金属异物检测方法、装置、衣物处理设备及产品与流程

1.本技术涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种金属异物检测方法、装置、衣物处理设备及产品。


背景技术：

2.洗衣机清洗衣物省时省力，已逐渐成为人们洗衣服的主要工具。当衣物中携带有充电宝、车钥匙、硬币等金属异物，容易造成洗衣机在洗衣时发出异响，而且会磨损衣物、损坏洗衣机等；如果是金属类的电子部件，甚至有可能引发安全事故。
3.在实际洗衣过程中，大多数用户都是挨个翻看衣服的口袋，检查是否有金属物品等异物，虽然能够发现衣物中的金属异物，但是耗时耗力，操作繁琐且用户容易忘记。
4.相应的，亟需一种能够自动检测并提醒洗衣机中衣物存在金属异物的洗衣机及其控制方法。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种金属异物检测方法、装置、衣物处理设备及产品，能够自动检测及提醒衣物中存在金属异物。
6.第一方面，本技术实施例提供一种金属异物检测方法，包括：
7.获取针对衣物处理设备筒体的第一电磁感应参数值；
8.若所述第一电磁感应参数值大于预设阈值、且所述第一电磁感应参数值不属于预设的电磁感应参数值集合，则输出报警信息，所述报警信息用于指示所述筒体内存在金属异物。
9.在一种可能的实施方式中，所述输出报警信息之后，还包括：
10.响应于报警解除指令，停止输出所述报警信息；
11.获取针对衣物处理设备筒体的第二电磁感应参数值；
12.若所述第二电磁感应参数值等于所述第一电磁感应参数值，则使用所述第二电磁感应参数值更新所述电磁感应参数值集合。
13.在一种可能的实施方式中，所述使用所述第二电磁感应参数值更新所述电磁感应参数值集合，包括：
14.将所述第二电磁感应参数值添加至所述电磁感应参数值集合中。
15.在一种可能的实施方式中，所述使用所述第二电磁感应参数值更新所述电磁感应参数值集合，包括：
16.根据所述第二电磁感应参数值得到电磁感应参数区间，并将所述电磁感应参数区间所包括的电磁感应参数值添加至所述电磁感应参数值集合；所述电磁感应参数区间包括所述第二电磁感应参数值。
17.在一种可能的实施方式中，所述获取针对衣物处理设备筒体的第二电磁感应参数值之后，所述方法还包括：
18.若所述第二电磁感应参数值不等于所述第一电磁感应参数值、所述第二电磁感应参数值大于所述预设阈值、且所述第二电磁感应参数值不属于预设的所述电磁感应参数值集合，则再次输出所述报警信息。
19.在一种可能的实施方式中，所述获取针对衣物处理设备筒体的第一电磁感应参数值之前，所述方法还包括：
20.响应于检测到所述衣物处理设备筒体的门体打开，开启金属异物检测功能。
21.在一种可能的实施方式中，所述获取针对衣物处理设备筒体的第一电磁感应参数值之前，所述方法还包括：
22.响应于电磁感应参数值集合的设置指令，获取针对衣物处理设备筒体的第三电磁感应参数值；
23.使用所述第三电磁感应参数值更新所述电磁感应参数值集合。
24.第二方面，本技术实施例提供一种金属异物检测装置，包括：
25.所述获取模块用于，获取针对衣物处理设备筒体的第一电磁感应参数值。
26.所述处理模块用于，在所述第一电磁感应参数值大于预设阈值、且所述第一电磁感应参数值不属于预设的电磁感应参数值集合时，输出报警信息。其中，所述报警信息用于指示所述筒体内存在金属异物
27.在一些可能的实施例中，所述处理模块还用于，响应于报警解除指令，停止输出所述报警信息；
28.所述获取模块还还用于，获取针对衣物处理设备筒体的第二电磁感应参数值
29.所述处理模块还用于，在所述第二电磁感应参数值等于所述第一电磁感应参数值，使用所述第二电磁感应参数值更新所述电磁感应参数值集合。
30.在一些可能的实施例中，所述处理模块具体用于，将所述第二电磁感应参数值添加至所述电磁感应参数值集合中。
31.在一些可能的实施例中，所述处理模块具体用于，根据所述第二电磁感应参数值得到电磁感应参数区间，并将所述电磁感应参数区间所包括的电磁感应参数值添加至所述电磁感应参数值集合；其中，所述电磁感应参数区间包括所述第二电磁感应参数值。
32.在一些可能的实施例中，所述处理模块还用于，在所述第二电磁感应参数值不等于所述第一电磁感应参数值、所述第二电磁感应参数值大于所述预设阈值、且所述第二电磁感应参数值不属于预设的所述电磁感应参数值集合，再次输出所述报警信息。
33.在一些可能的实施例中，所述处理模块还用于，响应于检测到所述衣物处理设备筒体的门体打开，开启金属异物检测功能。
34.在一些可能的实施例中，所述获取模块还还用于，响应于电磁感应参数值集合的设置指令，获取针对衣物处理设备筒体的第三电磁感应参数值；所述处理模块还用于，使用所述第三电磁感应参数值更新所述电磁感应参数值集合。
35.第三方面，本技术实施例提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括第二方面所述的金属异物检测装置。
36.第四方面，本技术实施例提供一种衣物处理设备，包括：处理器、存储器；
37.所述存储器存储计算机执行指令；
38.所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一
方面任一项所述的金属异物检测方法。
39.第五方面，本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任一项所述的金属异物检测方法。
40.本技术实施例提供一种金属异物检测方法、装置、衣物处理设备及产品，通过获取针对衣物处理设备筒体的第一电磁感应参数值，在确定第一电磁感应参数值大于预设阈值，表示筒体的衣物内存在金属；并在确定第一电磁感应参数值不属于电磁感应参数值集合时，表示筒体的衣物不属于衣物本身的正常金属而属于金属异物，进而输出报警信息，提醒用户筒体内的衣物存在金属异物，使得用户在清洗衣物之前就确定金属异物，避免金属异物磨损衣物、损伤筒体。并且，本技术实施例的金属异物检测方法可以排除衣物的正常金属，用户可以有针对性的检查衣物，使用灵活、方便，提高了金属异物判断的准确性。
附图说明
41.图1为本技术实施例提供的一种应用场景示意图；
42.图2为本技术实施例提供的一种金属异物检测装置的原理示意图；
43.图3为本技术实施例提供的一种金属异物检测方法的流程示意图；
44.图4为本技术实施例提供的另一种金属异物检测方法的流程示意图；
45.图5为本技术实施例提供的一种金属异物检测装置的结构示意图；
46.图6为本技术实施例提供的衣物处理设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
47.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面，的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
48.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
49.在现有技术中，用户在利用洗衣机洗衣服时，大多数用户都是挨个翻看衣服的口袋，检查是否有金属物品等异物，虽然能够发现衣物中的金属异物，但是耗时耗力，操作繁琐且用户容易忘记，可操作性差。
50.有鉴于此，本技术实施例利用电磁感应原理，在有金属通过电磁线圈的磁场时，会影响电磁线圈的磁场，进而使得位于电磁线圈磁场中的感应线圈感应的第一电磁感应参数值发生变化，通过获取衣物处理设备筒体的感应线圈的第一电磁感应参数值，在第一电磁感应参数值大于预设阈值，且第一电磁感应参数值不属于电磁感应参数值集合时，输出报警信息，以提示用户衣物携带有金属异物、注意检查，使得用户有针对性的检查衣物，使用灵活，操作简单，准确率高，且不会忘记，避免金属异物摩擦衣物、筒体等，造成不必要的损失。
51.下面，结合图1，对本技术实施例的应用场景进行介绍。
52.图1为本技术实施例提供的一种应用场景示意图。请参见图1，以波轮洗衣机为例，当筒体内的衣物中混入了钥匙、硬币等金属异物，在洗衣机过程中会产生异响，且金属异物与衣物、筒体内壁摩擦，造成衣物磨损、筒体内壁擦伤等。
53.为此，本技术实施例在波轮洗衣机上安装有金属异物检测装置，以检测投入到筒体中的衣物是否携带有金属异物。
54.图2为本技术实施例提供的一种金属异物检测装置的原理示意图。结合图2，在一些实现方式中，金属异物检测装置包括电磁线圈、电源板、感应线圈、检测电路、控制器以及报警器。其中，电源板与电磁线圈电连接，为电磁线圈供电，从而使得电磁线圈产生磁场，磁感线大体沿筒体的高度方向延伸。感应线圈位于电磁线圈产生的磁场内，产生感应电流。可选的，电磁线圈和感应线圈叠放在洗衣机的盘坐上，如此使得在投放衣物时即可进行金属异物的检测。示例性的，感应线圈的外径大于筒体的外径，确保衣物从感应线圈内投入筒体。由于筒体通常为金属筒，金属筒的移动对电磁线圈的感应产生一定的影响；为此，在本技术实施例中，筒体的顶端与感应线圈之间具有预设间隔，例如预设间隔为50～100mm，以降低筒体对感应线圈感应的影响。在此需要说明的是，本技术实施例对电磁线圈和感应线圈的圈数不做限定。
55.检测电路与感应线圈电连接，用于检测感应线圈的电磁感应参数，并将该参数发送给控制器，控制器在确定满足预设条件后控制报警器发出报警信号。
56.下面，通过具体实施例对本技术所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，如下实施例可以单独存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。
57.图3为本技术实施例提供的一种金属异物检测方法的流程示意图。请参见图3，该方法可以包括：
58.s301、获取针对衣物处理设备筒体的第一电磁感应参数值。
59.本技术实施例的执行主体可以是衣物处理设备，也可以为设置在衣物处理设备中的金属异物检测装置。可选的，金属异物检测装置可以通过软件和硬件的结合实现。
60.本技术实施例的衣物处理设备可以是图1示出的波轮洗衣机，还可以是滚筒洗衣机、干衣机以及洗烘一体机等。衣物处理设备的筒体用于容纳衣物，对衣物进行清洗或者烘干等处理。
61.根据电磁感应原理，在向筒体内投入衣物时，金属异物切割电磁线圈产生的磁感线，金属异物产生涡流，影响电磁线圈产生的磁场。具体表现为，在金属异物靠近电磁线圈时，削弱电磁线圈产生的磁场；在金属异物远离电磁线圈时，加强电磁线圈产生的磁场。位于电磁线圈磁场中的感应线圈感应的电流会发生变化，检测电路可以检测到改变化。
62.鉴于此，第一电磁感应参数值可以是感应电流或者感应电压。本技术实施例的第一电磁感应参数值为感应电压，方便检测。示例性的，检测电路包括检测电阻、电压检测元件、放大电路等，在感应电流通过检测电阻时，检测电阻产生电压；并利用电压检测元件检测该电压信号，放大电路可以将检测到的电压信号放大。
63.结合图2，检测电路检测到的第一电磁感应参数值发送给控制器，以使控制器进行处理。其中，控制器可以是金属异物检测装置单独设置的控制器，控制器还可以是衣物处理
设备的控制主板。
64.s302、若所述第一电磁感应参数值大于预设阈值、且所述第一电磁感应参数值不属于预设的电磁感应参数值集合，则输出报警信息，所述报警信息用于指示所述筒体内存在金属异物。
65.能够理解的是，一些衣物本身包括金属，例如，金属拉链、金属纽扣等，这些金属为正常金属。独立于衣物之后的金属，例如钥匙、硬币、指甲剪等，属于金属异物。其中，电磁感应参数值集合中包括若干正常金属的电磁感应参数值。电磁感应参数值可以是设备出厂时配置的，也可以是用户根据具体衣物进行配置的。
66.预设阈值以及电磁感应参数值集合均存储在控制器的存储单元中，控制器根据接收到的第一电磁感应参数值与预设阈值以及电磁感应参数值集合的关系，确认是否输出报警信息。
67.其中，在第一电磁感应参数小于或者等于预设阈值时，表示投放的衣物中没有携带金属，控制器不发出报警信号。在第一感应参数值属于预设的电磁感应参数值集合时，说明投放的衣物中携带有金属，但该金属为衣物本身的正常金属，控制器不发出报警信号。
68.而在第一电磁参数感应值大于预设阈值，且第一电磁感应参数值不属于预设的电磁感应参数值集合时，控制器发出报警信号。报警器在接收到该报警信号后输出报警信息，以指示投放至筒体内的衣物内存在金属异物，提醒用户注意检查，实现金属异物识别功能。
69.其中，报警器可以是声音报警器和/或灯光报警器，在接收到控制器发出的报警信号后，声音报警器可以发出报警声音，灯光报警器可以发出报警灯光，报警信息输出直观、易于分辨。
70.或者，衣物处理设备无需设置报警器，控制器直接将报警信号发送至衣物处理设备的显示器，使得显示屏显示报警信息。
71.由此，本技术实施例提供的金属异物检测方法，通过获取针对衣物处理设备筒体的第一电磁感应参数值，在确定第一电磁感应参数值大于预设阈值，表示筒体的衣物内存在金属；并在确定第一电磁感应参数值不属于电磁感应参数值集合时，表示筒体的衣物不属于衣物本身的正常金属而属于金属异物，进而输出报警信息，提醒用户筒体内的衣物存在金属异物，使得用户在清洗衣物之前就确定金属异物，避免金属异物磨损衣物、损伤筒体。并且，本技术实施例的金属异物检测方法可以排除衣物的正常金属，用户可以有针对性的检查衣物，使用灵活、方便，提高了金属异物判断的准确性。
72.在图3所示金属异物检测方法的基础上，下面结合图4进一步描述另一种金属异物检测方法，其中图4为本技术实施例提供的另一种金属异物检测方法的流程示意图。
73.请参照图4，该方法包括：
74.s401、响应于检测到所述衣物处理设备筒体的门体打开，开启所述金属异物检测功能。
75.该步骤可以理解为在筒体的门体打开时开启金属异物检测功能。其中，本技术实施例的衣物处理设备包括有检测门体开关的检测开关，例如门电路、干簧管等。在门体打开时，检测开关闭合发出门体开启信号。
76.控制器在接收到检测开关发出的门体开启信号后，控制器控制开启金属异物检测功能。其中金属异物检测功能的开启有多种方式。在一些实施例中，结合图2，电源板与电磁
线圈电连接，以为电磁线圈供电以产生磁场。电源板还与控制器电连接，控制器在接收到门体开启信号后，控制电源板为电磁线圈供电，例如，电源板上设有继电器，控制器通过控制继电器的开断控制电源板是否为电磁线圈供电。在另一些实现方式中，检测电路设有检测开关，控制器在接收到门体开启信号后，控制检测开关闭合，使得检测电路可以检测感应线圈的第一电磁感应参数值。
77.如此设置可以避免在门体关闭时其他金属物品靠近衣物处理设备而造成误报警；在门体打开的同时开启金属异物检测功能，还可以避免金属异物的遗漏，有利于提高金属异物检测的可靠性和安全性。
78.s402、获取针对衣物处理设备筒体的第一电磁感应参数值。
79.需要说明的是，步骤s402的执行过程可以参照s301的执行过程，此处不再进行赘述。
80.s403、若所述第一电磁感应参数值大于预设阈值、且所述第一电磁感应参数值不属于预设的电磁感应参数值集合，则输出报警信息，所述报警信息用于指示所述筒体内存在金属异物。
81.需要说明的是，步骤s403的执行过程可以参照s302的执行过程，此处不再进行赘述。
82.s404、响应于报警解除指令，停止输出所述报警信息。
83.该步骤可以理解为，用户在获取到报警信息后，消除报警信息。具体的，用户在获取到报警信息后，对衣物进行检查，在取出金属异物后，解除报警信息。例如，衣物处理设备上设置有确认按键，以使用户输入报警解除指令；控制器在接收到报警解除指令后，发出停止报警信号，以使报警器停止输出报警信息。再例如，衣物处理设备上设置有语音模块，通过拾取用户的“停止报警、关闭报警”等语音，生成报警解除指令，并发送给控制器，以使控制器停止输出报警信息，避免持续输出报警信息，影响后续检测。
84.s405、获取针对衣物处理设备筒体的第二电磁感应参数值。
85.用户在取出金属异物后，将衣物重新投入筒体内，获取此时衣物处理设备筒体的第二电磁感应参数值，其中，该步骤的执行过程可以参照s301的执行过程，此处不再进行赘述。
86.s406、判断所述第二电磁感应参数值是否等于所述第一电磁感应参数值。
87.控制器在接收到第二电磁感应参数值后，比较第二电磁感应参数值与第一电磁感应参数值的大小。
88.若第二电磁感应参数值等于第一电磁感应参数值，则表示检测到的金属异物为衣物的正常金属，且不属于预先存储的正常金属，则执行下述的s407。
89.若第二电磁感应参数值不等于第一电磁感应参数值，但第二电磁感应参数值小于预设阈值，则表示用户已经将金属异物取出，则不输出报警信息。
90.若第二电磁感应参数值不等于第一电磁感应参数值，第二电磁感应参数值大于预设阈值，且第二电磁感应参数值不属于预设的电磁感应参数值集合，表示用户并未取出金属异物或者还存在有尚未发现的金属异物，则再次输出所述报警信息，即重复s403。
91.由此，通过二次检测获取第二电磁感应参数值，提高检测的准确性，避免遗漏和误报警。
92.s407、使用所述第二电磁感应参数值更新所述电磁感应参数值集合。
93.该步骤可以理解为，将未存在于电磁感应参数值集合中的正常金属的电磁感应参数值存储到电磁感应参数值集合中，以更新电磁感应参数集合，也就是说，通过衣物处理设备的不断使用，不断存储用户携带有正常金属的衣物信息，以确保在后续在此处理该衣物时不会输出报警信息，提高检测的可靠性和灵敏度。
94.在一些实现方式中，将所述第二电磁感应参数值添加至所述电磁感应参数值集合中。在该实现方式中，第二电磁感应参数值直接添加至电磁感应参数值集合中，不断更新电磁感应参数值集合，提高金属异物检测的可靠性和灵敏度。
95.在另一些实现方式中，根据所述第二电磁感应参数值得到电磁感应参数区间，并将所述电磁感应参数区间所包括的电磁感应参数值添加至所述电磁感应参数值集合。其中，所述电磁感应参数区间包括所述第二电磁感应参数值。
96.受金属在衣物中的位置、投放速度等条件的影响，同一金属在穿过筒体的投放口时，获取的电磁感应参数值存在一定的差别。为此，存储单元中存储有浮动值，第二电磁感应参数值减去浮动值，获得最小第二电磁感应参数值；第二电磁感应参数值加上浮动值，获得最大第二电磁感应参数值，最小第二电磁感应参数值、最大第二电磁感应参数值以及两者之间的数值形成电磁感应参数区间。例如，第二电磁感应参数值为0.2v，则电磁感应参数区间为0.15v～0.25v。本技术实施例对浮动值的大小不做限定。
97.将所述电磁感应参数区间所包括的电磁感应参数值添加至所述电磁感应参数值集合，即，将电磁感应参数区间添加至电磁感应参数值集合中。
98.如此设置可以进一步提高检测的准确度和灵敏度，避免检测误差导致的重复确认，提高用户体验度。
99.在此还需要说明的是，在本技术实施例中，在s402之前，金属异物检测方法还包括：
100.步骤1：响应于电磁感应参数值集合的设置指令，获取针对衣物处理设备筒体的第三电磁感应参数值。例如，用户可以通过衣物处理设备的显示屏、按键、语音模块等输入电磁感应参数值集合的设置指令，在接收到电磁感应参数值集合的设置指令后，金属异物检测功能开启。获取针对衣物处理设备筒体的第三电磁感应参数值，该步骤的执行过程与上述s301相类似，在此不再赘述。
101.步骤2：使用所述第三电磁感应参数值更新所述电磁感应参数值集合。该步骤可以理解为，在使用衣物处理设备之前，根据用户实际情况对电磁感应参数值集合进行更新配置，以确保后续在处理该衣物时不会输出报警信息，提高金属异物检测的可靠性和灵敏度。
102.其中，使用第三电磁感应参数值更新电磁感应参数值集合的具体方式可以参照上述的s407，即，将所述第三电磁感应参数值添加至所述电磁感应参数值集合中；或者，根据所述第三电磁感应参数值得到第三电磁感应参数区间，并将所述第三电磁感应参数区间所包括的电磁感应参数值添加至所述电磁感应参数值集合。
103.本技术实施例的金属异物检测方法，通过不断更新电磁感应参数值集合，提高检测的准确性和灵敏度。
104.图5为本技术实施例提供的一种金属异物检测装置的结构示意图。该金属异物检测装置10设置在衣物处理设备中。请参见图5，该金属异物检测装置10可以包括获取模块11
和处理模块12，其中：
105.所述获取模块11用于，获取针对衣物处理设备筒体的第一电磁感应参数值。
106.所述处理模块12用于，在所述第一电磁感应参数值大于预设阈值、且所述第一电磁感应参数值不属于预设的电磁感应参数值集合时，输出报警信息。其中，所述报警信息用于指示所述筒体内存在金属异物
107.在一些可能的实现方式中，所述处理模块12还用于，响应于报警解除指令，停止输出所述报警信息；
108.所述获取模块还11还用于，获取针对衣物处理设备筒体的第二电磁感应参数值
109.所述处理模块12还用于，在所述第二电磁感应参数值等于所述第一电磁感应参数值，使用所述第二电磁感应参数值更新所述电磁感应参数值集合。
110.在一些可能的实现方式中，所述处理模块12具体用于，将所述第二电磁感应参数值添加至所述电磁感应参数值集合中。
111.在一些可能的实现方式中，所述处理模块12具体用于，根据所述第二电磁感应参数值得到电磁感应参数区间，并将所述电磁感应参数区间所包括的电磁感应参数值添加至所述电磁感应参数值集合；其中，所述电磁感应参数区间包括所述第二电磁感应参数值。
112.在一些可能的实现方式中，所述处理模块12还用于，在所述第二电磁感应参数值不等于所述第一电磁感应参数值、所述第二电磁感应参数值大于所述预设阈值、且所述第二电磁感应参数值不属于预设的所述电磁感应参数值集合，再次输出所述报警信息。
113.在一些可能的实现方式中，所述处理模块12还用于，响应于检测到所述衣物处理设备筒体的门体打开，开启金属异物检测功能。
114.在一些可能的实现方式中，所述获取模块还11还用于，响应于电磁感应参数值集合的设置指令，获取针对衣物处理设备筒体的第三电磁感应参数值；所述处理模块12还用于，使用所述第三电磁感应参数值更新所述电磁感应参数值集合。
115.本技术实施例提供的一种金属异物检测装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
116.本技术实施例提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括如图5所示的金属异物检测装置。
117.图6为本技术实施例提供的衣物处理设备的硬件结构示意图。请参见图6，该衣物处理设备20可以包括：处理器21和存储器22，其中，处理器21和存储器22可以通信；示例性的，处理器21和存储器22通过通信总线23通信，所述存储器22用于存储计算机程序，所述处理器21用于调用存储器中的计算机程序执行上述任意方法实施例所示的金属异物检测方法。
118.可选的，衣物处理设备20还可以包括通信接口，通信接口可以包括发送器和/或接收器。
119.可选的，上述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
120.本技术实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如上述任意实施例所述的金属异物检测方法。
121.本技术实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行上述金属异物检测方法。
122.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
123.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
124.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
125.上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
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only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
126.本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
127.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。