一种平衡器、平衡组件以及衣物处理设备的制作方法

1.本技术涉及衣物处理技术领域，尤其涉及一种平衡器、平衡组件以及衣物处理设备。


背景技术：

2.相关技术中，衣物处理设备依靠设置在洗涤筒上的平衡环组件来维持衣物脱水阶段的偏心平衡，具体地，平衡环内设置有导电环，平衡器封装在平衡环内，平衡器的电刷与导电环保持滑动接触，导电环用于给平衡器供电和通信，当洗涤筒偏心转动时，平衡器在平衡环内向洗涤筒偏心的相反方向移动，以此来平衡洗涤筒的偏心质量。但是，平衡器存在安装不便的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例期望提供一种便于安装的平衡器、平衡组件以及衣物处理设备。
4.为达到上述目的，本技术实施例的一方面提供一种平衡器，被配置为能够在衣物处理设备的平衡环中做圆周运动，所述平衡器包括：
5.车架；
6.设置于所述车架上的多个电刷，各所述电刷凸出于所述车架沿圆周运动轨迹的径向同一侧，且各所述电刷沿所述平衡器的转动轴向间隔排布，沿所述平衡器的转动轴向的第一侧至第二侧的方向，各所述电刷依次朝向所述车架内部缩进布置。
7.一些实施方案中，所述电刷凸出于所述车架沿其圆周运动轨迹的径向外侧。
8.一些实施方案中，所述电刷与所述车架沿圆周运动轨迹的径向滑动配合，所述电刷能够在外力作用下朝向所述车架内部滑动；所述平衡器包括设置于所述车架上的弹簧，所述弹簧对所述电刷施加作用力以驱动所述电刷复位。
9.一些实施方案中，所述车架形成有多个插接腔，多个所述插接腔沿所述平衡器的转动轴向依次布置，各所述插接腔沿滑动方向的一侧的侧壁设置有插孔，所述电刷的第一端位于对应的所述插接腔内，所述电刷的第二端经所述插孔伸出至所述插接腔的外部，所述弹簧位于所述插接腔内且与所述电刷抵接。
10.一些实施方案中，所述车架包括安装架和盖板，所述安装架形成有插接槽，所述插孔位于所述插接槽对应的内壁上，所述插接槽背离所述插孔的一侧敞开，所述盖板盖合所述插接槽的敞开处以共同限定出所述插接腔。
11.一些实施方案中，所述车架沿圆周运动轨迹的径向一侧的外表面形成有连续台阶结构，所述连续台阶结构具有多个沿所述平衡器的转动轴向依次布置的第一台阶面，各所述电刷贯穿对应的所述第一台阶面，相邻两个所述第一台阶面沿圆周运动轨迹的径向的间距大于零，各所述第一台阶面与所述平衡器的转动轴线的距离沿所述平衡器的转动轴向依次增大或依次减小。
12.一些实施方案中，各所述第一台阶面沿圆周运动轨迹的径向等间距设置，各所述电刷在对应所述第一台阶面上的最大凸出高度相同。
13.一些实施方案中，所述平衡器包括多个沿所述平衡器的转动轴向间隔排布的滚动组，各所述滚动组凸出于所述车架沿圆周运动轨迹的径向同一侧，沿所述第一侧至所述第二侧的方向，各所述滚动组依次朝向所述车架内部缩进布置。
14.一些实施方案中，所述滚动组凸出于所述车架沿圆周运动轨迹的径向外侧。
15.一些实施方案中，在所述平衡器的转动轴向上，所有所述电刷夹设于其中相邻的两个所述滚动组之间。
16.本技术实施例另一方面提供一种平衡组件，包括：
17.上述任一项所述的平衡器；以及
18.平衡环，所述平衡环包括壳体和多个导电环，所述壳体包括环壳和端盖，所述环壳形成有环形腔，所述环形腔朝向所述端盖的一侧敞开，所述端盖设置于所述环壳的靠近所述平衡器的转动轴向的第一侧且覆盖所述环形腔的敞开处；所述导电环设置于所述环形腔的径向的侧壁上，多个所述导电环沿所述平衡环的轴向绝缘布置，所述电刷与所述导电环导电接触，沿所述第一侧至所述第二侧的方向，各所述导电环在所述环形腔的内壁上的凸出高度依次增大。
19.一些实施方案中，所述平衡器包括多个沿所述平衡器的转动轴向间隔排布的滚动组，各所述滚动组凸出于所述车架沿圆周运动轨迹的径向同一侧，沿所述第一侧至所述第二侧的方向，各所述滚动组依次朝向所述车架内部缩进布置；
20.所述环形腔沿其径向的壁面上形成有多个第二台阶面，沿所述第一侧至所述第二侧的方向，各所述第二台阶面的凸出高度依次增大，所述滚动组与所述第二台阶面滚动接触。
21.一些实施方案中，所述平衡环包括齿圈，所述齿圈环绕于所述环形腔的径向内侧的壁面上，所述平衡器包括动力件，所述动力件包括位于所述车架上的电机和与所述电机转动连接的齿轮，所述齿轮伸出所述车架沿其圆周运动轨迹的内侧且与所述齿圈啮合。
22.一些实施方案中，所述平衡器包括设置于所述车架上的两个限位件，所述限位件凸出于所述车架沿圆周运动轨迹的内侧，且两个所述限位件沿所述平衡器的转动轴向间隔设置，所述齿圈可滑动地容设于两个所述限位件之间。
23.本技术实施例还提供一种衣物处理设备，包括：
24.上述任一项所述的平衡组件；以及
25.洗涤筒，所述平衡环与所述洗涤筒同轴布置且同步转动。
26.本技术实施例提供的平衡器，沿平衡器的转动轴向的第一侧至第二侧的方向，各电刷依次朝向车架内部缩进布置，如此，各电刷沿平衡器的转动轴向非对称布置，以便平衡器能够顺畅地从第一侧向第二侧装配进入平衡环内。
附图说明
27.图1为本技术一实施例中的平衡组件的结构示意图，其中，虚线o示意性展示出平衡器的圆周运动轨迹；
28.图2为图1中a处放大示意图；
29.图3为图1所示结构的局部剖视图；
30.图4为图3中b处放大示意图；
31.图5为图3中c处放大示意图；
32.图6为本技术一实施例中的平衡器的结构示意图；
33.图7为本技术另一实施例中的平衡器的结构示意图；
34.图8为图7所示结构另一个视角的结构示意图；
35.图9为图7所示结构的局部剖视示意图；
36.图10为图9中d处的放大示意图；
37.图11为图10中所示部分结构的结构示意图，其中，未示出电刷和弹簧。
38.附图标记说明
39.平衡器100；车架110；插接腔110a；插孔110a’；安装架111；插接槽111a；盖板112；接线孔112a；连续台阶结构113；第一台阶面113a；架体114；导向架115；电刷120；弹簧130；滚动组140；滚动件141；支撑轴1411；轴承1412；动力件150；电机151；齿轮152；减速箱153；限位件160；配重块170；防撞件180；
40.平衡环200；壳体210；环壳211；环形腔211a；第二台阶面211a’；导电环220；齿圈230；
具体实施方式
41.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明，不应视为对本技术的不当限制。
42.在本技术实施例的描述中，“径向”、“内”、“外”“转动轴向”、“第一侧”、“第二侧”方位或位置关系为图3和图4所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
43.本技术实施例提供一种平衡组件，请参阅图1，平衡组件包括平衡器100以及平衡环200，平衡器100被配置为能够在衣物处理设备的平衡环200中做圆周运动。
44.请参阅图2-图4，平衡器100包括车架110以及设置于车架110上的多个电刷120，各电刷120凸出于车架110沿圆周运动轨迹o(请参阅图1)的径向同一侧，且各电刷120沿平衡器100的转动轴向间隔排布，沿平衡器100的转动轴向的第一侧至第二侧的方向(请参阅图4)，各电刷120依次朝向车架110内部缩进布置。也就是说，靠近第一侧的电刷120相较于远离第一侧的电刷120更加凸出于车架110。
45.示例性的，一实施例中，请参阅图2和图4，电刷120凸出于车架110沿其圆周运动轨迹o的径向外侧。则，在平衡器100的转动轴向上，电刷120与平衡器100的转动轴线之间的最大距离从第一侧向第二侧依次减小，这样，各电刷120能够依次朝向车架110内部缩进布置。另一实施例中，电刷120凸出于车架110沿其圆周运动轨迹o的径向内侧。则，在平衡器100的转动轴向上，电刷120与平衡器100的转动轴线之间的最大距离从第一侧向第二侧依次增大，这样，各电刷120也能够依次朝向车架110内部缩进布置。
46.请参阅图1-图4，平衡环200包括壳体210和多个导电环220，壳体210包括环壳211
和端盖，环壳211形成有环形腔211a，环形腔211a朝向端盖的一侧敞开，端盖设置于环壳211的靠近平衡器100的转动轴向的第一侧且覆盖环形腔211a的敞开处。平衡器100通过环形腔211a的敞开处装配进入环形腔211a内。端盖覆盖环形腔211a的敞开处，以形成封闭的环形空间，以便平衡器100能够稳定地在环形腔211a内做圆周运动，而不会脱出环形腔211a。
47.可以理解的是，第一侧是指环壳211沿平衡器100转动轴向靠近端盖的一侧，第二侧是指环壳211沿平衡器100转动轴向远离端盖的一侧。如此，环形腔211a朝第一侧敞开。
48.请参阅图2、图4和图5，导电环220设置于环形腔211a的径向的侧壁上，多个导电环220沿平衡环200的轴向绝缘布置。也就是说，各导电环220之间不会导电。电刷120与导电环220导电接触，沿第一侧至第二侧的方向，各导电环220在环形腔211a的内壁上的凸出高度依次增大。也就是说，远离第一侧的导电环220相较于靠近第一侧的导电环220更加凸出于环形腔211a的内壁。
49.示例性的，一实施例中，请参阅图2-图5，电刷120凸出于车架110沿其圆周运动轨迹o的径向外侧，导电环220设置于环形腔211a的径向外侧的侧壁上。在平衡环200的轴向上，导电环220与平衡环200的轴线之间的最小距离从第一侧向第二侧依次减小，这样，各电刷120依次朝向车架110内部缩进布置，各导电环220在环形腔211a的内壁上的凸出高度依次增大，保证各电刷120和各导电环220保持导电接触。另一方面，平衡器100做圆周运动的过程中，在离心力的作用下，电刷120能够压紧导电环220，以保持与导电环220良好地导电接触，避免接触不良导致电力和/或通信中断的问题。
50.另一实施例中，电刷120凸出于车架110沿其圆周运动轨迹o的径向内侧，导电环220设置于环形腔211a的径向内侧的侧壁上。则，在平衡环200的轴向上，导电环220与平衡环200的轴线之间的最小距离从第一侧向第二侧依次增大，这样，各电刷120依次朝向车架110内部缩进布置，各导电环220在环形腔211a的内壁上的凸出高度依次增大，保证各电刷120和各导电环220保持导电接触。
51.本技术实施例提供的平衡器100，各电刷120沿平衡器100的转动轴向非对称布置，以便平衡器100能够顺畅地从第一侧向第二侧装配进入平衡环200内。
52.导电环220为平衡器100提供电力和通信所需的电。电刷120与导电环220导电接触，以从导电环220获取电能。导电环220的数量至少为两个，平衡器100从至少一个导电环220获取电力，以获取运动所需的电能。平衡器100通过另一个导电环220保持通信。
53.可以理解的是，用于供电的导电环220的数量可以是一个，也可以是两个，或者更多个，当其中一个导电环220损坏时，其余导电环220能够继续为平衡器100供电，提升平衡环200的供电可靠性。
54.用于通信的导电环220的数量可以是一个，也可以是两个，还可以是更多个。当其中一个导电环220损坏时，其余导电环220能够继续为平衡器100通信，提升平衡环200的通信可靠性。
55.以平衡组件用于衣物处理设备为例，本技术实施例还提供一种衣物处理设备，衣物处理设备包括本技术任一实施例的平衡组件以及洗涤筒，平衡环200与洗涤筒同轴布置且同步转动。
56.也就是说，平衡环200以洗涤筒的转动中心线为轴线。平衡环200和洗涤筒之间可以螺钉、卡扣、焊接等方式固定连接，以使得平衡环200跟随洗涤筒一起转动，平衡器100在
平衡环200内以洗涤筒的转动中心线为转动轴线做圆周运动。也就是说，平衡器100的转动轴线、平衡环200的轴线以及洗涤筒的转动中心线三者一致。
57.平衡组件可以设置于洗涤筒沿轴向的任意位置处。例如，设置于洗涤筒沿其轴向的任一端，或者，设置于洗涤筒沿其轴向的中间位置处等。
58.每个洗涤筒上可以设置一个或多个平衡组件。
59.一实施例中，衣物处理设备包括控制装置，平衡器100包括设置于车架110上的控制结构，控制装置与控制结构通信，以控制平衡器100在平衡环200中运动。控制结构通过各电刷120和各导电环220导电接触，获取电力和通信信号，实现平衡器100在环形腔211a内移动和控制，通过平衡器100的移动实现主动平衡，也就是说，平衡器100的运动由控制装置和控制结构主动控制，而不是随机的。
60.洗涤筒在高速转动时，例如，以大于150转每分钟的速度转动，当洗涤筒内的负载出现偏心时，洗涤筒可能会出现偏心转动，控制装置和控制结构可以根据洗涤筒的负载偏心情况控制平衡器100在平衡环200中运动，来抵消洗涤筒的偏心质量，抑制洗涤筒的偏心振幅，从而减小衣物处理设备的振动。
61.可以理解的是，衣物处理设备可以是滚筒式的衣物处理设备，也可以是波轮式的衣物处理设备，在此不做限制。
62.衣物处理设备可以是洗衣机、干衣机或者洗干一体机等。
63.一实施例中，请参阅图2-图5，电刷120与车架110沿圆周运动轨迹o的径向滑动配合，电刷120能够在外力作用下朝向车架110内部滑动；平衡器100包括设置于车架110上的弹簧130，弹簧130对电刷120施加作用力以驱动电刷120复位。也就是说，电刷120能够在外力作用力下相对于车架110沿圆周运动轨迹o的径向滑动回缩，而弹簧130用于驱动电刷120相对于车架110沿圆周运动轨迹o的径向滑动伸出复位，这样，在外力和弹簧130的共同作用下，电刷120能够相对于车架110沿圆周运动轨迹o的径向直线滑动。例如，平衡器100装配在环形腔211a内的情况下，电刷120能够在导电环220的作用下相对于车架110沿圆周运动轨迹o的径向滑动回缩，在弹簧130的作用下相对于车架110沿圆周运动轨迹o的径向滑动伸出车架110。这样，一方面，在平衡器100进入环形腔211a的过程中，电刷120在外力作用下朝向车架110内部滑动，以避让导电环220等结构，从而顺畅进入环形腔211a内，如此，降低了平衡器100的装配难度。另一方面，在平衡器100做圆周运动的过程中，电刷120能够沿圆周运动轨迹o的径向滑动，以便始终保持与导电环220导电接触，既避免电刷120过度抵紧导电环220导致两者之间摩擦力过大，又避免电刷120与导电环220之间存在制造或装配误差，导致电刷120与导电环220接触不良。
64.电刷120和弹簧130的设置方式不限，示例性的，一实施例中，请参阅图10和图11，车架110形成有多个插接腔110a，多个插接腔110a沿平衡器100的转动轴向依次布置，各插接腔110a沿滑动方向的一侧的侧壁设置有插孔110a’，电刷120的第一端位于对应的插接腔110a内，电刷120的第二端经插孔110a’伸出至插接腔110a的外部，弹簧130位于插接腔110a内且与电刷120抵接。如此，电刷120的第一端和弹簧130均限位在插接腔110a内，便于快速装配弹簧130和电刷120。电刷120的第二端能够在插孔110a’内滑动，插孔110a’既便于电刷120滑动，又对电刷120起到一定的限位作用，避免电刷120偏移。
65.电刷120和弹簧130装配至插接腔110a内的方式不限，示例性的，一实施例中，请参
阅图8-图11，车架110包括安装架111和盖板112，安装架111形成有插接槽111a，插孔110a’位于插接槽111a的内壁上，插接槽111a背离插孔110a’的一侧敞开，盖板112盖合插接槽111a的敞开处以共同限定出插接腔110a，电刷120和弹簧130能够从插接槽111a的敞开处插入插接槽111a内。电刷120从插接槽111a的敞开处插入插接槽111a内，电刷120的第二端经插孔110a’伸出至插接槽111a的外部，弹簧130套设于电刷120的第一端外，电刷120的位于第一端和第二端之间的部位夹设于插孔110a’的周围部位和弹簧130之间，以避免电刷120脱出弹簧130和插孔110a’，装配完电刷120和弹簧130后，盖板112盖合插接槽111a的敞开处，避免电刷120和弹簧130从插接槽111a的敞开处脱出。这样，能够快速完成电刷120和弹簧130的装配，操作简单。
66.为了便于电刷120与控制结构电连接，一实施例中，请参阅图8，盖板112形成有与插接槽111a连通的接线孔112a。线缆穿过接线孔112a电连接电刷120和控制结构。
67.各电刷120依次朝向车架110内部缩进布置的方式不限，示例性的，一实施例中，请参阅图6和图7，车架110沿圆周运动轨迹o的径向一侧的外表面形成有连续台阶结构113，连续台阶结构113具有多个沿平衡器100的转动轴向依次布置的第一台阶面113a，各电刷120贯穿对应的第一台阶面113a，相邻两个第一台阶面113a沿圆周运动轨迹o的径向的间距大于零，各第一台阶面113a与平衡器100的转动轴线的距离沿平衡器100的转动轴向依次增大或依次减小。这样，在车架110上制造连续台阶结构113，制造难度低，第一台阶面113a对电刷120进行定位安装，利用各第一台阶面113a的高度差，使各电刷120依次朝向车架110内部缩进布置，工艺简单，生产效率高。
68.一实施例中，请参阅图6和图7，连续台阶结构113可以形成于安装架111上。
69.一实施例中，请参阅图6、图7和图10，各第一台阶面113a沿圆周运动轨迹o的径向等间距设置，各电刷120在对应第一台阶面113a上的最大凸出高度相同。也就是说，各电刷120与其所在的第一台阶面113a之间的最大距离l均相等(请参阅图10)。这样，便于控制各第一台阶面113a、各电刷120和各导电环220的制造精度，降低制造难度。各电刷120可以制造成统一规格，便于标准化制造，从而降低制造成本。
70.一实施例中，请参阅图2、图6和图7，平衡器100包括多个沿平衡器100的转动轴向间隔排布的滚动组140，各滚动组140凸出于车架110沿圆周运动轨迹o的径向同一侧，沿第一侧至第二侧的方向，各滚动组140依次朝向车架110内部缩进布置。滚动组140与环形腔211a的径向的壁面滚动接触，以便带动平衡器100做圆周运动。靠近第一侧的滚动组140相较于远离第一侧的滚动组140更加凸出于车架110。这样，避免滚动组140与环形腔211a的径向壁面干涉，便于平衡器100装配进入环形腔211a内。
71.示例性的，一实施例中，请参阅图2、图6和图7，滚动组140凸出于车架110沿其圆周运动轨迹o的径向外侧。则，在平衡器100的转动轴向上，滚动组140与平衡器100的转动轴线之间的最大距离从第一侧向第二侧依次减小，这样，各滚动组140能够依次朝向车架110内部缩进布置。
72.另一实施例中，滚动组140凸出于车架110沿其圆周运动轨迹o的径向内侧。则，在平衡器100的转动轴向上，滚动组140与平衡器100的转动轴线之间的最大距离从第一侧向第二侧依次增大，这样，各滚动组140也能够依次朝向车架110内部缩进布置。
73.一实施例中，请参阅图5和图6，环形腔211a沿其径向的壁面上形成有多个第二台
阶面211a’，沿第一侧至第二侧的方向，各第二台阶面211a’的凸出高度依次增大，滚动组140与第二台阶面211a’滚动接触。也就是说，远离第一侧的第二台阶面211a’相较于靠近第一侧的第二台阶面211a’更加凸出。
74.示例性的，一实施例中，请参阅图5和图6，滚动组140凸出于车架110沿其圆周运动轨迹o的径向外侧，第二台阶面211a’形成于环形腔211a的径向外侧的壁面上。在平衡环200的轴向上，第二台阶面211a’与平衡环200的轴线之间的最小距离从第一侧向第二侧依次减小，这样，各滚动组140依次朝向车架110内部缩进布置，各第二台阶面211a’的凸出高度依次增大，保证各滚动组140和各第二台阶面211a’保持抵接。平衡器100做圆周运动的过程中，在离心力的作用下，各滚动组140抵紧第二台阶面211a’，以限制平衡器100沿径向窜动，保持平衡器100运行的平稳性。
75.另一实施例中，滚动组140凸出于车架110沿其圆周运动轨迹o的径向内侧，第二台阶面211a’形成于环形腔211a的径向内侧的壁面上。在平衡环200的轴向上，第二台阶面211a’与平衡环200的轴线之间的最小距离从第一侧向第二侧依次增大，这样，各滚动组140依次朝向车架110内部缩进布置，各第二台阶面211a’的凸出高度依次增大，保证各滚动组140和各第二台阶面211a’保持滚动接触。
76.一实施例中，请参阅图6和图7，在平衡器100的转动轴向上，所有电刷120夹设于其中相邻的两个滚动组140之间。一方面，利用滚动组140保护各电刷120，减小电刷120受到的冲击力。另一方面，便于在环形腔211a的内壁面上定位布置各导电环220和各第二台阶面211a’，降低制造难度。
77.一实施例中，请参阅图6和图7，滚动组140包括至少一个滚动件141。例如，一实施例中，滚动组140包括一个滚动件141。另一实施例中，滚动组140包括多个滚动件141，多个滚动件141沿平衡器100的运动方向间隔布置。多个滚动件141能够保证平衡器100运行更加平稳。
78.滚动组140的数量和各滚动组140的滚动件141数量均不限，示例性的，一具体实施例中，请参阅图7，滚动组140的数量为两个，所有电刷120夹设于所述的两个滚动组140之间，其中一个滚动组140包括两个滚动件141，其中另一个滚动组140包括四个滚动件141。这样，多个滚动组140和多个滚动件141能够保证平衡器100运行更加平稳。另一实施例中，请参阅图6，也可以是两个滚动组140均包括两个滚动件141。
79.一实施例中，请参阅图7，滚动件141包括支撑轴1411和至少一个轴承1412。支撑轴1411连接至车架110上，轴承1412套设于支撑轴1411上。轴承1412转动以带动平衡器100运动。
80.一实施例中，请参阅图1-图5，平衡环200包括齿圈230，齿圈230环绕于环形腔211a的径向内侧的壁面上，平衡器100包括动力件150，动力件150包括位于车架110上的电机151和与电机151转动连接的齿轮152，齿轮152伸出车架110沿其圆周运动轨迹o的内侧且与齿圈230啮合。电机151驱动齿轮152转动，齿轮152沿齿圈230运动，从而带动平衡器100沿平衡环200圆周运动。齿轮152与齿圈230啮合，以防止平衡器100在移动过程中打滑，提升平衡器100移动过程中的平稳性。
81.一实施例中，请参阅图6和图7，动力件150还包括减速箱153，电机151和齿轮152之间通过减速箱153进行动力传递。通过减速箱153来使得电机151和齿轮152之间具有适当的
传动比，以使齿轮152能够具有合适的转速和转矩。
82.一实施例中，请参阅图8和图9，平衡器100包括设置于车架110上的两个限位件160，限位件160凸出于车架110沿圆周运动轨迹o的内侧，且两个限位件160沿平衡器的转动轴向间隔设置，齿圈230可滑动地容设于两个限位件160之间。两个限位件160之间的空间为限位空间，齿圈230可滑动地容设于限位空间内，两个限位件160起到导向和限位作用。一方面，两个限位件160和齿圈230配合能够限制平衡器100沿平衡环200的轴向窜动，限位件160和滚动组140配合能够共同限制平衡器100沿径向偏移，如此，提高平衡器100移动过程中的平稳性。另一方面，在限位件160的导向下，平衡器100能够快速、平稳地沿齿圈230移动。
83.限位件160的具体形状不限，一实施例中，请参阅图8和图9，限位件160呈板状。限位件160结构简单。
84.一实施例中，请参阅图6和图7，平衡器100包括设置于车架110上的配重块170，配重块170位于车架110靠近第一侧的部位。配重块170用于调整平衡器100的重心，以便平衡器100运动更加平稳。
85.一实施例中，请参阅图2、图6和图7，平衡器100包括防撞件180，防撞件180设置于车架110沿平衡器100的运动方向的端部。防撞件180用于防止平衡器100运动过程中的撞击。
86.防撞件180的材质不限，示例性的，防撞件180包括但不限于橡胶或硅胶等等。
87.一实施例中，请参阅图2和图8，车架110朝向其圆周运动轨迹的外侧弯曲，圆周运动轨迹的圆心位于车架110的凹侧。如此，进一步便于车架110在环形腔内运动。
88.车架110的具体结构不限，一实施例中，请参阅图6-图8，车架110包括架体114和导向架115，导向架115和安装架111分别设置于架体114沿平衡器100圆周运动方向的两端。导向架115和安装架111均与架体114可拆卸连接，例如导向架115和安装架111均与架体114通过螺钉连接。滚动组140和动力件150均设置于架体114上，限位件160设置于导向架115上，控制结构设置于安装架111上。这样，便于分别制造安装架111、架体114和导向架115，再将安装架111、架体114和导向架115组装成车架110，降低制造难度，提高生产效率。
89.一实施例中，请参阅图6-图8，限位件160与导向架115为一体成型结构。如此，进一步降低制造成本，提高限位件160与导向架115的结构强度。
90.本技术提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
91.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。