技术特征：
1.一种全智能切断机，其特征在于，包括有底架(1)、输送仓(2)、输送带装置(3)、机箱(4)、出料斗(5)、切断装置(6)、输送辊装置(7)、安全装置(8)和人机操作装置(9)；输送仓(2)、机箱(4)均固接于底架(1)顶部；机箱(4)一侧部连通有出料斗(5)，机箱(4)另一端与输送仓(2)相互连通；输送仓(2)内安装有输送带装置(3)，机箱(4)内安装有切断装置(6)、输送辊装置(7)，输送辊装置(7)、切断装置(6)均位于输送带装置(3)输出端上方，切断装置(6)输出端位于输送辊装置(7)输出端的左侧方，安全装置(8)设有两个，机箱(4)顶部安装有两安全装置(8)，安全装置(8)与出料斗(5)上方、机箱(4)和输送仓(2)连通处上方相互配合；人机操作装置(9)安装于机箱(4)顶部；输送辊装置(7)包括有辊筒架(71)、输送压辊(72)、连接轮(73)、压辊电机(74)、升降装置(7a)和倾斜装置(7b)；辊筒架(71)通过升降装置(7a)、倾斜装置(7b)安装于机箱(4)内；升降装置(7a)设有两个，两升降装置(7a)关于机箱(4)前后两侧的对称设置；倾斜装置(7b)与一升降装置(7a)相互配合；辊筒架(71)内传动连接有多个输送压辊(72)，输送压辊(72)与连接轮(73)传动连接，压辊电机(74)安装于辊筒架(71)内，压辊电机(74)输出端通过皮带与连接轮(73)传动连接；升降装置(7a)包括有第三摆臂(75)、第四摆臂(76)和液压缸(77)；液压缸(77)固接于机箱(4)侧部，第三摆臂(75)左端铰接于机箱(4)侧部，多个第四摆臂(76)与辊筒架(71)固定连接，机箱(4)前后两侧的第四摆臂(76)之间通过连接轴连接，第四摆臂(76)底端与第三摆臂(75)侧部铰接配合；液压缸(77)固接于机箱(4)内，液压缸(77)输出端与第三摆臂(75)铰接配合；倾斜装置(7b)包括有导轮(78)、固定架(79)、第五摆臂(710)、支撑架(711)、齿条(712)、位移传感器(713)和导轨(714)；支撑架(711)、固定架(79)、导轨(714)均固接于机箱(4)侧部，导轨(714)右端与固定架(79)铰接配合，第五摆臂(710)固接于支撑架(711)，第五摆臂(710)中部为铰接结构；第五摆臂(710)左端与第四摆臂(76)固定连接，且第五摆臂(710)左端与第四摆臂(76)之间传动连接有导轮(78)；导轮(78)与导轨(714)滑动连接，齿条(712)右端铰接于固定架(79)底端，齿条(712)与导轨(714)卡接配合，位移传感器(713)底端铰接于机箱(4)侧部，位移传感器(713)输出端铰接于第三摆臂(75)侧部；人机操作装置(9)包括有轴承座(91)、移动摆臂(92)和操作平台(93)；移动摆臂(92)一端通过轴承座(91)与机箱(4)顶端转动连接，移动摆臂(92)另一端设有操作平台(93)；安全装置(8)包括有固定锁(81)、u形架(82)、固定座(83)和护网(84)；固定座(83)固接于机箱(4)顶部，u形架(82)顶端与固定座(83)铰接配合，机箱(4)侧部设有固定锁(81)，固定锁(81)与u形架(82)相互配合，u形架(82)固接有护网(84)。2.根据权利要求1所述的一种全智能切断机，其特征在于，所述输送带装置(3)包括有输送电机(32)、主动轮(33)、从动轮(34)和变速齿轮箱(35)；主动轮(33)安装于机箱(4)内，从动轮(34)安装于输送仓(2)，主动轮(33)与从动轮(34)之间通过输送带(31)连接，输送电机(32)安装于机箱(4)，输送电机(32)通过变速齿轮箱(35)与主动轮(33)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种全智能切断机，其特征在于，所述切断装置(6)包括有切割电机(61)、第二传动轮(62)、偏心轮(63)、第一摆臂(64)、刀座架(65)和第二摆臂(66)；切割电机(61)安装于底架(1)，第二传动轮(62)、偏心轮(63)与机箱(4)侧部转动配合；第二摆臂(66)一端铰接于机箱(4)侧部，第二摆臂(66)另一端与第一摆臂(64)顶端铰接；第一摆臂
(64)底端铰接于偏心轮(63)侧部，刀座架(65)固接于第一摆臂(64)侧部，刀座架(65)位于输送带(31)上方，输送电机(32)通过皮带与第二传动轮(62)、偏心轮(63)传动连接，刀座架(65)底部安装有切刀。4.根据权利要求1所述的一种全智能切断机，其特征在于，所述底架(1)底部安装有折叠轮(1002)，所述机箱(4)底部安装有行走轮(1001)，所述机箱(4)前后两侧部安装有保护门(1003)。5.根据权利要求1所述的一种全智能切断机，其特征在于，所述输送压辊(72)至少设有四个，所述输送压辊(72)设有四个。6.根据权利要求1所述的一种全智能切断机及其控制系统，其特征在于，所述操作平台(93)用于控制输送带装置(3)、切断装置(6)、输送辊装置(7)的启闭，且获取、显示、录入上述装置相关参数数据。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种全智能切断机及其控制系统，其特征在于，一种全智能切断机的控制系统，包括有plc控制器、多个伺服驱动器、变频驱动器、通讯模块和人机界面；人机界面与plc控制器信号连接，plc控制器通过通讯总线与多个伺服驱动器、变频驱动器、通讯模块信号连接。8.根据权利要求1-6任一项所述的一种全智能切断机的控制系统，其特征在于，一种全智能切断机的控制系统，包括有plc控制器、多个伺服驱动器、变频驱动器、通讯模块和人机界面；plc控制器通过通讯总线与多个伺服驱动器、变频驱动器、通讯模块、人机界面信号连接。9.根据权利要求7或8所述的一种全智能切断机的控制系统，其特征在于，所述plc控制器用于控制输送带装置(3)、切断装置(6)、输送辊装置(7)的启闭，且通过伺服驱动器、通讯模块、变频驱动器获取上述装置相关参数数据，人机界面用于显示、录入上述装置相关参数数据；伺服驱动器用于执行输送电机(32)、压辊电机(74)的动作执行指令；变频驱动器用于执行切割电机(61)的动作执行指令；通讯模块用于位移传感器(713)、切割电机(61)负载检测的数据参数获取。
技术总结
本发明属于切断机及其控制系统技术领域，尤其涉及一种全智能切断机及其控制系统。一种全智能切断机及其控制系统，包括有底架、输送仓、输送带装置、机箱等；机箱另一端与输送仓相互连通等。本发明具有如下有益效果：本发明中可以直接通过操作平台，即PLC控制器和人机界面对切断机进行全方位的控制和监测，保证切断机的正常运转，达到全智能的效果；本发明台通过位移传感器可以通过输送压辊直接检测物料厚度、输送带和输送压辊控制及扭矩检测使得可以快速操作调控输送辊装置的合理输送方式(高度、倾斜角度的调整)，减少输送压辊的损伤，延长压辊使用寿命的效果，且使不同质地，不同硬度韧性，不同蓬松度的物料达到最佳的切断效果。果。果。
技术研发人员：张振文 汤华锋 张宇 郭双欣 蔡毅彬
受保护的技术使用者：泉州威可赛机械科技有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/3/25