用于衣物护理设备的控制方法与流程

1.本发明涉及智慧家电技术领域，具体提供一种用于衣物护理设备的控制方法。


背景技术：

2.随着人们生活水平的日益提高，衣物护理机已经作为一种常用的家用衣物护理设备进入到人们的日常生活中，衣物护理机能够对衣物进行除皱、熨烫、杀菌等护理操作，使得衣物整洁如新，受到广大用户的普遍欢迎。
3.然而由于衣物护理机对衣物整体进行无差别化护理，使得不同的衣物受到的护理操作相同，但是，不同衣物的属性存在差别，不同属性的衣物之间的所需要的护理操作也存在差别，因此无差别护理会造成衣物护理效果不理想的情况，影响了用户的使用体验。
4.因此，本领域需要一种新的用于衣物护理设备的控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有衣物护理设备的衣物护理效果不理想的问题。
6.本发明提供了一种用于衣物护理设备的控制方法，所述控制方法包括下列步骤：获取衣物的图像；获取衣物的重量；获取衣物的数量；根据所述图像和所述重量确定衣物的实际属性信息；根据所述数量和所述实际属性信息，选择性地确定衣物护理程序或者发送提示信息。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述图像和所述重量确定衣物的实际属性信息”的步骤具体包括：调用预设算法对所述图像进行分析；根据分析结果，确定衣物的第一属性信息；根据所述重量校验所述第一属性信息是否正确；根据校验结果，选择性地将所述第一属性信息确定为所述实际属性信息或者根据所述第一属性信息和所述重量重新确定所述实际属性信息。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，所述衣物护理设备具有数据库，所述数据库存储有多个预设重量范围；“根据所述重量校验所述第一属性信息是否正确”的步骤具体包括：根据所述第一属性信息将所述多个预设重量范围中的一个确定为目标预设重量范围；判断所述重量是否处于所述目标预设重量范围内；如果所述重量处于所述目标预设重量范围内，则所述第一属性信息校验正确；并且/或者如果所述重量不处于所述目标预设重量范围内，则所述第一属性信息校验错误。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据校验结果，选择性地将所述第一属性信息确定为所述实际属性信息或者根据所述第一属性信息和所述重量重新确定所述实际属性信息”的步骤具体包括：在所述第一属性信息校验正确的情形下，将所述第一属性信息确定为所述实际属性信息。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据校验结果，选择性地将所述第一属性信息确定为所述实际属性信息或者根据所述第一属性信息和所述重量重新确定所述实际属
性信息”的步骤还包括：在所述第一属性信息校验错误的情形下，根据所述第一属性信息和所述重量重新确定所述实际属性信息。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，所述第一属性信息包括第一类型、第一材质和第一尺寸；“根据所述第一属性信息和所述重量重新确定所述实际属性信息”的步骤具体包括：分别获取所述第一类型、所述第一材质和所述第一尺寸的识别准确值；将获取到的全部所述识别准确值进行比较，根据比较结果确定最大准确值；根据所述最大准确值所对应的目标属性和所述重量从所述数据库中获取衣物的第二属性信息；将所述第二属性信息确定为所述实际属性信息；其中，所述目标属性为所述第一类型、所述第一材质或所述第一尺寸；其中，所述第二属性信息包括第二类型、第二材质和第二尺寸。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述数量和所述实际属性信息，选择性地确定衣物护理程序或者发送提示信息”的步骤具体包括：判断所述数量是否大于预设数量；根据判断结果，选择性地根据所述实际属性信息确定衣物护理程序或发送提示信息。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，所述实际属性信息包括实际类型和实际材质；“根据判断结果，选择性地根据所述实际属性信息确定衣物护理程序或发送提示信息”的步骤具体包括：如果所述数量大于所述预设数量，则判断全部衣物的所述实际类型是否相同或相近；如果全部衣物的所述实际类型不相同或相近，则判断全部衣物的所述实际材质是否相同或相近；如果全部衣物的所述实际材质相同或相近，则根据所述实际材质确定衣物护理程序。
14.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地根据所述实际属性信息确定衣物护理程序或发送提示信息”的步骤还包括：如果所述数量小于或等于所述预设数量，则根据所述实际类型或所述实际材质确定衣物护理程序；并且/或者如果全部衣物的所述实际类型相同或相近，则根据所述实际类型确定衣物护理程序；并且/或者如果全部衣物的所述实际材质不相同或相近，则发送提示信息，提醒用户分开护理衣物。
15.在上述控制方法的优选技术方案中，所述实际属性信息还包括实际尺寸；所述控制方法还包括：根据所述重量、所述实际类型、所述实际材质和所述实际尺寸确定衣物护理程序的参数。
16.在本发明的控制方法的优选技术方案中，获取衣物的图像；获取衣物的重量；获取衣物的数量；根据图像和重量确定衣物的实际属性信息；根据数量和实际属性信息，选择性地确定衣物护理程序或者发送提示信息。
17.相对于现有技术中对衣物执行无差别的护理的技术方案，本发明根据图像和重量能够准确地确定衣物的实际属性信息，并根据数量和实际属性信息，选择性地确定衣物护理程序或者发送提示信息，能够有针对性地对不同数量、不同属性的衣物进行差别护理，提高了衣物的护理效果，进而提高了用户体验。
18.进一步地，调用预设算法对图像进行分析，根据分析结果确定衣物的第一属性信息，根据重量校验第一属性信息是否正确，根据校验结果，选择性地将第一属性信息确定为实际属性信息或者根据第一属性信息和重量重新确定实际属性信息，能够准确地确定衣物的属性信息，提高了衣物的实际属性信息识别的准确率和精度，进而提高了用户体验。
19.更进一步地，根据第一属性信息将多个预设重量范围中的一个确定为目标预设重量范围，确定了根据衣物的重量校验第一属性信息是否正确的基准，从而能够准确地校验
第一属性信息是否正确；如果衣物的重量处于目标预设重量范围内，说明衣物的重量与衣物的第一属性信息相匹配，从而验证了第一属性信息正确；如果衣物的重量不处于目标预设重量范围内，说明衣物的重量与衣物的第一属性信息不匹配，从而验证了第一属性信息错误。
20.进一步地，在第一属性信息校验错误的情形下，根据第一属性信息和重量重新确定实际属性信息，避免了将准确度偏低的第一属性信息直接作为衣物的实际属性信息，对衣物的实际属性信息进行了重新确定，确保了衣物的实际属性信息识别的准确率和精度。
21.更进一步地，分别获取第一类型、第一材质和第一尺寸的识别准确值，将获取到的全部识别准确值进行比较，根据比较结果确定最大准确值，根据最大准确值所对应的目标属性和重量从数据库中获取衣物的第二属性信息，将第二属性信息确定为实际属性信息，也就是说，最终确定的实际属性信息所对应的目标属性的识别准确值最高，从而确保了识别出的衣物的实际属性信息的准确率和精度。
22.进一步地，根据衣物的数量是否大于预设数量的判断结果，选择性地根据实际属性信息确定衣物护理程序或发送提示信息，能够有针对性地对不同数量、不同属性的衣物进行差别护理，避免了在衣物不适合混合护理的情况下对衣物进行混合护理，提高了衣物的护理效果，进而提高了用户体验。
23.进一步地，如果数量大于预设数量，说明衣物的数量较多，部分衣物有可能不能混合护理，则判断全部衣物的实际类型是否相同或相近；如果全部衣物的实际类型不相同或相近，说明衣物的类型较多，部分类型的衣物有可能不能混合护理，则判断全部衣物的实际材质是否相同或相近；如果全部衣物的实际材质相同或相近，说明全部衣物的材质为同一种类或相似种类，能够混合护理，则根据衣物的实际材质确定衣物护理程序，提高了衣物的护理效果。
24.进一步地，如果数量小于或等于预设数量，说明衣物的数量非常少，例如一件，直接根据衣物的实际类型或实际材质确定衣物护理程序即可。
25.进一步地，如果全部衣物的实际类型相同或相近，虽然衣物的数量较多、类型较多，但是全部衣物的类型为同一种类或相似种类，仍然能够混合护理，则根据衣物的实际类型确定衣物护理程序，提高了衣物的护理效果。
26.进一步地，在全部衣物的实际材质不相同或相近的情形下，说明衣物的数量较多、类型较多且材质的种类较多，完全不能够混合护理，则发送提示信息，提醒用户分开护理衣物，避免了在衣物不适合混合护理的情况下对衣物进行混合护理，提高了用户体验。
附图说明
27.下面参照附图并结合衣物护理机来描述本发明的控制方法，附图中：
28.图1是本发明的控制方法的流程图一；
29.图2是本发明的确定衣物的实际属性信息的控制方法的流程图一；
30.图3是本发明的选校验第一属性信息是否正确的控制方法的流程图；
31.图4是本发明的确定衣物的实际属性信息的控制方法的流程图二；
32.图5是本发明的确定衣物的实际属性信息的控制方法的流程图三；
33.图6是本发明的选择性地确定衣物护理程序或者发送提示信息的控制方法的流程
图一；
34.图7是本发明的选择性地确定衣物护理程序或者发送提示信息的控制方法的流程图二；
35.图8是本发明的控制方法的逻辑图。
具体实施方式
36.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本技术是结合衣物护理机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于干衣机、衣物护理柜等其他衣物护理设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。
37.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于衣物护理机的控制方法，旨在根据图像和重量能够准确地确定衣物的实际属性信息，并根据数量和实际属性信息，选择性地确定衣物护理程序或者发送提示信息，能够有针对性地对不同数量、不同属性的衣物进行差别护理，提高了衣物的护理效果，进而提高了用户体验。
40.首先，对本发明的衣物护理机进行描述。
41.本发明的衣物护理机包括箱体、与箱体枢转连接的门体、以及设置在箱体或门体的检测单元、数据单元、衣物处理单元、通信单元和控制单元，其中，检测单元、数据单元、衣物处理单元、通信单元均和控制单元连接；箱体内设有用于悬挂衣物的衣架。
42.其中，检测单元包括门体检测模块、图像采集模块和称重模块，门体检测模块设置在箱体或门体上，用于检测门体是否打开；图像采集模块设置在箱体上，用于采集衣物的图像和用户的图像；称重模块设置在衣架上，用于获取悬挂在衣架上的衣物的重量。图像采集模块将检测到的衣物的图像和用户的图像发送至数据单元进行存储和处理；称重模块将检测到的衣物的重量发送至数据单元进行存储。
43.优选地，门体检测模块可以是但不限于门磁传感器、压力传感器等。
44.优选地，图像采集模块可以是但不限于摄像头、照相机等。
45.优选地，称重模块可以是但不限于称重传感器、称重计量器等。
46.其中，数据单元包括存储模块和处理模块，存储模块用于存储衣物的图像、用户的图像和重量；处理模块对用户的图像和重量进行分析、处理和计算，从而确定用户是否执行挂衣动作，处理模块对衣物的图像和重量进行分析、处理和计算，从而确定衣物的实际属性信息。当然，数据单元也可以设置在服务器上。
47.优选地，存储模块可以是但不限于rom存储器、ram存储器等。
48.优选地，处理模块可以是但不限于英特尔处理器、赛扬处理器、奔腾处理器等。
49.其中，控制单元通过通信单元将衣物的图像发送至数据单元进行存储和处理，并根据衣物的实际属性信息和衣物的数量，选择性地确定衣物护理程序或者发送提示信息；控制单元将衣物护理程序和衣物的实际属性信息发送至衣物处理单元，以使衣物处理单元执行衣物护理程序。
50.优选地，通信单元可以是wifi模块、蓝牙模块、zigbee模块、nfc模块、gprs模块等其他通信模块。
51.优选地，控制单元可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。
52.其中，衣物处理单元接收衣物护理程序和衣物的实际属性信息，并执行衣物护理程序。
53.优选地，衣物处理单元可以是但不限于英特尔处理器、赛扬处理器、奔腾处理器等。
54.接下来参见图1，对本发明的控制方法进行描述。其中，图1是本发明的控制方法的流程图一。
55.如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
56.s100、获取衣物的图像；
57.s200、获取衣物的重量；
58.s300、获取衣物的数量；
59.s400、根据图像和重量确定衣物的实际属性信息；
60.s500、根据数量和实际属性信息，选择性地确定衣物护理程序或者发送提示信息。
61.步骤s100中，衣物护理机通过摄像头、照相机等图像采集模块拍摄衣物的图像。
62.进一步地，当门体检测模块检测到用户开门的信号，并每检测到用户有悬挂衣物的动作时，图像采集模块均执行拍摄衣物的图像操作。
63.更进一步地，当门体检测模块检测到用户开门的信号时，图像采集模块拍摄用户的图像，并将用户的图像发送至数据单元进行分析、处理和计算，从而确定用户是否执行挂衣动作。
64.步骤s200中，当用户将衣物悬挂至衣架上并间隔预设时间之后，例如2s、3s或5s，才获取衣物的重量。
65.进一步地，分别获取用户悬挂的每件衣物的重量m，例如，衣架的初始重量为m0，第一次检测到用户有悬挂衣物的动作并间隔3s之后获取到的衣架的重量为m1，则第一件衣物的重量m1＝m
1-m0；第二次检测到用户有悬挂衣物的动作并间隔3s之后获取到的衣架的重量为m2，则第二件衣物的重量m2＝m
2-m1；第n次检测到用户有悬挂衣物的动作并间隔3s之后获取到的衣架的重量为mn，则第n件衣物的重量mn＝m
n-m
n-1
，其中，n≥2。
66.步骤s300中，每次检测到衣物的重量变化时，统计一次衣物的数量，直至衣物的重量不再发生变化为止。
67.优选地，当门体检测模块检测到用户关门的信号，且衣物的重量不再发生变化时，累计得到的衣物的总数量。
68.下面参照图2至图5，对本发明的确定衣物的实际属性信息的方法进行描述。其中，
图2是本发明的确定衣物的实际属性信息的控制方法的流程图一；图3是本发明的选校验第一属性信息是否正确的控制方法的流程图；图4是本发明的确定衣物的实际属性信息的控制方法的流程图二；图5是本发明的确定衣物的实际属性信息的控制方法的流程图三。
69.如图2所示，步骤s400中，“根据图像和重量确定衣物的实际属性信息”的步骤具体包括：
70.s411、调用预设算法对图像进行分析；
71.s412、根据分析结果，确定衣物的第一属性信息；
72.s413、根据重量校验第一属性信息是否正确；
73.s414、根据校验结果，选择性地将第一属性信息确定为实际属性信息或者根据第一属性信息和重量重新确定实际属性信息。
74.其中，第一属性信息包括第一类型、第一材质和第一尺寸。
75.步骤s411和步骤s412中，数据单元的处理模块调用预设算法对从图像采集模块接收到的每件衣物的图像分别进行分析、处理和计算，从而确定每件衣物的第一属性信息。其中，预设算法是resnet18算法、resnet50算法、resnet101算法、deeplabv3+算法、resnext算法和hrnet算法等其他算法，无论采取何种算法，任何一种算法所对应的对图像进行分析的具体方法都不应对本发明构成任何的限制。
76.进一步地，数据单元的存储模块能够对从图像采集模块接收到的每件衣物的图像分别进行存储。
77.本发明的衣物护理机还具有数据库，数据库对现有的衣服属性信息进行相应数据采集，包括衣物重量、类型、材质、尺寸等，数据库还存储有多个预设重量范围，每个预设重量范围分别对应不同的重量、材质、尺寸等，例如，纯棉、半袖、50cm长，对应的预设重量范围为150g～200g；牛仔、裤、90cm长，对应的预设重量范围为400g～500g；羊毛、男士大衣、100cm长，对应的预设重量范围为1800g～2200g等。
78.如图3所示，步骤s413中，“根据重量校验第一属性信息是否正确”的步骤具体包括：
79.s421、根据第一属性信息将多个预设重量范围中的一个确定为目标预设重量范围；
80.s422、判断重量是否处于目标预设重量范围内；若是，则执行步骤s423；若否，则执行步骤s424；
81.s423、第一属性信息校验正确；
82.s424、第一属性信息校验错误。
83.步骤s421中，例如，步骤s411中确定的第一类型为男士大衣，第一材质位羊毛，第一尺寸为100cm长，羊毛的密度为500～600g/m，100cm长男士大衣的预期重量在2000g左右，因此，确定的目标预设重量范围内1800g～2200g。
84.步骤s423中，例如，步骤s200中获取到的该件衣物的重量为2100g，处于目标预设重量范围内，说明根据步骤s411中确定的该件衣物的目标预设重量范围、与步骤s200中获取到的该件衣物的重量基本吻合，衣物的重量与衣物的第一属性信息相匹配，从而验证了第一属性信息正确。
85.步骤s424中，例如，步骤s200中获取到的该件衣物的重量为1500g，不处于目标预
设重量范围内，说明根据步骤s411中确定的该件衣物的目标预设重量范围，与步骤s200中获取到的该件衣物的重量完全不吻合，衣物的重量与衣物的第一属性信息不匹配，由于重量是直接称量出来的，准确率较高，因此可以认为是第一属性信息错误。
86.需要说明的是，上述过程中，步骤s423和步骤s424没有先后顺序，是并列的，仅仅和重量是否处于目标预设重量范围内的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
87.如图4所示，步骤s414中，“根据校验结果，选择性地将第一属性信息确定为实际属性信息或者根据第一属性信息和重量重新确定实际属性信息”的步骤具体包括：
88.s431、在第一属性信息校验正确的情形下，将第一属性信息确定为实际属性信息；
89.s432、在第一属性信息校验错误的情形下，根据第一属性信息和重量重新确定实际属性信息。
90.步骤s431中，在第一属性信息校验正确的情形下，说明第一属性信息准确或者准确率较高，可以直接将第一属性信息作为实际属性信息，确保了衣物的实际属性信息识别的准确率和精度。
91.步骤s432中，在第一属性信息校验错误的情形下，说明第一属性信息不准确或者准确率较低，根据第一属性信息和重量重新确定实际属性信息，确保了衣物的实际属性信息识别的准确率和精度，进而提高了用户体验。
92.需要说明的是，上述过程中，步骤s431和步骤s432没有先后顺序，是并列的，仅仅和第一属性信息校验是否正确的结果相关，根据不同的校验结果执行对应的步骤即可。
93.如图5所示，步骤s432中，“根据第一属性信息和重量重新确定实际属性信息”的步骤具体包括：
94.s441、分别获取第一类型、第一材质和第一尺寸的识别准确值；
95.s442、将获取到的全部识别准确值进行比较，根据比较结果确定最大准确值；
96.s443、根据最大准确值所对应的目标属性和重量从数据库中获取衣物的第二属性信息；
97.s444、将第二属性信息确定为实际属性信息；
98.其中，第一属性信息包括第一类型、第一材质和第一尺寸。
99.其中，目标属性为第一类型、第一材质或第一尺寸，目标属性根据最大准确值确定。
100.其中，第二属性信息包括第二类型、第二材质和第二尺寸。
101.由于预设算法在对图像进行分析以确定衣物的第一属性信息的过程中，不同的算法对不同属性的识别准确值各有不同。
102.例如，resnet18算法，resnet18算法对第一类型、第一材质和第一尺寸的识别准确值分别为60％、70％和80％，将60％、70％和80％进行比较，经比较可知80％为最大准确值，将与最大准确值80％所对应的第一尺寸确定为目标属性，并根据第一尺寸(即目标属性)和重量从数据库中获取衣物的第二属性信息，由于数据库对现有的衣服的重量、类型、材质、尺寸等属性信息进行相应数据采集，因此，根据识别准确值最大的第一尺寸和准确率较高的重量，从数据库中能够准确搜索到该衣物的类型和材质，并将搜索到的类型和材质分别作为第二属性信息的第二类型和第二材质，将第一尺寸直接作为第二属性信息的第二尺寸
即可。
103.又如，resnet101算法，resnet101算法对第一类型、第一材质和第一尺寸的识别准确值分别为70％、90％和50％，将70％、90％和50％进行比较，经比较可知90％为最大准确值，将与最大准确值90％所对应的第一材质确定为目标属性，并根据第一材质(即目标属性)和重量从数据库中能够准确搜索到该衣物的类型和尺寸，并将搜索到的类型和尺寸分别作为第二属性信息的第二类型和第二尺寸，将第一材质直接作为第二属性信息的第二材质即可。
104.需要说明的是，上述列举的第一类型、第一材质和第一尺寸的识别准确值只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据实际的算法的精度等确定第一类型、第一材质和第一尺寸的识别准确值。
105.下面参照图6和图7，对本发明的选择性地确定衣物护理程序或者发送提示信息的方法进行描述。其中，图6是本发明的选择性地确定衣物护理程序或者发送提示信息的控制方法的流程图一；图7是本发明的选择性地确定衣物护理程序或者发送提示信息的控制方法的流程图二。
106.如图6所示，步骤s500中，“根据数量和实际属性信息，选择性地确定衣物护理程序或者发送提示信息”的步骤具体包括：
107.s511、判断数量是否大于预设数量；
108.s512、根据判断结果，选择性地根据实际属性信息确定衣物护理程序或发送提示信息。
109.其中，实际属性信息包括实际类型、实际材质和实际尺寸。
110.如图7所示，步骤s512中，“根据判断结果，选择性地根据实际属性信息确定衣物护理程序或发送提示信息”的步骤具体包括：
111.s521、如果数量小于或等于预设数量，则根据实际类型或实际材质确定衣物护理程序；
112.s522、如果数量大于预设数量，则判断全部衣物的实际类型是否相同或相近；若是，则执行步骤s523；若否，则执行步骤s524；
113.s523、根据实际类型确定衣物护理程序；
114.s524、判断全部衣物的实际材质是否相同或相近；若是，则执行步骤s525；若否，则执行步骤s526；
115.s525、根据实际材质确定衣物护理程序；
116.s526、发送提示信息，提醒用户分开护理衣物。
117.步骤s521中，如果数量小于或等于预设数量，例如，预设数量为2，步骤s300中统计出来的数量为1，小于预设数量，说明衣物的数量非常少，只有一件需要护理，直接根据衣物的实际类型或实际材质确定衣物护理程序即可。例如该衣物为衬衫，则可以选择衬衫模式；该衣物为外衣，则可以选择外衣模式；该衣物为寝具，则可以选择寝具模式等。
118.步骤s522中，如果数量大于预设数量，例如，预设数量为2，步骤s300中统计出来的数量为3，大于预设数量，说明衣物的数量较多、类型较多，需要确定全部衣物是否能够混合护理，以避免对衣物造成损坏，则进一步判断全部衣物的实际类型是否相同或相近。
119.步骤s523中，如果全部衣物的类型为同一种类或相似种类，例如，用户放入衣物护
理机内的衣物类型分别为西装上衣、西装下衣和大衣，由于西装上衣、西装下衣和大衣属于相似种类，且西装和大衣的护理方式相近，仍然能够混合护理，则根据衣物的实际类型确定衣物护理程序，提高了衣物的护理效果，可以选择西装模式、或大衣模式、或西装大衣混合模式等。
120.步骤s524中，如果全部衣物的实际类型不相同或相近，例如，用户放入衣物护理机内的衣物类型分别为羊毛衫、羊毛大衣、羊毛西装，羊毛衫、羊毛大衣和羊毛西装的种类不完全相同；又如，用户放入衣物护理机内的衣物类型分别为真丝裙、羽绒马甲、毛绒玩具，真丝裙、羽绒马甲和毛绒玩具的种类完全不相同，需要确定全部衣物是否能够混合护理，以避免对衣物造成损坏，则进一步判断全部衣物的实际材质是否相同或相近。
121.步骤s525中，如果全部衣物的实际材质相同或相近，例如步骤s524中列举的羊毛衫、羊毛大衣和羊毛西装的材质均为羊毛，材质相同，仍然能够混合护理，根据实际材质确定衣物护理程序，可以选择羊毛模式、或混合护理模式。
122.步骤s526中，如果全部衣物的实际材质不相同或相近，例如步骤s524中列举的真丝裙、羽绒马甲和毛绒玩具的材质分别为真丝、羽绒和毛绒，材质不相同，完全不能够混合护理，则发送提示信息，提醒用户分开护理衣物，并确认是否执行本次护理，避免了在衣物不适合混合护理的情况下对衣物进行混合护理，提高了用户体验。
123.进一步地，可以向手机、平板电脑、智能手环以及智能手表等智能终端以文字、图片、动画等形式发送提示信息；也可以由衣物护理机的提示模块直接以语音、文字、图片、动画等形式发送提示信息。
124.需要说明的是，上述列举的预设数量只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以根据实际使用需求等灵活地调整和设置预设数量，例如，预设数量还可以是1。
125.还需要说明的是，上述过程中，步骤s521和步骤s522没有先后顺序，是并列的，仅仅和数量是否大于预设数量的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。步骤s523和步骤s524没有先后顺序，是并列的，仅仅和全部衣物的实际类型是否相同或相近的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。步骤s525和步骤s526没有先后顺序，是并列的，仅仅和全部衣物的实际材质是否相同或相近的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
126.继续参阅图7，在上述过程中，确定衣物护理程序之后，控制方法还包括：
127.s600、根据重量、实际类型、实际材质和实际尺寸确定衣物护理程序的参数。
128.其中，参数包括温度、蒸汽量、衣架摆动频率等。
129.步骤s600中，根据衣物的实际类型和实际材质确定温度，避免了温度过高对衣物造成损伤；根据衣物的重量和实际尺寸确定蒸汽量，使得足够的蒸汽量用于对衣物进行护理，能够将衣物护理干净；根据衣物的重量和实际尺寸确定衣架摆动频率，确保了能够将悬挂在衣架上的衣物全部摆动起来，从而提高了护理效果。
130.下面参照图8，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图8是本发明的识别控制方法的逻辑图。
131.如图8所示，本发明的识别控制方法的一种可能的完整流程是：
132.s701、当门体检测模块检测到用户开门的信号，并每检测到用户有悬挂衣物的动作时，获取衣物的图像；
133.s702、当用户将衣物悬挂至衣架上并间隔3s之后，获取衣物的重量；
134.s703、当门体检测模块检测到用户关门的信号时，统计衣物的数量；
135.s704、调用预设算法对图像进行分析；
136.s705、根据分析结果，确定衣物的第一属性信息；其中，第一属性信息包括第一类型、第一材质和第一尺寸；
137.s706、根据第一属性信息将多个预设重量范围中的一个确定为目标预设重量范围；
138.s707、判断重量是否处于目标预设重量范围内；若是，则执行步骤s708；若否，则执行步骤s710；
139.s708、第一属性信息校验正确；
140.s709、将第一属性信息确定为实际属性信息；其中，实际属性信息包括实际类型、实际材质和实际尺寸；
141.s710、第一属性信息校验错误；
142.s711、分别获取第一类型、第一材质和第一尺寸的识别准确值，即η1、η2、η3；
143.s712、将η1、η2和η3进行比较，根据比较结果确定最大准确值，即η
max
；
144.s713、根据η
max
所对应的目标属性和重量从数据库中获取衣物的第二属性信息；其中，第二属性信息包括第二类型、第二材质和第二尺寸；
145.s714、将第二属性信息确定为实际属性信息；
146.在步骤s709或步骤s714之后，执行步骤s715；
147.s715、判断数量是否大于预设数量；若否，则执行步骤s716；若是，则执行步骤s717；
148.s716、根据实际类型或实际材质确定衣物护理程序；
149.s717、判断全部衣物的实际类型是否相同或相近；若是，则执行步骤s718；若否，则执行步骤s719；
150.s718、根据实际类型确定衣物护理程序；
151.s719、判断全部衣物的实际材质是否相同或相近；若是，则执行步骤s720；若否，则执行步骤s721；
152.s720、根据实际材质确定衣物护理程序；
153.s721、发送提示信息，提醒用户分开护理衣物；
154.在步骤s716、步骤s718或步骤s720之后，执行步骤s722；
155.s722、根据重量、实际类型、实际材质和实际尺寸确定衣物护理程序的参数。
156.应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
157.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本
发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。