一种可自动定位的悬挂装置及晾衣机的制作方法

1.本实用新型涉及悬挂装置技术领域，尤其涉及一种可自动定位的悬挂装置及晾衣机。


背景技术：

2.随着晾衣机的技术发展，功能也趋于自动化，可移动式的衣架挂钩就是其中一种，可定位问题正是可移动式衣架挂钩的首要问题，现有的可移动式衣架挂钩可以自由移动，可不能自动定位，因此衣架挂钩的定位成为技术瓶颈限制了晾衣机的发展。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可自动定位的悬挂装置及晾衣机。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种可自动定位的悬挂装置，包括：
6.可任意弯曲的柔性绳；以及
7.多个依次固设于所述柔性绳上的悬挂结构，设有悬挂孔或悬挂钩。
8.进一步地，所述柔性绳上设有多个定位部件，所述定位部件与对应的所述悬挂结构连接。
9.进一步地，多个所述定位部件沿所述柔性绳的长度方向等间距设置。
10.进一步地，所述悬挂结构设有定位槽，所述定位槽与所述定位部件配合。
11.进一步地，所述悬挂结构还设有卡扣部，所述卡扣部设于所述定位槽中且自所述定位槽的侧壁朝靠近定位槽中心的方向延伸形成，所述卡扣部与所述定位槽的侧壁之间设有用于供所述定位部件穿入所述定位槽的通过口，所述卡扣部能够与所述定位部件相抵，使所述定位部件可靠嵌设于所述定位槽中。
12.进一步地，所述定位槽的相对两侧壁均设有一所述卡扣部，两卡扣部之间设有所述通过口。
13.进一步地，所述柔性绳为尼龙绳或涤纶绳或麻绳。
14.进一步地，所述悬挂结构为挂扣或挂钩，所述挂扣设有所述悬挂孔，所述挂钩设有所述悬挂钩。
15.一种晾衣机，其特征在于，包括：
16.主机，设有驱动装置；
17.内部中空的摆臂，其一端可转动地安装于所述主机上，并且其与所述驱动装置连接，使其能够在所述驱动装置的驱动下相对所述主机旋转上升或下降；
18.卷收器，可转动地安装于所述主机上；以及
19.上述的可自动定位的悬挂装置，所述柔性绳的第一端与所述卷收器固定，所述柔性绳可缠绕于所述卷收器上，并由所述卷收器收回或放出，所述柔性绳的第二端穿入所述
摆臂内，所述悬挂结构外露于所述摆臂并可在所述摆臂上滑动，当所述摆臂旋转上升时，所述柔性绳被收回拉紧而带动多个所述悬挂结构沿所述摆臂依次展开，当所述摆臂旋转下降时，所述柔性绳被放出而使多个所述悬挂结构在其自身重力的作用下收集在一起。
20.进一步地，所述主机上设有可转动的转轴，所述摆臂以及所述卷收器均与所述转轴传动连接，使所述卷收器与所述摆臂同步联动。
21.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
22.通过将多个带悬挂孔或悬挂钩的悬挂结构依次固设于可任意弯曲的柔性绳上，当柔性绳被拉紧或松开时，柔性绳带动悬挂结构依次展开或收拢，实现了悬挂结构可自动定位的功能，可方便使用。
附图说明
23.图1为本实用新型的可自动定位的悬挂装置处于第一视角下的结构示意图；
24.图2为图1所示的可自动定位的悬挂装置处于第二视角下的结构示意图；
25.图3为图2所示的可自动定位的悬挂装置的剖视图；
26.图4为图1所示的可自动定位的悬挂装置中的柔性绳的结构示意图；
27.图5为图1所示的可自动定位的悬挂装置中的悬挂结构的结构示意图；
28.图6为应用有图1所示的可自动定位的悬挂装置的晾衣机的结构示意图，其中，图中示出的摆臂处于展开状态；
29.图7为图6所示的晾衣机的结构示意图，其中，图中示出的摆臂处于收拢状态；
30.图8为图6所示的晾衣机中的主机的内部结构示意图；
31.图9为图8所示的主机中的同步变速箱的内部结构示意图；
32.图10为图8所示的主机中的卷收器的结构示意图。
33.图中：1、柔性绳；11、定位部件；2、悬挂结构；21、悬挂孔；22、定位槽；23、卡扣部；3、主机；4、摆臂；5、驱动装置；51、直线电机；52、连接绳；53、转向轮；6、转轴；7、同步变速箱；71、第一主动齿轮；72、第一从动齿轮；73、第二主动齿轮；74、第二从动齿轮；8、卷收器；81、传动螺母；82、绕线轮；83、传动轴。
具体实施方式
34.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
35.参见图1-图3，示出了本实用新型一较佳实施例的一种可自动定位的悬挂装置，包括柔性绳1以及多个用于供衣架悬挂的悬挂结构2，其中，柔性绳1可任意弯曲，多个悬挂结构2依次固设于柔性绳1上，该悬挂结构2设有可供衣架悬挂的悬挂孔21或悬挂钩，也即该悬挂结构2具体可以为挂扣或挂钩，当为悬挂扣时，设有悬挂孔21，当为挂钩时，设有悬挂钩。
36.通过将多个带悬挂孔21或悬挂钩的悬挂结构2依次固设于可任意弯曲的柔性绳1上，当柔性绳1被拉紧或松开时，柔性绳1带动悬挂结构2依次展开或收拢，实现了悬挂结构2可自动定位的功能，可方便使用。
37.在本实施方式当中，如图4所示，柔性绳1上设有多个凸出的定位部件11，多个定位
部件11沿柔性绳1的长度延伸方向间隔设置，悬挂结构2与对应的定位部件11连接在一起。当然，在其他实施方式当中，悬挂结构2也可通过粘接的方式直接固定于柔性绳1上。
38.具体而言，柔性绳1可以为柔性较佳的尼龙绳或涤纶绳或麻绳，在本实施方式当中，柔性绳1为高强度的尼龙绳，以提高其承载能力，可同时晾晒更多的衣物，同时，可延长其使用寿命。当然，在其他实施方式当中，柔性绳1具体还可以为由其他材质制成的可任意弯曲的绳体。
39.在本实施方式当中，多个定位部件11沿柔性绳1的长度延伸方向等间距设置，以使多个悬挂结构2在柔性绳1上等间距布置，可晾晒尽可能多的衣物的同时，使相邻衣物之间均保持合适的间距，利于提升衣物的晾干效率。
40.在本实施方式当中，定位部件11为注塑熔接于柔性绳1的颗粒，取材以及制备均较为简便，并且与柔性绳1的连接牢固，利于降低制备难度以及降低成本。当然，在其他实施方式当中，定位部件11为设置在柔性绳1的绳结；定位部件11也可以为通过粘接方式固设于柔性绳1上的定位套。
41.参见图1-图3以及图5，悬挂结构2设有与定位部件11配合的定位槽22，以实现悬挂结构2与对应的定位部件11之间的便捷连接，当然，当定位部件11为定位套时，悬挂结构2也可与定位部件11一体成型或焊接或粘接连接在一起。
42.继续参见图1-图3以及图5，在悬挂结构2通过定位槽22与定位部件11连接的基础上，悬挂结构2还设有卡扣部23，该卡扣部23设于定位槽22中并自定位槽22的侧壁朝靠近定位槽22中心的方向延伸形成，该卡扣部23与定位槽22的侧壁之间设有通过口，通过口供定位部件11穿入定位槽22中，该卡扣部23与定位部件11的顶部相抵，使定位部件11可靠嵌设于定位槽22中，可避免悬挂结构2与定位部件11脱离连接，以提高悬挂结构2与定位部件11之间的连接可靠性。
43.具体而言，定位槽22的开口的相对两侧均设有一卡扣部23，两卡扣部23之间形成上述通过口，该通过口的宽度尺寸比定位部件11的最大径向尺寸小，安装时，通过用力推动定位部件11或悬挂结构2，使卡扣部23形变而使定位部件11嵌入定位槽22中，同时，卡扣部23复位并抵在定位部件11的顶部两侧，能够进一步提升定位部件11与悬挂结构2之间的连接稳固性。
44.如图6以及图7所示，为应用有可自动定位的悬挂装置的晾衣机，该晾衣机包括主机3、内部中空的摆臂4、卷收器8以及悬挂装置，其中，主机3中设有用于驱动摆臂4转动的驱动装置5，摆臂4的一端可转动地安装于主机3上，并且该摆臂4与驱动装置5连接，使其能够在驱动装置5的驱动下相对主机3旋转上升或下降，卷收器8可转动地安装于主机3，用于卷收柔性绳1，使柔性绳1收回或放出，其中，柔性绳1的第一端与卷收器8固定，且柔性绳1可缠绕于卷收器8上，柔性绳1的第二端穿入摆臂4内，悬挂结构2外露于摆臂4并可在摆臂4上滑动。
45.具体如图6所示，当摆臂4旋转上升时，柔性绳1被收回拉紧而带动多个悬挂结构2沿摆臂4的长度延伸方向依次展开，实现悬挂结构2等间距展开的功能，方便对衣物进行晾晒，具体如图7所示，当摆臂4旋转下降时，柔性绳1被放出而使多个悬挂结构2在其自身重力的作用下收集在一起，实现悬挂结构2等间距收拢的功能，用户可集中挂收衣物，无需多次来回走动，可大大提升挂收衣物的效率。
46.其中，参见图8，在本实施方式当中，驱动装置5包括直线电机51、连接绳52以及转向轮53，直线电机51固设于主机3上，转向轮53固设于或可转动地设于主机3上，连接绳52的一端与直线电机51的输出端固定连接，连接绳52的另一端绕过转向轮53并与摆臂4的一端固定连接。
47.其中，摆臂4与连接绳52连接的部位与其转动点所处位置不同，使摆臂4形成一杠杆结构，其转动点为支点，连接绳52为动力，其自身重力以及悬挂于其上的衣物为阻力，使直线电机51伸缩而带动连接绳52伸缩，从而带动摆臂4绕其支点旋转上升或下降。
48.当然，在其他实施方式当中，驱动装置5具体也可以为旋转电机(比如直流电机或交流电机)与齿轮机构等的组合结构，同样能够实现驱动摆臂4旋转升降。
49.其中，主机3上设有可转动的转轴6，摆臂4以及卷收器8均与该转轴6传动连接，以使卷收器8与摆臂4同步联动，可减少驱动源，利于降低成本。
50.其中，转轴6上设有外花键，摆臂4的一端设有与外花键相匹配的内花键，当然，内外花键可以是相反设置，在摆臂4旋转时，转轴6可同步旋转。
51.如图8以及图9所示，转轴6另一侧设有同步变速箱7，同步变速箱7由一组或多组齿轮组组成。本实施例中设置了两组齿轮组，包括第一主动齿轮71、第一从动齿轮72、第二主动齿轮73、第二从动齿轮74，摆臂4带动转轴6转动，继而带动齿轮组啮合转动。
52.卷收器8与同步变速箱7相邻设置。如图10所示，卷收器8由传动螺母81、绕线轮82以及传动轴83组成。其中，同步变速箱7中位于传动末位的第二从动齿轮74通过传动轴83与绕线轮82进行花键连接，第二从动齿轮74转动时，可带动绕线轮82转动。柔性绳1一端与绕线轮82固定，其余部分可缠绕在绕线轮82上。在绕线轮82转动时，可带动柔性绳1的回收及放出。绕线轮82通过螺纹配合与传动螺母81连接，在绕线轮82转动时，同时实现了绕线轮82的轴向移动，确保了柔性绳1的出线方向保持不变。
53.上述实施方式仅为本实用新型的较佳实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。