一种羽绒服烘干的控制方法及洗衣机与流程

1.本发明涉及洗衣机技术领域，特别是一种羽绒服烘干的控制方法及洗衣机。


背景技术：

2.随着消费升级和用户生活品质的提高，家庭所需的大小家用电器也越来越多，洗衣机便是当代家庭中不可或缺的一种家用电器，而一些特殊衣物的烘干功能被越来越多的大众所需求，羽绒服烘干功能便是其中的一种，但并不是所有的衣物都能轻易烘干的。羽绒服是一种特殊材质的衣物，它的构造相比于普通外套要复杂，其外层面料多为稀薄紧密的涤纶，锦纶等组成强度高、柔软爽滑、为提高防寒效果的面料；羽绒服中层一般含防渗透层，防止内部羽绒钻绒，多为无纺布构成，强度较低，不耐频繁拉扯；羽绒服内部为鹅绒或鸭绒填充物，存在稳定性差，翻转易结坨，烘干耗时较长等问题。
3.而现有的洗衣机程序中通常都没有专门针对羽绒服的烘干程序，因此只能使用类似的其他烘干程序，但是使用其他的烘干程序容易造成的问题就是羽绒服内的羽绒结坨，蓬松感大打折扣，因此也就大大影响了羽绒服的保暖效果，也缩短了整体衣服的使用寿命。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种羽绒服烘干的控制方法及洗衣机。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种羽绒服烘干的控制方法，包括:通过滚筒转速控制模块对滚筒的转速和转动时间进行控制，通过滚筒转速控制模块对羽绒服烘干受到的向心力进行控制，在滚筒运行的过程中进行周期性称重，所述滚筒转速控制模块根据羽绒服负载重量调整加速度，包括以下步骤：
6.步骤s1，滚筒中内筒称重，获取羽绒服负载含水率；
7.步骤s2，计算羽绒服受到的向心力；
8.羽绒服受到的向心力：f＝ma＝mω2r，式中，m是羽绒服的质量，a是加速度，ω是角速度，r是旋转半径；
9.步骤s3，判断是否需要调整加速度；
10.羽绒服受到的向心力f
±
x，x为允许出现的误差，羽绒服的质量m由内容称重获得，判断羽绒服的质量m是否减小，若是，调整加速度a，以新的加速度烘干，执行步骤s4，若否，保持原有加速度烘干，回到步骤s1；
11.步骤s4，判断是否烘干，若是，结束烘干程序，若否，回到步骤s1。
12.作为本发明的进一步改进：根据羽绒服受到的向心力：f＝ma＝mω2r，是加速度a一定的情况下，随着羽绒服含水率的下降，质量m会减小，因此向心力f会随之减小，羽绒服受到的向心力降低。
13.作为本发明的进一步改进：为了保持烘干过程中我们要保证羽绒服受到的摔打力即羽绒服向心力比较接近，使羽绒服烘干后有较好的蓬松度，保证向心力f不能有太大的波
动设定在m逐步减小的情况下增大加速度a，旋转半径r一定，此时向心力f的变化就很小了，摔打力也趋于平稳。
14.作为本发明的进一步改进：根据羽绒服不同含水率，采用不同的加速度a。
15.作为本发明的进一步改进：所述加速度a不超过110rpm/s。
16.作为本发明的进一步改进：当羽绒服负载含水率为100％-80％时，对应加速为a1,当羽绒服负载含水率为80％-60％时，对应加速为a2,当羽绒服负载含水率为60％-40％时，对应加速为a3,当羽绒服负载含水率为40％-20％时，对应加速为a4,当羽绒服负载含水率为20％-10％时，对应加速为a5,当羽绒服负载含水率为10％-5％时，对应加速为a6。
17.作为本发明的进一步改进：所述加速度a1在78-88rpm/s之间，所述加速度a2在89-92rpm/s之间，所述加速度a3在93-97rpm/s之间，所述加速度a4在98-102rpm/s之间，所述加速度a5在103-107rpm/s之间，所述加速度a6在108-110rpm/s之间。
18.作为本发明的进一步改进：具体地，所述加速度a1为85rpm/s，所述加速度a2为90rpm/s，所述加速度a3为95rpm/s，所述加速度a4为100rpm/s之间，所述加速度a5为105rpm/s之间，所述加速度a6为110rpm/s之间。
19.作为本发明的进一步改进：还包括滚筒转动控制模块，所述滚筒转动控制模块控制滚筒正反转交替并间歇性旋转。
20.作为本发明的进一步改进：所述间歇性旋转包括以下步骤：转动时间不超过xs，停止时间不超过ys，正反转交替旋转。
21.作为本发明的进一步改进：具体地，所述转动时间不超过10s，所述停止时间不超过10s。
22.作为本发明的进一步改进：还包括高温烘干程序，所述高温烘干的温度不超过70℃。
23.本发明还提供一种洗衣机，包括：
24.滚筒转速控制模块，用于对滚筒的转速和转动时间进行控制；
25.滚筒称重模块，用于对羽绒服进行称重并将羽绒服质量信息发送到滚筒转速控制模块；
26.烘干检测模块，用于检测与羽绒服是否烘干，并将烘干信息发送到滚筒转速控制模块。
27.作为本发明的进一步改进：还包括提升筋，所述提升筋设在滚筒内部。
28.作为本发明的进一步改进：所述提升筋使羽绒服从筒底带动至筒底120
°‑
180
°
内。
29.作为本发明的进一步改进：还包括存储介质、处理器、存储器和存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述存储介质存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现以上任一方法的步骤；所述处理器执行所述程序是实现以上任一所述方法的步骤。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
31.1)提高了羽绒服在烘干的过程中受到的摔打力，使得羽绒服内部的羽绒不结坨，能够充分的蓬松起来，还通过减少转动时间减小了羽绒服和筒壁间的摩擦，降低了磨损，同时还有效的提升了烘干效率，缩短了烘干时间；
32.2)通过检测负载的实时重量来调节加速度，使其保证摔打力的一致，使烘干后的羽绒服有比较好的蓬松度；
33.3)通过内筒正反转交替间歇性旋转来提高烘干的效率，减少烘干的时间。
附图说明
34.图1为本发明羽绒服烘干方法的方法流程图。
35.图2为本发明中羽绒服在洗衣机内负载摔打的示意图。
具体实施方式
36.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
38.现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
39.本发明提供一种羽绒服烘干的控制方法，包括:通过滚筒转速控制模块对滚筒的转速和转动时间进行控制，通过滚筒转速控制模块对羽绒服烘干受到的向心力进行控制，在滚筒运行的过程中进行周期性称重，所述滚筒转速控制模块根据羽绒服负载重量调整加速度，包括以下步骤：
40.步骤s1，滚筒中内筒称重，获取羽绒服负载含水率；
41.步骤s2，计算羽绒服受到的向心力；
42.羽绒服受到的向心力：f＝ma＝mω2r，式中，m是羽绒服的质量，a是加速度，ω是角速度，r是旋转半径；
43.步骤s3，判断是否需要调整加速度；
44.羽绒服受到的向心力f
±
x，x为允许出现的误差，羽绒服的质量m由内容称重获得，判断羽绒服的质量m是否减小，若是，调整加速度a，以新的加速度烘干，执行步骤s4，若否，保持原有加速度烘干，回到步骤s1；
45.步骤s4，判断是否烘干，若是，结束烘干程序，若否，回到步骤s1。
46.还包括滚筒转动控制模块，所述滚筒转动控制模块控制滚筒正反转交替并间歇性旋转，所述间歇性旋转包括以下步骤：转动时间不超过xs，停止时间不超过ys，正反转交替旋转。
47.在一种具体实施方式中，羽绒服在烘干程序前称重得到的重量m，为含水率100％时羽绒服质量m1。
48.如图1是本发明提供的羽绒服烘干的控制方法的一实施例方法示意图，根据本发明的实施例，本发明包括以下步骤：
49.s110，开机后对羽绒服负载进行松散流程；
50.s120，滚筒中内筒称重，获取羽绒服负载含水率；
51.s130，进入烘干程序；
52.s140，滚筒的内筒正反交替间歇性旋转；
53.s150，正反交替间歇性旋转n次后开始称重，判断是否需要调整加速度，包括：
54.计算羽绒服受到的向心力，羽绒服受到的向心力f
±
x，x为允许出现的误差，羽绒服的质量m由内容称重获得，判断羽绒服的质量m是否减小，若是，执行s160，若否，保持原有加速度烘干，回到s140；
55.s160，调整加速度a，以新的加速度烘干，判断是否烘干，若是，执行s170，若否，回到s140；
56.s170，烘干完成，结束程序。
57.在一种具体实施方式中，根据羽绒服不同含水率，采用不同的加速度a，所述加速度a不超过110rpm/s。
58.当羽绒服负载含水率为100％-80％时，对应加速为a1,当羽绒服负载含水率为80％-60％时，对应加速为a2,当羽绒服负载含水率为60％-40％时，对应加速为a3,当羽绒服负载含水率为40％-20％时，对应加速为a4,当羽绒服负载含水率为20％-10％时，对应加速为a5,当羽绒服负载含水率为10％-5％时，对应加速为a6。
59.所述加速度a1在78-88rpm/s之间，所述加速度a2在89-92rpm/s之间，所述加速度a3在93-97rpm/s之间，所述加速度a4在98-102rpm/s之间，所述加速度a5在103-107rpm/s之间，所述加速度a6在108-110rpm/s之间。
60.在一种具体实施方式中，当羽绒服负载含水率为100％-80％时，对应加速为85rpm/s,当羽绒服负载含水率为80％-60％时，对应加速为90rpm/s,当羽绒服负载含水率为60％-40％时，对应加速为95rpm/s,当羽绒服负载含水率为40％-20％时，对应加速为100rpm/s,当羽绒服负载含水率为20％-10％时，对应加速为105rpm/s,当羽绒服负载含水率为10％-5％时，对应加速为110rpm/s，如下表所示。
61.整体的羽绒服负载含水率对应的旋转加速度/(rpm/s)100％-80％8580％-60％9060％-40％9540％-20％10020％-10％10510％-5％110
62.表1
63.在一种具体实施方式中，羽绒服在洗前承重质量为m0，羽绒服在烘干程序前称重得到的重量为含水率100％时羽绒服质量m1，羽绒服在烘干过程中承重质量为mn，羽绒服含水率的计算为(m
n-m0)/(m
1-m0)
×
100％。
64.在一种具体实施方式中，羽绒服负载含水率由滚筒对含有羽绒服称重后对应具体的含水率获得。
65.在一种具体实施方式中，根据羽绒服受到的向心力：f＝ma＝mω2r，是加速度a一
定的情况下，随着羽绒服含水率的下降，质量m会减小，因此向心力f会随之减小，羽绒服受到的向心力降低。
66.在一种具体实施方式中，为了保持烘干过程中我们要保证羽绒服受到的摔打力即羽绒服向心力比较接近，使羽绒服烘干后有较好的蓬松度，保证向心力f不能有太大的波动设定在m逐步减小的情况下增大加速度a，旋转半径r一定，此时向心力f的变化就很小了，摔打力也趋于平稳。
67.在一种具体实施方式中，步骤s140中，所述间歇性旋转的所述转动时间不超过10s，所述停止时间不超过10s。
68.在一种具体实施方式中，：还包括高温烘干程序，所述高温烘干的温度不超过70℃，结合摔打力和间歇性转动，可以提高烘干的效率，减少烘干的时间。
69.本发明还提供一种洗衣机，包括：
70.滚筒转速控制模块，用于对滚筒的转速和转动时间进行控制；
71.滚筒称重模块，用于对羽绒服进行称重并将羽绒服质量信息发送到滚筒转速控制模块；
72.烘干检测模块，用于检测与羽绒服是否烘干，并将烘干信息发送到滚筒转速控制模块。
73.在一种具体实施方式中，还包括提升筋，所述提升筋设在滚筒内部，所述提升筋使羽绒服从筒底带动至筒底120
°‑
180
°
内。
74.在一种具体实施方式中，在滚筒烘干羽绒服的过程中，通过调节滚筒的转速、转动时间，使得滚筒中的羽绒服被提升筋以较大的机械力带动至滚筒中心高度以上、内筒直径以下的高度，并在此区域进行摔打，也就是负载每次都可以被提升筋从筒底带动至120
°
到180
°
的范围区域内进行摔打，同时在被带动的过程中转速不超过zrpm，转动时间不超过xs，停止时间不超过ys，正反转相同，交替旋转；使用这种间歇性旋转的方法可以有效地避免在连续旋转的过程中出现的羽绒服表面磨损比较大的问题。同时羽绒服的表面材料多为锦纶，不透气，织法为梭织，质地紧密，可以耐高温不易变形。
75.如图2所示，为羽绒服负载在洗衣机滚筒内摔打的状态示意图，图中包括洗衣机显示面板1、羽绒服负载2、提升筋3和出风口4，图2中示意内筒逆时针旋转时羽绒服在内筒摔打位置，通过调节滚筒的转速、转动时间，使得滚筒中的羽绒服被提升筋以较大的机械力带动至滚筒中心高度以上、内筒直径以下的高度，并在此区域进行摔打，也就是负载每次都可以被提升筋从筒底带动至120
°
到180
°
的范围区域内进行摔打，同时在被带动的过程中转速不超过50rpm，转动时间不超过10s，停止时间不超过10s，正反转同样，交替旋转。
76.本发明的主要功能：提高了羽绒服在烘干的过程中受到的摔打力，使得羽绒服内部的羽绒不结坨，能够充分的蓬松起来，还通过减少转动时间减小了羽绒服和筒壁间的摩擦，降低了磨损，同时还有效的提升了烘干效率，缩短了烘干时间；通过检测负载的实时重量来调节加速度，使其保证摔打力的一致，使烘干后的羽绒服有比较好的蓬松度；通过内筒正反转交替间歇性旋转来提高烘干的效率，减少烘干的时间。
77.本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要
求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
78.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
79.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
80.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。