一种缝纫机自动换底线装置的制作方法

1.本发明涉及缝纫机的技术领域，尤其是涉及一种缝纫机自动换底线装置。


背景技术：

2.服装加工属于劳动密集型行业，缝纫机广泛应用于服装加工行业，缝纫机是用一根或多根缝纫底线和面线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。目前智能化、无人化缝纫设备不断获得应用，为劳动生产率的提高、劳动条件的改善作出贡献。缝纫机所用的缝纫底线通常先绕卷在梭芯上，之后，将绕卷好缝纫底线的梭芯安装在梭壳内，将这种绕卷好底线的梭芯与梭壳的组合结构称之为底线匣，最后再将底线匣卡接在缝纫机的旋梭上进行缝纫。
3.相关技术中的一种底线匣，参照图1和图5，包括梭壳01和梭芯04，梭壳01包括梭壳本体011、门栓片012、滑动片013和一体成型于滑动片013一端的尾钩014，滑动片013滑动连接于梭壳本体011上，门栓片012的一端铰接于滑动片013上，另一端悬空可以张开55
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左右，门栓片012上开设有方孔0121，滑动片013上设有圆形卡孔06，旋梭03本体上开设有圆柱卡槽07。自然状态下，尾钩014远离梭壳本体011并存在间隙，门栓片012紧贴滑动片013。操作者将绕有底线的梭芯04插入梭壳01本体内后，组合成新底线匣001。新底线匣001插入旋梭03后，门栓片012自然贴紧滑动片013，滑动片013在弹簧力作用下圆形卡孔06卡入旋梭03的圆柱卡槽07内，底线匣001被锁住。当新底线匣001底线用完时，扳动梭壳01上的门栓片012，门栓片012张开55
°
左右，滑动片013随着门栓片012向梭壳01中心方向滑动，滑动片013上的圆形卡孔06脱离旋梭03上的圆柱卡槽07，旧的底线壳001可以被从旋梭03内取出。门栓片张开55
°
左右时，滑动片013上的尾钩014夹住梭芯04的外缘，梭芯04不会从梭壳01内滑脱。当旧的底线匣被取出后，松开门栓片012，滑动片013在弹簧作用下向远离梭壳01本体的方向移动，尾钩014松开梭芯04，此时，旧的梭芯04可以脱离梭壳01。
4.缝纫机更换底线是一个繁琐的手工劳动，受梭芯容量限制，一个装满底线的新梭芯只能使用两到三分钟，也就意味着每两到三分钟，缝纫机必须停止作业，人工更换新的底线匣，人工更换底线匣影响了整个生产效率，存在明显不足。


技术实现要素：

5.为了提高生产效率，本技术提供一种缝纫机自动换底线装置。
6.本技术提供的一种缝纫机自动换底线装置采用如下的技术方案：一种缝纫机自动换底线装置，包括底座，所述底座上设有用于抓取底线匣的抓梭机构，所述底座上设有用于驱动所述抓梭机构靠近或者远离缝纫机的执行机构。
7.通过采用上述技术方案：使用时，操作者启动抓梭机构，抓梭机构将缝纫机旋梭上的用完底线的底线匣抓紧，接着启动执行机构，使抓梭机构远离缝纫机体，使底线匣从缝纫机的旋梭内拔出；接着松开抓梭机构，将旧的底线匣取下；之后通过抓梭机构抓紧新的底线匣，并通过执行机构带动抓梭机构向缝纫机的旋梭靠近并将新的底线匣卡入旋梭内，再松
开抓梭机构，通过执行机构使抓梭机构远离缝纫机。上述循环实现了自动更换底线匣，一次停机可以自动补充若干个底线匣，相对于人工更换，显著提高了工作效率，因此，本技术能显著提高生产效率。
8.可选的，所述抓梭机构包括抓梭臂、抓梭钩、取梭座和驱动所述抓梭钩沿着靠近所述取梭座或远离所述取梭座方向移动的第一驱动组件，所述抓梭臂的一端连接于所述第一驱动组件，另一端固定连接在所述执行机构上，当所述第一驱动组件带动所述抓梭钩向靠近所述取梭座的方向移动时，所述抓梭钩从门栓片和滑动片之间的插入，迫使所述门栓片向外张开约55
°
，带动滑动片向梭壳中心方向运动，所述抓梭钩插入方孔内并与所述取梭座的斜面配合将门栓片夹牢；滑动片上的圆形卡孔脱离旋梭上的圆柱卡槽，使底线匣可以与旋梭分离；同时滑动片上的尾钩夹住梭芯外缘，使梭芯不会从梭壳内滑脱。
9.通过采用上述技术方案，当门栓片张开到最大角度时，抓梭钩的夹紧部与门栓片方孔的棱边接触，门栓片外侧面与取梭座斜面接触，此时，门栓片被夹紧在取梭座和抓梭钩之间，从而实现了对底线匣的准确、稳定的抓取动作。当旧底线匣从旋梭内取出后，在预定位置，第一驱动组件的执行端带动抓梭钩向远离梭壳本体的方向移动，进而使对门栓片的夹紧力消失，底线壳在重力作用下自动掉出。
10.以上动作，在取出旧的底线壳与装入新的底线壳时，动作原理相同，顺序相反。
11.可选的，所述底座上转动连接有转盘，所述转盘上设有若干个新底线匣，所述底座上设有驱动所述转盘转动的第四驱动组件。
12.通过采用上述技术方案，使用时，操作者将绕好底线的底线匣放在转盘上，当需要供料时，操作者可以通过第四驱动组件将新的底线匣转动至适当的位置，方便供料。
13.可选的，所述执行机构包括第三驱动组件、安装法兰、第二驱动组件和圆柱凸轮。所述第二驱动组件一端设置安装法兰和圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的侧壁上开设有圆周曲线槽，所述抓梭臂一端插入所述圆周曲线槽内并与所述第二驱动组件的驱动端固定连接。所述圆周曲线槽包括第一槽、第二槽和过渡槽，所述第一槽和所述第二槽均沿着所述圆柱凸轮的长度方向设置，所述过渡槽的一端与第一槽连通，另一端与所述第二槽连通；所述第一槽向靠近所述第二驱动组件的方向延伸；所述第二槽向远离所述第二驱动组件的方向延伸；当所述抓梭臂位于所述第一槽内时，所述抓梭钩朝向所述转盘设置；当所述抓梭臂位于所述第二槽内时，所述抓梭钩朝向缝纫机上的旋梭设置。所述第三驱动组件设置在所述底座下方，所述第三驱动组件的驱动端的中心轴连接所述安装法兰。所述第二驱动组件和所述圆柱凸轮分别设置在所述安装法兰的两侧，所述第二驱动组件的中心轴贯穿所述安装法兰并延伸至所述圆柱凸轮内，所述圆柱凸轮远离所述安装法兰的一端设有直线轴承，所述第二驱动组件的中心轴贯穿所述直线轴承。
14.通过采用上述技术方案，当缝纫机旋梭上的旧底线匣被抓取后，第三驱动组件启动，抓梭机构远离缝纫机体，同时，旧底线匣被拔下。紧接着启动第二驱动组件，第二驱动组件的中心轴与圆柱凸轮的中心通过直线轴承滑动配合，并且带动抓梭臂向远离缝纫机旋梭的方向移动，抓梭臂依次经过第二槽、过渡槽和第一槽，实现了抓梭臂与圆周曲线槽的滑动配合。到达预定位置后，第一驱动组件带动抓梭钩向远离底线匣方向移动，从而使抓梭钩和取梭座之间的夹紧力消失，在重力的作用下，旧底线匣自动从抓梭钩和取梭座之间脱落。
15.再次启动第三驱动组件，使抓梭机构向靠近转盘的方向移动，此时转盘上新的底
线匣位于抓梭钩与取梭座之间。第一驱动组件启动，带动抓梭钩再次完成底线匣抓取动作。接着，第三驱动组件带着抓梭机构向远离转盘的方向移动，使得新底线壳从转盘上取下。之后，再次启动第二驱动组件，第二驱动组件的中心轴带动抓梭臂移动，使抓梭臂依次经过第一槽、过渡槽和第二槽；当抓梭臂移动至第二槽远离第二驱动组件的一端时，再次启动第三驱动组件，使抓梭机构向靠近缝纫机体旋梭的方向移动，直至将新的底线匣卡入缝纫机体旋梭内；第一驱动组件向远离底线壳方向运动，松开对底线壳的夹持，滑动片上的圆形卡孔卡入旋梭的圆柱卡槽内，底线匣被锁住。接着，第三驱动组件带动抓梭机构远离旋梭，第二驱动组件带动抓梭机构向远离旋梭向靠近转盘方向运动。实现了对底线壳的自动更换，提高了工作效率。
16.可选的，所述抓梭臂圆柱轴上套设有滚针轴承，所述滚针轴承与所述圆周曲线槽滑动配合。
17.通过采用上述技术方案，当抓梭臂在圆周曲线槽内移动时，滚针轴承在圆周曲线槽的侧壁上滚动，减小了抓梭臂与圆周曲线槽之间的摩擦力，有利于保证抓梭臂的移动精度。
18.可选的，所述执行机构包括第三驱动组件和安装法兰，所述第三驱动组件设置在所述底座下方，所述第三驱动组件的中心轴连接所述安装法兰。所述第二驱动组件和所述圆柱凸轮分别设置在所述安装法兰的两侧，所述第二驱动组件的中心轴贯穿所述安装法兰并延伸至所述圆柱凸轮内，通过直线轴承与圆柱凸轮配合。
19.通过采用上述技术方案，第三驱动组件带动安装法兰和圆柱凸轮做一阶直线运动；圆柱凸轮和第二驱动组件带动抓梭机构做二阶直线运动同时做90
°
往复圆周摆动。通过程序控制往复顺序，实现了复杂的机械手往复和摆动动作，保证了圆周摆动的稳定性和足够的扭矩。
20.可选的，所述底座上方设有滑块，所述圆柱凸轮的侧壁上设有滑轨，所述滑轨插入所述滑块并与所述滑块滑动配合。
21.通过采用上述技术方案，保证了执行机构往返直线运动的精度与平稳性。
22.可选的，所述缝纫机上设有收料软管，所述收料软管的一端开口朝上设置，另一端连通有底线匣回收盒，当所述抓梭臂移动至所述第一槽靠近所述第二气缸的一端时，所述抓梭机构夹紧的旧的底线壳位于所述收料软管开口朝上一端的正上方，所述收料软管沿着靠近所述底线匣回收盒的方向朝向下倾斜设置，所述底线匣回收盒内设有用于对用完底线的底线匣进行绕线的专用绕线器。
23.通过采用上述技术方案，抓梭机构一旦松开对旧底线匣的夹紧，旧底线壳直接掉落到收料软管内，并顺着收料软管的倾斜方向移动至底线盒内，进而对旧底线匣起到了收集的作用，之后，操作者再通过专用绕线器对旧底线匣重新绕线，操作方便。
24.可选的，所述专用绕线器包括绕卷有原料底线的线盘、过线柱、热夹线器、热熔断线器、步进马达和用于与旧梭芯卡接的卡接柱，所述线盘固定连接在所述底线匣回收盒上，所述过线柱竖直设置在所述底线匣回收盒上，所述过线柱上开设有多个过线孔，所述夹线器和所述热熔断线器均设置在所述底线匣回收盒上，所述步进马达设置在所述底线匣回收盒内，所述步进马达的电机轴同轴且固定连接所述卡接柱，所述步进马达电性连接有控制系统。
25.通过采用上述技术方案，使用时，操作者将梭芯卡接在卡接柱上，将线盘上的原料底线穿过过线柱上的过线孔，再穿过夹线器，接着穿过热熔断线器，最终绕卷在梭芯上，通过夹线器调节底线的松紧；之后通过控制系统启动步进马达，根据梭芯所能绕卷的底线的长度设置步进马达的电机轴转动的圈数；当步进马达转动的圈数达到阈值时，控制系统关闭步进马达，之后，热熔断线器将底线熔断，进而实现了对梭芯上的底线长度的精确绕卷。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本技术通过设置底座、抓梭机构和执行机构，使用时，抓梭机构将缝纫机旋梭上的用完底线的底线匣抓取，然后执行机构使抓梭机构远离缝纫机体，使底线匣从缝纫机的旋梭内拔出，松开抓梭机构，旧的底线匣掉落；之后，通过抓梭机构抓取新的底线匣，并通过执行机构带动抓梭机构向缝纫机的旋梭靠近并将新的底线匣卡入旋梭内，之后松开抓梭机构，通过执行机构使抓梭机构远离缝纫机体，上述循环实现了自动化更换底线匣，相对于人工更换，提高了工作效率若干倍，因此，本技术能够显著提高生产效率。
27.2.本技术通过设置第一驱动组件、抓梭臂、抓梭钩和取梭座，启动第一驱动组件，执行端带动抓梭钩向靠近门栓片与滑动片的铰接处移动，并逐渐插入门栓片方孔内，门栓片悬空的一端向远离梭壳本体的方向张开,最终使抓梭钩与门栓片方孔的楞边抵触，门栓片外侧面与取梭座抵触，此时，门栓片被夹紧在取梭座和抓梭钩之间，完成了对梭壳的抓取动作。此过程，同时完成对底线匣与旋梭的锁定与解锁、自动完成对梭芯与梭壳的锁定及解锁动作。当需要将梭壳从抓梭钩上取下时，启动第一驱动组件，第一驱动组件的执行端带动抓梭钩向远离门栓片与梭壳本体铰接处的方向移动，进而使对门栓片的夹紧力消失，梭壳在重力作用下掉出。因此本技术能够精准完成对梭壳这种复杂零件的抓取动作。
28.3.本技术通过步进电机控制绕线长度，从而让缝纫机可以精确地计算底线用完的时机，避免了在缝纫机的旋梭附件设置复杂的底线感应器。
附图说明
29.图1是相关技术中底线匣、梭壳和梭芯的结构示意图。
30.图2是本技术实施例中一种缝纫机自动换底线装置的结构示意图。
31.图3是本技术实施例中抓梭机构朝向转盘设置的结构示意图。
32.图4是本技术实施例中抓梭机构的结构示意图。
33.图5是本技术实施例中抓梭钩抓紧门栓片的剖视图。
34.图6是对图5中a部分的放大图。
35.图7是本技术实施例中执行机构的结构示意图。
36.图8是本技术实施例中圆柱凸轮内部结构的剖视图。
37.图9是本技术实施例中供料组件的结构示意图。
38.图10是本技术实施例中回收组件的结构示意图。
39.图11是本技术实施例中专用绕线器结构的剖视图。
40.附图标记说明：001、底线匣；01、梭壳；011、梭壳本体；012、门栓片；013、滑动片；014、尾钩；0121、方孔；02、缝纫机；03、旋梭；04、梭芯；06、圆形卡孔；07、圆柱卡槽；08、圆柱；1、底座；2、抓梭机构； 21、第一气缸；22、抓梭臂；23、抓梭钩；231、安装部；232、钩尖部；233、过渡部；234、夹紧部；24、取梭座；3、执行机构；31、第三气缸；32、安装法兰；33、圆柱凸轮；
331、圆周曲线槽；3311、第一槽；3312、第二槽；3313、过渡槽；34、第二气缸；35、滑块；36、滑轨；37、直线轴承；38、滚针轴承；4、供料组件；41、驱动电机；42、转盘；43、定位柱；5、回收组件；51、收料软管；52、底线匣回收盒；53、支撑板；6、专用绕线器；61、线盘、62、过线柱；621、过线孔；63、夹线器；64、热熔断线器；65、步进马达；66、卡接柱。
具体实施方式
41.以下结合附图2-11对本技术作进一步详细说明。
42.本技术实施例公开一种缝纫机自动换底线装置。参照图2、图3及图4，一种缝纫机自动换底线装置包括底座1，底座1设置在缝纫机02的侧壁上，底座1上设置有用于抓取底线匣001的抓梭机构2和用于驱动抓梭机构2靠近或者远离缝纫机02体的执行机构3，缝纫机02上设置旋梭03，旋梭03的中心处设置有圆柱08，圆柱08的端部开设有圆柱08卡槽07。
43.参照图3、图4和图5，抓梭机构2包括抓梭臂22、抓梭钩23、取梭座24和驱动抓梭钩23沿着靠近取梭座24或远离取梭座24方向移动的第一驱动组件，第一驱动组件为第一气缸 21。第一气缸 21固定连接在抓梭臂22上，抓梭钩23固定连接在第一气缸 21的活塞杆上，第一气缸 21运动方向与旋梭03轴线间夹角为80
°
，取梭座24固定连接在第一气缸 21上。抓梭钩23包括安装部231、钩尖部232、过渡部233和夹紧部234，安装部231、钩尖部232、过渡部233和夹紧部234四者一体成型设置。
44.参照图1、图5和图6，抓梭钩23的安装部231与第一气缸 21固定连接，当第一气缸 21的活塞杆回缩时，抓梭钩23逐渐向取梭座24靠近，钩尖部232从门栓片012与滑动片013之间插入，门栓片012沿着抓梭钩23的过渡部233圆弧一边滑动一边张开，此时滑动片013随着门栓片012的张开而向梭壳01中心方向滑动，滑动片013的圆形卡孔06与旋梭03上的圆柱08卡槽07分离，底线匣001能够被从旋梭03中取出；同时带动尾钩014移动而夹紧梭芯04，避免梭芯04脱离梭壳01。当门栓片012向外张开约55
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时，抓梭钩23运动到极限时，抓梭钩23上的夹紧部234斜面抵紧门栓片012的方孔0121棱边，并将门栓片012压紧在取梭座24的侧壁上，门栓片012被取梭座24和抓梭钩23夹紧。钩背部的形状和抓梭钩23的运动角度保证了抓梭钩23运动过程中不会与旋梭03的任何部位干涉。
45.参照图7和图8，执行机构3包括第三驱动组件、安装法兰32、圆柱凸轮33、第二驱动组件、滑块35和滑轨36，第三驱动组件包括第三气缸31，第二驱动组件包括第二气缸34，滑块35安装在底座1之上，滑块35上开设有滑槽，滑轨36安装在圆柱凸轮33的下方，滑块35与滑轨36均沿圆柱08凸轮轴线方向安装，滑轨36插入滑槽内并与滑槽滑动配合。
46.参照图7和图8，圆柱凸轮33的侧壁上开设的圆周曲线槽331，包括第一槽3311、第二槽3312和过渡槽3313。第一槽3311和第二槽3312均沿着平行于圆柱凸轮33长度的方向设置，过渡槽3313的一端与第一槽3311连通，另一端与第二槽3312连通。第一槽3311向靠近第二气缸34的方向延伸，第二槽3312向远离第二气缸34的方向延伸。
47.参照图7和图8，圆柱凸轮33一端固定连接安装法兰32，一端设有直线轴承37。安装法兰32背离圆柱凸轮33的一侧固定连接第二气缸34，第二气缸34的活塞杆贯穿安装法兰32并延伸至圆柱凸轮33内，并从直线轴承37穿出，第二气缸34的活塞杆与直线轴承37配合，第二气缸34的活塞杆与抓梭机构2的抓梭臂22固定连接，抓梭臂22上套设有滚针轴承38，并通过滚针轴承38与圆柱凸轮33的圆周曲线槽331滑动配合。第三气缸31固定连接在底座1的下
方，第三气缸31的活塞杆的中心部分固定连接安装法兰32。
48.参照图1、2和图9，底座1上安装有供料组件4，供料组件4包括第四驱动组件、转盘42和定位柱43，第四驱动组件为驱动电机41，驱动电机41的输出轴上固定连接转盘42，转盘42上固定连接多个用于卡接新底线匣001的定位柱43，多个定位柱43以转盘42的圆心为中心呈环形均匀分布，每一个定位柱43上均卡接有一个装满底线的新底线匣001。每次转盘42转动一定角度，新的底线匣001依次递进。
49.参照图3、图8和图9，抓梭臂22的一端插入圆周曲线槽331内并与第二气缸34的活塞杆固定连接，抓梭机构2就随着第二气缸34活塞杆的运动，发生纵向往复运动，同时发生圆周90
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的往复摆动。当抓梭臂22位于第一槽3311内时，抓梭钩23朝向转盘42方位；当抓梭臂22位于第二槽3312内时，抓梭钩23朝向缝纫机02体上的旋梭03方位。
50.参照图2、图3和图10，缝纫机02上设置有回收组件5，回收组件5包括收料软管51、支撑板53和底线匣001回收盒，缝纫机02上设置收料软管51，收料软管51的一端开口竖直向上设置，另一端连通底线匣001回收盒，当抓梭臂22移动至第一槽3311内且靠近第二气缸34的一端时，抓梭钩23与取梭座24共同夹紧的旧底线匣001位于收料软管51开口朝上一端的正上方。收料软管51沿着靠近底线匣001回收盒的方向朝向下倾斜设置，缝纫机02上固定连接用于支撑底线匣001回收盒的支撑板53。底线匣001回收盒内设置有用于对用完底线的梭芯04进行绕线的专用绕线器6。
51.参照图1、图2和图11，专用绕线器6包括绕卷有原料底线的线盘61、过线柱62、夹线器63、热熔断线器64、步进马达65和用于与旧梭芯04卡接的卡接柱66。线盘61固定连接在底线匣001回收盒上，过线柱62竖直设置在底线匣001回收盒上，过线柱62上开设有多个过线孔621。热熔断线器64和夹线器63均设置在底线匣001回收盒上，夹线器63能够起到调节底线松紧的作用，步进马达65竖直设置在底线匣001回收盒内，步进马达65的电机轴同轴且固定连接卡接柱66，步进马达65电性连接有控制系统。控制系统能精确计算并控制底线绕缠长度。
52.本技术实施例一种缝纫机02自动换底线装置的实施原理为：第一阶段，缝纫机02根据设好的底线长度，计算出更换底线时间，给出更换底线的信号。本装置接到信号后，启动第二气缸34，第二气缸34带动抓梭臂22在圆周曲线槽331内移动，滚针轴承38与圆周曲线槽331滑动配合，当抓梭臂22移动至第二槽3312靠近旋梭03的一端时，抓梭机构2处于旋梭03正前方一定距离；接着第三气缸31启动，抓梭机构2作直线运动靠拢旋梭03；然后启动第一气缸 21，第一气缸 21的活塞杆带动抓梭钩23向远离近第一气缸 21缸体的方向移动，使抓梭钩23的钩尖移到滑动片013尾钩014的外侧，此时旋梭03上用完底线的旧底线壳位于抓梭钩23和取梭座24之间。然后，接着第一气缸 21反向运动，第一气缸 21带动抓梭钩23向梭壳01本体中心的方向移动，钩尖部232接触门栓片012，迫使门栓片012悬空端向外张开，一边张开一边与过渡部233接触并滑动，直到门栓片012张开到55
°
左右时，门栓片012的方孔0121楞边与夹紧部234的斜面接触，门栓片012的外侧面紧贴取梭座24，底线匣001被抓梭钩23与取梭座24牢固地夹紧。此时，尾钩014夹住梭芯04外缘，防止梭芯04与梭壳01分离；同时，圆形卡孔06与圆柱08卡槽07分开，底线匣001与旋梭间禁锢被解除。接着第三气缸31作反向运动，底线壳从旋梭03内被取出。
53.接下来，第二气缸34反向动作，第二气缸34的活塞杆带动抓梭臂22依次经过第二
槽3312、过渡槽3313和第一槽3311，当抓梭臂22移动至第一槽3311靠近第二气缸34的一端时，此时，抓梭机构2所处位置为放料初始位置，处于放料初始位置的旧底线匣001位于收料软管51开口朝上的正上方；接着第一气缸 21带动抓梭钩23向远离取梭座24的方向移动，抓梭钩23与取梭座24之间的夹紧力消失，旧底线匣001落入收料软管51内并顺着收料软管51落入底线匣001回收盒内。
54.第二阶段，第三气缸31向靠近旋梭03方向运动，执行机构3带着抓梭机构2向转盘42靠拢，此时转盘42上新的底线壳位于抓梭钩23与取梭座24之间，第一气缸 21带动抓梭钩23向靠近取梭座24方向运动，将新的底线壳夹紧；然后第三气缸31向远离旋梭03方向运动，新的底线匣001离开转盘42。
55.第三阶段，第二气缸34向靠近旋梭03方向运动，抓梭机构2沿圆周曲线槽331运动到旋梭03的正前方；第三气缸31接着向旋梭03方向运动，新底线匣001进入旋梭03，然后第一气缸 21向远离取梭座24的方向运动，新底线匣001被放到旋梭03内，门栓片012在弹簧作用下与滑动片013贴紧，滑动片013向远离梭壳01中心方向滑动，圆形卡孔06卡住圆柱08上的卡槽07，新的底线匣001被锁住，缝纫机02开始继续作业。
56.第四阶段，驱动电机41带动转盘42转动一个固定角度，使新的底线匣001转动至被取走的底线壳的位置，空出的定位柱43位置需人工添加绕好底线的底线匣001。
57.第五阶段，旧底线匣001进入底线匣001回收盒内后，操作者将梭芯04从梭壳01内取出，并卡接在卡接柱66上，然后将线盘61上的原料底线的一端穿过过线柱62上的过线孔621，接着穿过热夹线器63和热熔断线器64，最终绕卷在梭芯04上，之后通过控制系统启动步进马达65，根据梭芯04所能绕卷的底线的长度设置步进马达65的电机轴转动的圈数，当步进马达65转动的圈数达到阈值时，控制系统关闭步进马达65，之后，启动热熔断线器64将底线熔断，从而实现了对梭芯04上的底线长度的精确绕卷。之后，操作者将绕卷好的梭芯04卡入梭壳01内组成新的底线匣001，再将新的底线匣001卡入转盘42上，等待下一次的更换底线匣001。
58.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。