用于衣物护理设备的衣架抓取结构的制作方法

1.本实用新型涉及衣物护理装置的技术领域，尤其涉及一种用于衣物护理设备的衣架抓取结构。


背景技术：

2.随着衣物护理技术的不断成熟，衣物护理机得到了越来越多的家庭的青睐。目前市面上的衣物护理机只需要将衣物悬挂其中，就能完成衣物的清洗、烘干、熨烫、杀菌等一系列衣物护理程序，实现多种衣物护理功能，大大缩短了传统的衣物护理流程的时间，也能够满足人们对衣物护理的高要求。
3.目前，市场上较为常见的对衣物进行熨烫的设备主要有：电熨斗和挂烫机等。在利用电熨斗对衣物进行处理时，操作者通常需要先将褶皱的衣物置于水平的熨衣板上，然后手持电熨斗，使电熨斗的熨烫表面紧贴衣物，并来回按压，以利用电熨斗提供的热量和压力，使衣物上褶皱的部位软化、舒展。这种熨烫方式虽能除去衣物上的褶皱，但劳动强度较大，一次熨烫操作下来，操作者往往腰酸背痛，而且，这种熨烫方式还极易引发烫伤风险。作为改进，挂熨机包括有内设蒸汽发生装置的机座和与蒸汽发生装置相连接的蒸汽导管及连接在蒸汽导管另一端的熨烫头，如一专利号为zl201120017226.4(公告号为cn201962532u)的中国实用新型专利《蒸汽服装挂熨机》就披露了这样一种挂烫机结构，但是，由于这种熨烫方式仍然需要操作者一直手持熨烫头，并对悬挂的衣物反复熨烫，一次熨烫下来，也会使操作者手臂酸痛，劳动强度依然较高，且熨烫效率较低。
4.如何设计出一款可以实现自动按序逐件护理(清洗、烘干、熨烫、杀菌)服装的熨烫设备，是本领域技术人员需要研究的课题方向。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构全新、设计合理且自动化程度高的用于衣物护理设备的衣架抓取结构，该结构为实现自动按序逐件护理服装提供可能。
6.本实用新型解决上述技术问题所采用的第一个技术方案为：一种用于衣物护理设备的衣架抓取结构，其特征在于：包括安装架；衣杆，横向设于安装架内，衣杆上挂设有多个衣架，衣架上设有第一感应开关；抓取部件，设于安装架上并位于衣杆的上方，该抓取部件由驱动结构驱动而能横向左右滑移，抓取部件上设有与所述第一感应开关相配的第二感应开关，在抓取部件滑移至衣架上方状态下，所述第一感应开关感应到第二感应开关即识别到衣架存在，抓取部件动作抓取并带动衣架沿衣杆滑移。
7.进一步改进，上述抓取部件包括由竖向驱动部件驱动而能上下滑移的插销，所述衣架上设有供下移的插销插入的插孔。前述抓取结构设计部件少且结构简单，只需通过上下滑移的插销插入插孔与否便完成衣架的抓取，当插销插入插孔，插销的横向滑移便能带动衣架沿衣杆横向滑移，当插销脱离插孔，插销的横向滑移便不能带动衣架滑移，控制方式
简单可靠。当然也可采用其它抓取方式，如卡爪结构。
8.作为优选，上述竖向驱动部件为电磁阀铁或电动推杆或电机作为动力源的传动结构。
9.进一步改进，上述驱动结构包括由驱动电机驱动旋转的齿轮、及横向固定在安装架内的齿条，所述齿轮与齿条啮合，驱动电机约束在安装架内并能左右滑移，所述抓取部件安装在驱动电机外壳的前侧。前述驱动结构采用齿轮齿条传动方式，具有以下优点。
10.(1)传递动力大、效齿轮传动的特点。齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105kw，齿轮直径可从不到1mm到150m 以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。
11.(2)寿命长，工作平稳，可靠性高。
12.(3)能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。
13.当然前述驱动结构也可以采用带传动或丝杆传动。
14.为确保驱动电机横向滑移平稳，上述安装架内设有两前后平行间隔设置的导杆，所述驱动电机的前后侧壁上设有导向部，导向部上开有与导杆配合的第一导向孔，所述导杆穿设在第一导向孔内，所述抓取部件固定在位于前部的导向部上。
15.作为驱动结构的一种较优方案，上述驱动结构包括传动块及横向固定在安装架内的传动螺杆，该传动螺杆由固定在安装架上的电机驱动而能绕自身轴线旋转，所述传动块上设有供传动螺杆穿过并配合的传动螺纹孔，安装架内设有两前后平行间隔设置的导杆，所述传动块的前后两侧上设有第三导向孔，所述导杆穿设在第三导向孔内，所述抓取部件固定在传动块的下方。丝杆传动方式具有传动平稳，传动精度高，且传动距离方便控制的优点。
16.为方便挂设衣架，更进一步改进，上述衣架具有挂设部和挂衣部，挂设部的上部设有供衣杆穿过的第二导向孔从而能相对衣杆横向滑移，第二导向孔内设有与衣杆配合的直线轴承，挂设部的下部设有挂孔，挂衣部的上部设有可脱卸地挂设在所述挂孔内的第一挂钩部，所述插孔和第一感应开关均设置在挂设部上。挂设部和挂衣部分体设计，可以将挂衣部相对挂设部取下，这样不好影响挂设部与衣杆的连接，同时因为挂设部上设有感应开关，如经常取出易损坏感应开关，采用本结构则可以避免前述情况的发生。同时挂衣部的重量更轻，方便取拿。
17.作为衣架的另外一种挂设方式，上述衣架具有挂设部和设于挂设部下方的挂衣部，所述挂设部的上部具有第二挂钩部，第二挂钩部内壁设有与衣杆配合的直线轴承，所述插孔和第一感应开关均设置在第二挂钩部上。直线轴承的设置使得衣架在衣杆上滑移的阻力小。
18.作为衣架的另外一种挂设方式，上述衣架具有挂设部和设于挂设部下方的挂衣部，所述挂设部的上部具有第二挂钩部，所述插孔和第一感应开关均设置在第二挂钩部上，所述衣杆上设有能轴向滑移的轴承架，所述轴承架上开有供所述第二挂钩部挂设的限位槽。
19.作为优选，上述安装架由基座，及盖设在基座上部的罩盖组成，所述基座的底面开有供挂设部的下部穿出的条形孔，所述挂孔显露出基座的下方。安装架采用分体设计利于装配，同时将各传动结构罩设保护起来，避免损坏。
20.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：安装架内设有衣杆，衣杆上设有多个能横向滑移的衣架，能被设置在安装架内横向滑移的抓取结构抓取而沿衣杆滑移，结合感应开关的设置，能精准抓取衣架。该衣架抓取结构适合用于衣物护理机中，能将衣架抓取移动至护理位置进行护理，护理结束后又可以将衣架抓离，送至存放位置，为实现自动按序逐件护理服装提供可能。
附图说明
21.图1为本实用新型第一个实施例的立体结构图；
22.图2为本实用新型第一个实施例去掉罩盖后的立体结构图(准备抓取最外侧一个衣架)；
23.图3为图2的剖视图；
24.图4为本实用新型第一个实施例去掉罩盖后的立体结构图(将最外侧衣架抓取并移动至中部位置)；
25.图5为本实用新型第一个实施例去掉罩盖后的立体结构图(抓取最外另一侧衣架)；
26.图6为本实用新型第一个实施例衣架及抓取部分的立体分解图；
27.图7为本实用新型第二个实施例的立体结构图；
28.图8为本实用新型第二个实施例去掉罩盖后的立体结构图；
29.图9为本实用新型第二个实施例中第二种衣架装配到衣杆上的立体分解示意图。
具体实施方式
30.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
31.如图1～6所示，为本实用新型的第一个实施例。
32.一种用于衣物护理设备的衣架抓取结构，包括
33.安装架1，安装架1由基座11，及盖设在基座11上部的罩盖12组成。
34.衣杆2，横向设于安装架1内，衣杆2上挂设有多个衣架5，衣架5上设有第一感应开关4a。
35.抓取部件3，设于安装架1上并位于衣杆2的上方，该抓取部件3由驱动结构驱动而能横向左右滑移，抓取部件3上设有与所述第一感应开关4a相配的第二感应开关4b，在抓取部件3滑移至衣架5上方状态下，所述第一感应开关4a感应到第二感应开关4b 即识别到衣架5存在，抓取部件3动作抓取并带动衣架5沿衣杆2滑移。
36.本实施例中的抓取部件3包括由竖向驱动部件31驱动而能上下滑移的插销32，衣架5上设有供下移的插销32插入的插孔511。竖向驱动部件31为电磁阀铁或电动推杆。
37.本实施例中的驱动结构包括由驱动电机6驱动旋转的齿轮61、及横向固定在安装架 1内的齿条7，所述齿轮61与齿条7啮合，所述驱动电机6约束在安装架1内并能左右滑移，所述抓取部件3安装在驱动电机6外壳的前侧。安装架1内设有两前后平行间隔设置的导杆8，所述驱动电机6的前后侧壁上设有导向部62，导向部62上开有与导杆配合的第一导向孔621，所述导杆8穿设在第一导向孔621内，所述抓取部件3固定在位于前部的导向部62上。
38.衣架5具有挂设部51和挂衣部52，所述挂设部51的上部设有供衣杆2穿过的第二导
向孔512从而能相对衣杆2横向滑移，第二导向孔512内设有与衣杆配合的直线轴承，挂设部51的下部设有挂孔513，挂衣部52的上部设有可脱卸地挂设在所述挂孔513内的第一挂钩部521，插孔511和第一感应开关4a均设置在挂设部51上。所述基座11的底面开有供挂设部51的下部穿出的条形孔111，所述挂孔513显露出基座11的下方。
39.本实施例的工作原理为：
40.驱动电机6带动齿轮61旋转，旋转的齿轮与齿条7配合，因齿条7固定，故驱动电机6会横向滑移，当驱动电机带动由竖向驱动部件31驱动而能上下滑移的插销32滑移至衣架5上方状态下，第一感应开关4a感应到第二感应开关4b，即识别到衣架5存在，插销32下移插入插孔511内，驱动电机6继续带动齿轮61旋转，从而抓取并带动衣架5沿衣杆2滑移。当插销32上移脱离插孔511，插销32的横向滑移便不能带动衣架5沿衣杆2滑移，抓取结构3可以抓取另外衣架5。
41.该衣架抓取结构适合用于衣物护理机中，能将衣架5抓取移动至护理位置进行护理，护理结束后又可将衣架5抓离，送至存放位置，为实现自动按序逐件护理服装提供可能。
42.如图7～9所示，为本实用新型的第二个实施例。
43.本实施例和第一个实施例的不同点在于：如图7、8所示，驱动结构包括传动块9 及横向固定在安装架1内的传动螺杆10，该传动螺杆10由固定在安装架1上的电机13 驱动而能绕自身轴线旋转，电机13通齿轮传动结构14带动传动螺杆10旋转，传动块9 上设有供传动螺杆10穿过并配合的传动螺纹孔91，安装架1内设有两前后平行间隔设置的导杆8，传动块9的前后两侧上设有第三导向孔92，导杆8穿设在第三导向孔92 内，抓取部件3固定在传动块9的下方。
44.本实施例中的衣架采用以下结构，如图9所示，衣架5具有挂设部51和设于挂设部51下方的挂衣部52，挂设部51的上部具有第二挂钩部514，第二挂钩部514内壁设有与衣杆2配合的直线轴承，插孔511和第一感应开关4a均设置在第二挂钩部514上。衣杆2的横截面呈跑道状，第二挂钩部514上的直线轴承与衣杆2的前后平面接触。
45.本实施例中的衣架还可以采用以下结构：如图9所示，衣架5具有挂设部51和设于挂设部51下方的挂衣部52，挂设部51的上部具有第二挂钩部514，插孔511和第一感应开关4a均设置在第二挂钩部514上，衣杆2上设有能轴向滑移的轴承架15，轴承架15上开有供所述第二挂钩部514挂设的限位槽151。
46.需要说明的是，本实施例的描述中，术语“前、后”、“左、右”、“上、下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。