一种缝纫机的剪线和针距调节机构以及缝纫机的制作方法

1.本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种缝纫机的剪线和针距调节机构以及缝纫机。


背景技术：

2.中国发明专利201910098276.0公开了一种缝纫机剪线抬压脚调针距装置及缝纫机，包括动力件、凸轮、与剪线机构连接的剪线驱动曲柄、与抬压脚机构连接的抬压脚驱动曲柄和与调针距机构连接的调针距驱动曲柄，动力件与凸轮相连接并驱动凸轮转动，凸轮具有剪线轮廓面、抬压脚轮廓面和调针距轮廓面，剪线驱动曲柄上设有与剪线轮廓面相配合的剪线滚珠，抬压脚驱动曲柄上设有与抬压脚轮廓面相配合的抬压脚滚珠，调针距驱动曲柄上设有调针距轮廓面相配合的调针距滚。
3.该专利存在以下缺陷：该专利中通过剪线驱动轴、剪线驱动曲柄来带动剪线工作，这种驱动方式的机械结构复杂，传动效率低，且占用缝纫机空间大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种结构简单，占用缝纫机空间小的缝纫机的剪线和针距调节机构以及缝纫机。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种缝纫机的剪线和针距调节机构，包括机架，还包括：
7.双头伺服电机，设置在机架中，双头伺服电机两端均设有电机轴；
8.调节曲柄，连接双头伺服电机一端上的电机轴；调节曲柄连接有调节组件；以及
9.剪线曲柄，连接双头伺服电机另一端上的电机轴；剪线曲柄连接有剪线组件；
10.其中，当所述双头伺服电机转动，同时带动所述调节曲柄以及剪线曲柄转动。
11.进一步地，所述调节曲柄的一端上设有调节滚轮，通过调节滚轮连接有调节叉，调节叉连接有调节杆，调节杆连接所述调节组件。
12.进一步地，所述剪线曲柄一端上设有剪线滚轮，通过剪线滚轮连接有剪线凸轮，剪线凸轮连接有剪线杆，剪线杆连接有剪线组件；
13.所述剪线凸轮上设有开口槽，开口槽具有内轮廓面，内轮廓面包括弧形的工作段和平整的非工作段；所述剪线滚轮抵接在所述内轮廓面的工作段上。
14.进一步地，所述非工作段上设有向内凸起的平面凸部。
15.进一步地，所述调节组件为针距调节摆动摆座。
16.进一步地，所述剪线组件包括中端连接所述剪线杆的驱动柄，驱动柄的两端设有均连接有第一连杆和第二连杆；还包括相贴合的第一刀架和第二刀架，第一刀架与第二刀架上分别设有动刀与定刀；所述第一连杆和第二连杆分别连接所述第一刀架和第二刀架。
17.一种缝纫机，包括上述的一种缝纫机的剪线和针距调节机构。
18.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
19.本实用新型通过双头伺服电机结构，通过单个电机同时驱动剪线动作和针距调节动作的运行，其使得缝纫机中的结构复杂程度大大降低，并在缝纫机中空余出更多缝纫机的安装空间。
20.本实用新型中的剪线凸轮中设有开口槽，开口槽内设有弧形的工作段；弧形的工作段用于贴合转动的剪线曲柄，实现通过剪线驱动带动剪线凸轮转动工作，同时封闭的开口槽有助于剪线滚轮与凸轮的连接稳定性，从而保证剪线工作的准确运行。
附图说明
21.图1是机架的结构示意图。
22.图2是缝纫机内部的结构示意图。
23.图3是剪线机构的结构示意图。
24.图4是针距调节机构的结构示意图。
25.图5是剪线凸轮的结构示意图。
26.图中标号所表示的含义：
27.1、机架；2、双头伺服电机；21a、电机轴；21b、电机轴；22、支架；31、调节曲柄；32、调节组件；33、调节滚轮；34、调节叉；35、调节杆；36、立杆；41、剪线曲柄；42、剪线组件；421、驱动柄；422、第一连杆；423、第二连杆；424、第一刀架；425、第二刀架；426、动刀；427、定刀；43、剪线滚轮；44、剪线凸轮；441、开口槽；442、工作段；443、非工作段；444、平面凸部；45、剪线杆。
具体实施方式
28.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：
29.一种缝纫机，包括一种缝纫机的剪线和针距调节机构，该缝纫机的剪线和针距调节机构包括机架1，还包括：
30.双头伺服电机2，设置在机架中，双头伺服电机2两端均设有电机轴21；双头伺服电机2工作时，带动两侧的电机轴21同步转动。
31.调节曲柄31，连接双头伺服电机2一端上的电机轴21；调节曲柄31连接有调节组件32；以及
32.剪线曲柄41，连接双头伺服电机2另一端上的电机轴21；剪线曲柄41连接有剪线组件42；其中，当所述双头伺服电机2转动时，同时带动所述调节曲柄31以及剪线曲柄41转动。
33.如图1、2所示，所述双头伺服电机2位于所述机架1底部，在双头伺服电机2的两端上均设有用于将其固定在机架1底部的支架22。
34.具体如图4所示，所述调节曲柄31的一端通过螺钉固定在双头伺服电机2的一端电机轴21上，调节曲柄31的另一端上设有调节滚轮33；其中，调节滚轮33具体包括有固定在所述调节曲柄31上的固定部以及转动设置在所述固定部上的矩形的滚轮部，通过该滚动部连接有针距调节叉34，调节叉34的一端连接有横向的调节杆35，调节杆35的另一端上连接有调节组件32；所述调节组件32具体为针距调节摆动摆座，针距调节摆动摆座包括有前后摆座、转动连接前后摆座的第一连接柄组和连接第一连接柄组的第二连接柄组，第二连接柄组还连接有用于连接主轴的立杆36。工作时，所述双头伺服电机2转动，带动所述调节曲柄
31转动，调节曲柄31转动带动所述调节叉34摆动，调节叉34摆动带动所述针距调节摆动摆座工作，来实现针距调节。
35.如图3所示，所述剪线曲柄41的一端通过卡箍结构固定在双头伺服电机2的一端电机轴21上，剪线曲柄41的另一端上转动设有剪线滚轮43；其中，剪线滚轮43具体包括有固定在剪线曲柄41上的滚轮架以及设置在滚轮架中的滚轮，滚轮具有光滑的弧面；通过剪线滚轮43连接有剪线凸轮44，剪线凸轮44连接有剪线杆45，剪线杆45连接有剪线组件42。工作时，所述双头伺服电机2转动带动所述剪线曲柄41转动，剪线曲柄41的剪线滚轮43抵接在所述凸轮上，并带动所述凸轮转动，来带动所述剪线杆45工作，实现剪线。
36.进一步地，所述剪线凸轮44上设有开口槽441，开口槽441具有内轮廓面，内轮廓面包括弧形的工作段442和平整的非工作段443；所述剪线滚轮43抵接在所述内轮廓面的工作段442上。如图3、5所示，所述开口槽441为扁平状并近似椭圆形，开口槽441的上端设有所述弧形的工作段442，而开口槽441的下端为平整的非工作段443，剪线滚轮43一般不抵接在非工作段443上；弧形的工作段442用于贴合并适配转动的剪线曲柄41，从而实现通过剪线驱动带动剪线凸轮44转动工作，同时封闭的开口槽441有助于剪线滚轮43与剪线凸轮44的连接稳定性，从而保证剪线工作的准确运行。
37.需要说明的是，在缝纫机中，剪线动作和针距调节动作不会同时进行，即在剪线过程中，缝纫机的主轴会停止不再转动，而针距调节动作也需要再缝纫机工作前启动；因此，本专利中的缝纫机在工作前，先通过双头伺服电机2将针距调节到指定位置后再开始工作，工作过程中若需要剪线，则通过双头伺服电机2驱动所述剪线机构动作，剪线完毕后，双头伺服电机2复位至原先调节好针距的位置处以后，再进行缝纫机作业。
38.本实用新型通过双头伺服电机2结构，通过单个双头伺服电机2同时驱动剪线动作和针距调节动作，其使得缝纫机中的结构复杂程度大大降低，并可以在缝纫机中空余出更多缝纫机的安装空间。
39.进一步地，如图3所示，所述非工作段443上设有向内凸起的平面凸部444，平面凸部444的作用在于，通过该平面凸部444来区分非工作段443和工作段442，并提醒装配者，从而防止装配角度错误或装配方向错误。
40.进一步地，所述剪线组件42包括中端连接所述剪线杆45的驱动柄421，驱动柄421的两端设有均连接有第一连杆422和第二连杆423；还包括相贴合的第一刀架424和第二刀架425，第一刀架424与第二刀架425上分别设有动刀426与定刀427；所述第一连杆422和第二连杆423分别连接所述第一刀架424和第二刀架425。
41.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。