴承座底板；14、丝杆传动组件；14a、丝杆螺母；14b、丝杆；15、上电机底板；16、上电机；17、连接块；18、梯形螺母一；19、吸盘固定板；19a、上轴孔；19b、通槽；19c、中轴孔；19d、下轴孔；20、真空吸盘一；21、感应开关；22、真空吸盘二；23、真空吸盘三；24、垫块一；25、蜗轮；26、左轴承；27、垫块二；28、梯形螺母二；29、气缸；30、编织手套；35、接放手套机构；36、垂直驱动机
构。
具体实施方式
31.参阅图1至图2，本发明包括接放手套机构35及垂直驱动机构36，所述接放手套机构35上设置能够负压吸合编织手套30的吸合位，所述接放手套机构35与垂直驱动机构36连接，所述垂直驱动机构36能够驱动接放手套机构35升降，以使所述吸合位上升接编织手套30或下降放置编织手套30。吸合位利用负压抓取编织手套30，通过平稳地充气使其由负气压变成零气压或稍为正的气压，达到编织手套30脱离。
32.为了提高对编织手套的吸合稳定性和牢固性，所述接放手套机构35上设有至少两个吸合位，所述吸合位为用于吸放编织手套30的真空吸盘。本实施例中的吸合位为三个，即真空吸盘一20、真空吸盘二22、真空吸盘三23。
33.为了准确检测手套编织机中输出编织手套30以及其位置，所述接放手套机构35设有用于感应编织手套30的感应位，所述感应位为感应开关21。感应开关21可以为光电式接近开关、电感式接近开关、霍尔接近开关等，本实施例中采用电感式接近开关，其与真空吸盘一20、真空吸盘二22、真空吸盘三23受主控制器协同控制，使得编织手套30在刚要下落时被感应开关21近距离检测，并被真空吸盘负压吸合。
34.具体的，所述接放手套机构35包括吸盘固定板19以及与垂直驱动机构36连接的轴承座，所述吸合位设置在所述吸盘固定板19上，所述吸盘固定板19呈摆动安装在所述轴承座上。吸盘固定板19上设有上轴孔19a、中轴孔19c、下轴孔19d以及通槽19b，真空吸盘一20、真空吸盘二22、真空吸盘三23分别设置于吸盘固定板19的上轴孔19a、中轴孔19c及下轴孔19d，通槽19b处于上轴孔19a与中轴孔19c、下轴孔19d之间，感应开关21设置于吸盘固定板19的通槽19b。吸盘固定板19受电机、气缸或电动推杆等动力元件驱动后，能够在轴承座上发生0至90
°
的摆动，以使吸盘固定板19有竖直状摆动至水平状，从而将竖直状吸合的编织手套30摆动至水平状，并达到编织手套30平整的叠放在一起，完成对编织手套30的自动化整理，提高编织手套30收集和整理效率。
35.具体的，所述轴承座上设有驱动所述吸盘固定板19相对轴承座发生摆动的上电机16。利用电机驱动方式，具有驱动稳定、可靠的优点。
36.所述接放手套机构35还包括连接块17和转动轴3，所述吸盘固定板19设置在连接块17上，所述连接块17经所述转动轴3与所述轴承座摆动连接，所述上电机16与转动轴3经蜗轮25和蜗杆4啮合呈传动连接，所述上电机16能够驱动所述连接块17相对轴承座翻转(即0至90
°
的摆动)。本实施例中，轴承座由轴承座底板13、轴承座左侧板1及轴承座右侧板5构成。
37.具体的，所述连接块17末端固设有转动块2，所述转动轴3与转动块2固接且与轴承座转动连接，所述转动轴3与蜗轮25固接，上电机底板15设置于轴承座的边侧，上电机16的驱动轴经上电机底板15后与蜗杆4连接，所述蜗轮25与蜗杆4啮合。
38.为了延长吸盘固定板19中对编织手套30的吸放范围，所述连接块17上设有沿其长度方向分布的气缸29，所述气缸29的伸缩杆与吸盘固定板19连接，吸盘固定板19设置于气缸29的伸缩位，所述气缸29能够驱动所述吸盘固定板19在连接块17上伸缩。梯形螺母设置于连接块17的梯形槽，垫块设置于气缸29与连接块17之间，气缸29与梯形螺母连接，本实施
例中，梯形螺母包括梯形螺母一18及梯形螺母二28，垫块包括垫块一24及垫块二27。
39.具体的，所述垂直驱动机构36包括下电机12以及呈竖直设置且受下电机12驱动的丝杆传动组件14，所述接放手套机构35中的轴承座安装在所述丝杆传动组件14上，所述丝杆传动组件14能够带动接放手套机构35整体往复升降。
40.具体的，所述丝杆传动组件14包括安装在底座上的丝杆14b及丝杆螺母14a，所述接放手套机构35经丝杆螺母14a与所述丝杆14b螺合且呈竖直状滑动安装在所述底座上，所述下电机12固定在底座中并与所述丝杆14b驱动连接，轴承座固设于丝杆传动组件14的丝杆螺母14a，丝杆同步轮8与丝杆传动组件14的丝杆14b结合，下电机12的驱动轴经转接板11、下电机底板7后与电机同步轮10结合，同步带9设置于丝杆同步轮8与电机同步轮10之间，所述下电机12能够驱动所述丝杆14b旋转，以使所述接放手套机构35在底座上往复升降。
41.本实施例的工作原理：如图3所示，下电机12的驱动轴转动，带动电机同步轮10、同步带9及丝杆同步轮8同步转动，由于丝杆同步轮8与丝杆14b固接，丝杆14b也驱动丝杆螺母14a及接放手套机构35垂直向上运动，接着气缸29的伸缩位向上运动，带动吸盘固定板19、真空吸盘一20、感应开关21、真空吸盘二22、真空吸盘三23同步运动，接着，真空吸盘一20、感应开关21、真空吸盘二22、真空吸盘三23与编织手套30相对应，先感应开关21检测编织手套30的掌部，并发出一个检测信号，如编织手套30被检测存在，真空吸盘一20、真空吸盘二22、真空吸盘三23进行负压吸合编织手套30；如图4所示，当接放手套机构35负压吸合编织手套30后，气缸29的伸缩位回退，接着下电机12的驱动轴反转，带动电机同步轮10、同步带9及丝杆同步轮8同步转动，丝杆14b也驱动丝杆螺母14a及接放手套机构35垂直向下运动，直至预设位置；如图5所示，上电机16的驱动轴转动，带动蜗杆4、蜗轮25及转动轴3同步转动，由于转动块2与转动轴3固接，也带动连接块17、垫块一24、垫块二27、气缸29、吸盘固定板19、真空吸盘一20、感应开关21、真空吸盘二22、真空吸盘三23及编织手套30转动，直至设定位置；如图6所示，气缸29的伸缩位向前伸开，吸盘固定板19、真空吸盘一20、感应开关21、真空吸盘二22、真空吸盘23及编织手套30作同步运动，真空吸盘一20、真空吸盘二22、真空吸盘三23进行通气放置编织手套30；如图7所示，上电机16的驱动轴反转，带动蜗杆4、蜗轮25及转动轴3同步转动，也带动气缸29、吸盘固定板19、真空吸盘一20、感应开关21、真空吸盘二22、真空吸盘三23转动，直至处于垂直位；再接着重复上述动作。
42.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。