1.本发明提供一种贾卡智能控制系统及控制方法，涉及智能纺织机械领域。
背景技术：2.随着社会的发展，消费者对于纺织品提出了越来越高的要求，不仅是质量的提升，还有花型、款式的变化，以满足不同消费者的需求。传统的经编机是通过花盘或者链块等完成更换花型、调整花型循环的工作，不仅编织工序较为复杂，生产效率低，且花型精度受限，难以达到小批量多变化的生产方式。
3.随着电子技术的发展，压电贾卡经编技术出现并被应用于多花型经编织物的编织。压电贾卡经编技术的核心是其控制系统，该控制系统不仅被要求工作稳定，且能够准确、快速地传输数据，易于集成，且可以与经编cad软件配套工作。
4.贾卡机包括单贾卡、双贾卡和多贾卡几种类型，目前的贾卡系统与贾卡机的类型多为一对一式配套，即不同贾卡类型的贾卡机使用的贾卡系统不同，这给生产织造厂家也带来生产上的麻烦，且目前的贾卡系统在生产前，需设置系统内每把提花梳栉在每个针床上的偏置角度，且以该偏置角度的相对零度作为经编机的主轴零度。在不同的编织工艺中，该偏置角度需工人根据工艺进行设定，这无疑也增加了设备使用的难度和工人的工作量。
技术实现要素：5.为解决上述至少一个技术问题，作为本发明的第一方面，本发明提出一种贾卡智能控制系统，该系统包括工控机、贾卡控制器、贾卡中继器、旋转编码器、贾卡驱动器和贾卡梳栉；
6.所述工控机用于读取贾卡工艺数据，并把贾卡工艺数据文件中的贾卡工艺数据传递给贾卡控制器；
7.所述贾卡控制器一方面用于接收工控机传递的贾卡工艺数据，另一方面用于向贾卡中继器传递贾卡工艺数据；
8.旋转编码器用于得到贾卡机器的主轴信息，并将主轴信息传递至贾卡控制器；
9.贾卡驱动器，用于接收对应的贾卡中继器传送的控制数据，并把控制数据通过数字信号的方式来控制贾卡梳栉；
10.贾卡梳栉，用于接收贾卡驱动器传来的开关量信号，并通过控制贾卡导纱针的偏移完成提花动作。
11.进一步的，所述贾卡控制器设有暂存电路，其用于暂时存储旋转编码器光耦隔离输入的贾卡机器主轴信息。
12.进一步的，所述贾卡中继器设有地址拨码开关，其用于贾卡中继器从接收到的报文数据帧中截取本站点所需的数据片段。
13.进一步的，每个贾卡控制器连接有若干组贾卡中继器，每组贾卡中继器有两个或三个贾卡中继器，每个贾卡中继器连接有个32贾卡驱动器，每个贾卡驱动器控制2块贾卡针
块，每贾卡针块含16根贾卡导纱针。
14.进一步的，该贾卡智能控制系统还具有用于检测贾卡工艺数据文件的检测模块，当检测贾卡工艺数据出现普通错误的情况下，通过数据补全修复机制进行数据补全修复；严重错误情况下贾卡控制器发送反馈信号至工控机，提醒重新下载。
15.进一步的，所述工控机与贾卡控制器之间通过rs232连接。
16.进一步的，所述贾卡控制器与贾卡中继器通过光纤进行信号传输。
17.作为本发明的第二方面，还提出一种贾卡智能控制系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
18.a打开工控机，通过传输介质如u盘或网络，将工艺文件复制到工控机上；
19.b工作人员使用工控机上安装有的上位机软件，配置贾卡控制器的参数，并打开工艺文件，将其导入贾卡控制器；；
20.c贾卡控制器接收贾卡工艺数据并进行存储和检测，当检测贾卡工艺数据出现普通错误的情况下，通过数据补全修复机制进行数据补全修复；严重错误情况下贾卡控制器发送反馈信号至工控机，提醒重新下载。；当数据正常时，将数据下载并存储；
21.d工控机配置参数，使得贾卡控制器运行，并通过输出电路使贾卡机器运行，此时由旋转编码器得到贾卡机器的主轴信息的变化数据，并将该主轴信息的变化数据传递至贾卡控制器；
22.e贾卡控制器通过存在自身的参数，比对旋转编码器的数据判断动作点：
23.当非动作点时(占98％以上)，贾卡控制器准备、处理下一动作的所需的数据，并传输到贾卡中继器，贾卡中继器在此期间将数据填充到驱动板输出ic末端；
24.当动作点时(占2％以下)，贾卡控制器发送耗时极短、长度极短的动作命令帧，贾卡中继器接收到该命令，输送电信号给贾卡驱动器，使贾卡梳栉接收贾卡驱动器传来的开关量信号，并通过控制贾卡导纱针的偏移完成提花动作。
25.贾卡驱动器能够在极短时间内，使所有贾卡针同时动作，不会因贾卡针数量增加而变慢，也不会有先后时间差。
26.进一步的，工控机通过rs232将贾卡工艺数据传递至贾卡控制器。
27.进一步的，贾卡控制器通过光纤收发电路将信息传输至贾卡中继器。
28.进一步的，步骤e中，所述贾卡中继器设有地址拨码开关，其用于贾卡中继器从接收到的报文数据帧中截取本站点所需的数据片段。
29.与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
30.1该贾卡智能控制系统可实现一机多用，即在一台具有多把贾卡梳栉的经编机上，该系统既能够控制完成多贾卡提花织物的生产，又能够实现双贾卡或单贾卡贾卡提花织物的生产，大大提高了该贾卡智能控制系统的普适性，减少了因多系统带来的设备成本，同时也减轻了工人的工作负担，使其无需进行控制系统的选择，减少了因系统选择带来的工作误差。
31.2该贾卡智能控制系统精度高，数据传输速度快，无需提前配置动作角度，例如现有的贾卡控制系统，当有4个动作点，则需要设置8个角度，分别是4个动作角度、以及分别提前50
°‑
70
°
的数据提前准备信号角度；而本发明的数据准备采用后台处理，动作角度采用中断处理，因此完全不需要人工设置“提前50
°‑
70
°
的数据提前准备信号角度”，仅需要设置动
作点角度，本发明则大大简化了工人的操作难度和工作流程。
32.3该贾卡智能控制系统具备信息反馈功能，当cad软件出现普通错误的情况下，通过数据补全修复机制进行数据补全修复；当其出现严重错误情况下，控制器将信息反馈至工控机，提醒重新下载，避免因软件错误带来的织造花型的错误或偏差。
附图说明
33.图1为根据本发明实施例的贾卡智能控制系统总体结构图；
34.图2为根据本发明实施例的贾卡智能控制系统方法流程示意图；
35.图3为根据本发明实施例1的贾卡控制器的点库原理图；
36.图4为根据本发明实施例1的贾卡中继器的电路原理图；
37.工控机1、贾卡控制器2、贾卡中继器3、旋转编码器4、贾卡驱动器5和贾卡梳栉6。
具体实施方式
38.下面结合具体实施例和附图，对本发明进行进一步阐述。应理解，撰写实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
39.参照图1，本发明提供了一种贾卡智能控制系统，其包括一种贾卡智能控制系统，其特征在于：包括工控机1、贾卡控制器2、贾卡中继器3、旋转编码器4、贾卡驱动器5和贾卡梳栉6；其中，工控机1用于读取贾卡工艺数据，并把贾卡工艺数据文件中的贾卡工艺数据传递给贾卡控制器2；贾卡控制器2一方面用于接收工控机1传递的贾卡工艺数据，另一方面用于向贾卡中继器3传递贾卡工艺数据；旋转编码器4用于得到贾卡机器的主轴信息，并将主轴信息传递至贾卡控制器2；贾卡驱动器5用于接收对应的贾卡中继器传送的控制数据，并把控制数据通过数字信号的方式来控制贾卡梳栉6；贾卡梳栉6用于接收贾卡驱动器5传来的开关量信号，并通过控制贾卡导纱针的偏移完成提花动作。
40.另外，贾卡控制器设有暂存电路，其用于暂时存储旋转编码器4光耦隔离输入的贾卡机器主轴信息。贾卡中继器3设有地址拨码开关，其用于贾卡中继器3从接收到的报文数据帧中截取本站点所需的数据片段。
41.在本实施例中，每个贾卡控制器2连接有若干组贾卡中继器3，每组贾卡中继器3有两个或三个贾卡中继器3，目前短机每贾卡带两个个中继器3；长机每贾卡带三个中继器，每个贾卡中继器3连接有32个贾卡驱动器5，每个贾卡驱动器5控制2块贾卡针板，每块贾卡针板配置有16根贾卡导纱针。示例性的，当该系统匹配的贾卡机为单贾卡机时，贾卡控制器2配置一组贾卡中继器3，即配置3个贾卡中继器3即可；当该系统匹配的贾卡机为双贾卡机时，贾卡控制器3配置两组贾卡中继器3；当该系统匹配的贾卡机为多贾卡时，则相应增加其配置的贾卡中继器3，其配置的贾卡中继器3数量原则上不受限制。该系统对不同类型的贾卡机器，仅需通过更改配置的贾卡中继器3的数量，即可以实现对不同贾卡数量的贾卡机器的应用，其适配性高，更有利于工厂贾卡系统的推广使用。
42.该贾卡智能控制系统还具有用于检测贾卡工艺数据文件的检测模块，当检测贾卡工艺数据出现普通错误的情况下，通过数据补全修复机制进行数据补全修复；严重错误情况下贾卡控制器2发送反馈信号至工控机1，提醒重新下载。贾卡工艺数据文件的检测主要通过其软件实现。
43.所述工控机1与贾卡控制器2之间通过rs232连接。
44.所述贾卡控制器2与贾卡中继器3通过光纤进行信号传输。
45.作为本实施例的第二方面，如图2所示，给出了一种贾卡智能控制系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
46.a打开工控机1，连接cad贾卡工艺软件，并下载贾卡工艺数据；
47.b工控机1通过232串口将贾卡工艺数据传递至贾卡控制器2；
48.c贾卡控制器2接收贾卡工艺数据并进行存储和检测，当检测贾卡工艺数据出现普通错误的情况下，通过数据补全修复机制进行数据补全修复；严重错误情况下贾卡控制器发送反馈信号至工控机，提醒重新下载；当数据完整时，将数据下载并存储；
49.d工控机1配置参数，使得贾卡控制器2运行，并通过输出电路使贾卡机器运行，此时由旋转编码器4得到贾卡机器的主轴信息的变化数据，并将该主轴信息的变化数据传递至贾卡控制器2；
50.e贾卡控制器2通过存在自身的参数，比对旋转编码器4的数据判断动作点：
51.当非动作点时(占98％以上)，贾卡控制器2准备、处理下一动作的所需的数据，并传输到贾卡中继器3，贾卡中继器3在此期间将数据填充到贾卡驱动器5输出ic末端；
52.当动作点时(占2％以下)，贾卡控制器2发送耗时极短、长度极短的动作命令帧，贾卡中继器3设有地址拨码开关，使贾卡中继器3从接收到的报文数据帧中截取本站点所需的数据片段，贾卡中继器3接收到该命令，且输送电信号给贾卡驱动器5，使贾卡梳栉6接收贾卡驱动器5传来的开关量信号，并通过控制贾卡导纱针的偏移完成提花动作。
53.贾卡驱动器5能够在极短时间内，使所有贾卡针同时动作，不会因贾卡针数量增加而变慢，也不会有先后时间差。
54.如图3所示，示例性给出了本实施例的贾卡控制器的电路原理图。在该总电路中，包括电源电路，通信接口电路、控制器cpu、旋转编码器光耦隔离输入电路、存储电路、光耦隔离输出电路、主控光纤电路，其中电源电路包括电压保护电路、变压芯片以及隔离电压模块，其中电源电路包括电源质量处理电路、变压电路、隔离电压电路；在本实施例的主控光纤电路中共设2个驱动芯片，其型号为sn75452bdrg4，共连接有4个光纤收发器，每个光纤收发器可控制一排贾卡梳栉，该光纤收发器型号为hfbr1521z，其用于从贾卡控制器2向控制单元的单向信息传输；该电路的连接关系为：工控机(1)通过通信接口电路与控制器cpu双向通讯，该控制器cpu的型号为stm32f103ret6，同时旋转编码器光耦隔离输入贾卡机器主轴信息的变化数据至控制器cpu，控制器cpu进行信息处理后将数据传输至存储电路并执行动作，存储电路将信息通过主控光纤电路传输至贾卡中继器3。在控制器的cpu电路中，除芯片外，还包括有cpu电源滤波、下载程序端口、外围电路、复位电路以及晶体振荡器等，在输入电路中，还包括有光耦隔离输入电路以排除浪涌脉冲等干扰以及断电记忆输入，以保证经编机器遇到故障中断或停电时再次启动可直接定位至中断时的当前行列数，以及指示电源开关以及工作状态的led指示电路，在存储电路中，包括快速存储的暂存电路和铁电存储器，以存储不同类型的数据(图中未示出)。
55.如图4所示，实例性给出了本实施例的贾卡中继器3的电路原理图。在该总电路中，包括光纤收发电路、cpu电路、拨码开关、信号放大输出电路、电源及信号输出电路，电路各部分的连接关系为：光纤输入电路接收到贾卡控制器2的信息后，由光纤驱动芯片
sn75452bdrg4同时将信息传递给下一个贾卡中继器3和中继cpu，该中继cpu型号为stm32f103c8t6，中继cpustm32f103c8t6经拨码开关dwr
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t/r将贾卡中继器3从接收到的报文数据帧中截取本站点所需的数据片段，并发送给信号放大输出电路，并通过电源及信号输出电路传输至贾卡驱动5，使贾卡梳栉6接收贾卡驱动器5传来的脉冲信号，并通过控制贾卡导纱针的偏移完成提花动作。除上述电路部分，贾卡中继器3总电路中还包括有电源变压电路、信号过滤电路、开机复位电路、led工作指示电路等，中继器的cpu电路中还包括有cpu过滤电路、下载程序端口、外围电路、复位电路以及晶体振荡器等(图中未示出)，以保证信号的正常传输。
56.在本实施例中，无需在生产前设置系统内每把提花梳栉在每个针床上的偏置角度，而是在贾卡机器运行过程中，旋转编码器实时获取贾卡机器主轴信息的变化数据，且贾卡控制器2对贾卡织针的数据进行逐行处理，并在相邻行之间的间隙做下一织行的织针准备工作中，该系统具有高效灵敏的反应速度，保证了织造的效率和准确性，且简化了工人生产的工艺流程，更利于工人的生产使用和操作。
57.应当说明的是，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
58.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。