一种洗涤设备及其漂洗控制方法和系统与流程

1.本发明属于洗涤设备技术领域，具体地说，涉及一种洗涤设备及其漂洗控制方法和系统。


背景技术：

2.现有洗衣机洗涤时漂洗次数为用户人为调整或系统默认的固定次数，无法根据实际的漂洗效果相应增加漂洗或者减少漂洗次数，容易造成衣物漂洗不干净、或者过度漂洗引起水电浪费和整体洗涤时间增长的问题。
3.申请号为202011481122.9的中国专利公开了一种洗衣机漂洗控制方法和装置，所述方法包括：当洗衣机进行第一次漂洗时，检测漂洗水中的洗涤剂含量；将漂洗水中洗涤剂含量与预设的第一阈值进行比较；根据比较的结果，确定所述洗衣机的漂洗时长和次数。其中，附图4是该发明一个示例性的实施例的洗衣机的漂洗控制方法的整体流程示意图，具体的，在说明书第41至47段对其做了详细说明书：在步骤s401处，通过将电极采集或检测(测量)到的新数据(即漂洗水中的洗涤剂含量)传送至处理器，处理器中预存有第一设定阈值，也就是标准值；在步骤s402处，基于这个第一预设阈值，处理器与采集(检测或测量)到的新数据(即漂洗水中的洗涤剂含量)进行比较，若新数据大于第一预设阈值，则会基于超过的部分确定下一次的漂洗的时长和进水量。若新数据小于第一阈值，则按照步骤s404来执行；在s403处，基于漂洗水中的洗涤剂含量与第一预设阈值比较结果来确定的下一次的漂洗时长、进水量进行漂洗操作；本次漂洗操作是洗衣机的第一次漂洗操作，此第一预设阈值是事先设定好的，也就是默认存储在处理器中的一个值，作为第一次比较的基准值；若采集的数据大于第一预设阈值，则洗衣机再次进入漂洗程序；重复执行上述步骤s401至s403，直至采集的新数据小于第一阈值；在步骤s404处，基于新数据(即漂洗水中的洗涤剂含量)小于第一预设阈值，即已达到洗衣机预设的标准值(第一预设阈值)的漂洗过程；在达到该标准值之后，用户还可在此标准值基础上再设定自己的标准值，即第二预设阈值，其中所述第二预设阈值小于第一预设阈值；在步骤s405处，基于用户设定的第二预设阈值，再次进行漂洗操作；在步骤s406处，通过电极采集新数据(漂洗水中的洗涤剂含量)传送至处理器；在步骤s407处，基于新数据(漂洗水中的洗涤剂含量)与第二预设阈值比较结果来确定下一次的漂洗时长、进水量进行漂洗操作。若采集或检测的数据(漂洗水中的洗涤剂含量)大于第二预设阈值，则洗衣机再次进入漂洗程序；重复执行上述步骤s405至s406，直至采集或检测的新数据小于第二预设阈值。
4.可见该方案是通过当前水质的洗涤剂含量与阈值的比较以确定是否需要进行漂洗，然后通过检测、逻辑分析、单次漂洗直至达到标准，当当前水质距离达到目标水质差距较大时，反复的检测、逻辑分析、单次漂洗就会造成漂洗时间的增长，此外，该专利并未发现上述现有技术中存在的问题也未直接从调整漂洗次数的角度出发提出解决方案。
5.申请号为201710383726.1发明专利提供了一种洗衣机漂洗的控制方法和系统、洗衣机。所述控制方法包括：接收进入漂洗功能指令，控制进水阀开始进水；当进水量达到第
一预设水量l1时，开始漂洗洗涤，继续进水；当进水量达到第二预设水量l2时，开始计时进水时间；当进水时间达到预设时间t时，漂洗结束；其中，第一预设水量l1为漂洗功能对应的设定水量，第二预设水量l2为洗衣机的溢水口的高度对应水量。该发明提供的洗衣机漂洗的控制方法，旨在使漂洗的过程中产生的泡沫通过溢水口不断的排除，减少了洗衣机桶内的泡沫残留，保证脱水的速度，改善洗衣机的漂洗效果。
6.可见该方案并也未对申请号为202011481122.9的专利中的技术方案以及上述现有技术中存在的技术问题做讨论，更没有提出解决的技术方案。
7.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

8.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗涤设备及其漂洗控制方法和系统，所述方法可适应当前漂洗效果以及当前漂洗效果与目标漂洗效果差异程度大小确定还需增加的漂洗次数，进而避免了现有技术中固定漂洗次数导致的水、电浪费以及因漂洗时间长导致的整体洗涤时间长、漂洗不干净的问题，也可解决反复的检测、逻辑分析、单次漂洗造成的漂洗时间增长的问题。
9.为实现上述目的，本发明的第一方面提供一种洗涤设备漂洗控制方法，所述方法包括如下步骤：
10.s1、获取当前漂洗效果值；
11.s2、分析当前漂洗效果值与目标漂洗效果值差别程度；
12.s3、根据所述差别程度确定增加漂洗的次数。
13.进一步的，漂洗效果值与漂洗次数、漂洗水量、漂洗转速正相关。
14.进一步的，所述当前漂洗效果值为第一次漂洗水的初始浊度值与第一次漂洗结束后末期水的浊度值的差值。
15.进一步的，所述步骤s2包括：
16.获取目标漂洗效果值与当前漂洗效果值漂洗差值；
17.将漂洗差值与预设阈值比较；
18.其中，
19.所述目标漂洗效果值为第一次漂洗水的初始浊度值与目标浊度值的差值。
20.进一步的，所述步骤s3为根据漂洗差值与预设阈值的比较结果确定增加漂洗的次数。
21.进一步的，所述步骤s3确定增加漂洗的次数包括2次、1次和0次；
22.当cp≧q1时,确定增加漂洗的次数为2次；
23.当q1﹥cp﹥q2时,确定增加漂洗的次数为1次；
24.当cp≦q2时，确定增加漂洗的次数为0次；
25.其中，
26.cp为漂洗差值,q1、q2为预设阈值，且q1﹥q2≧0。
27.进一步的，所述s3还包括确定达到目标漂洗效果值增加漂洗的次数为1次时的所需漂洗水量和漂洗转速。
28.为实现上述目的，本发明的第二方面提供一种洗涤设备漂洗控制系统，用于实施
上述任一所述控制方法，所述控制系统包括：
29.检测模块：用于检测当前漂洗效果值；
30.分析模块：分析当前漂洗效果值与目标漂洗效果值的差别程度；
31.计算模块：根据所述差别程度确定增加的漂洗次数。
32.为实现上述目的，本发明的第三方面提供一种洗涤设备，采用上述任一所述方法和/或包括上述所述控制系统。
33.进一步的，所述洗涤设备包括：洗衣机、洗碗机。
34.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
35.1、该方法可与当前的漂洗效果相适应，适应性的调整所增加的漂洗次数，可避免现有洗涤设备洗涤时漂洗次数为用户人为调整或系统默认的固定次数、无法根据实际的漂洗效果进行程序控制、过度漂洗引起水电的浪费和整体洗涤时间的增长以及固定的漂洗次数可能会造成衣物漂洗不干净的问题；
36.2、漂洗控制方法可与当前漂洗效果与目标漂洗效果的差别程度大小相适应，差别程度大时，对应一次下发的增加的漂洗的次数就多，进而避免了反复逻辑分析、单次漂洗等造成的漂洗周期长的问题。
37.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
38.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
39.图1为本发明实施例一种洗涤设备漂洗控制方法的流程图；
40.图2为本发明实施例一种洗涤设备漂洗控制系统的结构框图。
41.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，另有说明的除外。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的设定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的设定和限定，术语“第一”、“第二”等相似术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是为了限定本发明，另有说明的除外。
46.洗衣机等洗涤设备洗涤过程中添加洗涤剂等助剂，洗涤过程结束后需要通过漂洗流程将洗涤剂等助剂清洗掉，同时通过漂洗使衣物等待清洗物更加干净。想要直观的了解当前的漂洗效果，可以将当前漂洗效果量化处理，量化值可通过检测当次漂洗始、末水的某些指标值来获取，具体的，可以是利用浊度传感器检测当次漂洗始、末水的浊度值以获取当前漂洗效果值，同理，目标漂洗效果值也可以由当次漂洗的水的初始浊度值及目标浊度值获取。可以理解的是，当初始浊度值确定后，当前漂洗结束后末期水的浊度值越小，说明当前漂洗效果就越好，对应的当前漂洗效果值就越大。
47.影响漂洗效果的因素有漂洗次数、每次漂洗水量、每次漂洗转速等，设漂洗效果为x，漂洗次数为t，每次漂洗水量为w，每次漂洗转速为s，目标漂洗效果为gx，则x＝f(t，w，s)，即漂洗效果与其他因素的关系为正相关，同理，漂洗效果值与漂洗次数、漂洗水量、漂洗转速也是正相关。可以理解的是，想要达到目标漂洗效果可以通过增加漂洗的次数来实现；当当前漂洗效果距离目标漂洗效果还存在很大的差距时，对应一次调整增加的漂洗次数相对就多,反知,当当前漂洗效果距离目标漂洗效果存在较小的差距时，对应一次调整增加的漂洗次数相对就少。
48.如图1所示，为本发明实施例一种洗涤设备漂洗控制方法的流程图，包括：
49.在s1中，获取当前漂洗效果值；
50.具体的，可以是利用浊度传感器检测当前漂洗、也就是第一次漂洗始、末水的浊度值而后做差获得。
51.可以理解的是，所述当前漂洗指的是第一次漂洗，也就是说本发明提供的是一种基于第一次漂洗的效果进行漂洗方案调整的方案；当初始浊度值确定后，当前漂洗结束后末期水的浊度值越小，说明当前漂洗效果就越好，对应的当前漂洗效果值就越大。
52.在一个实施例中，第一次开始漂洗前，通过浊度传感器获取水的初始浊度值为z0，第一次漂洗结束后末期，通过浊度传感器获取水的浊度值为z1，则当前漂洗效果值等于水的初始浊度值减当次漂洗结束后末期水的浊度值，即当前漂洗效果值为p＝z0-z1。
53.该步骤中还可包括将检测到的漂洗效果值上传到云平台，以便后续分析使用。
54.在s2中，分析当前漂洗效果值与目标漂洗效果值差别程度；
55.具体的，包括获取目标漂洗效果值与当前漂洗效果值漂洗差值；将漂洗差值与预设阈值比较。
56.其中，目标漂洗效果值可以为当次漂洗的初始浊度值与目标浊度值的差值，预设阈值可以包括q1、q2，且q1﹥q2≧0，对于本发明而言，所述当次漂洗即为第一次漂洗。
57.在一个实施例中，第一次开始漂洗前，通过浊度传感器获取水的初始浊度值为z0，第一次漂洗结束后末期，通过浊度传感器获取水的浊度值为z1，则当前漂洗效果值等于当次漂洗的水的初始浊度值z0减当次漂洗结束后末期水的浊度值z1，即当前漂洗效果值为p＝z0-z1，目标漂洗效果值为gp，预设目标浊度值为zm，则gp＝z0-zm。
58.在一个实施例中，第一次开始漂洗前，初始浊度值z0＝200，预设漂洗水的目标浊度值zm＝50，目标漂洗效果值gp＝200-50＝150，测得第一次漂洗结束后末期浊度值z1＝
150，此时当前漂洗效果值p＝200-150＝50，第一次漂洗后，计算漂洗差值cp＝gp-p＝150-50＝100，固定阈值q1＝60，q2＝30，则现在判断cp》q1。
59.差别程度级别可以包括：当前漂洗效果与目标漂洗效果差别程度为大，代表当次漂洗周期远未达到漂洗要求；当前漂洗效果与目标漂洗效果差别程度为中，代表当次漂洗周期未达到漂洗要求，但差距在一定范围内；当前漂洗效果与目标漂洗效果差别程度为小，代表当前漂洗周期已经达到漂洗要求，可立刻停止漂洗、进入脱水阶段。
60.在一个实施例中，当前漂洗效果值为p,目标漂洗效果值为gp,gp减去p的运算获取的是漂洗差值cp，预设阈值q1预设值为q、q2预设值为0，其中q1﹥q2，通过分析漂洗差值cp、预设阈值q、0的大小关系以分析当前漂洗效果值与目标漂洗效果值的差别程度，即获取当前漂洗效果与目标漂洗效果的差别程度。在步骤s2之前，至少需要预设目标浊度值zm以用于获取目标漂洗效果值gp、阈值q1、q2，这三个预设值可以是设备在出厂前就已经设置好的固定值，也可以是用户通过设备提供的设置端口结合自身的需要进行设置，预设值设置好储存在洗涤设备的数据存储器中。具体的，获取目标漂洗效果值gp与获取的当前漂洗效果值p的漂洗差值cp，即做gp减去p的运算获取漂洗差值cp，并将漂洗差值cp与阈值q、0比较，其中，q大于0，即，根据当前漂洗效果值p、目标漂洗效果值gp获取漂洗差值cp,并将漂洗差值cp与阈值q、0做大小比较，其中，cp＝gp-p，q大于0，以分析当前漂洗效果值与目标漂洗效果值的差别程度的大小，也就是分析当前漂洗效果与目标漂洗效果的差距。其中，当cp≧q1,表明当前漂洗效果与目标漂洗效果的差别程度为大，代表当前漂洗周期没有达到目标漂洗效果对应的要求；当q1﹥cp﹥q2,表明当前漂洗效果与目标漂洗效果的差别程度为中，代表当前漂洗周期未达到目标漂洗效果对应的要求，但差距在有限范围内；当cp≦q2，表明当前漂洗效果与目标漂洗效果的差别程度为小，代表当前漂洗周期已经达到目标漂洗效果相应的要求，可停止漂洗进入脱水阶段。
61.其中，所述当前漂洗周期即为当次漂洗。
62.在s3中，根据所述差别程度确定增加漂洗的次数。
63.具体的，所述步骤s3为根据漂洗差值与预设阈值的比较结果确定增加漂洗的次数。
64.其中，确定增加漂洗的次数可以包括2次、1次和0次；当cp≧q1时,确定增加漂洗的次数可以为2次；q1﹥cp﹥q2时,确定增加漂洗的次数可以为1次；cp≦q2时，确定增加漂洗的次数可以为0次；其中，cp为漂洗差值,q1、q2为预设阈值，且q1﹥q2≧0。
65.在一个实施例中，当前漂洗效果与目标漂洗效果差别程度为大，确定增加的漂洗次数为2；当前漂洗效果与目标漂洗效果的差别程度为中时，确定增加的漂洗次数为1；当前漂洗效果与目标漂洗效果的差别程度为小时，确定增加的漂洗次数为0。
66.在一个实施例中，第一次开始漂洗前，初始浊度值z0＝200，目标浊度值zm＝50，目标漂洗效果值gp＝200-50＝150，测得第一次漂洗结束后末期浊度值z1＝150，此时当前漂洗效果值p＝200-150＝50，第一次漂洗后，计算漂洗差值cp＝gp-p＝150-50＝100，预设阈值q1＝60，q2＝30，现在判断的结果是cp》q1，确定增加的漂洗次数为2次。
67.可以理解的是，当前漂洗效果与目标漂洗效果的差别程度为大时，代表当前漂洗周期没有达到目标漂洗效果对应的要求，而且差距极大，此时，确定的增加的漂洗次数可以为2；当前漂洗效果与目标漂洗效果的差别程度为中时，代表当前漂洗周期未达到目标漂洗
效果对应的要求，但差距在有限范围内，此时，确定的增加的漂洗次数可以为1；当前漂洗效果与目标漂洗效果的差别程度为小时，代表当前漂洗周期已经达到目标漂洗效果相应的要求，可停止漂洗进入脱水阶段，即，确定的增加的漂洗次数为0。
68.本步骤旨在依据在s2中对当前漂洗效果值与目标漂洗效果值的差别程度的分析结果确定一次下发的具体增加的漂洗次数，当差别程度大时，对应增加的漂洗次数就多，当差别程度小时，对应增加的漂洗次数就少，如此设置，使得方法能够与漂洗效果以及漂洗效果与目标漂洗效果的差别程度大小相适应，更准确的说是，方法中增加的漂洗次数与漂洗效果等相适应，避免了现有技术中固定次数漂洗造成的水电浪费、漂洗时间长的问题，另也避免了当当前漂洗效果与目标漂洗效果差别较大时，反复的检测、逻辑分析、单次漂洗造成的漂洗周期过长的问题。
69.在一个实施例中，s3还包括确定达到目标漂洗效果值增加漂洗的次数为1次时的所需漂洗水量和漂洗转速。
70.当当前漂洗效果与目标漂洗效果的差别程度为大时，代表当前漂洗周期没有达到目标漂洗效果对应的要求，增加的漂洗次数可以为2，此时，每次漂洗水量、漂洗转速可以是洗涤设备当前所用漂洗程序对应默认的固定漂洗水量、漂洗转速，即该过程可不做调节，当然，该过程中的漂洗水量和转速也可以是可调节的。
71.当当前漂洗效果与目标漂洗效果的差别程度为中时，代表当前漂洗周期未达到目标漂洗效果对应的要求，但差距在有限范围内，此时，增加的漂洗次数为1，因当前漂洗效果与目标漂洗效果的差异较小，倘若使用洗涤设备当前漂洗程序对应默认的固定用水量w、漂洗转速s，可能存在用水过量、转速过大所带来的水、电等资源的浪费，所以，为了避免发生前述问题，该情况下，根据想要达到目标漂洗效果值确定增加漂洗的次数为1次时的所需漂洗水量和漂洗转速。
72.在一个实施例中，洗涤设备出厂前就已经对目标浊度值zm、阈值q1、q2做了预设存储，其中，一个阈值设置为固定值q，另一个阈值设置为0。在第一次漂洗前通过浊度传感器获取初始浊度值后获得的gp值为gp1，在第一次漂洗结束后末期，检测获取的到当前漂洗效果值为p1，并将p1值上报给云平台，与目标漂洗效果对应的目标漂洗效果值gp1进行比较，gp1-p1计算得出漂洗差值cp，如果漂洗差值cp大于等于固定值q1，则代表当前漂洗周期没办法满足漂洗要求，则云平台再次下发2次漂洗给洗涤设备进行漂洗，该过程可进行充分漂洗以保证漂洗的效果；如果漂洗差值cp小于固定值q1且大于0，则代表当前漂洗周期未达到漂洗要求，但差距在一定范围内，云平台下发1次漂洗给洗涤设备，同时计算得出这1次漂洗要达到目标漂洗效果，对应需要的漂洗水量w和漂洗转速s，并将w和s下发给洗涤设备执行，该过程通过调节漂洗水量和转速在满足漂洗效果的同时还能节省用水用电；如果漂洗差值cp小于等于0，则代表当前漂洗周期已经达到漂洗要求，立刻停止漂洗，进入脱水阶段，该过程可保证在满足漂洗效果后直接进入脱水阶段，节省漂洗时间。通过前述流程，可实现通过对漂洗效果的实时监控，进而来调整后续的漂洗操作，以达到节水节电和节省时间的目的。
73.此外，上述实施例中通过漂洗差值cp与预设阈值q、0的比较，可获取当前漂洗效果与目标漂洗效果的差别程度的大小，进而确定增加的漂洗次数，还可避免当距离目标漂洗效果差距较大时，反复的检测当前漂洗水、反复的逻辑分析以及反复的执行单次漂洗所造成的漂洗周期长的问题。
74.在一个实施例中，q1取值为q,q2取值为0，洗涤设备洗衣机检测到当前漂洗效果值p，p值上报给云平台，与目标漂洗效果值gp进行比较，gp-p计算得出漂洗差值cp，具体控制过程包括：1.如果漂洗差值cp大于等于固定值q，则代表当前漂洗周期没办法满足漂洗要求，则云平台再次下发2次漂洗给洗衣机，进行漂洗；2.如果漂洗差值cp小于固定值q且大于0，则代表当前漂洗周期未达到漂洗要求，但差距在一定范围内，云平台下发1次漂洗给洗衣机，同时计算得出这1次漂洗过程中要达到目标漂洗效果gp对应调节所需要的漂洗水量w和漂洗转速s，并将w和s下发给洗衣机执行；3.如果漂洗差值cp小于等于0，则代表当前漂洗周期已经达到漂洗要求，立刻停止漂洗，进入脱水阶段，其中，q大于0，前述过程1可保证漂洗的效果，进行充分漂洗，过程2可以通过调节漂洗水量和转速的方式，满足漂洗效果，节省用水用电，过程3可在满足漂洗效果后直接进入脱水阶段，节省漂洗时间。通过前述流程，还可实现对漂洗效果的实时监控、进而来调整后续的漂洗操作，以达到节水节电和节省时间的目的，还可确保衣物等待清洗物漂洗干净。
75.在一个实施例中，洗涤设备出厂前设置有可供用户根据自身需要进行设置zm、阈值、增加多次漂洗次数值n的端口，使用前用户根据经验以及自身需要对前述数值进行设定，具体的，用户通过洗涤设备的设置端口将zm设为固定值进而获取gp的取值gp2、阈值q1取值为q3、阈值q2取值为0、n设为固定值3，在漂洗第一次末期，获取到当前漂洗效果值为p2，并p2值上报给云平台，与目标漂洗效果对应的目标漂洗效果gp2进行比较，gp2-p2计算得出漂洗差值cp，如果漂洗效果漂洗差值cp大于等于固定值q3，则代表当前漂洗周期没办法满足漂洗要求，则云平台再次下发3次漂洗给洗涤设备进行漂洗，该过程可保证漂洗的效果，进行充分漂洗；如果漂洗差值cp小于固定值q3且大于0，则代表当前漂洗周期未达到漂洗要求，但差距在一定范围内，云平台下发1次漂洗给洗涤设备，同时计算得出这1次漂洗过程中要达到目标漂洗效果，对应所需的漂洗水量w和漂洗转速s，并将w和s下发给洗涤设备执行，该过程可以通过调节漂洗水量和转速的方式，满足漂洗效果的同时还能节省用水用电；如果漂洗差值cp小于等于0，则代表当前漂洗周期已经达到漂洗要求，立刻停止漂洗，进入脱水阶段，该过程可保证在满足漂洗效果后直接进入脱水阶段，节省漂洗时间。
76.在一个实施例中，阈值一个为q，另一个为非0取值但小于q，也就是说，两个阈值的具体取值设定可以是厂家或用户根据自身可接受漂洗程度自行设定标准；对于增加的可执行的多次漂洗次数值n的值也是如此的。
77.如图2所示，一种可能的软、硬件、固件的组合，具体的为本发明实施例一种洗涤设备漂洗控制系统，可用于实施图1中所示的洗涤设备漂洗控制方法，所述系统包括：检测模块102、分析模块104、计算模块106。
78.检测模块102可用于检测当前漂洗效果值；
79.具体的，可以是通过检测第一次漂洗的水的初始浊度值及漂洗结束后末期水的浊度值以获取当前漂洗效果值，可用于实施步骤s1。
80.分析模块104可用于分析当前漂洗效果值与目标漂洗效果值的差别程度；
81.也就是分析，当前漂洗效果与目标漂洗效果的差别程度，差别程度等级可以包括大、中、小三个级别。
82.具体的,获取目标漂洗效果值与当前漂洗效果值的漂洗差值，即做目标漂洗效果值减当前漂洗效果值的运算获取漂洗差值，并将漂洗差值与制定的界限比较以分析当前漂
洗效果与目标漂洗效果的差别程度大小，可以是与阈值比较，其中，所述目标漂洗效果值为当次漂洗的水的初始浊度值与目标浊度值的差值。
83.更具体的，分析模块104可用于实施步骤s2。
84.计算模块106根据所述差别程度确定增加的漂洗次数。
85.具体的，可用于实施步骤s3。
86.具体的，当前漂洗效果与目标漂洗效果的差别程度为大时，代表当前漂洗周期没有达到目标漂洗效果对应的要求，此时，计算模块106确定的增加的多次漂洗次数值可以为n，具体的n可以为大于等于2的正整数；当前漂洗效果与目标漂洗效果的差别程度为中时，代表当前漂洗周期未达到目标漂洗效果对应的要求，但差距在有限范围内，此时，计算模块106确定的增加的漂洗次数为1；当前漂洗效果与目标漂洗效果的差别程度为小时，代表当前漂洗周期已经达到目标漂洗效果对应的要求，可停止漂洗进入脱水阶段，即，计算模块106确定的增加的漂洗次数为0,确定好增加的漂洗次数后洗涤设备执行相应程序。
87.在一个实施例中，计算模块106包括控制单元，控制单元根据计算模块确定增加的漂洗次数控制洗涤设备执行相应的程序，所述程序包括多次漂洗、单次漂洗、结束漂洗进入脱水程序。
88.在一个实施例中，控制系统还包括控制单元，控制单元可通过程序算法对当前漂洗效果与目标漂洗效果的综合分析控制洗涤设备的漂洗水量和漂洗转速,具体的,可以是结合达到当前漂洗效果值对应的漂洗水量和转速通过分析计算消除漂洗差值达到目标漂洗效果值所需的漂洗水量和漂洗转速。
89.在一个实施例中,一种洗涤设备漂洗控制系统还包括存储模块，用于存储预设目标浊度值、目标漂洗效果值、阈值、程序指令以及过程中必要的数据。
90.在一个实施例中，检测模块102、分析模块104、计算模块106等功能性模块可以是部分或全部配置在一个云平台下。
91.上述控制方法和/或控制系统可应用于洗涤设备，具体的，洗涤设备可以包括洗衣机、洗碗机。
92.可以理解的是，本技术可通过浊度传感器检测水的浊度值的方式将漂洗效果量化，根据想要达到的漂洗效果预设目标浊度值以获取目标漂洗效果值，分析获取当前漂洗效果值与目标漂洗效果值的漂洗差值，通过漂洗差值与预设阈值q1、q2的比较可以获取当前漂洗效果值与目标漂洗效果值的差别程度的大小，即获取当前漂洗效果与目标漂洗效果的差距，进而可根据差别程度的大小确定增加的漂洗次数，也可以说是达到目标漂洗效果的还需要的次数，可避免当距离目标漂洗效果差别较大时，反复的检测当前漂洗水、反复的逻辑分析以及反复的执行单次漂洗所造成的漂洗周期长的问题；还可以解决现有洗衣机洗涤时漂洗次数为用户人为调整或系统默认的固定次数，没有根据实际的漂洗效果进行增加漂洗或者减少漂洗，容易造成衣物漂洗不干净，或者过度漂洗引起水电的浪费和整体洗涤时间增长的问题。
93.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对
以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。