衣物处理设备及其排水控制方法、控制系统及存储介质与流程

本发明涉及衣物处理设备，具体提供一种衣物处理设备及其排水控制方法、控制系统及存储介质。

背景技术：

1、洗衣机或洗干一体机对衣物的处理过程通常包括以下几个阶段：洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段，部分干衣机还会在脱水阶段之后进入烘干阶段、护理阶段等等。

2、洗涤阶段和漂洗阶段均存在排水需求。以洗衣机进入洗涤阶段为例，洗衣机在完成洗涤之后，需要将含有洗涤剂的污水排至洗衣机外。但是，洗涤后的污水通常存在大量泡沫、线屑等脏污，少部分泡沫和线屑会悬浮在水体中，更多的则是漂浮在水体表层。传统的洗衣机在盛水桶底部设置有排水口，在洗涤完成后使污水从排水口排出。排水过程中，部分泡沫和线屑随水体流走，部分却因为漂浮于水面，会在水位下降过程中被水中浸泡的衣物截留，造成衣物的二次污染。

3、作为一种改进，公开号为cn108914488a的专利申请公开了一种洗衣机溢水漂洗控制方法，该控制方法包括以下步骤：步骤1、控制洗衣机执行溢水漂洗；步骤2、获取并基于水位传感器的检测数据判断洗衣机桶内水位是否超过上限水位；若是，步骤3、关闭洗衣机的进水阀；以及，步骤4、在设定时间后开启所述进水阀向所述洗衣机桶内注水；步骤5、重复步骤2至步骤4，直至溢水漂洗结束；其中，所述上限水位高于溢水漂洗的溢水水位。可以看出，该控制方法伴随于洗衣机的整个漂洗进程。具体地，首先通过进水以提升水位至超过溢水水位，关闭进水使其排水并持续设定时间，然后再次进水至超过溢水水位，如此进行多个循环直至漂洗过程结束。该溢水漂洗控制方法可以使夹带有洗涤剂泡沫和线屑的污水从溢水口排出一部分，而且当排水阀被线屑等脏污堵塞造成排水不畅时，由于设定时间的条件设置，使得进水阀不会因为排水不畅而频繁关闭和开启。

4、但是，上述的排水控制方法也存在一定的问题。用户在使用过程中发现，该控制方法虽然在一定程度上能够减少衣物上脏污的残留，但是桶壁靠近顶部的位置更容易残留脏污，且耗水量增大，降低了用户体验。

技术实现思路

1、本发明旨在解决或至少缓解上述技术问题，即，解决现有的洗衣机在作业过程中衣物和桶壁易残留脏污而导致洗涤效果差、用户体验差的问题。

2、在第一方面，本发明提供一种衣物处理设备的排水控制方法，所述衣物处理设备具有至少一个衣物处理阶段，所述衣物处理阶段包括排水子阶段，所述衣物处理设备包括盛水桶，所述盛水桶配置有排污口，

3、所述衣物处理设备的排水控制方法包括：

4、在进入排水子阶段之前，使所述衣物处理设备进入预排水阶段；

5、其中，在所述预排水阶段中，使所述衣物处理设备执行如下步骤：

6、以设定的方式向所述盛水桶进水，以便：漂浮于水体表层的脏污能够伴随于水体液位的升高从所述排污口排出至所述盛水桶外。

7、本发明提供的衣物处理设备的排水控制方法，通过在进入排水子阶段之前使衣物处理设备进入预排水阶段，具体为在通过洗衣机的排水口排水之前，先以设定的方式向盛水桶内进水，在水位抬升至排污口后借助于表层水体从排污口流出的过程将漂浮于水体表层的脏污一并经由排污口排出至桶外，从而可以在水体经由排水口排出的过程中避免漂浮的脏污被衣物截留，进而避免对衣物造成二次污染，提高洗涤效果。此外，该预排水阶段独立于衣物的洗涤子阶段和/或漂洗子阶段，以及独立于相应的排水子阶段，使得排污过程更可控、更高效，同时可以降低用于排污的耗水量，不仅可以节约水资源，还可以有效避免脏污在桶壁上残留，进而提升衣物处理效果，增强用户体验。

8、需要说明的是，当衣物处理设备同时配置有内桶和外桶时，盛水桶为外桶；当衣物处理设备仅配置一个桶构件时，如现有的配置有无孔桶的洗衣机，则该桶构件为盛水桶；当衣物处理设备为滚筒式衣物处理设备时同理。

9、可以理解的是，排水子阶段执行的操作即现有技术中在洗涤作业完成和/或漂洗作业完成后的排水操作，因此本发明中的预排水阶段可以存在于洗涤阶段和/或漂洗阶段。当漂洗阶段的漂洗次数为多次时，设置的预排水阶段的个数可以小于等于漂洗次数。

10、此外，以设定的方式向盛水桶进水可以有多种情形。举例而言，可以是通过衣物处理设备原有的进水口进水，也可以通过增设的进水口(预排水进水口)进水，或者同时通过两个进水口进水。通过两个进水口进水时，为了保证排污效果，两个进水口的进水时机和进水时长可以根据需要调整。或者，在进水之前先使衣物处理设备处于静置状态，静置设定时长后再进水。或者，进水过程与静置过程交替进行。又或者，在两次进水过程之间使衣物处理设备静置；等等。

11、对于上述的衣物处理设备的排水控制方法，在一些可行的实施方式中，所述盛水桶配置有预排水进水口，所述的“以设定的方式向所述盛水桶进水”包括：通过所述预排水进水口向所述盛水桶进水。

12、相比于从衣物处理设备原有的进水口进水而言，通过增设的预排水进水口向盛水桶进水，这样可以通过设置预排水进水口在盛水桶的位置来实现不同的进水效果，进而有利于选择能够提升排污效果的进水位置进水，以尽可能多地将脏污排走。

13、举例而言，预排水进水口可以设置于盛水桶底部，或者设置于盛水桶靠近底部的位置，或者设置于盛水桶靠近顶部的位置等等。当预排水进水口设置于盛水桶靠近底部的位置时，在进水过程中，能够借助于桶内已有的水体的压力减缓进水过程中的水流冲击力，进而减小进水对原有水体的扰动，使水体水位能够缓慢平稳地上升，有利于脏污的顺利地排出，同时可以避免脏污因水体扰动而粘附于桶内位于排污口之上的部分，减少脏污残留。

14、对于上述的衣物处理设备的排水控制方法，在一些可行的实施方式中，所述衣物处理设备包括进水口，所述预排水进水口的进水位置的高度低于所述进水口的进水位置的高度。

15、这样，提供了预排水进水口的一种具体设置方式。通常情况下，洗衣机的进水口均设置于盛水桶上方，这样可以减小进水压力，使进水更流畅。本发明中的预排水进水口低于进水口的位置，如设置于盛水桶的底部，能够在预排水阶段减小进水对已有水体的扰动，有利于排污过程的顺利进行。

16、可以理解的是，为了缩短进水时间，可以先同时开启进水口和预排水进水口进水，当水位上升一定高度后关闭进水口，仅通过预排水进水口进水，在进水后期实现水体的缓慢平稳上升，这样既可以缩短预排水阶段的进水时间，又可以保证排污效果。

17、对于上述的衣物处理设备的排水控制方法，在一些可行的实施方式中，所述排水子阶段具有作业水位，所述预排水进水口的进水位置的高度低于所述作业水位。

18、通过这样设置，可以有效减小进水对现有水体的扰动，使漂浮于水体表层的脏污能够顺利排出。

19、作业水位是指洗衣机在进行洗涤作业或漂洗作业过程中桶内的水位高度。正常工作状态下，无论是洗涤子阶段还是漂洗子阶段，作业水位均应高于或等于洗衣机设定的最低水位。例如当洗衣机设定的洗涤子阶段的最低水位为桶高的三分之一时，表明当水位低于桶高的三分之一时洗衣机无法进行正常的洗涤作业。

20、对于上述的衣物处理设备的排水控制方法，在一些可行的实施方式中，所述预排水进水口位于所述盛水桶靠近底部的位置。

21、对于上述的衣物处理设备的排水控制方法，在一些可行的实施方式中，所述排污口位于所述盛水桶靠近顶部的位置。

22、这样，提供了预排水进水口和排污口的一种具体设置方式。可以理解的是，当衣物处理设备配置有溢流口时，溢流口即可作为排污口使用。

23、对于上述的衣物处理设备的排水控制方法，在一些可行的实施方式中，在所述的“以设定的方式向所述盛水桶进水”的步骤之前，所述衣物处理设备的排水控制方法还包括：使所述衣物处理设备静置设定时长。

24、在向盛水桶进水之前通过将衣物处理设备静置设定时长，能够使线屑、泡沫等脏污尽可能多地漂浮于表层水体，从而可以使排污更彻底。

25、对于上述的衣物处理设备的排水控制方法，在一些可行的实施方式中，所述衣物处理阶段为洗涤阶段和/或漂洗阶段。

26、可以理解的是，本发明中的洗涤阶段可以包括洗涤子阶段、预排水阶段和排水子阶段。本发明中的漂洗阶段至少包括一次漂洗过程，每次漂洗过程或至少其中的前几次漂洗过程可以包括漂洗子阶段、预排水阶段和排水子阶段。

27、在第二方面，本发明还提供一种衣物处理设备的控制系统，所述控制系统包括控制模块，所述控制模块用于执行前述任一项技术方案所述的衣物处理设备的排水控制方法。

28、在第三方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项技术方案所述的衣物处理设备的排水控制方法。

29、在第四方面，本发明还提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项技术方案所述的衣物处理设备的排水控制方法。

30、本领域技术人员可以理解的是，由于上述的衣物处理设备、控制系统以及计算机可读存储介质配置的相关软件硬件能够执行前述的排水控制方法，因此具备前述的排水控制方法所能获得的所有技术效果，在此不再赘述。