一种双驱拖轮装置的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机技术领域，特别是一种双驱拖轮装置。


背景技术：

2.缝纫机：主要是用一根缝纫线，在缝料上形成一种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。通常分为薄料和厚料两种用途，平缝缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，薄料一般用于针织，内衣，衬衫，制服等，厚料一般用于各类运动服，牛仔服，时装，大衣，鞋帽，皮仔，箱包等，平缝机在缝纫设备是最基本的车种，在缝制中，是最简单的线迹，缝制出的线迹整齐美观、线迹均匀，平整牢固，缝纫速度快。
3.传统缝纫机送料方式为送布牙送料，部分为机针、压脚一起参与同送布牙一起送料，这种送料方式送布力有限，需要人工将布料向前推送，完成一件衣服的缝制之后，需要将机器停下，才能将缝制好的的衣服拿出，再进行下一件衣服的缝制，没办法用机器调节，因此浪费了比较多的人力物力和时间。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种通过第一同步齿轮带动第二同步齿轮、第三同步齿轮同步转动，通过定凸轮转动带动摆臂周期性上下摆动，从而带动上拖轮周期性上下摆动，实现拖轮送布和无需停机便可方便替换缝制好的衣服的一种双驱拖轮装置。
5.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：
6.一种双驱拖轮装置，包括上拖轮、下拖轮、主电机、辅电机、第一同步齿轮、第二同步齿轮、第三同步齿轮、同步带、摆臂、摆臂固定台、辅电机固定台、定凸轮、弹簧压力柱、外壳组件，第一同步齿轮固定在主电机上，主电机带动第一同步齿轮沿一个方向转动，同步带套接在第一同步齿轮上，第二同步齿轮套接在同步带内，第三同步齿轮安装在同步带外侧，与同步带外侧紧贴，下拖轮通过传动轴与第二同步齿轮连接，上拖轮的连杆穿过摆臂并通过万向联轴器与第三同步齿轮连接，摆臂通过两个铰接轴安装在摆臂固定台上，弹簧压力柱的底部固定在摆臂上，弹簧压力柱的顶部安装在外壳组件上，定凸轮固定在辅电机固定台上，辅电机安装在辅电机固定台上，辅电机的输出端和定凸轮连接，摆臂上设置有轴承，轴承位于定凸轮上方并与定凸轮紧贴。
7.优选地，上拖轮的连杆和第三同步齿轮采用十字万向联轴器连接，十字万向联轴器能使不在同一轴线或轴线折角较大或轴向移动较大的两轴等角速转动，并可靠地传递转矩和运动，可以保证上拖轮的上下摆动的运动不影响第三同步齿轮带动上拖轮沿自身中心旋转。
8.优选地，第一同步齿轮、第二同步齿轮、第三同步齿轮均通过螺母固定安装，这样的设置可以使齿轮组件便于拆卸和更换，满足更多客户的需要。
9.优选地，弹簧压力柱包括弹簧、柱本体和调压螺母，柱本体的底部通过螺母固定在
在摆臂上，柱本体顶部和调压螺母配合安装在外壳组件上，调压螺母内部为中空结构，柱本体顶部伸长到调压螺母内部，调压螺母限制弹簧向上伸长，柱本体可以跟着摆臂的抬高而向调压螺母内侧伸长，弹簧被限制不能伸长，跟随柱本体的伸长而压缩，产生一个弹力，摆臂降低时，柱本体从调压螺母中缩回，恢复原状，弹簧的弹力释放，挤压摆臂，使其快速恢复，通过旋转调压螺母以控制弹簧的初始形变程度，从而改变弹簧的弹性形变程度。
10.优选地，辅电机为直流电机，直流电机上设置有调节电流旋钮，直流电机的电流可以变化，从而影响定凸轮的转速。
11.具体来说，本实用新型具有以下优点：
12.本实用新型设置有上拖轮和下拖轮，通过第一同步齿轮固定在主电机上，同步带套接在第一同步齿轮上，第二同步齿轮套接在同步带内，第三同步齿轮安装在同步带外侧，与同步带外侧紧贴，下拖轮通过传动轴安装在第二同步齿轮上，上拖轮的连杆穿过摆臂并通过万向联轴器与第三同步齿轮连接，摆臂通过两个铰接轴安装在摆臂固定台上，主电机可以带动第一同步齿轮沿中轴线顺着一个方向旋转，第一同步齿轮旋转带动同步带移动，同步带带动套接在其中的第二同步齿轮沿与第一同步齿轮相同的方向旋转，从而带动下拖轮沿中轴线顺着第一同步齿轮的转动方向转动，同步带还带动与其外侧紧贴的第三同步齿轮沿相反的方向旋转，从而带动上拖轮沿中轴线顺着第一同步齿轮的转动方向相反的方向转动，这样可以保证上拖轮和下拖轮的转动方向相反，从而使在其中的布料自动向前移动，达到自动拖布的效果。
13.本实用新型设置有定凸轮，定凸轮与辅电机的输出端连接，摆臂通过轴承与定凸轮紧贴，弹簧压力柱固定在摆臂上，摆臂通过两个铰接轴安装在摆臂固定台上，从而使摆臂只能沿铰接轴上下摆动，由于定凸轮具有高位和低位，当定凸轮从低位旋转到高位时，定凸轮的凸起端将轴承抬高，从而使摆臂向上摆动，带动上拖轮升高，远离下拖轮，弹簧压力柱的柱本体向上伸长，弹簧压力柱上的弹簧被压缩，产生一个弹力，这时可以将已完成缝纫工序的布料拿开，换成下一个布料继续缝纫，当定凸轮从高位旋转至低位时，轴承跟随定凸轮的旋转而降低，柱本体缩回，弹簧的弹力被释放，弹簧挤压摆臂使其跟随着轴承的降低而降低，降低到最低位置时，上拖轮与下拖轮可以配合工作，拖动布料向前移动，这样的设置可以保证缝纫机启动后，不需要停止机器，便可以将缝纫工序的布料拿开，并换成下一个需要缝纫的布料，工序能连续不断地进行，时间更精确。
14.综上所述，与现有技术相比，本实用新型提供的一种双驱拖轮装置，实现了拖轮送布和无需停机便可方便替换缝制好的衣服的功能。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型的正视结构示意图；
18.图4为本实用新型的沿定凸轮的剖面示意图；
19.图5为本实用新型带外壳组件的正视结构示意图；
20.图6为本实用新型带外壳组件的右视结构示意图。
21.其中，为了更好的展示本实用新型的内部结构，图1-图4为去掉外壳组件后的示意
图，图5-图6为带外壳组件的示意图。
具体实施方式
22.为了本领域的技术人员能够更好地理解本实用新型所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。
23.请参见图1-图6，图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型的侧视结构示意图；图3为本实用新型的正视结构示意图；图4为本实用新型的沿定凸轮的剖面示意图；图5为本实用新型带外壳组件的正视结构示意图；图6为本实用新型带外壳组件的右视结构示意图。
24.其中，为了更好的展示本实用新型的内部结构，图1-图4为去掉外壳组件后的示意图，图5-图6为带外壳组件的示意图。
25.本实用新型的实施例提供一种双驱拖轮装置，图中各标号数字对应的部件名称如下：上拖轮1、下拖轮2、主电机3、辅电机4、第一同步齿轮5、第二同步齿轮6、第三同步齿轮7、同步带8、摆臂9、摆臂固定台10、定凸轮11、辅电机固定台12、弹簧压力柱13、轴承14、万向联轴器15、调压螺母16、传动轴17、外壳组件18。
26.一种双驱拖轮装置，包括上拖轮1、下拖轮2、主电机3、辅电机4、第一同步齿轮5、第二同步齿轮6、第三同步齿轮7、同步带8、摆臂9、摆臂固定台 10、辅电机固定台12、定凸轮11、弹簧压力柱13、外壳组件18，第一同步齿轮5固定在主电机3上，主电机3带动第一同步齿轮5沿一个方向转动，同步带8套接在第一同步齿轮5上，第二同步齿轮6套接在同步带8内，第三同步齿轮7安装在同步带8外侧，与同步带8外侧紧贴，下拖轮2通过传动轴17与第二同步齿轮6连接，上拖轮1的连杆穿过摆臂9并通过万向联轴器15与第三同步齿轮7连接，摆臂9通过两个铰接轴安装在摆臂固定台10上，弹簧压力柱 13的底部固定在摆臂9上，弹簧压力柱13的顶部安装在外壳组件18上，定凸轮11固定在辅电机固定台12上，辅电机4安装在辅电机固定台12上，辅电机 4的输出端和定凸轮11连接，摆臂9上设置有轴承14，轴承14位于定凸轮11 上方并与定凸轮11紧贴。
27.上拖轮1的连杆和第三同步齿轮7采用十字万向联轴器连接，十字万向联轴器能使不在同一轴线或轴线折角较大或轴向移动较大的两轴等角速转动，并可靠地传递转矩和运动，可以保证上拖轮1的上下摆动的运动不影响第三同步齿轮7带动上拖轮1沿自身中心旋转。
28.第一同步齿轮5、第二同步齿轮6、第三同步齿轮7均通过螺母固定安装，这样的设置可以使齿轮组件便于拆卸和更换，满足更多客户的需要。
29.弹簧压力柱13包括弹簧、柱本体和调压螺母16，柱本体的底部通过螺母固定在在摆臂9上，柱本体顶部和调压螺母16配合安装在外壳组件18上，调压螺母16内部为中空结构，柱本体顶部伸长到调压螺母16内部，调压螺母16限制弹簧向上伸长，柱本体可以跟着摆臂9的抬高而向调压螺母16内侧伸长，弹簧被限制不能伸长，跟随柱本体的伸长而压缩，产生一个弹力，摆臂9降低时，柱本体从调压螺母16中缩回，恢复原状，弹簧的弹力释放，挤压摆臂9，使其快速恢复，通过旋转调压螺母16以控制弹簧的初始形变程度，从而改变弹簧的弹性形变程度。
30.辅电机4为直流电机，直流电机上设置有调节电流旋钮，直流电机的电流可以变
化，从而影响定凸轮11的转速。
31.本实用新型的使用和工作方法为：
32.先打开主电机3和辅电机4，通过辅电机4上的调节电流旋钮选择合适的电流，主电机3带动第一同步齿轮5沿一个方向旋转，第一同步齿轮5带动同步带8移动，同步带8带动第二同步齿轮6沿与第一同步齿轮5相同的方向旋转，同步带8还同时带动第三同步齿轮7沿与第一同步齿轮5相反的方向旋转，第二同步齿轮6通过传动轴17带动下拖轮2沿与第一同步齿轮5相同的方向旋转，第三同步齿轮7通过十字万向联轴器15带动上拖轮1沿第一同步齿轮5相反的方向旋转，上拖轮1和下拖轮2转动方向相反，从而推动其中的布料向前移动，进行缝纫工序。
33.辅电机4带动定凸轮11旋转，当定凸轮11旋转到低位时，摆臂9在最低位置，上拖轮1与下拖轮2配合拖动布料向前移动，当定凸轮11从低位旋转到高位时，摆臂9升高，带动上拖轮1升高，远离下拖轮2，这是可以将已完成缝纫工序的布料拿开，换成下一个布料继续缝纫。
34.具体来说，本实用新型具有以下优点：
35.本实用新型设置有上拖轮1和下拖轮2，通过第一同步齿轮5固定在主电机 3上，同步带8套接在第一同步齿轮5上，第二同步齿轮6套接在同步带8内，第三同步齿轮7安装在同步带8外侧，与同步带8外侧紧贴，下拖轮2通过传动轴17安装在第二同步齿轮6上，上拖轮1的连杆穿过摆臂9并通过万向联轴器15与第三同步齿轮7连接，摆臂9通过两个铰接轴安装在摆臂固定台10上，主电机3可以带动第一同步齿轮5沿中轴线顺着一个方向旋转，第一同步齿轮5 旋转带动同步带8移动，同步带8带动套接在其中的第二同步齿轮6沿与第一同步齿轮5相同的方向旋转，从而带动下拖轮2沿中轴线顺着第一同步齿轮5 的转动方向转动，同步带8还带动与其外侧紧贴的第三同步齿轮7沿相反的方向旋转，从而带动上拖轮1沿中轴线顺着第一同步齿轮5的转动方向相反的方向转动，这样可以保证上拖轮1和下拖轮2的转动方向相反，从而使在其中的布料自动向前移动，达到自动拖布的效果。
36.本实用新型设置有定凸轮11，定凸轮11与辅电机4的输出端连接，摆臂9 通过轴承14与定凸轮11紧贴，弹簧压力柱13固定在摆臂9上，摆臂9通过两个铰接轴安装在摆臂固定台10上，从而使摆臂9只能沿铰接轴上下摆动，由于定凸轮11具有高位和低位，当定凸轮11从低位旋转到高位时，定凸轮11的凸起端将轴承14抬高，从而使摆臂9向上摆动，带动上拖轮1升高，远离下拖轮 2，弹簧压力柱13的柱本体向上伸长，弹簧压力柱13上的弹簧被压缩，产生一个弹力，这时可以将已完成缝纫工序的布料拿开，换成下一个布料继续缝纫，当定凸轮11从高位旋转至低位时，轴承14跟随定凸轮11的旋转而降低，柱本体缩回，弹簧的弹力被释放，弹簧挤压摆臂9使其跟随着轴承14的降低而降低，降低到最低位置时，上拖轮1与下拖轮2可以配合工作，拖动布料向前移动，这样的设置可以保证缝纫机启动后，不需要停止机器，便可以将缝纫工序的布料拿开，并换成下一个需要缝纫的布料，工序能连续不断地进行，时间更精确。
37.综上所述，与现有技术相比，本实用新型提供的一种双驱拖轮装置，实现了拖轮送布和无需停机便可方便替换缝制好的衣服的功能。
38.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于
本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。