一种纺织布料定量裁切送料装置及裁切送料方法与流程

1.本发明涉及纺织布料定量裁切送料技术领域，具体为一种纺织布料定量裁切送料装置及裁切送料方法。


背景技术：

2.纺织纤维经过加工织造而成的产品称之为纺织品，存在的纺织布料用的切割装置，在对纺织布料进行切割处理后，布料的边缘参差不齐，毛边较多，影响后续生产，极大的增加了物力的消耗，另外，现有纺织布料在切割时，不便于在传送布料的同时根据裁切加工需求，快速调整裁切位置，导致裁切量无法精确控制，导致布料裁切尺寸误差较大，生产成本提高，浪费了人力与物力，所以这里设计了一种纺织布料定量裁切送料装置及裁切送料方法，以便于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种纺织布料定量裁切送料装置及裁切送料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纺织布料定量裁切送料装置，包括裁切台、裁切机构、斜板和限位机构，裁切台的上端左侧固定安装有两个支撑柱，支撑柱的顶端固定安装有u型支撑座，将缠绕有纺织布料的收卷辊轴向两端分别转动卡接在两个u型支撑座内，便于纺织布料输出进行裁切操作。
5.裁切台的上端开设有裁切孔，裁切机构固定安装裁切孔开口处，裁切机构包括四个支撑杆、两个横梁和两个裁切刀片，两个支撑杆为一组，两组支撑杆分别分布在裁切孔的上下两侧，支撑杆开设有导向孔，横梁的两端均固定安装有导向滑块，导向滑块分别滑动贯穿对应的支撑杆的导向孔，两个横梁分别位于裁切孔的开口上下两侧，两个裁切刀片分别固定安装在两个横梁相对侧壁，横梁利用导向滑块可沿着对应的支撑杆的导向孔内部上下滑动，这样便于将上下两个横梁向相互靠近的一侧滑动或者向相互远离的一侧滑动，两个裁切刀片交错分布，两个横梁向相互靠近的一侧调整时，可将裁切刀片沿着裁切孔内部向相互靠近的一侧调整，通过将两个裁切刀片交错分布，即可将纺织布料快速裁切，不易出现毛边，使得切边整齐，无需后续对切边再加工处理。
6.斜板固定安装在裁切台的右端，输出的纺织布料从裁切台上导出后可沿着斜板上端导出便于集中收集。
7.限位机构包括两个导向滑动座和限位梁，斜板的前后两侧侧壁均开设有导向槽，导向滑动座通过卡块滑动卡接在导向槽内部，限位梁两端分别与两个导向滑动座上端面固定连接，根据裁切需求，将导向滑动座利用卡块沿着导向槽内部滑动，即将限位梁跟随导向滑动座的调整同步调整位置，当限位梁距离裁切刀片的裁切位置的距离满足裁切需求尺寸以后，即可停止调节导向滑动座，当输出的纺织布料的始端输送至限位横梁处以后，即可利用裁切刀片对纺织布料进行裁切，裁切下的纺织布料即可满足裁切所需尺寸。
8.限位梁位于裁切台的上端且与斜板的上端面之间设置10
‑
15mm的传送间隙，通过传送间隙便于将裁切下的纺织布料穿过传送间隙滑出，无需利用升降设备将整个限位机构脱离斜板，减少生产工序，方便快捷。
9.在进一步的实施例中，斜板向裁切台的右侧下方倾斜45
‑
60
°
，将斜板4倾角设定在45
‑
60
°
之间的任意均可，从裁切台上导出的纺织布料可沿着倾斜设置的斜板上滑下，既方便布料的输出，又可避免布料输送的过程中出现褶皱现象，无需设置摊平装置，降低生产成本。
10.在进一步的实施例中，其中一个支撑柱的侧壁固定安装有传动机构，传动机构包括支撑板、驱动电机和支撑靠板，支撑板一端固定安装在其中一个支撑柱的侧壁，驱动电机固定安装在支撑板上端，支撑靠板的上端固定安装有与u型支撑座正对的c型卡扣，当收卷辊转动卡接在两个u型支撑座之间时，收卷辊的轴向一端可转动卡接进与u型支撑座正对的c型卡扣内。
11.在进一步的实施例中，支撑靠板的内部开设有传动空腔，传动空腔内部上端延伸至c型卡扣内部底端，传动空腔的内部上端转动安装有凸出c型卡扣内部底端面3
‑
6mm的第一工字轮，传动空腔的内部底端转动安装有第二工字轮，驱动电机的动力轴转动延伸至传动空腔的内部且与第二工字轮侧壁固定连接，第一工字轮与第二工字轮之间绕接有传送皮带，驱动电机作为动力源，可带动第二工字轮转动，转动第二工字轮可带动传送皮带转动，从而带动第一工字轮转动，转动的第一工字轮可带动收卷辊转动。
12.在进一步的实施例中，裁切机构还包括第一伺服电机、连接杆和顶块，第一伺服电机固定安装在裁切台的前端面，连接杆的一端与第一伺服电机的动力轴尖端固定连接，连接杆的另一端与顶块侧壁固定连接，顶块侧壁设置有向远离连接杆的一端倾斜50
‑
60
°
的斜面，利用第一伺服电机作为动力源，通过动力轴带动连接杆以动力轴为中心转动，顶块可跟随连接杆作为圆周运动。
13.在进一步的实施例中，裁切机构包括两个t型导向杆，两个t型导向杆分别固定安装在裁切台的前后两侧侧壁，t型导向杆外壁滑动套接有调节座，t型导向杆的外壁滑动套接有位于调节座前后两侧的弹簧，且铰接有铰接杆，铰接杆的尖端与调节座的外壁铰接，顶块的斜面可转动经过调节座的靠近裁切台的侧壁，可将调节座沿着t型导向杆向远离裁切台的一侧滑动，两个调节座向相互远离的一侧调整时，通过铰接杆可从而便于拉动对应的导向滑块沿着支撑杆的导向孔内部向相互靠近的一侧调整，从而可将上下两个横梁向相互靠近的一侧调整。
14.在进一步的实施例中，导向滑动座的卡块尖端开设有t型槽，t型槽的内部滑动安装有t型铁质杆，导向槽内部侧壁内嵌有用于吸附t型铁质杆的电磁铁，当导向滑动座调整好位置以后，连通电磁铁的电路，使得电磁铁产生吸附t型铁质杆的磁力，可将t型铁质杆沿着t型槽内滑出贴附在电磁铁侧壁，从而便于定位住导向滑动座的位置，导向槽的开口处设有刻度线，通过参照刻度线，便于精确调整导向滑动座的位置，从而上下精确调整限位机构的位置，提高裁切的精确度。
15.在进一步的实施例中，斜板的上端设有拨料机构，拨料机构包括两个立柱，两个立柱分别固定安装在斜板的上端前后两侧，两个立柱顶部相对侧壁之间转动安装有传动轴，其中一个立柱侧壁顶部固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的动力轴转动贯穿立柱且
与传动轴固定连接，传动轴轴向两端均开设有径向分布的贯穿孔，贯穿孔内滑动插接有压杆，压杆的顶端均固定安装有配重块，两个配重块相对侧壁固定连接有连杆，压杆的底端固定有橡胶拨块，利用第二伺服电机作为动力源带动传动轴转动，即可带动两个压杆以传动轴为中心发生转动，从而可将压杆底端的橡胶拨块从斜板靠近裁切台的一端向远离裁切台的一端拨动从裁切台输出的纺织布料，提高纺织布料的输出速度。
16.在进一步的实施例中，限位梁侧壁内嵌有压力传感器，压力传感器的信号输出端口连接有处理器，处理器的信号输出端口分别通过导线与驱动电机、第一伺服电机和第二伺服电机连接，当橡胶拨块压动纺织布料沿着斜板下滑时，一旦触碰到限位梁的压力传感器，压力传感器将压力信号传送至处理器分析处理，并控制驱动电机不再转动，纺织布料则不再输出，第一伺服电机转动，可利用顶块拨动调节座，从而可将两个裁切刀片合并裁切布料，随后第二伺服电机反向转动，带动橡胶拨块从限位梁处返回至斜板靠近裁切台的一端，以便于再次拨动纺织布料至限位梁处，实现批量定量裁切送料操作。
17.在进一步的实施例中，裁切台的上端转动安装有位于支撑柱和裁切机构之间的导向辊，将从收卷辊输出的纺织布料绕经导向辊的径向侧壁下方位置，从而便于压低输出的纺织布料的输出高度，以便于在裁切孔对压低的纺织布料进行裁切操作，避免裁切时纺织布料位置较高影响裁切的精确度。
18.优选的，基于上述的一种纺织布料定量裁切送料装置的裁切送料方法，包括如下步骤：a1、将缠绕有纺织布料的收卷辊轴向两端分别转动卡接在两个u型支撑座内，驱动电机作为动力源，可带动第二工字轮转动，转动第二工字轮可带动传送皮带转动，从而带动第一工字轮转动，转动的第一工字轮可带动收卷辊转动，便于纺织布料输出进行裁切操作；a2、限位梁跟随导向滑动座的调整同步调整位置，当限位梁距离裁切刀片的裁切位置的距离满足裁切需求尺寸以后，即可停止调节导向滑动座，电磁铁产生吸附t型铁质杆的磁力，可定位住导向滑动座，当输出的纺织布料的始端输送至限位横梁处以后，即可利用裁切刀片对纺织布料进行裁切，裁切下的纺织布料即可满足裁切所需尺寸，通过传送间隙便于将裁切下的纺织布料穿过传送间隙滑出；a3、通过拨料机构便于从斜板靠近裁切台的一端向远离裁切台的一端拨动从裁切台1输出的纺织布料，以便于提高纺织布料的输出速度，另外也可以避免纺织布料从斜板上掉落。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用传动机构便于输出待裁切的纺织布料，利用限位机构在斜板上调整至合适的位置，以便于将输出的纺织布料到底限位机构所处位置后即可利用裁切机构快速裁切，既保证了定量送料，又可保证裁切的精确度，另外，送料板倾斜设置在裁切台侧壁，既方便布料的输出，又可避免布料输送的过程中出现褶皱现象，无需设置摊平装置，降低生产成本。
附图说明
20.图1为本发明主体结构示意图；图2为本发明的图1中a处结构放大图；
图3为本发明的传动机构局部剖视图；图4为本发明的图1中b处结构放大图；图5为本发明的裁切机构侧视图；图6为本发明的两个裁切刀片侧视图；图7为本发明的斜板与限位机构剖视图。
21.图中：1、裁切台；11、支撑柱；12、u型支撑座；13、导向辊；14、裁切孔；2、传动机构；21、支撑板；22、驱动电机；23、支撑靠板；24、c型卡扣；25、第一工字轮；26、传动空腔；27、第二工字轮；28、传送皮带；3、裁切机构；31、第一伺服电机；32、连接杆；33、顶块；34、支撑杆；35、导向滑块；36、横梁；37、裁切刀片；38、导向孔；39、铰接杆；310、调节座；311、弹簧；312、t型导向杆；4、斜板；41、导向槽；42、电磁铁；5、拨料机构；51、立柱；52、传动轴；53、压杆；54、连杆；55、配重块；56、第二伺服电机；57、橡胶拨块；6、限位机构；61、导向滑动座；62、限位梁；63、卡块；64、t型铁质杆。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例一请参阅图1
‑
7，本实施例提供了一种纺织布料定量裁切送料装置及裁切送料方法，包括裁切台1、裁切机构3、斜板4和限位机构6，裁切台1的上端左侧固定安装有两个支撑柱11，支撑柱11的顶端固定安装有u型支撑座12，将缠绕有纺织布料的收卷辊轴向两端分别转动卡接在两个u型支撑座12内，通过支撑柱11将u型支撑座12腾空架起，即可将收卷辊架起，以便于收卷辊在两个u型支撑座12之间转动，从而便于纺织布料输出进行裁切操作。
24.裁切台1的上端开设有裁切孔14，裁切机构3固定安装裁切孔14开口处，裁切机构3包括四个支撑杆34、两个横梁36和两个裁切刀片37，两个支撑杆34为一组，两组支撑杆34分别分布在裁切孔14的上下两侧，支撑杆34开设有导向孔38，横梁36的两端均固定安装有导向滑块35，导向滑块35分别滑动贯穿对应的支撑杆34的导向孔38，横梁36利用导向滑块35可沿着对应的支撑杆34的导向孔38内部上下滑动，这样便于将上下两个横梁36向相互靠近的一侧滑动或者向相互远离的一侧滑动。
25.裁切机构3还包括第一伺服电机31、连接杆32和顶块33，第一伺服电机31固定安装在裁切台1的前端面，连接杆32的一端与第一伺服电机31的动力轴尖端固定连接，连接杆32的另一端与顶块33侧壁固定连接，顶块33侧壁设置有向远离连接杆32的一端倾斜50
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60
°
的斜面，斜面的倾角可在50
‑
60
°
范围内任意设定，利用第一伺服电机31作为动力源，通过动力轴带动连接杆32以动力轴为中心转动，顶块33可跟随连接杆32作为圆周运动。
26.裁切机构3包括两个t型导向杆312，两个t型导向杆312分别固定安装在裁切台1的前后两侧侧壁，t型导向杆312外壁滑动套接有调节座310，t型导向杆312的外壁滑动套接有位于调节座310前后两侧的弹簧311，且铰接有铰接杆39，无外力干扰的状况下，每根t型导向杆312上的两个弹簧311的可将调节座310定位在t型导向杆212上，不会随意沿着t型导向
杆312外壁随意滑动，调节座310不发生位置变化，那么横梁36就不会通过导向滑块35沿着导向孔38内部自由滑动，从而不影响裁切刀片37的位置。
27.铰接杆39的尖端与调节座310的外壁铰接，顶块33的斜面可转动经过调节座310的靠近裁切台1的侧壁，可将调节座310沿着t型导向杆312向远离裁切台1的一侧滑动，两个调节座310向相互远离的一侧调整时，通过铰接杆39可从而便于拉动对应的导向滑块35沿着支撑杆34的导向孔38内部向相互靠近的一侧调整，从而可将上下两个横梁36向相互靠近的一侧调整。
28.两个横梁36分别位于裁切孔14的开口上下两侧，两个裁切刀片37分别固定安装在两个横梁36相对侧壁，两个横梁36向相互靠近的一侧调整时，可将裁切刀片37沿着裁切孔14内部向相互靠近的一侧调整。
29.两个裁切刀片37交错分布，从收卷辊输出的纺织布料途经裁切孔14处，两个裁切刀片37向相互靠近的一侧调整后，通过将两个裁切刀片37交错分布，即可将纺织布料快速裁切，不易出现毛边，使得切边整齐，无需后续对切边再加工处理，现有技术中通常是在裁切台1上开设切割槽，用来匹配沿着切割槽走刀的裁切刀，虽然能够实现对纺织布料进行裁切操作，但是由于纺织布料自身具有一定的弹性功能，采用沿着纺织布料边缘向中间走刀的方式易出现纺织布料边缘参差不齐，并且易出现毛边，需要再加工处理。
30.另外，现有技术中虽然有设计上下两组裁切刀的切割方式，但是都是上面的裁切刀向下面的裁切刀给进实现裁切，而不是采用上下同时走刀的方式，因此通过采用上下同时走刀的方式，既能够满足切割的要求，又能提高裁切的效率。
31.斜板4固定安装在裁切台1的右端，输出的纺织布料从裁切台1上导出后可沿着斜板4上端导出便于集中收集。
32.斜板4向裁切台1的右侧下方倾斜45
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60
°
，将斜板4倾角设定在45
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60
°
之间的任意均可，从裁切台1上导出的纺织布料可沿着倾斜设置的斜板4上滑下，既方便布料的输出，又可避免布料输送的过程中出现褶皱现象，无需设置摊平装置，降低生产成本。
33.限位机构6包括两个导向滑动座61和限位梁62，斜板4的前后两侧侧壁均开设有导向槽41，导向滑动座61通过卡块63滑动卡接在导向槽41内部，限位梁62两端分别与两个导向滑动座61上端面固定连接，根据裁切需求，将导向滑动座61利用卡块63沿着导向槽41内部滑动，即将限位梁62跟随导向滑动座61的调整同步调整位置，当限位梁62距离裁切刀片37的裁切位置的距离满足裁切需求尺寸以后，即可停止调节导向滑动座61，当输出的纺织布料的始端输送至限位横梁62处以后，即可利用裁切刀片37对纺织布料进行裁切，裁切下的纺织布料即可满足裁切所需尺寸。
34.限位梁62位于斜板4的上端且与斜板4的上端面之间设置10
‑
15mm的传送间隙，传送间隙可设置在10
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15mm之间任意大小，通过传送间隙便于将裁切下的纺织布料穿过传送间隙滑出，无需利用升降设备将整个限位机构6脱离斜板4，减少生产工序，方便快捷。
35.导向滑动座61的卡块63尖端开设有t型槽，t型槽的内部滑动安装有t型铁质杆64，导向槽41内部侧壁内嵌有用于吸附t型铁质杆64的电磁铁42，当导向滑动座61调整好位置以后，连通电磁铁42的电路，使得电磁铁42产生吸附t型铁质杆64的磁力，可将t型铁质杆64沿着t型槽内滑出贴附在电磁铁42侧壁，从而便于定位住导向滑动座61的位置，避免调整好位置的限位机构6沿着斜板4随意发生位置变化，影响裁切的精确度。
36.也可采用螺栓紧固导向滑动座61的方式，或者采用丝杆沿着斜板4侧壁往复传送导向滑动座61的方式，只要满足调节导向滑动座61且能够在任意位置定位住导向滑动座61即可。
37.导向槽41的开口处设有刻度线，通过参照刻度线，便于精确调整导向滑动座61的位置，从而上下精确调整限位机构6的位置，提高裁切的精确度。
38.裁切台1的上端转动安装有位于支撑柱11和裁切机构3之间的导向辊13，将从收卷辊输出的纺织布料绕经导向辊13的径向侧壁下方位置，从而便于压低输出的纺织布料的输出高度，以便于在裁切孔14对压低的纺织布料进行裁切操作，避免裁切时纺织布料位置较高影响裁切的精确度。
39.实施例二请参阅图1
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7，在实施例1的基础上做了进一步改进：其中一个支撑柱11的侧壁固定安装有传动机构2，利用传动机构2带动转动卡接在两个u型支撑座12之间的收卷辊转动，便于将收卷在收卷辊上的纺织布料输出，实现自动放料以便于进行快速裁切。
40.传动机构2包括支撑板21、驱动电机22和支撑靠板23，支撑板21一端固定安装在其中一个支撑柱11的侧壁，驱动电机22固定安装在支撑板21上端，支撑靠板23的上端固定安装有与u型支撑座12正对的c型卡扣24，当收卷辊转动卡接在两个u型支撑座12之间时，收卷辊的轴向一端可转动卡接进与u型支撑座12正对的c型卡扣24内。
41.支撑靠板23的内部开设有传动空腔26，传动空腔26内部上端延伸至c型卡扣24内部底端，传动空腔26的内部上端转动安装有凸出c型卡扣24内部底端面3
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6mm的第一工字轮25，传动空腔26的内部底端转动安装有第二工字轮27，驱动电机22的动力轴转动延伸至传动空腔26的内部且与第二工字轮27侧壁固定连接，第一工字轮25与第二工字轮27之间绕接有传送皮带28，驱动电机22作为动力源，可带动第二工字轮27转动，转动第二工字轮27可带动传送皮带28转动，从而带动第一工字轮25转动，转动的第一工字轮25可带动收卷辊转动。
42.第一工字轮25径向侧壁最高点延伸至c型卡扣24内部底端，凸出的高度可在3
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6mm之间任意选择，只要第一工字轮25转动，就可以带动转动卡接在c型卡扣24内的收卷辊转动，便于将收卷在收卷辊上的纺织布料输出。
43.现有技术中大多采用紧固机构将收卷辊转动限位在两个u型支撑座12上，利用连接件与收卷辊的轴向一端连接，带动收卷辊转动，实现输出纺织布料，这样的方式在更换收卷辊时操作较为繁琐，影响了收卷辊的更换效率，从而影响到纺织布料的裁切效率，通过将收卷辊转动限位在两个u型支撑座12上，利用第一工字轮25带动收卷辊转动，无需与收集辊轴向端固定连接，只要收卷辊转动卡在u型支撑座12上即可，更换尤为方便快捷。
44.实施例三请参阅图1
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7，在实施例2的基础上做了进一步改进：斜板4的上端设有拨料机构5，通过设置拨料机构5，便于从斜板4靠近裁切台1的一端向远离裁切台1的一端拨动从裁切台1输出的纺织布料，以便于提高纺织布料的输出速度，另外也可以避免纺织布料从斜板4上掉落。
45.拨料机构5包括两个立柱51，两个立柱51分别固定安装在斜板4的上端前后两侧，两个立柱51顶部相对侧壁之间转动安装有传动轴52，其中一个立柱51侧壁顶部固定安装有
第二伺服电机56，第二伺服电机56的动力轴转动贯穿立柱51且与传动轴52固定连接，传动轴52轴向两端均开设有径向分布的贯穿孔，贯穿孔内滑动插接有压杆53，压杆53的底端固定有橡胶拨块57，利用第二伺服电机56作为动力源带动传动轴52转动，即可带动两个压杆53以传动轴52为中心发生转动，从而可将压杆53底端的橡胶拨块57从斜板4靠近裁切台1的一端向远离裁切台1的一端拨动从裁切台1输出的纺织布料，提高纺织布料的输出速度。
46.压杆53跟随传动轴52转动的过程中，通过沿着贯穿孔内滑动，来补偿压杆53转动时的高度差值，同时又可确保压杆53底端的橡胶拨块57能够实时贴合在斜板4上端。
47.另外，也可采用气缸的伸缩来带动橡胶拨块57在斜板4上带动纺织布料传送，相比于采用在斜板4上端滑动时在贯穿孔内自由滑动的压杆53实时下压橡胶拨块57的方式，采用气缸成本较高，维修更换较为麻烦。
48.通过采用橡胶拨块57作为拨动纺织布料沿着斜板4上滑动的拨动件，当橡胶拨块57接触到纺织布料始端以后，压杆53可下压橡胶拨块57从而可将纺织布料紧密贴合在斜板4上，从而可避免纺织布料从斜板4上掉落，另外压杆53的顶端均固定安装有配重块55，利用配重块55可向下压动压杆53，从而可使得橡胶拨块57将纺织布料紧密贴合在斜板4上，另外，配重块55还可避免压杆53从贯穿孔内脱落，两个配重块55相对侧壁固定连接有连杆54，通过设置连杆54，可增强压杆53的安装稳定性。
49.限位梁62侧壁内嵌有压力传感器65，压力传感器65的信号输出端口连接有处理器，处理器的信号输出端口分别通过导线与驱动电机22、第一伺服电机31和第二伺服电机56连接，当橡胶拨块57压动纺织布料沿着斜板4下滑时，一旦触碰到限位梁62的压力传感器65，压力传感器65将压力信号传送至处理器分析处理，并控制驱动电机22不再转动，纺织布料则不再输出，第一伺服电机31转动，可利用顶块33拨动调节座310，从而可将两个裁切刀片37合并裁切布料，随后第二伺服电机56反向转动，带动橡胶拨块57从限位梁62处返回至斜板4靠近裁切台1的一端，以便于再次拨动纺织布料至限位梁62处，实现批量定量裁切送料操作。
50.现有技术中采用在斜板4上安装传送辊的方式，虽然能够实现对纺织布料的传送操作，但是易出现纺织布料脱离斜板4的现象，还需要在斜板4的上端两侧设置限位桩，提高设备的成本，从而可提高生产成本。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。