一种前后双排机头相对位置可调的绗绣一体机的制作方法

1.本发明涉及绗绣机装置技术领域，特别涉及一种前后双排机头相对位置可调的绗绣一体机。


背景技术：

2.绗绣一体机是服装、床上用品、汽车坐垫、脚垫等多层织物面料绗缝、绣花的主要设备，
3.现有自动化绗绣机多采用多头前后双排绗绣一体机，通过前后机头和前后梭箱配合完成多层织物面料的绗缝，通过进布辊组和出布辊组的同步移动完成多层织物面料的绣花，但是现有双排绗绣一体机前后排机头只能单一对齐或者单一错开绗绣，即绗绣一体机装配完成后，前后排机头相对位置无法调整，实际加工多层织物面料时，花型排布尺寸受限，无法为用户提供多样、百变的花型排布。
4.因此，如何提供一种前后双排机头相对位置可调的绗绣一体机是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种前后双排机头相对位置可调的绗绣一体机，解决现有绗绣一体机前后双排机头间距无法调整的技术问题。
6.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种前后双排机头相对位置可调的绗绣一体机，包括：机架、前滑板、底滑板、滑移驱动电机、传动件一、前机头电机、传动件二、前机头、后机头电机、传动件三、后机头、前旋梭箱及后旋梭箱，
7.机架包括横梁和工作台，横梁通长布置在工作台的上方且其两端通过支柱固定在工作台的两端；前滑板沿前横梁的长度方向滑动连接在横梁前侧面上；底滑板对应前滑板的下方滑动连接在工作台上且与前滑板滑移方向相同；滑移驱动电机固定在横梁的前侧面且其输出端通过传动件一带动前滑板和底滑板同步滑移；
8.前机头固定在前滑板上；后机头固定横梁的后侧面；前旋梭箱对应前机头的下方固定在底滑板上；后旋梭箱对应后机头的下方固定在工作台上；前机头电机固定在前滑板上且通过传动件二分别与前机头和前旋梭箱传动连接；后机头电机固定在横梁后侧面上且通过传动件三分别与后机头和后旋梭箱传动连接。
9.本发明的有益效果是：由于前滑板沿前横梁的长度方向滑动连接在横梁前侧面上，前机头可以随前滑板滑动，进而调整前机头和后机头的相对位置关系，即沿前横梁长度方向调整前机头位置，使前机头与后机头对齐排布或者错位排布，从而扩大多层织物面料花型的排布尺寸，适应市场需求，为用户提供多样花型排布的绣制品；由于底滑板对应前滑板的下方滑动连接在工作台上且与前滑板滑移方向相同，滑移驱动电机固定在横梁的前侧面且其输出端通过传动件一带动前滑板和底滑板同步滑移，前旋梭箱可以随前机头同步移动，前梭箱内部的针线(公知)将保持与前机头一致的位置关系，便于前机头快速、高效的完
成多层织物的绗绣作业。
10.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
11.进一步，横梁的前侧面和工作台上均可以设有燕尾槽；前滑板的一侧和底滑板底面均设有与燕尾槽匹配的凸台；前滑板的凸台滑动连接在横梁的燕尾槽上；底滑板的凸台滑动连接在工作台的燕尾槽上。
12.进一步，前滑板的一侧和底滑板的底面均可以设有燕尾槽；横梁的前侧面和工作台上均设有与燕尾槽匹配的凸台；前横梁的凸台滑动连接在前滑板的燕尾槽上；工作台的凸台滑动连接在底滑板的燕尾槽上。
13.采取上述技术方案的有益效果是：提供一种具体的滑动连接方式，燕尾槽不仅可以防止凸台晃动还可以与凸台滑动连接，稳定绗绣机的同时便于前滑板和底滑板的拆卸和安装。
14.进一步，传动件一可以包括第一丝杠、同步带一和第二丝杠，前滑板和底滑板靠近滑移驱动电机的一端均设有与横梁长度方向平行的螺纹孔；第一丝杠的一端与滑移驱动电机的输出端传动连接，另一端伸入前滑板的螺纹孔，并带动前滑板滑移；同步带一传动套设在第一丝杠和第二丝杠的一端；第二丝杠的另一端伸入底滑板的螺纹孔，并带动底滑板滑移。
15.采取上述技术方案的有益效果是：第一丝杠和第二丝杠在同步带的协助下，可以实现前滑板和底滑板的同步移动，便于前机头和前旋梭箱同步位移，进而便于前梭箱配合前机头完成多层织物的绗绣作业。
16.进一步，传动件二可以包括固定座一、前机头总轴、同步带二、固定座二及前旋梭箱总轴，固定座一固定在前滑板上；前机头总轴沿前滑板的长度方向布置且转动连接在固定座一上，前机头总轴一端与前机头电机传动连接；前机头与前机头总轴传动连接；固定座二固定在底滑板上；前旋梭箱总轴沿底滑板的长度方向布置且转动连接在固定座二上；同步带二传动套设在前机头总轴与前旋梭箱总轴的一端；前旋梭箱与前旋梭箱总轴传动连接。
17.采取上述技术方案的有益效果是：前机头总轴和前旋梭箱总轴在同步带的协助下同步转动，便于前梭箱配合前机头完成多层织物的绗绣作业。
18.进一步，前机头包括多组机头一，多组机头一沿横梁长度方向排布且均与前机头总轴传动连接；机头一包括前机壳、前主动齿轮、前连接轴、前从动齿轮、前偏心凸轮、前连杆、前连杆销、前滑动支架及多个前针杆驱动滑块，
19.前机壳固定在前滑板上且其内部设有两根垂直前机头总轴的前滑杆；前主动齿轮的中心套设在前机头总轴上且与前机头总轴传动连接；前连接轴的一端穿过前机壳的侧壁且转动连接在前机壳的侧壁上；前从动齿轮的中心套设在前连接轴的一端且与前连接轴传动连接，前从动齿轮与前主动齿轮啮合连接；前偏心凸轮的中心套设在前连接轴的另一端且与前连接轴传动连接；前连杆垂直固定在前偏心凸轮远离前从动齿轮的一侧面；前连杆销垂直固定在前连杆的下侧壁上；前滑动支架滑动连接在两个前滑杆上且其顶端与前连杆销固定连接；多个前针杆驱动滑块固定在前滑动支架上。
20.机头工作原理说明：前机头总轴带动前主动齿轮转动，前主动齿轮与前从动齿轮啮合连接并将动力传递至前从动齿轮，前从动齿轮通过前连接轴带动前偏心凸轮转动，前
连接杆垂直固定在偏心轮的一侧面上并在偏心轮的带动下进行上下移动，完成将转动运动切换为直线运动，前连杆带动前连杆销上下移动，前连杆销带动前滑动支架沿两个前滑杆上下滑动，前滑动支架带动前针杆驱动滑块上下移动。
21.采取上述技术方案的有益效果是：前机头内部结构简单、动力传递稳定，可以高效快速完成前机头的绗绣作业。
22.进一步，传动件三可以包括固定座三、后机头总轴、同步带三、固定座四及后旋梭箱总轴，固定座三固定在横梁后侧面上；后机头总轴沿横梁的长度方向布置且转动连接在固定座三上，后机头总轴一端与后机头电机的输出端传动连接；后机头传动连接在后机头总轴上；固定座四对应固定座三的下方固定在工作台上；后旋梭箱总轴与后机头总轴平行且转动连接在固定座四上；同步带三传动套设在后机头总轴与后旋梭箱总轴的一端；后旋梭箱传动连接在后旋梭箱总轴上。
23.进一步，后机头可以包括多组机头二，多组机头二沿横梁长度方向排布且均与后机头总轴传动连接；机头二包括后机壳、后主动齿轮、后连接轴、后从动齿轮、后偏心凸轮、后连杆、后连杆销、后滑动支架及多个后针杆驱动滑块，
24.后机壳固定在横梁的后侧面且其内部设有两根垂直后机头总轴的后滑杆；后主动齿轮的中心套设在后机头总轴上且与后机头总轴传动连接；后连接轴的一端穿过后机壳的侧壁且转动连接在后机壳的侧壁上；后从动齿轮的中心套设在后连接轴的一端且与后连接轴传动连接，后从动齿轮与后主动齿轮啮合连接；后偏心凸轮的中心套设在后连接轴的另一端且与后连接轴传动连接；后连杆垂直固定在后偏心凸轮远离后从动齿轮的一侧面；后连杆销垂直固定在后连杆的下侧壁上；后滑动支架滑动连接在两个后滑杆上且其顶端与后连杆销固定连接；多个后针杆驱动滑块固定在后滑动支架上。
25.进一步，还可以包括针杆支架，针杆支架包括矩形框、多个针杆、多个针头、多个滑块及多个回位簧，
26.矩形框可拆卸固定在前机壳外侧壁或后机壳外侧壁且其顶边和底边均设有贯穿孔；多个针杆平行且贯穿矩形框顶边和底边的贯穿孔；针头分别一一对应固定在多个针杆穿出矩形框底边的底端；多个滑块一一对应套固在多个针杆的上端且均滑动连接在矩形框顶边的贯穿孔，多个滑块靠近前机壳内侧或靠近后机壳内侧分别一一对应与多个前针杆驱动滑块可拆卸连接或者与多个后针杆驱动滑块可拆卸连接；多个回位簧一一对应套固在多个针杆上且位于滑块与矩形框底边之间。
27.针杆支架工作原理说明：前针杆驱动滑块带动滑块上下移动，滑块带动针杆和针头上下移动。
28.采取上述技术方案的有益效果是：由于前针杆驱动滑块与滑块可拆卸连接，可以实现前机头中多组机头一工作的同时多组机头一不工作，提高绗绣一体机绗绣的适应范围。
29.进一步，还可以包括辊组滑移驱动电机、辊组底座、辊组电机、进布辊组、出布辊组及固定辊组，辊组滑移驱动电机固定在机架上且通过丝杠带动辊组底座沿横梁的长度方向滑移；辊组电机固定在辊组底座上且可带动进布辊组、出布辊组和固定辊组转动；进布辊组和出布辊组均沿横梁的长度方向布置且分别对应工作台的两侧转动连接在辊组底座上；固定辊组沿横梁的长度方向布置且对应横梁的下发转动连接在工作台上。
30.采取上述技术方案的有益效果是：进布辊组和出布辊组可以在辊组滑移驱动电机的带动一下进行同步移动，从而可以在前机头和后机头均固定不动的情况下完成绣花工作。
附图说明
31.图1为本发明一种前后双排机头相对位置可调的绗绣一体机侧视结构示意图；
32.图2为本发明一种前后双排机头相对位置可调的绗绣一体机中滑移驱动电机、传动件一和传动件二的结构示意图；
33.图3为本发明一种前后双排机头相对位置可调的绗绣一体机中机头内部结构示意图；
34.图4为本发明一种前后双排机头相对位置可调的绗绣一体机中针杆支架结构示意图；
35.图5为本发明一种前后双排机头相对位置可调的绗绣一体机中滑移驱动电机和辊组底座安装结构示意图。
36.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
37.1、机架、11、横梁，12、工作台，
38.2、前滑板，
39.3、底滑板，
40.4、滑移驱动电机，
41.5、传动件一，51、第一丝杠，52、同步带一，53、第二丝杠，
42.6、前机头电机，
43.7、传动件二，71、固定座一，72、前机头总轴，73、同步带二，74、前旋梭箱总轴，
44.8、前机头，81、机头一，811、前机壳，8111、前滑杆，812、前主动齿轮，813、前从动齿轮，814、前连接轴，815、前偏心凸轮，816、前连杆，817、前连杆销，818、前滑动支架，819、前针杆驱动滑块，
45.9、后机头，
46.10、前旋梭箱，
47.13、后旋梭箱，
48.14、针杆支架，141、矩形框，142、针杆，143、针头，144、滑块，145、回位簧，
49.15、辊组滑移驱动电机，
50.16、辊组底座，
51.17、进布辊组，
52.18、出布辊组，
53.19、固定辊组。
具体实施方式
54.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
55.如图1所示，一种前后双排机头相对位置可调的绗绣一体机，包括：机架1、前滑板
2、底滑板3、滑移驱动电机4、传动件一5、前机头电机6、传动件二7、前机头8、后机头电机、传动件三、后机头9、前旋梭箱10及后旋梭箱13，
56.机架1包括横梁11和工作台12，横梁11通长布置在工作台12的上方且其两端通过支柱固定在工作台12的两端；前滑板2沿前横梁11的长度方向滑动连接在横梁11前侧面上；底滑板3对应前滑板2的下方滑动连接在工作台12上且与前滑板2滑移方向相同；滑移驱动电机4固定在横梁11的前侧面且其输出端通过传动件一5带动前滑板2和底滑板3同步滑移；
57.前机头8固定在前滑板2上；后机头9固定横梁11的后侧面；前旋梭箱10对应前机头8的下方固定在底滑板3上；后旋梭箱13对应后机头9的下方固定在工作台12上；前机头电机6固定在前滑板2上且通过传动件二7分别与前机头8和前旋梭箱10传动连接；后机头电机固定在横梁11后侧面上且通过传动件三分别与后机头9和后旋梭箱13传动连接。
58.在一些具体实施例中，横梁11的前侧面和工作台12上均可以设有燕尾槽；前滑板2的一侧和底滑板3底面均设有与燕尾槽匹配的凸台；前滑板2的凸台滑动连接在横梁11的燕尾槽上；底滑板3的凸台滑动连接在工作台12的燕尾槽上。
59.在一些具体实施例中，前滑板2的一侧和底滑板3的底面均可以设有燕尾槽；横梁11的前侧面和工作台12上均设有与燕尾槽匹配的凸台；前横梁11的凸台滑动连接在前滑板2的燕尾槽上；工作台12的凸台滑动连接在底滑板3的燕尾槽上。
60.在一些具体实施例中，传动件一5可以包括第一丝杠51、同步带一52和第二丝杠53，前滑板2和底滑板3靠近滑移驱动电机4的一端均设有与横梁11长度方向平行的螺纹孔；第一丝杠51的一端与滑移驱动电机4的输出端传动连接，另一端伸入前滑板2的螺纹孔，并带动前滑板2滑移；同步带一52传动套设在第一丝杠51和第二丝杠53的一端；第二丝杠53的另一端伸入底滑板3的螺纹孔，并带动底滑板3滑移。
61.在一些具体实施例中，传动件二7可以包括固定座一71、前机头总轴72、同步带二73、固定座二74及前旋梭箱总轴75，固定座一71固定在前滑板2上；前机头总轴72沿前滑板2的长度方向布置且转动连接在固定座一71上，前机头总轴72一端与前机头电机6传动连接；前机头8与前机头总轴72传动连接；固定座二74固定在底滑板3上；前旋梭箱总轴75沿底滑板3的长度方向布置且转动连接在固定座二74上；同步带二73传动套设在前机头总轴72与前旋梭箱总轴75的一端；前旋梭箱10与前旋梭箱总轴75传动连接。
62.在一些具体实施例中，前机头8可以包括多组机头一81，多组机头一81沿横梁11长度方向排布且均与前机头总轴72传动连接；机头一81包括前机壳811、前主动齿轮812、前连接轴814、前从动齿轮813、前偏心凸轮815、前连杆816、前连杆销817、前滑动支架818及多个前针杆驱动滑块819，
63.前机壳811固定在前滑板2上且其内部设有两根垂直前机头总轴72的前滑杆8111；前主动齿轮812的中心套设在前机头总轴72上且与前机头总轴72传动连接；前连接轴814的一端穿过前机壳811的侧壁且转动连接在前机壳811的侧壁上；前从动齿轮813的中心套设在前连接轴814的一端且与前连接轴814传动连接，前从动齿轮813与前主动齿轮812啮合连接；前偏心凸轮815的中心套设在前连接轴814的另一端且与前连接轴814传动连接；前连杆816垂直固定在前偏心凸轮815远离前从动齿轮813的一侧面；前连杆销817垂直固定在前连杆816的下侧壁上；前滑动支架818滑动连接在两个前滑杆8111上且其顶端与前连杆销817固定连接；多个前针杆驱动滑块819固定在前滑动支架818上。
64.在一些具体实施例中，传动件三可以包括固定座三、后机头总轴、同步带三、固定座四及后旋梭箱总轴，固定座三固定在横梁11后侧面上；后机头总轴沿横梁11的长度方向布置且转动连接在固定座三上，后机头总轴一端与后机头电机的输出端传动连接；后机头9传动连接在后机头总轴上；固定座四对应固定座三的下方固定在工作台12上；后旋梭箱总轴与后机头总轴平行且转动连接在固定座四上；同步带三传动套设在后机头总轴与后旋梭箱总轴的一端；后旋梭箱13传动连接在后旋梭箱总轴上。
65.在一些具体实施例中，后机头9包括多组机头二，多组机头二沿横梁11长度方向排布且均与后机头总轴传动连接；机头二包括后机壳、后主动齿轮、后连接轴、后从动齿轮、后偏心凸轮、后连杆、后连杆销、后滑动支架及多个后针杆驱动滑块，
66.后机壳固定在横梁11的后侧面且其内部设有两根垂直后机头总轴的后滑杆；后主动齿轮的中心套设在后机头总轴上且与后机头总轴传动连接；后连接轴的一端穿过后机壳的侧壁且转动连接在后机壳的侧壁上；后从动齿轮的中心套设在后连接轴的一端且与后连接轴传动连接，后从动齿轮与后主动齿轮啮合连接；后偏心凸轮的中心套设在后连接轴的另一端且与后连接轴传动连接；后连杆垂直固定在后偏心凸轮远离后从动齿轮的一侧面；后连杆销垂直固定在后连杆的下侧壁上；后滑动支架滑动连接在两个后滑杆上且其顶端与后连杆销固定连接；多个后针杆驱动滑块固定在后滑动支架上。
67.在一些具体实施例中，还包括针杆支架14，针杆支架14包括矩形框141、多个针杆142、多个针头143、多个滑块144及多个回位簧145，
68.矩形框141可拆卸固定在前机壳811外侧壁或后机壳外侧壁且其顶边和底边均设有贯穿孔；多个针杆142平行且贯穿矩形框141顶边和底边的贯穿孔；针头143分别一一对应固定在多个针杆142穿出矩形框141底边的底端；多个滑块144一一对应套固在多个针杆142的上端且均滑动连接在矩形框141顶边的贯穿孔，多个滑块144靠近前机壳811内侧或靠近后机壳内侧分别一一对应与多个前针杆驱动滑块819可拆卸连接或者与多个后针杆驱动滑块可拆卸连接；多个回位簧145一一对应套固在多个针杆142上且位于滑块144与矩形框141底边之间。
69.在一些具体实施例中，还可以包括辊组滑移驱动电机15、辊组底座16、辊组电机、进布辊组17、出布辊组18及固定辊组19，辊组滑移驱动电机15固定在机架1上且通过丝杠带动辊组底座16沿横梁11的长度方向滑移；辊组电机固定在辊组底座16上且可带动进布辊组17、出布辊组18和固定辊组19转动；进布辊组17和出布辊组18均沿横梁11的长度方向布置且分别对应工作台12的两侧转动连接在辊组底座16上；固定辊组19沿横梁11的长度方向布置且对应横梁11的下发转动连接在工作台12上。
70.以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。