具有容器接收部的家用器具的制作方法

1.本发明涉及一种家用器具，其具有容器接收部和探测装置，所述容器接收部用于至少一个可取出的容器，其中，家用器具可以从所述至少一个可取出的容器中取出运行材料(betriebsstoff)以便在家用器具中执行过程，其中，探测装置设置用于检验在家用器具中的容器接收部中是否存在至少一个容器，并且，其中，探测装置包括至少一个磁场传感器。此外，本发明涉及一种用于这类家用器具的容器。


背景技术：

2.具有这类特征的家用器具例如以自动咖啡机形式已知，在所述自动咖啡机中，在装水容器上或在滴盘上设置一磁体，一旦容器完全地且正确地被装入，则所述磁体就操纵被嵌入到器具的壳体中的舌簧触点。例如在de 10 2010 023 668 a1中公开了这样的器具。
3.us 2013 115130给出一种洗衣机，其具有配备有磁体的洗涤物容器，其中，借助于在器具中的舌簧触点识别容器的存在。
4.在de 10 2006 043 516 b3中，以这种方式识别出在排水泵前面的绒毛捕集器的存在。
5.也已知用于通过专门为此而安装在储箱上的机器可读编码(例如呈条形码形式的视觉标记或者由例如rfid这样的更昂贵的系统对储箱的标记)对储箱进行识别的系统。


技术实现要素：

6.本发明的任务在于，以很少的耗费提供这样的可能性：不仅确定容器是否存在，而且也可以将该容器与其他容器区分开。
7.这通过这样的家用器具来实现：该家用器具具有容器接收部和探测装置，所述容器接收部用于至少一个可取出的容器，其中，该家用器具可以从所述至少一个可取出的容器中取出运行材料以便在家用器具中执行过程，其中，探测装置设置用于检验在家用器具中的容器接收部中是否存在至少一个容器，其中，探测装置包括至少一个磁场传感器，并且，其中，所述至少一个磁场传感器对极性敏感地构造。这能够实现的是，不仅检测磁体在磁场区域中是否存在，而且也检测该磁体的磁性取向(也就是说，磁极的定向)。探测装置能够以此方式将具有确定的磁性取向的容器与具有另一磁性取向的另一容器区分开。
8.根据本发明的一种有利的实施方式，探测装置设置用于：附加地对磁场强度进行评估，作为用于在所装入的容器中的料位的参量/大小例如，磁体可以安装在浮动件中，视料位而定地，该浮动件离磁场传感器更近或更远。替代地，视料位而定地，磁场可以被位于容器中的介质或多或少地屏蔽。
9.根据本发明的一种有利的实施方式，家用器具配备有用于在家用器具中执行过程的控制装置，其中，控制装置设置用于：如果在容器接收部中不存在具有对于所设置的过程合适的运行材料的容器，那么输出通知。该通知可以在家用器具的使用中有利地进行辅助。例如，其方式是，提示使用者在容器中提供对于所选择的过程合适的运行材料。也可以防止
的是：家用器具在没有合适的运行材料的情况下执行过程，以便良好地避免过程结果不佳或者对家用器具或过程的破坏。例如，如果尝试用标准洗涤剂洗涤羊毛或反之，则洗衣机可以输出警告。在一种有利的拓展方案中，在容器装入时，家用器具可以(甚至可能自动地)执行或者建议选择与所装入的容器(也就是与位于其中的介质)相配的过程(例如处理程序)。
10.根据本发明的一种有利的实施方式，家用器具是导水式家用器具、尤其洗衣机、洗涤物干燥机或者洗涤干燥机。在洗涤器具中，不同的可装入的容器能够以不同的护理剂填充，其中，视所选择的程序而定地，可以从多种护理剂(例如全能洗衣粉、彩色洗涤剂、温和洗涤剂或者柔顺剂)中提供相配的护理剂，而无需在器具中留出空间用于同时储存所有护理剂。也可以仅仅在需要时提供罕见使用的运行材料。在咖啡机的情况下，例如不同的咖啡类型可以提供在可更换的容器中。
11.根据本发明的另一个方面，该任务也通过一种用于这种家用器具的容器解决，其中，在容器上这样设置有至少一个磁体以至于：当容器被装入在器具上的容器接收部中时，所述磁体的极性可以被磁场传感器检测到。以此方式，在家用器具中可以借助于探测装置将该容器与另一容器区分开，在所述另一容器中，磁体关于其极性方面不同地布置。
12.在一种有利的实施方式中，磁体的极性以视觉的方式被标记。这使得使用者能区分具有不同极性布置方式的磁体的容器。有利地，磁体极性的磁性定向可以被使用者改变，从而用户可以亲自确定该容器具有哪种标记。当使用者后来购置了附加容器作为附件并且然后想要将其使用于另外的运行材料时，这是有利的。
13.根据一种有利的拓展方案，容器是液体容器。根据一种另外的有利的拓展方案，容器具有浮动件，该浮动件与磁体耦合(gekoppelt)，并且磁体可以在磁场传感器的测量范围内的整个料位上运动。因此，能够以特别简单的方式将容器识别与料位测量相组合。磁体必须保持在磁场传感器的测量范围内，以便在装入时可靠地识别出具有任意料位的容器。
14.根据又一种另外的有利的拓展方案，容器具有多个腔室。因此，可以在一个容器中同时提供多种运行材料，这些运行材料例如同时地或者在器具的运行过程期间被需要。
15.在容器内装有磁体，并且在家用器具中装有极性敏感的磁场传感器，这在最简单的情况下可以传输1比特的信息用于容器识别。以此方式，在具有单储箱(也就是具有一种介质的储箱)的系统中，可以借助于在家用器具中的传感器在两种不同的储箱之间进行区分，例如是具有标准洗涤剂的储箱和具有专用洗涤剂(例如用于羊毛或者自动门护理剂等等)的储箱。特别有利地，如果家用器具具有磁性料位测量系统(例如具有配有磁体的浮动件)，那么可以实现上述识别功能。于是，在广泛使用具有两个腔室的储箱系统的情况下，在器具中应设置两个磁场传感器。因此，已经可以传输2比特的信息，由此可以区分四种双储箱。
16.在一种有利的实施方式中，这些磁体固定地安装在容器中，从而这些磁体的极性不可改变。使用者获得这样的特殊储箱：这种特殊储箱除了通过磁极还通过其设计明确地用于一种特定的介质(或以一种特定的介质预先填充)。这些储箱尤其可以是一次性储箱，从而不会由于不正确地补充填充而导致标记与内容物之间的不一致。
附图说明
17.由从属权利要求和随后的说明参照随附的绘图得出本发明的另外的优点和特征。
在绘图中示出：
18.图1示出根据本发明的第一实施方式的家用器具，
19.图2示出用于根据图1的家用器具的第一容器，
20.图3示出用于根据图1的家用器具的第二容器，
21.图4示出根据本发明的第二实施方式的家用器具的容器接收部，
22.图5示出来自图4的容器接收部，其带有不同的装入的容器，
23.图6示出来自图4和图5的实施方式的变型方案，和
24.图7a和7b示出根据本发明的第三实施方式的家用器具的容器接收部连同所装入的容器的片段。
具体实施方式
25.在图1中示出根据本发明的第一实施方式的呈洗衣机型式的家用器具10，所述家用器具10具有呈抽屉井道12形式的容器接收部以及具有探测装置14。探测装置14包括安装在抽屉井道12中的磁场传感器16。一容器18被推入抽屉井道12中。
26.在所示出的实施方式中，容器构造成洗涤剂抽屉18。洗涤剂抽屉18具有长方体形状，其具有前端壁30和对置的后壁34，在所述前端壁30上构造有抓握部32。在推入到洗衣机10的容器接收部12中时，洗涤剂抽屉以后壁34先行地被推入到容器接收部12中，直至前端壁30与洗衣机的前壁齐平且抓握部32可被触及为止。在完全推入时，后壁34与探测装置14相邻。
27.在图2中以横截面示意性地示出抽屉井道12与位于其中的容器18。洗涤剂抽屉18具有用于接收介质(在这种情况下为洗涤物护理剂22)的储备空间20。洗涤剂抽屉18与洗衣机10以未示出的方式这样连接以至于：该洗衣机10能够配量(dosieren)来自该抽屉18的洗涤物护理剂22以便执行洗涤过程。从储备空间20划分出测量腔室24，该测量腔室24与储备空间20的其余部分处于流体连接。
28.在测量腔室24中安设有浮动件26，所述浮动件26容纳磁体28。浮动件26在测量腔室24中是可运动的，从而该浮动件26的位置(特别是其竖直位置)由在储备空间20中的洗涤物护理剂22的料位来确定。
29.磁场传感器16安装在抽屉井道12中的探测装置14中。容器接收部容纳洗涤剂抽屉18，只要该洗涤剂抽屉18被安装在家用器具10中。有利地，磁场传感器16这样布置以至于：当洗涤剂抽屉18被推入抽屉井道12中时，浮动件26尽可能靠近磁场传感器16。
30.测量腔室24布置在洗涤剂抽屉18的内部，更确切地说，邻接于后壁布置，所述后壁构成后侧34。在抽屉井道12中，磁场传感器16又这样布置以至于：当洗涤剂抽屉18位于抽屉井道12中时，洗涤剂抽屉18的后侧34碰到传感器16上或者至少尽可能紧挨地邻接该传感器16。
31.在相对于洗涤剂抽屉18沿其被推入或推出抽屉井道12的运动线垂直的平面内，磁场传感器也这样布置以至于：当洗涤剂抽屉18被装入时，带有磁体28的浮动件26尽可能靠近磁场传感器16。
32.在所示出的实施方式中，浮动件26的位置可以根据洗涤剂22的料位在竖直方向上发生变化。磁场传感器16因此可以根据所探测到的磁场强度来确定磁体28的竖直位置并且
因此求取用于在洗涤剂抽屉18中的洗涤剂22的料位的参量。
33.磁场传感器16对极性敏感地构造，也就是说，该磁场传感器16识别磁体28的极性。这意味着，磁场传感器16可以区分：是磁体28的北极还是南极更靠近磁场传感器16放置。
34.在图2所示出的洗涤剂抽屉18中，磁体28这样布置以至于：当洗涤剂抽屉18位于家用器具10中的抽屉井道12中时，北极比南极更靠近磁场传感器16布置。
35.图3以示意性的横截面示出抽屉井道12，呈柔顺剂抽屉40形式的另一容器被推入所述抽屉井道12中。柔顺剂抽屉40在几何形状上与洗涤剂抽屉18相同地构造，其具有用于接收介质(在这种情况下为柔顺剂44)的储备空间42和安装在测量腔室50中的浮动件48中的磁体46。不同于洗涤剂抽屉18，磁体46这样布置在柔顺剂抽屉40中以至于：当柔顺剂抽屉40被推入家用器具10中的抽屉井道12中时，南极比北极更靠近磁场传感器16。
36.因此，磁场传感器16可以区分：在抽屉井道12中是否存在容器、是洗涤剂抽屉18还是柔顺剂抽屉40。
37.磁场传感器16与家用器具10的未示出的控制装置连接，在所述控制装置中实现家用器具的程序控制。以此方式，程序控制可以探测：在抽屉井道12中是否存在这样的容器：该容器包含与待执行的程序相配的护理剂。如果不是这种情况，则程序控制可以向使用者输出通知并提示他导入正确的容器。
38.图4和图5示意性地示出根据本发明的家用器具110的第二实施方式。对于已经与第一实施方式相关联地说明的特征使用增加100的附图标记。
39.图4示出穿过家用器具110的抽屉井道112(不具有所装入的容器)的水平的横截面。在抽屉轴112中设置有探测装置114，在所述探测装置114中，第一磁场传感器116和第二磁场传感器117并排地布置。由此，探测装置114能识别在所装入的容器中的两种不同的料位。由于本发明，探测装置114附加地也还能区分四种不同的容器。
40.这在图5a至5d中示出。图5a至5d中的每个视图示出来自图4的家用器具110，其分别具有另外的所装入的容器118a至118d。在此，这些容器118a至118d中的每个容器在原则上与先前所说明的容器18或40中的一个类似地构造。但是，与之不同地，容器118至118d分别具有两个分隔开的储备空间120和121，这些储备空间分别具有自身的测量腔室124或125，在所述测量腔室中分别安装有浮动件126或127。
41.浮动件126或127中的每个分别设有磁体128、129。为了区分容器118a至118d，每个容器中的磁体128、129的极性不同。因此，在每个容器具有两个磁体并且每个磁体具有两种可能的极性的情况下，产生四种可能的不同配置，这些配置可以由在家用器具110中的探测装置114区分。因此，家用器具110能识别：是否有容器被装入，并且，如果是，那么四种容器中的哪种被装入。
42.在图6a至6d中，已经已知的特征设有增加200的附图标记，在一种替代的实施方式中示意性地示出家用器具110的抽屉井道112，在所述抽屉井道112中装入了另外类型的容器218a至218d。这些容器218a至218d分别具有仅一个储备空间220。因此，在储备空间220中也设置仅一个具有磁体228的浮动件226。但是，磁体228在容器218a至218d中的每个中被不同地极化和/或布置在不同的位置，从而该磁体228要么可以被第一磁场传感器116检测到要么可以被第二磁场传感器117检测到。
43.在一种变型方案中，来自图6a至6d的容器也可以作为用于根据图5的实施方式的
附加容器来使用。例如，作为用于更大容量的容器。因此，可以由此将这些容器与具有两个腔室的其他容器进行区分：这些容器具有仅一个磁体。
44.替代地，在图6a至6d的实施方式中，可以设置，容器218被构造为不具有料位识别功能。于是，这些磁体128固定地安装在容器218中。在这种配置中，甚至还产生更高数量的不同配置用于容器识别，即，3
2-1＝8，因为对于磁场传感器中每个都有三种状态(1.北极指向传感器，2.南极指向传感器，3.不存在磁体)是可能的——只有完全没有磁体的容器才无法与这样的状态进行区分：在所述状态中，根本没有容器被装入。一般而言，可区分的容器的数量t随磁体的数量m以指数方式上升，即，t＝3m。为了扩展编码可能性而装入的附加磁体不一定必须安装在浮动件中，也可以固定地安装在容器上。
45.图7a和7b示出一种另外的替代的实施方式。已经已知的特征又设有增加300的附图标记。在图7a中以示意性的竖直横截面示出家用器具310的容器接收部312连同所装入的容器318a的片段。液态介质322被注入容器318a的储备空间320中。刺突件352从储备空间320的底部垂直地向上伸出。环形浮动件326在该刺突件352上被导向，在所述环形浮动件326中嵌入有环形磁体328，其中，环形磁体328在轴向上被磁化，也就是说，北极或者南极向下或向上指向。磁场传感器316设置在容器接收部312的底部上。磁场传感器316这样布置以至于：在容器318a被装入时，刺突件352的底脚(fuβ)位于磁场传感器316上方。图7b示出同一容器接收部312与另一被装入的容器318b，对于所述另一被装入的容器，浮动件326以另外的方式套装到刺突件352上，从而其中的磁体给磁场传感器展示出相反的极性。
46.在该实施方式中，可以由探测装置314借助于磁场传感器316基于环形磁体328的极性来区分，所述环形磁体328能够要么以其北极要么以其南极指向磁场传感器316。
47.在该实施方式的变型方案中，使用者可以将带有环形磁体328的浮动件326以磁场的不同取向放置到刺突件352上，这取决于他将哪种洗涤剂放入容器318中。有利地，为此，浮动件326具有明显标记，例如通过在上侧和下侧标记有不同颜色。这能够以简单的方式由此实现：浮动件326具有由不同色彩的两个塑料半部所构成的壳体。这可以特别简单地实现，其方式是，例如磁体328被装入两个相互卡接在一起的、具有不同色彩的塑料件中，或者被喷射成型到由两种不同色彩的塑料所构成的壳体中。
48.在其他的实施方式中，也能够对磁体的取向进行这样的调整，其方式例如是，在图2和图3中，将浮动件反过来装入井道中。这可以有利地由使用者执行。替代地，这种取向也可以在容器的制造时规定好，以便不会由于使用者的交互而导致内容物与由磁体识别之间的不一致。
49.所示出的实施方式在容器、浮动件、传感器和接收部的布置方面仅仅是本发明的一种示例性的设计。替代地，测量腔室可以布置在例如洗涤剂容器的侧壁上，或者在前部区域中更靠近前端侧地布置或者在后部区域中更靠近后侧地布置。浮动件的功能原理也不限于浮动件在腔室中上下浮动。替代地，浮动件可以由例如摆动臂引导，或者磁体不是安装在浮动件自身中，而是通过杠杆机构与浮动件连接。
50.附图标记列表
51.10
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家用器具
52.12
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容器接收部
53.14
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探测装置
54.16
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磁场传感器
55.18
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洗涤剂抽屉
56.20
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储备空间
57.22
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洗涤物护理剂
58.24
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测量腔室
59.26
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浮动件
60.28
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磁体
61.30
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端壁
62.32
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抓握部
63.34
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后侧
64.40
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柔顺剂抽屉
65.42
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储备空间
66.44
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柔顺剂
67.46
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磁体
68.48
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浮动件
69.50
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测量腔室
70.110
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家用器具
71.112
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抽屉井道
72.114
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探测装置
73.116
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磁场传感器
74.117
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磁场传感器
75.118
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容器
76.118a-d
ꢀꢀꢀꢀ
容器
77.128
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
磁体
78.218
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
容器
79.218a-218d 容器
80.220
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
储备空间
81.226
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
浮动件
82.228
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
磁体
83.120，121
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储备空间
84.125，124
ꢀꢀ
测量腔室
85.126，127
ꢀꢀ
浮动件
86.310
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
家用器具
87.312
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
容器接收部
88.314
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
探测装置
89.316
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
磁场传感器
90.318
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
容器
91.318a-d
ꢀꢀꢀꢀꢀ
容器
92.320
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
储备空间
93.322
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
介质
94.326
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浮动件
95.328
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磁体
96.352
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刺突件(dorn)