1.本实用新型涉及绣花机技术领域，具体涉及一种多规格珠子绣装置。
背景技术：
2.将不同颜色、不同规格的珠子利用针线依次穿引绣在纺织品上形成不同图案的刺绣，由于珠子光泽度好，且在光线下绚丽多彩，因而绣出的图案层次清晰、立体感强，为了提高工作效率，已经研发出了多色或多规格珠子的送珠机构，在绣珠过程中需要控制绣花机依次将不同规格的珠子依次送至针杆下方，但是多色或多规格珠子的送珠机构通常是将多组独立的推珠机构组合在一起，占用空间大，集合度低，使更换绣花机的绣花针过程难度增大，也不易观察刺绣过程中是否出现多珠或漏珠等品质问题。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型提供一种多规格珠子绣装置，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种多规格珠子绣装置，包括相互独立且沿圆弧分布的三个推珠机构，所述推珠机构使珠子沿该圆弧的径向方向移动，三个推珠机构能够有序的将对应的珠子输送至同一针杆的下方，且相邻两个推珠机构的推珠方向之间的夹角范围为15
°
～55
°
，其中，所述推珠机构的弹性夹的底面上设有至少一个磁铁。
6.进一步地，所述推珠机构还包括底座、推车和固定连接在所述底座上的电机架，所述推车与位于所述底座顶面上的导向通道滑动配合，所述推车带动所述弹性夹前进或后退，设置在所述底座上的过珠块位于所述弹性夹上方，设置在所述电机架上的电机通过传动机构带动枢接在所述电机架上的拨叉摆臂摆动，所述拨叉摆臂作用在所述推车上。
7.进一步地，所述磁铁具有两个或三个，且沿推珠方向一字分布。
8.更进一步地，所述弹性夹包括连接板及与所述连接板固定连接的两个弹性夹臂，两个弹性夹臂之间形成弹性夹珠口，所述连接板的底面上设有一凸柱，所述凸柱穿过所述推车插入位于所述导向通道底面上的限位槽内，其中，所述弹性夹臂上设有贯穿所述弹性夹臂的过渡通道，所述过渡通道与所述弹性夹珠口连通。
9.更进一步地，所述弹性夹臂的底面上设有连接凹槽，所述连接凹槽与位于所述推车上的对应的驱动柱配合驱动所述弹性夹珠口打开或夹紧。
10.更进一步地，所述弹性夹还包括与所述连接板固定连接的舌板及与所述连接板固定连接的两个挡边，所述舌板位于两个弹性夹臂之间，所述挡边位于对应的弹性夹臂的外侧，且所述磁铁嵌设在所述舌板的底面上。
11.更进一步地，所述底座的前端设有避让缺口。
12.进一步地，相邻两个推珠机构可拆卸地拼接在一起。
13.进一步地，相邻两个推珠机构的推珠方向之间的夹角为15
°
、20
°
、25
°
、30
°
、35
°
、40
°
、45
°
、50
°
或55
°
。
14.从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：能够完成三种不同颜色或不同规格的珠子绣，绣珠效率高，且相邻两个推珠机构可拆卸地拼接在一起使集成度高，占空空间小；弹性夹的底面上设有磁铁，利用磁铁与所述底座吸附使弹性夹与推车可靠接触，能够省略连接在底座上用于限定弹性夹的上压板，使结构简单、且能够减轻本技术的重量，且磁铁的设置能够增大弹性夹的驱动阻力，能够使推车在起步移动时与弹性夹产生相对运动，进而能够实现准确的送珠。
15.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的立体结构示意图。
18.图2为本实用新型的拆分结构示意图。
19.图3为本实用新型的推珠机构的拆分结构示意图。
20.图4为本实用新型的底座的立体结构示意图。
21.图5为本实用新型的弹性夹的一立体结构示意图。
22.图6为本实用新型的弹性夹的另一立体结构示意图。
23.附图标记列表：推珠机构1、底座11、导向通道111、限位槽112、凸台113、避让缺口114、推车12、弹性夹13、连接板131、弹性夹臂132、挡边133、舌板134、弹性夹珠口135、过渡通道136、连接凹槽137、磁铁138、凸柱139、拨叉摆臂14、检测片15、光耦16、电机17、小带轮18、皮带19、大带轮101、过珠块102、连杆销103、电机架104。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参考图1至图6对本技术作进一步说明，如图1和图2所示的一种多规格珠子绣装置，包括相互独立且沿圆弧分布的三个推珠机构1，所述推珠机构1使珠子沿该圆弧的径向方向移动，三个推珠机构1能够有序的将对应的珠子输送至同一针杆的下方，且相邻两个推珠机构1的推珠方向之间的夹角范围为15
°
～55
°
，在不影响换针和观察刺绣过程中是否出现多珠或漏珠等品质问题的状况下送珠效率最高。
26.优选地，所述圆弧的圆心角的范围为30
°
～110
°
。
27.优选地，可根据安装空间大小选择相邻两个推珠机构1的推珠方向之间的夹角为15
°
、20
°
、25
°
、30
°
、35
°
、40
°
、45
°
、50
°
或55
°
。
28.如图3所示，所述推珠机构1包括底座11、推车12、弹性夹13和固定连接在所述底座
11上的电机架104，所述推车12与位于所述底座11顶面上的导向通道111滑动配合，所述弹性夹13设置在所述推车12上表面上，所述推车12带动所述弹性夹13前进或后退，设置在所述底座11上的过珠块102位于所述弹性夹13上方，设置在所述电机架104上的电机17通过传动机构带动枢接在所述电机架104上的拨叉摆臂14摆动，所述拨叉摆臂14作用在所述推车12上，其中，所述传动机构包括连接在所述电机17输出轴上的小带轮18、通过连杆销103枢接在所述电机架104上的大带轮101和套设在所述小带轮18和所述大带轮101上的皮带19，所述拨叉摆臂14与所述连杆销103固定连接，且所述连杆销103上还设有检测片15，所述检测片15与固定设置在所述电机架104上的光耦16实现检测所述电机17回归原点位置是否准确，从而保证所述弹性夹13能够准确的接珠和送珠，且相邻的两个推珠机构1的两个电机架104可拆卸地连接在一起实现相邻两个推珠机构1可拆卸地拼接在一起。
29.如图4所示，所述底座11的前端设有避让缺口114，相邻两个推珠机构1的推珠方向之间的夹角比较小时，避免相邻的推车12和弹性夹13送珠过程中受到对应的底座11的阻碍，使集成度高，占用空间小。
30.如图5和图6所示，所述弹性夹13的底面上设有至少一个磁铁138，利用磁铁138与所述底座11吸附使弹性夹13与推车12可靠接触，能够省略连接在底座11上用于限定弹性夹13的上压板，使结构简单、且能够减轻本技术的重量，并且磁铁138的设置能够增大弹性夹13的驱动阻力，能够使推车12在起步移动时与弹性夹13产生相对运动，而能够实现准确的送珠。
31.优选地，所述磁铁138具有两个或三个，且沿推珠方向一字分布，可以根据实际使用情况进行调整。
32.所述弹性夹13包括连接板131及与所述连接板131固定连接的两个弹性夹臂132，两个弹性夹臂132之间形成弹性夹珠口135，所述连接板131的底面上设有一凸柱139，所述凸柱139穿过所述推车12插入位于所述导向通道111底面上的限位槽112内来限定所述弹性夹13的行程大小，其中，所述弹性夹臂132上设有贯穿所述弹性夹臂132的过渡通道136，所述过渡通道136与所述弹性夹珠口135连通，所述过渡通道136能够便于将绣做过程中破碎的珠子排出而不影响后续工作。
33.所述弹性夹臂132的底面上设有连接凹槽137，所述连接凹槽137与位于所述推车12上的对应的驱动柱配合驱动所述弹性夹珠口135打开或夹紧，由于所述连接凹槽137没有贯穿所述弹性夹臂132的上下两侧面，提高了所述弹性夹臂132的强度，所述驱动柱驱动所述弹性夹珠口135打开或夹紧时避免所述弹性夹臂132局部变形而影响所述弹性夹臂132动作精确度。
34.所述弹性夹13还包括与所述连接板131固定连接的舌板134及与所述连接板131固定连接的两个挡边133，所述舌板134位于两个弹性夹臂132之间，所述挡边133位于对应的弹性夹臂132的外侧，所述磁铁138嵌设在所述舌板134的底面上，所述弹性夹臂132的外侧具有缺口，所述挡边133位于对应的缺口内，所述舌板134与所述挡边133配合用于限定所述弹性夹珠口135的开口幅度。
35.所述导向通道111的底面上具有一凸台113，所述限位槽112位于所述凸台113的顶面上，且所述舌板134位于所述凸台113的上方，所述推车12的两推臂分别位于所述凸台113的两侧，且所述推臂的底面上设有减阻凹槽，缩小所述推车12与所述导向通道111底面的接
触面积，使所述推车12运行更平稳、顺畅。
36.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。