一种智能晾晒衣架

1.本发明涉及家居设备技术领域，具体为一种智能晾晒衣架。


背景技术：

2.晾衣架主要用于正常家庭生活中衣服的晾晒，作为人们每天使用的家居用品，如今已经成为许多家庭的生活必需品，目前市场上，存在着很多品牌的“智能晾衣架”，但目前产品实现的主要功能为烘干和可控升降功能，且均为室内使用，与其所宣传的智能有很大差距，且大多数小区的住户除使用上述的晾衣架以外，使用室外晾衣架的情况十分普遍，主要款式为阳台外墙挂式。
3.公开号为cn111676673a提供的一种可调节智能外置晾衣架装置，通过对室外雨水、风力、湿度、光照的测定，能够实现室外环境不适合晾晒衣物时自动收起晾衣架或远程提醒用户尽早收取衣物，但是该装置的晾晒角度是固定的，但是在一天中太阳的方位是时刻改变的，因此该装置无法根据光照强度的方向调整晾晒的角度，造成晾晒的效果较差，而且该装置在伸缩时只是将晾衣外框由平放改为纵放，并不能进行伸缩将衣物集中在一起，这样就造成衣物还是十分容易被打湿。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能晾晒衣架，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种智能晾晒衣架，包括伸缩杆、晾衣杆、连接杆、伸缩运动模块、连接板、旋转运动模块、运动板、水平运动模块、水平运动滑轨、雨雪传感器单元、光强传感器单元和微机控制单元，其中：
7.至少两个x形杆组铰接构成一组伸缩杆，所述伸缩杆有两组且平行设置，两组伸缩杆之间连接有晾衣杆，所述伸缩杆中部铰接处安装在连接杆上，所述连接杆的另一端安装在伸缩运动模块上，所述伸缩运动模块用于通过连接杆控制伸缩杆进行伸缩，两个所述伸缩运动模块之间通过上下两组平行的连接板进行连接，上方所述连接板上安装有旋转运动模块，所述旋转运动模块上端固定在运动板上，所述旋转运动模块用于带动连接板进行转动，所述运动板的两端安装有水平运动模块，两个所述水平运动模块卡在两组平行的水平运动滑轨内，所述水平运动模块用于带动运动板沿着水平运动滑轨进行运动；
8.所述运动板上安装有雨雪传感器单元、光强传感器单元和微机控制单元，所述微机控制单元和伸缩运动模块、旋转运动模块、水平运动模块电性连接，用于控制伸缩运动模块、旋转运动模块、水平运动模块进行工作，所述雨雪传感器单元和光强传感器单元与微机控制单元电性连接，用于采集测雨雪信息和多个角度的光照强度，并将采集数据发送至微机控制单元内。
9.优选的，所述伸缩运动模块由升降架、升降丝杆、升降块和升降电机构成，所述升降架内设置有升降槽，所述升降架下端固定有升降电机，所述升降槽内转动安装有升降丝
杆，所述升降丝杆和升降电机同轴连接，所述升降槽内安装有两个升降块，所述升降块套在升降丝杆上，且通过螺纹与升降丝杆啮合，两个所述升降块分别通过连接杆与伸缩杆中部的上下两个铰接点连接，所述升降电机和微机控制单元电性连接。
10.优选的，所述旋转运动模块由卡位块、旋转槽、转动杆和转动电机构成，所述卡位块固定在连接板上端，所述运动板的下端固定有环形的旋转槽，所述卡位块卡在旋转槽内部，所述连接板上端中部固定有转动杆，所述运动板的上端中部固定有转动电机，所述转动杆上端贯穿运动板和转动电机同轴连接，所述转动电机和微机控制单元电性连接。
11.优选的，所述水平运动模块由固定外壳、转动轮和运动电机构成，所述固定外壳安装在运动板的上端面两端，所述固定外壳外侧转动安装有至少两组转动轮，所述固定外壳的内部安装有运动电机，所述运动电机和其中一个转动轮同轴连接，所述转动轮卡在水平运动滑轨内部，所述运动电机和微机控制单元电性连接。
12.优选的，两层所述连接板之间通过加强杆进行连接。
13.优选的，所述微机控制单元和遥控键盘单元电性连接，所述遥控键盘单元用于控制微机控制单元进行工作。
14.优选的，所述光强传感器单元有八组，且对称分布朝向八个方向。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明通过光强传感器单元测量多个角度的光照强度，通过旋转运动模块带动晾衣杆进行转动，使其朝向光照强度高的地方，从而更加适合晾晒衣物，通过雨雪传感器单元测量室外的天气情况，当检测到有雨水的情况时能够通过伸缩运动模块将伸缩杆进行伸缩，从而将衣服集中在一起，并通过水平运动模块将伸缩杆及衣物输送到原理雨水的地方，降低雨水打湿衣服的概率。
附图说明
17.图1为本发明整体结构示意图；
18.图2为本发明中运动板部分的结构示意图；
19.图3为本发明中微机控制单元的控制系统结构示意图；
20.图4为本发明中水平运动模块的结构示意图；
21.图5为本发明中旋转运动模块的结构示意图；
22.图6为本发明中伸缩运动模块的结构示意图；。
23.图中：1伸缩杆、2晾衣杆、3连接杆、4伸缩运动模块、401升降架、402升降丝杆、403升降块、404升降电机、41升降槽、5连接板、6旋转运动模块、601卡位块、602旋转槽、603转动杆、604转动电机、7运动板、8水平运动模块、801固定外壳、802转动轮、803运动电机、9水平运动滑轨、10雨雪传感器单元、11光强传感器单元、12微机控制单元、13加强杆、14遥控键盘单元。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例：
26.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：
27.一种智能晾晒衣架，包括伸缩杆1、晾衣杆2、连接杆3、伸缩运动模块4、连接板5、旋转运动模块6、运动板7、水平运动模块8、水平运动滑轨9、雨雪传感器单元10、光强传感器单元11和微机控制单元12，其中：
28.至少两个x形杆组铰接构成一组伸缩杆1，所述伸缩杆1有两组且平行设置，这样的伸缩杆只要改变处于同一纵向面的上的两个铰接点的距离，即可十分容易的实现收缩，两组伸缩杆1之间连接有晾衣杆2，晾衣杆2用于安放衣架晾晒衣物。
29.所述伸缩杆1中部铰接处安装在连接杆3上，所述连接杆3的另一端安装在伸缩运动模块4上，所述伸缩运动模块4由升降架401、升降丝杆402、升降块403和升降电机404构成，所述升降架401内设置有升降槽41，所述升降架401下端固定有升降电机404，所述升降槽41内转动安装有升降丝杆402，所述升降丝杆402和升降电机401同轴连接，所述升降槽41内安装有两个升降块403，所述升降块403套在升降丝杆402上，且通过螺纹与升降丝杆402啮合，两个升降块403与升降丝杆402啮合的内螺纹方向相反，两个所述升降块403分别通过连接杆3与伸缩杆1中部的上下两个铰接点连接，并且该两个铰接点位于同一个纵向面上，当升降电机404转动时，带动升降丝杆402进行转动，由于升降块403卡在升降槽41的内部无法转动，由于内外螺纹之间的啮合作用，从而让升降丝杆402转动时带动两个升降块403进行运动，让两个升降块403之间的距离变大或者缩小，并通过连接杆3带动伸缩杆1的两个铰接点之间的距离变大或者缩小，从而实现控制伸缩杆1进行伸缩。
30.两个所述伸缩运动模块4之间通过上下两组平行的连接板5进行连接，两层所述连接板5之间通过加强杆13进行连接，让两个连接板5之间连接的更加稳定，上方所述连接板5上安装有旋转运动模块6，所述旋转运动模块6上端固定在运动板7上，所述旋转运动模块6由卡位块601、旋转槽602、转动杆603和转动电机604构成，所述卡位块601固定在连接板5上端，所述运动板7的下端固定有环形的旋转槽602，所述卡位块601卡在旋转槽602内部，所述卡位块601能够咋旋转槽602内进行自由的旋转运动，起到导向和定位的作用，所述连接板5上端中部固定有转动杆603，所述运动板7的上端中部固定有转动电机604，所述转动杆603上端贯穿运动板7和转动电机604同轴连接，转动电机604转动时，通过转动杆603带动连接板5进行转动，让连接板5上的卡位块601在旋转槽602内进行转动，在连接板5转动时，带动伸缩杆1和晾衣杆2进行转动，让晾衣杆2上晾晒的衣服可以朝向不同的角度进行晾晒。
31.所述运动板7的两端安装有水平运动模块8，两个所述水平运动模块4卡在两组平行的水平运动滑轨9内，所述水平运动模块8由固定外壳801、转动轮802和运动电机803构成，所述固定外壳801安装在运动板7的上端面两端，所述固定外壳801外侧转动安装有至少两组转动轮802，所述固定外壳801的内部安装有运动电机803，所述运动电机803和其中一个转动轮803同轴连接，所述转动轮802卡在水平运动滑轨9内部，运动电机803转动时带动转动轮802进行转动，转动轮802和水平运动滑轨9之间的摩擦力带动运动板7沿着水平运动滑轨9进行运动，从而实现伸缩杆1和晾衣杆2能够沿着水平运动滑轨9进行运动，方便收纳衣物，
32.所述运动板7上安装有雨雪传感器单元10、光强传感器单元11和微机控制单元12，
所述微机控制单元12基于stm32单片机，所述升降电机404、转动电机604和运动电机803均连接在微机控制单元12的i/o口上，升降电机404、转动电机604和运动电机803的工作均受微机控制单元12的驱动和控制，所述雨雪传感器单元10采用rs-yux-n01构成，并和微机控制单元12的串口连接，用于检测外部的雨雪天气情况，并将雨雪天气情况的信息发送至微机控制单元12，所述微机控制单元12接收到雨雪天气情况的信息后，若出现雨雪，控制升降电机404和运动电机803进行工作，让伸缩杆1进行伸缩，将衣物集中在一起，并通过水平运动模块8将伸缩杆1沿着水平运动滑轨9进行运动，将伸缩杆及衣物输送到原理雨水的地方，降低雨水打湿衣服的概率。
33.所述光强传感器单元11有八组，且对称分布朝向八个方向，所述光强传感器单元11采用tsl2561传感器，且每组光强传感器单元11均单独和微机控制单元12的串口相连接，光强传感器单元11能够检测到八个方向的光照强度，从而将每一个方向上的光照强度数据发送至微机控制单元12内，微机控制单元12根据各个方向的光照强度控制转动电机604进行工作，让转动电机604带动伸缩杆1和晾衣杆2进行转动，让晾衣杆2上晾晒的衣服朝向光照最强的方向，从而更加适合晾晒衣物，提高晾晒的效率，所述微机控制单元12和遥控键盘单元14电性连接，所述遥控键盘单元14采用矩阵键盘，并和微机控制单元12的i/o口连接，能够通过遥控键盘单元14控制微机控制单元12，从而控制升降电机404、转动电机604和运动电机803，便于根据需求进行人工操作。
34.本发明的使用原理：在使用前将水平运动滑轨9固定在阳台的外壁上，然后在晾晒时，将需要晾晒的衣物放置在晾衣杆2上，通过遥控键盘单元14可控制控制升降电机404、转动电机604和运动电机803，将伸缩杆1展开并输送到适当的位置和角度，雨雪传感器单元10检测外部的雨雪天气情况，并将雨雪天气情况的信息发送至微机控制单元12，所述微机控制单元12接收到雨雪天气情况的信息后，若出现雨雪，控制升降电机404和运动电机803进行工作，让伸缩杆1进行伸缩，将衣物集中在一起，并通过水平运动模块8将伸缩杆1沿着水平运动滑轨9进行运动，将伸缩杆及衣物输送到原理雨水的地方；
35.光强传感器单元11检测八个方向的光照强度，从而将每一个方向上的光照强度数据发送至微机控制单元12内，微机控制单元12根据各个方向的光照强度控制转动电机604进行工作，让转动电机604带动伸缩杆1和晾衣杆2进行转动，让晾衣杆2上晾晒的衣服朝向光照最强的方向，从而提高晾晒的效率。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。