一种针织横机的主罗拉与织物下拉爪子联动机构的制作方法

1.本实用新型涉及电脑横机技术领域，具体地讲，涉及一种针织横机的主罗拉与织物下拉爪子联动机构。


背景技术：

2.针织横机中的罗拉装置是用于将织物向下牵引出以便后续进行收卷，通常罗拉的下方设置织物下拉爪子，罗拉和爪子配合工作，共同完成织物的牵引下拉，目前罗拉和爪子的驱动是分开进行的，由各自的驱动机构进行驱动，导致整个罗拉装置结构复杂、体积大，因此，有必要对其进行改进和优化。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的针织横机的主罗拉与织物下拉爪子联动机构。
4.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种针织横机的主罗拉与织物下拉爪子联动机构，包括主罗拉机构、织物下拉爪子机构和驱动机构，其特征在于：所述主罗拉机构和织物下拉爪子机构均由驱动机构进行驱动；所述主罗拉机构包括一对主罗拉辊、罗拉辊前安装板、罗拉辊后安装板和支撑板；所述支撑板设置两块，呈一左一右平行布置；一对主罗拉辊呈一前一后平行布置，所述罗拉辊前安装板和罗拉辊后安装板结构相同、且均设置两块，两块罗拉辊前安装板布置在两块罗拉辊后安装板的前方，两块罗拉辊前安装板之间通过一根横梁连接，同样地，两块罗拉辊后安装板也是通过一根横梁连接，一根主罗拉辊的两端分别能转动地安装在两块罗拉辊前安装板上，另一根主罗拉辊的两端分别能转动地安装在两块罗拉辊后安装板上；所述织物下拉爪子机构至少设置一套，其安装在一对主罗拉辊的下方，其包括前护罩、分隔固定块、捕捉爪子、下拉用拉簧、抬升用传动轴和抬升用凸轮；所述分隔固定块设置一排，呈间隔均匀地安装在前护罩上，每相邻两个分隔固定块之间安装捕捉爪子；所述捕捉爪子上设置有用于勾住织物的针，并且其上设置有上下两个长型的导向通孔，一排分隔固定块上穿设两根限位钢丝，该两根限位钢丝分别穿过所有捕捉爪子的两个导向通孔；每个捕捉爪子配置一根下拉用拉簧，下拉用拉簧的一端与捕捉爪子连接，下拉用拉簧的另一端与分隔固定块连接，所述抬升用传动轴安装在一排分隔固定块的下方，所述抬升用凸轮安装在抬升用传动轴上，一个抬升用凸轮对应一个捕捉爪子；所述驱动机构包括电机、传动轴和两套传动齿轮组，所述电机通过传动轴将动力传递至两套传动齿轮组中，传动齿轮组中的动力末端输出齿轮安装在罗拉辊前安装板上，安装在该罗拉辊前安装板上的那根主罗拉辊的端部通过皮带与动力末端输出齿轮进行动力传递，除动力末端输出齿轮外的传动齿轮组中的其他齿轮安装在罗拉辊后安装板上，与动力末端输出齿轮啮合的那个齿轮同样通过皮带与安装在罗拉辊后安装板的那根主罗拉辊的端部进行动力传递；所述抬升用传动轴的动力源来自于电机，抬升用传动轴的两端与传动齿轮组连接，所述抬升用传动轴在动力驱动下带动抬升用凸轮转动进而向上顶升捕捉爪子。
5.优选的，所述前护罩的前侧面上开设有能使捕捉爪子上的针露出的槽孔。
6.优选的，所述传动齿轮组还包括动力始端输入齿轮、一号中间齿轮、二号中间齿轮、三号中间齿轮、四号中间齿轮、五号中间齿轮、六号中间齿轮和七号中间齿轮，动力始端输入齿轮、一号中间齿轮、二号中间齿轮、三号中间齿轮、四号中间齿轮、五号中间齿轮、六号中间齿轮、七号中间齿轮和动力末端输出齿轮依次啮合传动连接；所述传动轴的两端分别与两套传动齿轮组中的动力始端输入齿轮连接；所述抬升用传动轴的两端分别与两套传动齿轮组中的六号中间齿轮连接。
7.优选的，每个主罗拉辊的两端分别配置一个主罗拉皮带调紧座，所述主罗拉皮带调紧座上安装有压紧滚轮，该压紧滚轮与皮带接触。
8.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：主罗拉辊和织物下拉爪子机构公用一套驱动机构，节省了能源，减少了部分零部件，驱动机构采用电机结合传动齿轮组的方式，齿轮传动结构简单、占用安装空间小，且传动精度高、运行平稳、不易出现故障；电机同时驱动主罗拉辊和捕捉爪子发生动作，进行织物下拉牵引。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1是安装有本实用新型实施例的针织横机的罗拉装置整体结构示意图。
11.图2是本实用新型实施例的立体结构示意图（此图2为图1中右端部分并拆卸部分零件）。
12.图3是示意本实用新型实施例中的织物下拉爪子机构。
13.图4是本实用新型实施例中的捕捉爪子位于两个分隔固定块之间的展开图。
14.图5是本实用新型实施例中的织物下拉爪子机构侧视图（捕捉爪子在下拉用拉簧作用下进行下降拉布）。
15.图6是捕捉爪子处于被顶升状态的示意图。
16.附图标记说明：主罗拉辊1、电机2、罗拉辊前安装板3、罗拉辊后安装板4、支撑板5、传动轴6、传动齿轮组的动力末端输出齿轮7、横梁8、前护罩9、槽孔91、分隔固定块10、捕捉爪子11、针111、导向通孔112、下拉用拉簧12、抬升用传动轴13、抬升用凸轮28、主罗拉皮带调紧座29、一号中间齿轮31、二号中间齿轮32、三号中间齿轮33、传动齿轮组的动力始端输入齿轮34、一号中间齿轮35、二号中间齿轮36、三号中间齿轮37、四号中间齿轮38、五号中间齿轮39、六号中间齿轮40、七号中间齿轮41、抬升齿轮44。
具体实施方式
17.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
18.实施例
19.参见图1至图6。
20.本实施例公开了一种针织横机的主罗拉与织物下拉爪子联动机构，图1所示的是安装有本实施例主罗拉与织物下拉爪子联动机构的整个罗拉装置的立体结构示意图。本实施例针织横机的主罗拉与织物下拉爪子联动机构包括主罗拉机构、织物下拉爪子机构和驱动机构。
21.本实施例中，主罗拉机构包括一对主罗拉辊1、罗拉辊前安装板3、罗拉辊后安装板4和支撑板5。支撑板5设置两块，呈一左一右平行布置，固定安装在针织横机的机架上。一对主罗拉辊1呈一前一后平行布置，罗拉辊前安装板3和罗拉辊后安装板4结构相同、且均设置两块，两块罗拉辊前安装板3布置在两块罗拉辊后安装板4的前方，两块罗拉辊前安装板3之间通过一根横梁8连接，同样地，两块罗拉辊后安装板4也是通过一根横梁8连接，一根主罗拉辊1的两端分别能转动地安装在两块罗拉辊前安装板3上，另一根主罗拉辊1的两端分别能转动地安装在两块罗拉辊后安装板4上，罗拉辊前安装板3、罗拉辊后安装板4均与支撑板5连接。
22.本实施例中，织物下拉爪子机构安装在一对主罗拉辊1的下方位置，织物下拉爪子机构可设置一套，也可设置两套，本实施例中的织物下拉爪子机构设置两套，其包括前护罩9、分隔固定块10、捕捉爪子11、下拉用拉簧12、抬升用传动轴13和抬升用凸轮28。
23.本实施例中，分隔固定块10设置一排，呈间隔均匀地安装在前护罩9上，每相邻两个分隔固定块10之间安装两个捕捉爪子11；捕捉爪子11上设置有用于勾住织物的针111，并且其上设置有上下两个长型的导向通孔112，一排分隔固定块10上穿设两根限位钢丝，该两根限位钢丝分别穿过所有捕捉爪子11的两个导向通孔112；前护罩9的前侧面上开设有能使捕捉爪子11上的针111露出的槽孔91。
24.本实施例中，每个捕捉爪子11配置一根下拉用拉簧12，下拉用拉簧12的一端与捕捉爪子11连接，下拉用拉簧12的另一端与分隔固定块10连接，抬升用传动轴13安装在一排分隔固定块10的下方，抬升用凸轮28安装在抬升用传动轴13上，一个抬升用凸轮28对应一个捕捉爪子11，抬升用传动轴13在驱动机构驱动下带动抬升用凸轮28转动进而向上顶升捕捉爪子11。
25.本实施例中，驱动机构包括电机2、传动轴6和两套传动齿轮组，电机2通过传动轴6将动力传递至两套传动齿轮组中，传动齿轮组包括依次啮合传动连接的动力始端输入齿轮34、一号中间齿轮35、二号中间齿轮36、三号中间齿轮37、四号中间齿轮38、五号中间齿轮39、六号中间齿轮40、七号中间齿轮41和动力末端输出齿轮7。其中，动力末端输出齿轮7安装在罗拉辊前安装板3上，安装在该罗拉辊前安装板3上的那根主罗拉辊1的端部通过皮带与动力末端输出齿轮7进行动力传递，除动力末端输出齿轮7外的传动齿轮组中的其他齿轮安装在罗拉辊后安装板4上，与动力末端输出齿轮7啮合的那个齿轮同样通过皮带与安装在罗拉辊后安装板4的那根主罗拉辊1的端部进行动力传递。传动轴6的两端分别与两套传动齿轮组中的动力始端输入齿轮34连接；每个主罗拉辊1的两端分别配置一个主罗拉皮带调紧座29，主罗拉皮带调紧座29上安装有压紧滚轮，该压紧滚轮与皮带接触。
26.本实施例中，抬升用传动轴13的动力源来自于电机2，其中一套织物下拉装置中的抬升用传动轴13的两端与两套传动齿轮组中的六号中间齿轮40连接，另一套织物下拉装置中的抬升用传动轴13的两端安装有抬升齿轮44，该抬升齿轮44与传动齿轮组中的动力末端输出齿轮7啮合。
27.本实施例中，安装在抬升用传动轴13上的抬升用凸轮28中，每相邻三个抬升用凸轮28为一组，这三个抬升用凸轮28不同时向上顶升捕捉爪子11，即依次交替工作，第一个抬升用凸轮将与之对应的捕捉爪子向上顶起，然后待捕捉爪子放下后，第二个抬升用凸轮开始工作，待与第二个抬升用凸轮对应的捕捉爪子放下后，随后第三个抬升用凸轮开始工作。即一排捕捉爪子分为三组，依次交替工作，下拉织物。捕捉爪子的下拉力是来自下拉用拉簧12。
28.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。