一种可检测断片的金片装置及绣花机的制作方法

1.本实用新型涉及一种可检测断片的金片装置，尤其是一种更能适应多金片的金片装置及绣花机。


背景技术：

2.金片装置用于输送金片。现有的金片装置在输送过程中，由于意外情况或者金片盘金片被使用完，导致意外断片，断片仅能靠操作人员肉眼识别。断片后操作人员无法被操作人员快速识别，从而不能采取必要的措施，如无法尽快的停机补充金片或停机重新穿片。容易造成漏片，后续需要人工补片，造成后续不必要的工作负担。尤其是绣花机上多个送片的金片装置同时工作时，一个或多个金片装置断片后，依靠操作人员肉眼识别，更容易产生大量的漏片，补片工作量较大。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种可检测断片的金片装置，尤其是一种更能适用于多金片的金片装置。
4.本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种可检测断片的金片装置，包括输送金片的送片机构，所述的送片机构包括并列设置的至少一组输送金片的输送器，作为改进，还包括金片向输送器输送的路径上设置有金片检测机构，所述的金片检测机构包括设有用于导向至少一组金片的导向件，及与导向件配合、弹压感触至少一组位于金片输送路径上的有或无金片以产生不同信号的弹性体，所述的弹性体设有至少一个，所述的至少弹性体连通一信号端，所述的导向件连通另一信号端。
5.作为进一步改进，所述的导向件上设有至少一组导向金片的导向槽，至少一个弹性体与至少一组导向槽配合。
6.作为进一步改进，所述的导向件包括基板、与基板配合的盖板，所述的导向槽设置于基板与盖板之间。
7.作为进一步改进，所述的盖板上位于导向槽处设有贯通槽，所述的弹性体一端穿过贯通槽与输送金片的导向槽相配合。
8.作为进一步改进，所述的盖板设有若干，若干盖板与一基板相配合，所述的每个盖板上设有至少一组导向槽，所述的弹性体与导向槽一一对应配合。
9.作为进一步改进，所述的送片机构包括并列设置的至少两组输送金片的输送器，所述的金片检测机构导向件上的导向槽与相应组数的输送器一一对应，所述的弹性体与导向槽一一对应配合。
10.作为进一步改进，所述的弹性体为扭簧，所述的扭簧与导向槽一一对应，所述的扭簧一端置入导向槽内与输送金片的导向槽配合，与导向槽一一对应的扭簧设有一定位扭簧的定位轴。
11.作为进一步改进，与所述的导向槽一一对应的扭簧通过定位轴连通相应的信号
端；所述的定位轴贯穿安装于若干盖板上；所述的盖板与基板不导通。
12.作为进一步改进，所述的基板上设有连接另一信号端的连接孔；所述的基板一侧或两侧设有连接送片结构的连接架；还包括连接显影信号端的信号采集器。
13.一种绣花机，包括安装于绣花机上的至少一个机头，所述的至少一个机头的适当位置处安装有上述任意一项方案，所述的金片装置，所述的适当位置为机头的一侧、两侧或和前侧。
14.本实用新型与现有技术相比较，在金片向输送器输送的路径上设置有金片检测机构，金片检测机构包括设有用于导向至少一组金片的导向件，及与导向件配合、弹压感触至少一组位于金片输送路径上的有无金片以产生不同信号的弹性体，弹性体设有至少一个，至少弹性体连通一信号端，导向件连通另一信号端，可通过弹性体与导向件相接处配合导通，或被金片隔离断开构成不同的信号，实现检测有、无金片，其有益效果是可有效检测金片装置送片过程中断片或完片信号，以适应金片绣实现自动化，智能化。
15.本实用新型结构尤其适用于多金片装置。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图2是本实用新型的侧视图。
18.图3是本实用新型的部分结构示意图。
19.图4是图3的a处放大示意图。
20.图5是本实用新型拨片的结构示意图。
21.图6是本实用新型另一角度的结构示意图。
22.图7是图6的b处放大示意图。
23.图8是本实用新型的金片装置的正视角度示意图。
具体实施方式
24.参见图1-8，本实施案例包括一种可检测断片的金片装置，包括输送金片的送片机构100，所述的送片机构100包括并列设置的至少一组输送金片的输送器101，还包括金片向输送器101输送的路径上设置有金片检测机构9，所述的金片检测机构9包括设有用于导向至少一组金片的导向件1，及与导向件1配合、弹压感触至少一组位于金片输送路径上的有无金片以产生不同信号的弹性体2，所述的弹性体2设有至少一个，所述的至少弹性体2连通一信号端，所述的导向件1连通另一信号端。
25.即使用时，所述的弹性体2与导向件1配合感触到金片，被金片断开弹性体2与导向件1的接触，从而构成一种信号，所述的弹性体2与导向件1接触配合，使弹性体2与导向件1处于导通状态，从而构成另一种信号。具体使用时，弹性体2与导向件1配合，当有金片从弹性体2与导向件1之间穿过时，弹性体2与导向件1被隔离断开，产生一种信号；当金片用完、断片等情况或无金片从弹性体2与导向件1之间穿过时，弹性体2与导向件1接触、闭合、导通产生另一种信号。通过相应的信号采集器采集两种或任意一种信号从而判断金片是否用完或断片，结合相应的其他控制结构、报警器等辅助结构或手段达到通知相关人员或控制设备进行报警或/和停机。信号采集器可独立设置，也可采用绣花机的系统采集并控制绣花机
在断片时停机。
26.导向件1用于与弹性体2相配合，辅助检测金片是否完片或断片。导向件1的具体结构可以采用现有技术如导向槽12、配备输出轮的导向槽12、一对导向轮、设有输送齿的导向轮等等。具体以能设置于金片输送路径上，能配合弹性片实现弹性片能感触到金片有、无为准。
27.所述的导向件1上设有至少一组导向金片的导向槽12，至少一个弹性体2与至少一组导向槽12配合。为了提高实用性，通常导向件1上设置两个以上的导向槽12，参见图1-8，本实施案例中，本实施案例中设置多个导向槽12及与多个导向槽12一一相配合的弹性体2，下面以此为例。可根据需要每组导向槽12与相应的输送器101相对应。
28.所述的导向件1包括基板13、与基板13配合的盖板14，所述的导向槽12设置于基板13与盖板14之间。所述的盖板14上位于导向槽12处设有贯通槽15，所述的弹性体2一端穿过贯通槽15与输送金片的导向槽12相配合。
29.所述的盖板14设有若干，基板13可设置一个。若干盖板14与一基板13相配合，所述的每个盖板14上设有至少一组导向槽12，所述的弹性体2与导向槽12一一对应配合，参见图1、3、4、6、7中每个盖板14设有3组导向槽12。
30.所述的送片机构100包括并列设置的至少两组输送金片的输送器101，本实施案例中，送片机构100包括多组输送器101，多组输送器101安装于第一连接架103上。所述的金片检测机构9导向件1上的导向槽12与相应组数的输送器101一一对应，所述的弹性体2与导向槽12一一对应配合。
31.所述的弹性体2为扭簧，所述的扭簧与导向槽12一一对应，所述的扭簧一端置入导向槽12内与输送金片的导向槽12配合，与导向槽12一一对应的扭簧设有一定位扭簧的定位轴17。与所述的导向槽12一一对应的扭簧通过定位轴17连通相应的信号端。所述的定位轴17贯穿设置于若干盖板14上。所述的盖板14与基板13不导通。
32.所述的基板13上设有连接另一信号端的连接孔11；所述的基板13一侧或两侧设有连接送片机构100的连接架16，连接架16连接于第一连接架103两端的端板106上。
33.使用时，位于工作针位的输送器101待输送金片，向该位于工作针位的输送器101输送的金片穿过基板13与盖板14之间的相应导向槽12，金片被相应的与该相应导向槽12相配合的弹性体2与基板13配合感触到金片，被金片断开弹性体2与基板13的接触，从而构成一种信号。所述的弹性体2与基板13接触配合，通过连接基板13上连接孔11及定位轴17，使弹性体2与基板13处于导通状态，从而构成另一种信号。具体使用时，弹性体2与基板13配合，当有金片从弹性体2与基板13之间穿过时，弹性体2与基板13被隔离断开，产生一种信号；当金片用完、断片等情况或无金片从弹性体2与基板13之间穿过时，弹性体2与基板13接触、闭合、导通产生另一种信号。通过相应的信号采集器采集两种或任意一种信号从而判断金片是否用完或断片。
34.参见图1-8，本实施案例中所述的送片机构100包括：
35.并排设置有多组输送器101、及连接相应输送器101的第一连接架103;送片驱动器102，与送片机构100进入工作针位的相对应输送器101相配合，驱动该输送器101送片；驱动件200，驱动送片机构100任意或相应的输送器101位移至工作针位；
36.切刀组件400，所述的切刀组件400包括切刀的驱动机构402、设置于工作针位处的
切刀401，切刀组件400可包括设置固定切刀401于工作针位处、金片出口的刀座403，切刀的驱动机构402可包括切刀驱动电机，及连接传动切刀驱动电机与切刀的连杆组件404，连杆组件404具体以能实现连接传递切刀驱动电机动力驱动切刀切片为准，可采用本领域的现有技术。基架30，用于定位安装送片驱动器102、切刀组件400，刀座403、送片驱动器102、驱动件200，以便于提高切刀适应多金片装置的配合度。具有多组输送器101的送片机构100、送片驱动器102可采用现有技术。参见附图，本实施案例中，每组输送器101可单独立设置，合并独立多组输送器为的送片机构100，也可是多组输送器101统一整体设置构成送片机构100。每组输送器101可优选包括拨片杆104、设有输片槽的底板、弹性压片器，多组输送器101的输片槽可设置于一底板上，多组输送器101的拨片杆104、压片器可分别设置于相应的轴上。送片机构100的第一连接架103的一端或两端设有连接底板的端板106，拨片杆104、压片器的相应的轴可设置于端板106上，或者设置于端板106的延伸座上，刀座403可固定连接于端坐106上。
37.送片驱动器102包括设置于基架30上独立的驱动电机，设置于该驱动电机电机轴上的摆杆107，所述的摆杆107，拨片杆104可转动设置一轴上，一端用于拨片，另一端与滑与摆杆107配合。电机轴旋转带动摆杆107，摆杆107驱动与位于工作针位处相应输送器的拨片杆104另一端相配合带动拨片杆104实现拨片。摆杆107与驱动摆杆107的驱动电机之间可根据需要设置必要的传动结构108及定位传动结构108的相应连接板，比如传动的多连杆结构、传动臂、或弯臂连杆。摆杆107上可设置与拨片杆104相应端相配合的滚轮109。
38.每组输送器101可以是单金片，也可以是上、下叠片的双金片，如果是叠片，切刀采用与叠片刀、及对应的叠片送片驱动器。
39.所述的驱动件200包括设置于基架30与第一连接架103之间的第一滑动组件，第一滑动组件包括导向丝杆201、设置于导向丝杆201上与导向丝杆201相配合的滑套203，驱动导向丝杆旋转的丝杆驱动电机202，丝杆驱动电机202与导向丝杆201之间设有传动带轮及皮带204，本实施案例中，所述的第一滑动组件的导向丝杆201及丝杆驱动电机202可设置于基架30上，基架30一侧设有第一连接板31，第一连接板31两端分别设有安装导向丝杆201的端座32，丝杆驱动电机202固定于基架30上；滑套203与第一连接架103连接，基架30的第一连接板31与滑套203之间还可设置滑轨组件。使用时丝杆驱动电机202通过传动带及皮带驱动导向丝杆201旋转，带动导向丝杆201上的滑套203移动，滑套203带动第一连接架103带动送片机构100的相应输送器101移动进入工作针位，待送片。第一连接架103与第一连接板31之间可设置送片机构100的归位检测器33。
40.使用时，基架30可相对于针杆架固定设置，或者基架30可通过设置相应的延伸架安装于绣机大梁上。
41.进一步的，为了提绣片的通用性，还包括可设置驱动送片机构100朝向绣片工位前进或后退的第一驱动器、或/和驱动送片机构100进入或脱离工作位置的提升机构600以及安装第一驱动器、或/和提升机构600的相应支架。本实施案例中，所述的支架包括第一、二支架20、22，所述的第一驱动器设置于第二支架22与基架30之间（第一驱动器及安装位置图中未画出），所述的提升机构600设置于第一支架20与第二支架22之间。第一驱动器及升机构600可采用现有技术。
42.第一驱动器根据金片的绣品工艺实现前进或后退。绣品工艺如第一驱动器通过驱
动送片机构100朝向绣片工位前进或后退实现不绣同规格的金片，或者避让其他功能装置等。
43.作为本发明的优选，提升机构600包括安装于第一支架20上的气压或液压缸601，第二支架22通过一连接座602连接于气压或液压杆缸601的驱动杆端，第一支架20上还可设置相应的第三滑轨组件603，以便于驱动杆能平稳的驱动通过第二支架22带动送片机构100的升降或倾斜升降，以便于驱动送片机构100进入或脱离工作位置。送片机构100脱离工作位置，便于不影响绣花机实现平绣或其他绣。第二支架22固定连接设置于基架30的上方。第一、二支架20、22可采用支座结构。第一驱动器可设置于第二支架22与基架30之间。第一支架20用于连接绣机机头或相对设置于机头相应处。
44.当然第一驱动器、提升机构600也可以采用其他现有可实现的技术替换，如直线电机、其他结构的丝杆滑套组件。
45.所述的第一支架20设有外接支撑体提供支撑的延伸架21。
46.一种绣花机，包括绣花机机体，所述的机体上设置有至少一个机头，所述的机头上设有至少两个针杆，所述的机头上设有针杆架，所述的机头上还安装有上述任意一方案所述的金片装置，即金片装置可通过基架30直接与针杆架配合，也可以通过进一步结合第一、二支架20、22、第一驱动器、或/和提升机构600与针杆架配合。金片装置可采取上述的任意一方案或多个方案的组合与针杆架相配合。
47.所述的金片装置的送片机构100设置于针杆架一侧、两侧或和前侧。