自动车缝设备的制作方法

1.本实用新型涉及服装生产设备技术领域，特别是涉及一种自动车缝设备。


背景技术：

2.在针织类衣服生产过程中，存在一道辘罗纹脚工序。辘罗纹脚是指将罗纹裁片和衫身裁片按要求铺置在罗纹衣车上，再利用罗纹衣车将两者缝合。随着服装厂家生产自动化程度升高，制衣工序逐渐由手工完成替换为自动车缝设备完成。
3.但现有的自动车缝设备仍存在以下问题：
4.1.无法适用于小码衣物裁片，适用范围小，无法满足各尺码衣物的使用需求；
5.2.在铺设罗纹裁片和衫身裁片时需要多次铺设、定位裁片的后果，极大拉低生产效率，影响定位准确度；
6.3.自动车缝设备的自动化程度不高，部分工序仍需要人工确认和调整，容易出现遗漏无法保证质量及成衣稳定性，而且人工成本高，生产效率低。


技术实现要素：

7.基于此，有必要提供一种自动车缝设备，旨在解决现有技术存在的问题。
8.本技术提供一种自动车缝设备，包括：
9.安装架；
10.传动装置，用于张紧并传动第一裁片和第二裁片，所述传动装置至少包括一个移动张紧轮部，所述移动张紧轮部可移动地连接于所述安装架；
11.车缝装置，用于将所述第一裁片和所述第二裁片车缝，所述车缝装置连接于所述安装架；
12.骨位调整装置，所述骨位调整装置至少包括压片，所述压片能够在xyz三轴方向移动并调整骨位；
13.裁片定位夹持固定装置，用于在第一方向将所述第一裁片和/或第二裁片夹持固定，和/或，在第二方向将所述第一裁片和/或第二裁片移动，其中所述第二方向与所述第一方向垂直，且所述第一方向和第二方向均与所述第一裁片和第二裁片的张紧方向相垂直；
14.吹风装置，用于在车缝过程中吹直所述第一裁片和第二裁片，所述吹风装置连接于所述安装架。
15.在上述方案中通过设置吹风装置使其在车缝过程中吹直第一裁片和第二裁片，防止在车缝过程中第一裁片和第二裁片发生卷边，从而确保车缝质量；还通过设置裁片定位夹持固定装置在铺设第一裁片或第二裁片时对其进行固定，避免第一裁片或第二裁片在铺设另一裁片时发生位移，从而提高裁片铺设效率；还通过设置具有移动张紧轮部的传动装置，使得传动装置能够根据裁片大小灵活调整以扩大适用范围；还通过设置骨位调整装置，替换人工调整骨位，实现对骨位的自动调整，提高自动车缝设备的自动化程度，确保车缝质量稳定。
16.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
17.在其中一个实施例中，还包括上纠偏装置，所述上纠偏装置可移动地连接于所述安装架，所述上纠偏装置包括：
18.拖布轮，通过与所述第一裁片或第二裁片接触带动所述第一裁片或第二裁片在第二方向移动；
19.滚动驱动部件，连接于安装架和所述拖布轮之间，并用于驱动所述拖布轮相对所述安装架移动，和/或，驱动所述拖布轮转动以带动第一裁片和/或第二裁片在第二方向上移动。
20.在其中一个实施例中，所述裁片定位夹持固定装置包括：
21.定位机构，所述定位机构包括能够在第一位置与第二位置之间移动的移动台，所述移动台位于第二位置时能够在第一方向上对所述第一裁片或第二裁片进行固定；
22.纠偏机构，用于带动所述第一裁片和/或第二裁片沿第二方向移动。
23.在其中一个实施例中，所述纠偏机构连接于所述移动台，且能在所述移动台的带动下在第一位置与第二位置之间移动，所述纠偏机构包括：
24.纠偏件，所述纠偏件能够相对所述裁片沿第二方向移动，并通过与所述裁片接触带动所述裁片移动；
25.纠偏驱动，所述纠偏驱动用于驱动所述纠偏件移动。
26.在其中一个实施例中，所述骨位调整装置还包括：
27.固定支架；
28.驱动机构，连接在所述固定支架与所述压片之间，所述驱动机构用于驱动所述压片在xyz三轴方向移动。
29.在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：
30.y轴驱动，所述y轴驱动连接于所述固定支架；
31.x轴驱动，所述x轴驱动连接于所述y轴驱动且可由所述y轴驱动以沿y轴移动；
32.z轴驱动，所述z轴驱动连接于所述x轴驱动且可由所述x轴驱动以沿x轴移动，所述z轴驱动能够驱动所述压片沿z轴移动。
33.在其中一个实施例中，所述吹风装置包括：
34.吹风部，通过第一伸缩机构连接于所述安装架，用于吹直第一裁片和第二裁片；
35.吹风补偿部，与所述吹风部相对设置，并通过第二伸缩机构连接于所述安装架，用于所述吹风部暂停吹风时吹直第一裁片和第二裁片。
36.在其中一个实施例中，所述传动装置包括：
37.移动平台，所述移动平台活动连接于所述安装架；
38.移动张紧轮部，所述移动张紧轮部连接于所述移动平台，且所述移动张紧轮部包括第一驱动件和第一张紧轮，所述第一驱动件用于驱动所述第一张紧轮自转，所述第一驱动件内置于所述第一张紧轮内。
39.在其中一个实施例中，所述传动装置还包括固定张紧轮部，所述固定张紧轮部固定连接于所述安装架，所述固定张紧轮部包括第二驱动件和第二张紧轮，所述第二驱动件用于驱动所述第二张紧轮自转。
40.在其中一个实施例中，所述第一张紧轮包括套筒、长管和滚筒套件，所述套筒连接
于所述第一驱动件的输出轴，且套设在所述第一驱动件的外部，能够与所述第一驱动件的输出轴同步转动，所述长管连接于所述套筒和所述滚筒套件之间，使得所述滚筒套件与所述套筒同步转动。
附图说明
41.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
42.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本实用新型一实施例所示的自动车缝设备的装配示意图；
44.图2为图1的结构爆炸图；
45.图3为本实用新型一实施例所示的自动车缝设备车缝状态示意图；
46.图4为图1中的上纠偏装置的结构示意图；
47.图5为图4的另一视角的结构示意图；
48.图6为图5中a处放大示意图；
49.图7为图1中裁片定位夹持固定装置其移动台处于第一位置的结构示意图；
50.图8为图7中移动台处于第二位置的结构示意图；
51.图9为图1中骨位调整装置的结构示意图；
52.图10为图1中吹风装置的结构示意图；
53.图11为图10中吹风装置的另一视角的结构示意图；
54.图12为图11中a处放大示意图；
55.图13为图1中的传动装置的俯视结构图；
56.图14为图13中的移动张紧轮部的结构爆炸图；
57.图15为图13中的移动张紧轮部的正视图。
58.附图标记说明：10、自动车缝设备；
59.100、裁片定位夹持固定装置；110、定位机构；111、移动台；112、伸缩机构；113、支撑台；120、纠偏机构；121、传送带；122、纠偏驱动；1221、驱动机；1222、驱动轮；1223、从动轮；1224、压紧轮；
60.200、骨位调整装置；210、压片；211、连接片；212、拨片；220、驱动机构；221、y轴驱动；222、x轴驱动；223、z轴驱动；230、固定支架；231、横板；232、竖板；2321、长槽；233、加强板；240、固定座；
61.300、传动装置；310、移动平台；311、支撑板；312、第三驱动件；320、移动张紧轮部；321、第一驱动件；322、第一张紧轮；3221、套筒；3222、长管；3223、滚筒套件；3224、球形尾座；323、支撑部件；3231、立板；3232、横板；3233、连接板；3234、防护盖；330、固定张紧轮部；331、第二驱动件；332、第二张紧轮；340、滑轨；
62.400、吹风装置；410、吹风部；411、第一伸缩机构；412、上吹风板；413、下吹风板；414、入风口、415、出风口；420、吹风补偿部；421、第二伸缩机构；422、吹风板；423、出风管；
424、裁片托板；430、感应装置；
63.500、车缝装置；
64.600、上纠偏装置；610、拖布轮；620、滚动驱动部件；621、气缸；622、电机；630、滚轮；640、夹紧机构；650、切片；
65.700、安装架；
66.20、第一裁片；30、第二裁片。
具体实施方式
67.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
68.如背景技术所述，辘罗纹脚是指将罗纹裁片和衫身裁片按要求铺置在罗纹衣车上，再利用罗纹衣车将两者缝合。为了便于描述，本技术中将罗纹裁片和衫身裁片中之任一标记为第一裁片20，并将罗纹裁片和衫身裁片中之另一标记为第二裁片30。
69.请参阅图1和图3，在自动车缝设备10的进行车缝时，需要利用传动装置300将第一裁片20和第二裁片30张紧并传动，将第一裁片20和第二裁片30绕接在传动装置300的两个张紧轮之间，并呈封闭环状，其中一个裁片套在另一个裁片与张紧轮之间(在本技术中设定第一裁片20位于第二裁片30和张紧轮之间)，且两个张紧轮能够带动第一裁片20和第二裁片30共同绕两个张紧轮转动，使第一裁片20和第二裁片30通过车缝装置500的车缝后连接为一体。
70.为了便于描述，定义如图1所示的xyz空间直角坐标系，其中x-y平面平行于在车缝状态下第一裁片20和第二裁片30所在平面，x轴方向平行于传动装置300中两个张紧轮的中心之间的连线，y轴方向垂直于x轴方向且在x-y平面内，z轴方向垂直于x-y平面。需要说明的是，在本技术中，x轴方向、y轴方向、z轴方向仅分别代表横轴、纵轴和竖轴，并不涉及正方向或负方向。
71.如图1和图2所示，本技术提出了一种自动车缝设备10，包括：安装架700，起到支撑该自动车缝设备10其余各部件的作用。车缝装置500，用于将第一裁片20和第二裁片30车缝，车缝装置500连接于安装架700。传动装置300，包括两个张紧轮部以张紧并传动第一裁片20和第二裁片30，两个张紧轮部中至少包括一个移动张紧轮部320，移动张紧轮部320可移动地连接于安装架700。骨位调整装置200，骨位调整装置200至少包括压片210，压片210能够在xyz三轴方向移动并调整骨位。裁片定位夹持固定装置100，用于在第一方向将第一裁片20和/或第二裁片30夹持固定，和/或，在第二方向将第一裁片20和/或第二裁片30移动，其中，第一方向与z轴方向平行，第二方向与y轴方向平行。吹风装置400，用于在车缝过程中吹直第一裁片20和第二裁片30，吹风装置400连接于安装架700。
72.可以理解的是，车缝装置500能够将第一裁片20和第二裁片30车缝连接在一起，车缝装置500能够按设定的轨迹缝纫、停针、剪线等，可以自动化实现缝纫工序，车缝装置500包括能够实现车缝工序的各部件，其结构可以参照缝纫机等设备。
73.需要说明的是，将多个裁片合缝会在裁片的连接位置产生一条合缝，这个合缝称为骨位。骨位调整装置200的作用在于将裁片合缝处产生的骨位拨向特定的一面，以达到良好的外观效果和穿着舒适的功能性。
74.需要说明的是，传动装置300包括两个张紧轮部，可以是其中一个为移动张紧轮部320，仅通过移动该移动张紧轮部320，使两个张紧轮部靠近或远离，也可以两个张紧轮部均为移动张紧轮部320，可以分别移动两个移动张紧轮部320以调整两个张紧轮部之间的距离。
75.当需要利用自动车缝设备10进行车缝时，需要先将第一裁片20和第二裁片30铺设在传动装置300，使得第一裁片20和第二裁片30缠绕在传动装置300，假设先铺设第一裁片20再铺设第二裁片30，则在将第一裁片20铺设完成后，利用裁片定位夹持固定装置100对第一裁片20在z轴方向上进行固定，以避免在铺设第二裁片30时第一裁片20发生偏移影响铺设效率，当第二裁片30铺设完成后，取消裁片定位夹持固定装置100对第一裁片20的固定效果，开启传动装置300，使得传动装置300的张紧轮自转并带动第一裁片20和第二裁片30绕两个张紧轮转动，并根据第一裁片20和第二裁片30的位置决定是否利用裁片定位夹持固定装置100对第一裁片20和第二裁片30进行y轴方向的移动调整。当第一裁片20和第二裁片30的位置确认无误后，开启车缝装置500，使第一裁片20和第二裁片30通过车缝连接在一起，并且能够利用骨位调整装置200将第一裁片20和第二裁片30缝合在一起所产生的骨位拨向设定的一面。在整个车缝过程中，吹风装置400保持开启并吹直第一裁片20和第二裁片30，防止第一裁片20或第二裁片30卷边影响车缝效果。在车缝过程中，若第一裁片20和第二裁片30发生偏移，可以利用裁片定位夹持固定装置100对第一裁片20和第二裁片30进行y轴方向的移动调整。
76.在上述方案中通过设置吹风装置400使其在车缝过程中吹直第一裁片20和第二裁片30，防止在车缝过程中第一裁片20和第二裁片30发生卷边，从而确保车缝质量；还通过设置裁片定位夹持固定装置100在铺设第一裁片20或第二裁片30时对其进行固定，避免第一裁片20或第二裁片30在铺设另一裁片时发生位移，从而提高裁片铺设效率；还通过设置具有移动张紧轮部320的传动装置300，使得传动装置300能够根据裁片大小灵活调整以扩大适用范围；还通过设置骨位调整装置200，替换人工调整骨位，实现对骨位的自动调整，提高自动车缝设备10的自动化程度，确保车缝质量稳定。
77.请参阅图2和图4，一具体的设置方式中，还包括上纠偏装置600，上纠偏装置600可移动地连接于安装架700，上纠偏装置600包括：拖布轮610，通过与第一裁片20或第二裁片30接触带动第一裁片20或第二裁片30在第二方向移动；滚动驱动部件620，连接于安装架700和拖布轮610之间，并用于驱动拖布轮610相对安装架700移动，和/或，驱动拖布轮610转动以带动第一裁片20和/或第二裁片30在第二方向上移动。其中第二方向为y轴方向。
78.如图4所示，在本实施例中，上纠偏装置600和安装架700之间设置有滑动机构，上纠偏装置600和安装架700采用滑动连接，上纠偏装置600能够在y轴方向上相对安装架700滑动，使得上纠偏装置600能够在y轴方向上靠近或远离第一裁片20和第二裁片30。
79.如图4和图5所示，一具体的设置方式中，滚动驱动部件620包括气缸621和电机622，其中气缸621用于驱动拖布轮610相对安装架700转动使得拖布轮610靠近和/或远离第一裁片20或第二裁片30，使得在第一裁片20或第二裁片30需要在y轴方向移动时，气缸621
能够驱动拖布轮610靠近并接触第一裁片20或第二裁片30；电机622用于带动拖布轮610转动以带动第一裁片20和/或第二裁片30在y轴方向上移动。
80.在本实施例中，电机622与拖布轮610之间采用皮带传动，在实际应用中，电机622与拖布轮610之间也可以采用齿轮传动等。
81.如图5和图6所示，进一步地，上纠偏装置600还具有多个滚轮630，滚轮630的直径小于拖布轮610的直径；多个滚轮630均连接在拖布轮610上，多个滚轮630的轴心位于拖布轮610的圆周边缘上，多个滚轮630的径向面与拖布轮610的径向面垂直，多个滚动轮的周缘均突出于拖布轮610的周缘。
82.需要说明的是，拖布轮610和圆周得小的滚轮630的表面光滑，以保证在移动第一裁片20或第二裁片30的过程中不勾起第一裁片20或第二裁片30表面的细丝。拖布轮610纠偏时对第一裁片20或第二裁片30产生y轴方向的作用力，对第一裁片20或第二裁片30在x方向的移动有一定的阻力，当第一裁片20或第二裁片30是针织裁片时，容易变形拉伸，影响车缝效果。所以在拖布轮610圆周边加上可以沿自身圆心转动的滚轮630，第一裁片20或第二裁片30在y轴方向移动时，依靠滚轮630滚动和拖布轮610、滚轮630的光滑外表面来减少拖布轮610和第一裁片20或第二裁片30在x轴方向的摩擦力，使得在车缝过程中传动装置200对第一裁片20和第二裁片30的传动更圆顺。
83.如图4和图5所示，一具体的设置方式中，上纠偏装置600还包括用于固定第一裁片20和第二裁片30的夹紧机构640，夹紧机构640包括连接于上纠偏装置600的伸缩气缸和支撑台，该伸缩气缸能够带动支撑台在z轴方向移动，使得支撑台靠近和/或远离第一裁片20和第二裁片30，以起到在z轴方向对第一裁片20或第二裁片30支撑固定。
84.如图4和图5所示，一具体的设置方式中，上纠偏装置600还包括当车缝完成后用于切断车缝线的切片650，切片650通过伸缩气缸连接于上纠偏装置600，其能够在y轴方向上相对上纠偏装置600移动，以靠近车缝线并切断。当车缝完成时，该伸缩气缸伸长，使得切片650在y轴方向上移动靠近并切断车缝线，车缝线切断后，该伸缩气缸缩短，切片650回撤至初始位置。
85.请参阅图7和图8，一具体的设置方式中，裁片定位夹持固定装置100包括：定位机构110，定位机构110包括能够在第一位置与第二位置之间移动的移动台111，移动台111位于第二位置时能够在第一方向(即z轴方向)上对第一裁片20或第二裁片30进行固定；纠偏机构120，用于带动第一裁片20和/或第二裁片30沿第二方向(即y轴方向)移动，其中第二方向(即y轴方向)与第一方向(即z轴方向)垂直，且第一方向(即z轴方向)和第二方向(即y轴方向)均与第一裁片20和第二裁片30的张紧方向(即x轴方向)相垂直。
86.可以理解的是，定位机构110和夹紧机构640均作用在裁片铺设工序中，两者的作用均为在第一方向(即z轴方向)上对第一裁片20或第二裁片30进行固定，两者的固定效果相互协助以达到更好的固定效果。为了便于描述，假定所铺设的第一张裁片为第一裁片20，另一张裁片为第二裁片30。
87.如图7和图8所示，在本实施例中，设定第一位置和第二位置在垂直于裁片平面的方向(即z轴方向)排列。可以理解的是，移动台111在第一位置与第二位置之间移动，移动台111由第一位置移动至第二位置完成对第一裁片20的固定。
88.需要说明的是，纠偏机构120并不仅仅应用于裁片铺设过程中对第一裁片20位置
的纠偏，还可以应用在车缝过程中对第一裁片20和第二裁片30位置纠偏。在车缝过程中，第一裁片20和第二裁片30在张紧轮的作用下，绕两个张紧轮转动，此时可以将纠偏机构120应用于车缝状态下的第一裁片20和第二裁片30位置纠偏，防止车缝过程中第一裁片20和第二裁片30位置倾斜导致车缝质量差，从而确保车缝质量。
89.进一步地，如图7所示，纠偏机构120连接于移动台111，则纠偏机构120能够随着移动台111在z轴上的移动调整与第一裁片20和/或第二裁片30是否接触。在不破坏第一裁片20和/或第二裁片30的前提下，纠偏机构120与第一裁片20和/或第二裁片30接触并产生摩擦力，从而实现纠偏机构120通过自身的移动带动第一裁片20和/或第二裁片30同步移动。
90.可以理解的是，当纠偏机构120与第一裁片20和/或第二裁片30之间的摩擦力过小时，纠偏机构120的移动无法带动第一裁片20和/或第二裁片30，此时可以通过移动台111调整纠偏机构120的位置，使纠偏机构120与第一裁片20和/或第二裁片30之间产生压力，从而增大纠偏机构120与第一裁片20和/或第二裁片30之间的摩擦力，进而实现纠偏机构120的移动带动第一裁片20和/或第二裁片30。
91.因此，尽管纠偏机构120连接于定位机构110，并依靠定位机构110进行z轴方向的位移，但并不限于仅在定位机构110处于第二位置时能够与第一裁片20和/或第二裁片30接触。具体来说，当纠偏机构120应用于裁片铺设过程中，移动台111处于第二位置，第一裁片20处于被定位机构110固定的状态，此时纠偏机构120能够与第一裁片20接触，且可以利用纠偏机构120的移动带动第一裁片20在y轴移动。当纠偏机构120应用于车缝过程中，定位机构110只需带动纠偏机构120移动至与第一裁片20或第二裁片30接触位置即可，并不限定处于第一位置或第二位置，但纠偏机构120与第一裁片20或第二裁片30接触的位置应当位于第一位置或第二位置之间。
92.在本实施例中，纠偏机构120与第一裁片20或第二裁片30之间的距离小于定位机构110与第一裁片20之间的距离，此时，纠偏机构120开启时可以对第一裁片20和/或第二裁片30进行移动纠偏，当纠偏机构120关闭时，通过定位机构110带动与第一裁片20接触的纠偏机构120对第一裁片20进行固定。
93.在上述方案中通过设置能够在第一位置与第二位置之间移动的移动台111，使定位机构110能够对第一裁片20进行固定，使得在铺设裁片时可以第一裁片20铺设后先利用定位机构110对其进行固定，避免在铺设第二裁片30时带动第一裁片20移位，从而提高生产效率。同时上述方案还通过在移动台111设置纠偏机构120，纠偏机构120利用自身的移动以及与第一裁片20或第二裁片30之间的摩擦力带动第一裁片20或第二裁片30移动，使得第一裁片20和第二裁片30铺设完成后还能够对第一裁片20和第二裁片30进行位置调整，不必再次铺设，从而提高生产效率。
94.请参与图7和图8，进一步地，定位机构110还包括伸缩机构112，伸缩机构112带动移动台111在第一位置和第二位置之间移动。可以理解的是，伸缩机构112可以带动移动台111从第一位置移动至第二位置，也能够将移动台111从第二位置移动至第一位置。
95.可以理解的是，伸缩机构112至少包括伸缩杆和驱动源，驱动源可以驱动伸缩机构112沿着z轴方向伸长或缩短，以带动移动台111在第一位置和第二位置之间移动。其中驱动源可以为气缸或液压缸。
96.显而易见的是，移动台111连接于伸缩机构112，具体可以采用固定连接、可拆卸连
接或一体成型。具体地，移动台111和伸缩机构112可以采用螺纹连接、焊接等连接方式。
97.请参阅图8，需要说明的是，当移动台111处于第二位置时，移动台111与第一裁片20相接触，且移动台111与第一裁片20之间拥有垂直于第一裁片20平面的相互作用力，在本实施例中，移动台111与第一裁片20之间有z轴方向的相互作用力。如图7所示，当移动台111处于第一位置时，移动台111与第一裁片20不接触，第一裁片20可以自由移动。
98.请参阅图7和图8，进一步地，定位机构110还包括支撑台113，支撑台113的位置固定，用于与移动台111配合对第一裁片20固定，移动台111位于第二位置时，移动台111将第一裁片20夹持在移动台111和支撑台113之间。
99.可以理解的是，支撑台113的位置固定是指支撑台113相对自动车缝设备10的安装架700位置固定，支撑台113可以固定在自动车缝设备10的安装架700，其固定方式可以采用螺纹连接、焊接等中的一种。
100.显而易见的是，支撑台113的主要作用在于与移动台111配合实现对第一裁片20的位置固定，则支撑台113的材料与形状不作限定。在本实施例中，支撑台113为铁片，该铁片螺纹连接在自动车缝设备10的安装架700。
101.可以理解的是，支撑台113的位置应当固定在移动台111的移动方向上，以使得第一裁片20位于支撑台113和移动台111之间。当移动台111位于第二位置时，第一裁片20被夹持在支撑台113和移动台111之间，且裁片与支撑台113、移动台111之间均产生相互作用力，使得裁片和支撑台113、移动台111之间的摩擦力增大，在铺设裁片时，确保第一裁片20无法在受到第二裁片30的影响时发生移动。
102.请参阅图7，进一步地，纠偏机构120包括：纠偏件，纠偏件连接于移动台111，纠偏件可以相对第一裁片20和/或第二裁片30沿平行于y轴的方向移动，并与第一裁片20和/或第二裁片30接触，并利用摩擦力带动第一裁片20和/或第二裁片30移动；纠偏驱动122，纠偏驱动122用于驱动纠偏件移动。
103.可以理解的是，纠偏件连接于移动台111使得纠偏件可以随着移动台111在z轴方向的移动而移动，但纠偏件与移动台111之间采用活动连接，使得纠偏件可以相对移动台111在y轴方向移动。
104.纠偏驱动122作为纠偏件的动力源，为了减少动力过程中的动力损耗，可以将纠偏驱动122也连接于移动台111，使纠偏驱动122与纠偏件之间的距离较小，能够将纠偏驱动122的动力尽可能地用于纠偏件的移动。
105.请参阅图7，纠偏驱动122包括驱动机1211、驱动轮1222和从动轮1223，其中驱动轮1222连接驱动机1211的输出轴。
106.可以理解的是，驱动机1221可以是电机、热机等动力源，在本实施例中，驱动机1221为电机。
107.可以理解的是，驱动轮1222可以直接连接驱动机1211的输出轴，也可以通过齿轮结构等间接连接驱动机1211的输出轴。在本实施例中，驱动轮1222与纠偏电机的输出轴直接连接。
108.请参阅图7，进一步地，纠偏件为传送带121，传送带121绕接从动轮1223和驱动轮1222之间并呈封闭环状，驱动轮1222带动传送带121绕从动轮1223和驱动轮1222转动。
109.可以理解的是，传送带121绕从动轮1223和驱动轮1222转动，驱动轮1222和从动轮
1223应当位于传送带121旋转路线的内侧。
110.可以理解的是，传送带121应当与第一裁片20和/或第二裁片30接触，传送带121可以是皮带、链条等，为了保护第一裁片20和/或第二裁片30的表面，在本实施例中，传送带121采用皮带。
111.请参阅图7，一具体的设置方式中，从动轮1223的数量为两个，且两个从动轮1223和驱动轮1222的中心的连线为三角形结构。
112.可以理解的是，传送带121与第一裁片20和/或第二裁片30的接触面积大的情况下，传送带121与第一裁片20和/或第二裁片30之间的摩擦力越大，传送带121带动第一裁片20和/或第二裁片30移动时对第一裁片20和/或第二裁片30单位面积的压力就越小，也就可以保护第一裁片20和/或第二裁片30的表面。
113.在本实施例中，为了使传送带121与第一裁片20和/或第二裁片30接触面积较大，将两个从动轮1223和一个驱动轮1222之间的任意两个沿y轴水平设置，使得传送带121中的一段可以接触到第一裁片20和/或第二裁片30。
114.可以理解的是，由于驱动轮1222连接纠偏电机，为了避免纠偏电机的设置位置接近第一裁片20和/或第二裁片30对传送带121带动第一裁片20和/或第二裁片30造成影响，在本实施例中，将两个从动轮1223设置在靠近第一裁片20和/或第二裁片30的一侧，将驱动轮1222设置在远第一裁片20和/或第二裁片30的一侧。也就是说，将两个从动轮1223沿y轴水平设置。
115.在其他的实施例中，传送带121也可以是非闭合环状。例如，纠偏驱动122包括一放卷机构和以收卷机构，传送带121的两端分别连接于收卷机构和放卷机构。
116.请参阅图7，一具体设置方式中，纠偏驱动122还包括压紧轮1224，压紧轮1224从传送带121的外部侧向压紧传送带121。
117.可以理解的是，压紧轮1224的作用在于使传送带121受到反向压力，从而张紧，避免传送带121长期使用后老化、松弛、磨损，传送带121与驱动轮1222之间产生打滑。
118.请参阅图9，一具体的设置方式中，骨位调整装置200还包括：固定支架230；驱动机构220，连接在固定支架230与压片210之间，驱动机构220用于驱动压片210在xyz三轴方向移动。例如，驱动机构220可以是在x轴和y轴方向均设置齿轮齿条机构，并在z轴方向设置丝杆机构，以实现在xyz三轴方向移动。
119.需要说明的是，固定支架230的作用在于支撑压片210和驱动机构220，在一具体实施例中，固定支架230固定连接于自动车缝设备10的安装架700或车缝装置500，在另一具体实施例中，固定支架230也可以连接于地面等。
120.需要说明的是，自动车缝设备10应当设置有控制系统和骨位检测装置，骨位调整装置200仅作为骨位调整步骤的实施机构，该骨位调整装置200同样可受到控制系统的控制，以实现骨位的自动调整。可以理解的是，骨位检测装置能够检测骨位的位置，并将骨位检测结果输出至控制系统，控制系统可以根据骨位检测结果判断骨位是否需要调整。当骨位需要调整时，控制系统可以控制骨位调整装置200对骨位进行调整。
121.当利用骨位调整装置200对骨位进行调整时，驱动机构220驱动压片210移动至骨位附近并插入至骨位下方，再利用压片210将骨位拨动至另一侧，后驱动机构220驱动压片210复位至不影响车缝装置500进行车缝的位置。
122.在上述方案中通过设置驱动机构220驱动压片210在xyz三轴方向移动，实现压片210在xyz三轴方向的自由移动，也就是压片210可以移动至在驱动机构220行程范围内的任意一点，再利用固定支架230将驱动机构220和压片210支撑，填补了现有自动车缝设备10中无法自动化骨位调整的空缺，提高了自动车缝设备10的自动化程度，更进一步地降低了人工成本，提高自动车缝效率。
123.在其中一个实施例中，压片210与驱动机构220之间连接有固定座240，且固定座240可由驱动机构220驱动以沿xyz三轴方向移动，继而实现压片210在xyz三轴方向移动。
124.可以理解的是，固定座240设置在压片210和驱动机构220之间，其作用在于连接压片210和驱动机构220。需要说明的是，固定座240与z轴驱动223的连接、固定座240与压片210的连接均应采用稳固的连接方式，优选为固定连接或可拆卸连接。
125.如图9所示，一具体的设置方式中，驱动机构220包括：y轴驱动221、x轴驱动222和z轴驱动223。其中，y轴驱动221连接于固定支架230；x轴驱动222连接于y轴驱动221且可由y轴驱动221以沿y轴移动；z轴驱动223连接于x轴驱动222且可由x轴驱动222以沿x轴移动，z轴驱动223能够驱动固定座240沿z轴移动。y轴驱动221、x轴驱动222和z轴驱动223三者的连接顺序并不限定于此，在其他的设置方式中，也可以在固定支架230与固定座240之间按照：z轴驱动223、x轴驱动222和y轴驱动221的顺序，或者x轴驱动222、z轴驱动223和y轴驱动221的顺序。
126.可以理解的是，在骨位调整装置200的使用过程中，可能存在压片210受力过大变形，在这种情况下，为了自动车缝的效率不受影响，可以将固定座240与z轴驱动223的连接、固定座240与压片210的连接中任一个连接方式设置为可拆卸连接，例如螺纹连接，以使得便于更换压片210，使得当压片210变形后快速更换新的压片210，避免自动车缝的效率受到影响。
127.在其他的实施例中，压片210可直接连接于z轴驱动223。
128.需要注意的是，y轴驱动221、x轴驱动222、z轴驱动223在安装时须得两两垂直，且y轴驱动221与x轴驱动222之间的连接、y轴驱动221与固定支架230之间的连接、x轴驱动222与z轴驱动223之间的连接均应采用稳固的连接方式，优选为固定连接或可拆卸连接，具体可以是焊接、螺纹连接等。
129.可以理解的是，y轴驱动221、x轴驱动222、z轴驱动223可以采用任意一种能够实现伸缩功能的驱动件，例如伸缩气缸、电动推杆等，在本实施例中，y轴驱动221、x轴驱动222、z轴驱动223均为伸缩气缸。
130.进一步地，压片210呈片状结构。
131.需要说明的是，骨位作为将多个裁片合缝会在裁片的连接位置所产生一条合缝，一般地，骨位的宽度较窄，厚度比裁片的厚度稍大。在骨位调整装置200对骨位调整之前，骨位在自然状态下会保持竖直或倒向任意一侧。可以理解的是，若骨位倒向任意一侧，当需要对骨位进行调整时，即需要将骨位调整至另一侧，需要先将压片210插入至骨位下方，再利用压片210将骨位拨动至另一侧。为了将压片210插入至骨位下方更加方便，将压片210设为片状。
132.需要说明的是，压片210的厚度不应太薄，以免压片210在对骨位调整后变形，影响下一次骨位调整。
133.请参阅图9，进一步地，压片210包括：连接片211，连接片211的一端连接于固定座240；拨片212，拨片212连接于连接片211的另一端，且拨片212与x轴方向水平。
134.需要说明的是，拨片212与骨位接触，并对骨位进行调整。拨片212与x轴方向水平是指拨片212与x轴、y轴所组成的平面相平行，其目的在于使得拨片212与自动车缝状态下的裁片相平行，以便于对骨位进行调整时将压片210插入至骨位下方，避免拨片212倾斜插入骨位造成裁片移位或拨片212断裂。
135.可以理解的是，连接片211连接于固定座240与拨片212之间，其主要作用在于使得拨片212与固定座240不在同一个水平面，二者在z轴方向上具有高度差。也就是使拨片212位于固定座240的下方，可以避免拨片212在骨位调整时受到固定座240在z轴方向的干扰，使拨片212的下降高度受限。
136.其中固定座240在z轴方向的干扰，可以理解为，由于裁片的厚度很薄，而固定座240与压片210连接，例如焊接，可能存在部分连接区域的厚度大于压片210的厚度，使得固定座240下降时，厚度较大的连接区域已经接触裁片但压片210还无法插入至骨位下方；也可以理解为，当拨片212直接连接在固定座240，固定座240需要下降至与裁片接触或临近，此时拨片212才可以插入至骨位下方，而此时在x轴方向或y轴方向的移动可能会带动裁片的移位，造成车缝偏移或中止。
137.可以理解的是，连接片211可以垂直于固定座240设置，也可以倾斜设置。当连接片211垂直于固定座240设置，在z轴方向上，固定座240位于拨片212的正上方，拨片212在骨位调整时应当不会收到固定座240的干扰。但在y轴方向上，如果拨片212的长度较短，仍然存在拨片212在骨位调整时受到固定座240在y轴方向的干扰。
138.其中固定座240在y轴方向的干扰，可以理解为，固定座240在y轴方向上的宽度大于拨片212在y轴方向上的长度时，当在y轴方向上骨位位于固定座240和自动车缝设备10的其他装置之间时，此时拨片212仅能够移动至固定座240与自动车缝设备10的其他装置抵接的位置，若骨位临近自动车缝设备10的其他装置，当拨片212移动至固定座240与自动车缝设备10的其他装置抵接的位置仍不能接触骨位，就不能够实现骨位的调整。
139.因此，如图9所示，在本实施例中，连接片211沿z轴方向延伸的同时，还在y轴方向倾斜，且与拨片212之间的夹角呈钝角，使得在y轴方向上，拨片212在骨位调整时不受固定座240的干扰。例如，连接片211为长方形时，连接片211的长度方向的两端分别与固定座230和拨片212相连，使得固定座240与拨片212在z轴方向上有高度差。同时，连接片211朝向y轴方向倾斜，使得连接片211的长度方向与z轴方向存在夹角。
140.如图9所示，在本实施例中，拨片212相对于固定座240应当位于近自动车缝设备10的车缝装置500一侧的下方。可以理解的是，骨位为将多个裁片合缝会在裁片的连接位置所产生一条合缝，其长度不定，但骨位从车缝装置500所在的位置开始。因此，为了适应骨位较短的情况，将连接片211设置为在y轴方向朝近车缝装置500一侧倾斜，使得拨片212相对于固定座240位于近车缝装置500一侧的下方。一具体的设置方式中，拨片212和固定座240位于固定支架230的同侧，在y轴方向上，连接片211设置为在y轴方向朝固定支架230倾斜，使得拨片212较固定座240更靠近固定支架230，当固定支架230安装至自动车缝设备10后，拨片212相对于固定座240位于近车缝装置500一侧且处于固定座240的下方。
141.进一步地，连接片211和拨片212采用一体成型结构，具体可以采用压铸成型后进
行数控折弯或冲压成型。
142.进一步地，固定支架230呈l型结构，包括：竖板232，竖板232的一端连接于自动车缝设备10的车缝装置500；横板231，横板231固定连接于竖板232的另一端，且与竖板232垂直。
143.请参阅图9，在本实施例中，竖板232与车缝装置500连接的一端开设有多个长槽2321，这些长槽2321能够与车缝装置500相适配，实现螺纹连接，以实现在连接结构稳固的前提下还能够使得竖板232相对车缝装置500上下移动。
144.请继续参阅图1，y轴驱动221连接于横板231，为了y轴驱动221和横板231之间连接的稳固性，横板231在其与y轴驱动221连接处水平延伸，以增大与y轴驱动221之间的连接面积，增强与y轴驱动221之间的连接稳固。
145.需要说明的是，y轴驱动221与横板231之间可以采用多种连接方式，为了两者之间的稳固，优选为固定连接或可拆卸连接，在本实施例中，y轴驱动221与横板231之间采用螺纹连接。
146.进一步地，横板231与竖板232之间连接有加强板233。加强板233的作用在于使得横板231和竖板232之间的连接更稳固。
147.一般地，由于横板231和竖板232垂直设置，其连接范围仅为横板231或竖板232的一个侧面，在受力时横板231与竖板232之间容易产生旋转或变形。一方面，如图9所示，驱动机构220连接于横板231，驱动机构220、固定座240和压片210三者自身的重力对横板231产生向下的拉力，该拉力使得横板231具有相对竖板232转动的趋势，即以横板231与竖板232的连接处为圆心，横板231与竖板232的另一端接近的趋势。另一方面，驱动机构220在驱动压片210运动时需要使压片210相对固定支架230移动，驱动机构220不可避免地存在对固定支架230的推力，例如在本实施例中，y轴驱动221连接于横板231，在y轴驱动221带动其他部件相对固定支架230沿y轴驱动221时，也相应的存在一个在y轴方向对横板231的推力，这个推力容易使得横板231与竖板232之间的连接容易扭转变形，即以横板231与竖板232的连接处为圆形，在横板231所在平面旋转的趋势。因此需要在横板231和竖板232之间设置加强板233，以提升横板231与竖板232的承受度，避免在使用过程中固定支架230发生变形造成压片210调整骨位失败。
148.可以理解的是，加强板233与横板231、竖板232之间的结构并不限定，但通常地，加强板233与横板231、竖板232之间组成三角形结构较为稳定。
149.具体来说，可以将加强板233倾斜设置在横板231、竖板232之间，使得横板231、竖板232、加强板233之间围成一个直角三角形，利用加强板233对横板231起到支撑作用，以避免在使用过程中横板231与竖板232之间产生转动，进而影响压片210的定位。
150.如图9所示，在本实施例中，加强板233呈直角三角形结构，且加强板233的两个直角边分别固定连接于横板231和竖板232，此时，加强板233与横板231、竖板232均为垂直，利用加强板233对横板231起到支撑作用，以避免在使用过程中横板231与竖板232之间产生转动，进而影响压片210的定位。
151.需要说明的是，加强板233和横板231、竖板232之间的连接方式并不限定，但为了固定支架230的稳固优选为固定连接，具体可以是焊接等。
152.骨位调整装置200在使用时，应当在骨位检测装置检测到骨位后，控制系统将骨位
信息分析，并使车缝装置500的车缝针及自带的压脚抬起，后控制系统控制骨位调整装置200下降使压片210插入骨位下方，后抬起压片210朝需要将骨位拨动到的方向移动，就可以完成骨位调整。骨位调整完成后，车缝装置500的车缝针及自带的压脚下压，并继续车缝。
153.请参阅图1、图10至图12，一具体的设置方式中，吹风装置400包括：吹风部410，通过第一伸缩机构411连接于安装架700，用于吹直第一裁片20和第二裁片30；吹风补偿部420，与吹风部410相对设置，并通过第二伸缩机构421连接于安装架700，用于吹风部410暂停吹风时吹直第一裁片20和第二裁片30。
154.可以理解的是，吹风部410和吹风补偿部420吹风的作用在于防止裁片卷边。通常来说，卷边发生于裁片边缘，并从裁片的边缘向内卷。因此，吹风部410和吹风补偿部420的吹风方向应当包括垂直于裁片的行进方向，即吹风方向应当包括y轴方向。
155.可以理解的是，吹风补偿部420起到对吹风部410的吹风效果补充的作用，其可以应用于吹风部410回撤并暂停吹风时，对第一裁片20和第二裁片30进行吹风，使得第一裁片20和第二裁片30能够在风的作用下变直，防止卷边。需要说明的是，吹风补偿部420也可以单独使用，例如应用于小尺码衣物的裁片车缝。
156.可以理解的是，第一伸缩机构411能够带动吹风部410相对安装架700移动，使得吹风部410在y轴方向上靠近或远离第一裁片20和第二裁片30。同样地，第二伸缩机构421能够带动吹风补偿部420相对安装架700移动，使得吹风补偿部420在y轴方向上靠近或远离第一裁片20和第二裁片30。
157.具体地，如图10和图11所示，在本实施例中，第一伸缩机构411的一端固定连接于自动车缝设备10，另一端连接于吹风部410，如图10所示，当第一伸缩机构411伸长时，吹风部410靠近第一裁片20和第二裁片30，如图2所示，当第一伸缩机构411缩短时，吹风部410远离第一裁片20和第二裁片30。
158.如图10所示，在本实施例中，第二伸缩机构421的一端连接于自动车缝设备10，第二伸缩机构421的另一端和吹风补偿部420均连接于一连接立板，且第二伸缩机构421和吹风补偿部420位于该连接立板的同侧，使得当第二伸缩机构421伸长时，吹风补偿部420远离第一裁片20和第二裁片30，当第二伸缩机构421缩短时，吹风补偿部420靠近第一裁片20和第二裁片30。
159.可以理解的是，第一伸缩机构411带动吹风部410、第二伸缩机构421带动吹风补偿部420靠近或远离第一裁片20和第二裁片30，其中靠近或远离是指在平行于裁片所在平面的平面上，吹风部410或吹风补偿部420在第一伸缩机构411或第二伸缩机构421伸长或缩短时与第一裁片20和第二裁片30之间的相对位置，可以理解为，吹风部410或吹风补偿部420在第一伸缩机构411或第二伸缩机构421伸长或缩短时相对靠近或相对远离第一裁片20和第二裁片30，并不限定于靠近第一裁片20和第二裁片30的位置为接近第一裁片20和第二裁片30的位置，也不限定于远离第一裁片20和第二裁片30的位置为与第一裁片20和第二裁片30不接触的位置。
160.具体地，当第一伸缩机构411伸长时，吹风部410靠近第一裁片20和第二裁片30，此时吹风部410远第一伸缩机构411的一端可以接近第一裁片20和第二裁片30，也可以已经超过第一裁片20或第二裁片30的边沿(近吹风部410的一侧边沿)，使得吹风部410位于第一裁片20和第二裁片30的上方或下方。当第一伸缩机构411缩短时，吹风部410远离第一裁片20
和第二裁片30，此时吹风部410远第一伸缩机构411的一端须得回撤至第一裁片20和第二裁片30边沿外侧，使吹风部410不影响第一裁片20和第二裁片30的车缝。
161.同样地，当第二伸缩机构421伸长时，吹风补偿部420远离第一裁片20和第二裁片30，此时吹风补偿部420可以回撤至第一裁片20和第二裁片30边沿(近吹风补偿部420的一侧边沿)外侧，也可以仍超过第一裁片20或第二裁片30的边沿，但相对第二伸缩机构421缩短时朝远吹风部410的一侧回撤。
162.需要说明的是，第一伸缩机构411和第二伸缩机构421的作用在于带动吹风部410或吹风补偿部420移动，其可以是伸缩气缸、电动推杆等，在本实施例中，第一伸缩机构411和第二伸缩机构421均为伸缩气缸。
163.在上述方案中通过设置与吹风部410相对设置的吹风补偿部420，能够在吹风部410回撤之后接替吹风部410继续吹直第一裁片20和第二裁片30，而不影响第一裁片20和第二裁片30的继续车缝，使得在车缝过程中能够始终保持第一裁片20和第二裁片30无卷边，从而提高车缝质量，确保车缝质量稳定，降低残次率。
164.请参阅图4，吹风装置400还包括感应装置430，用于感应第一裁片20和第二裁片30的已缝合部位与吹风部410之间的距离。
165.具体来说，感应装置430的作用在于感应第一裁片20和第二裁片30的已缝合部位的距离，以使得当吹风部410可能会影响第一裁片20和第二裁片30车缝时，吹风部410可以及时回撤。
166.具体地，感应装置430可以是接触式传感器，接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成控制。在使用时，可以使感应装置430介于第一裁片20和第二裁片30之间，当第一裁片20和第二裁片30的已缝合部位靠近感应装置430时，已缝合部位将碰到该感应装置430，感应装置430发出信号。
167.感应装置430也可以是接近开关，当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触。接近开关有很多种类，主要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。在使用时，设定距离为：吹风部410可能会影响第一裁片20和第二裁片30车缝时，吹风部410与第一裁片20和第二裁片30的已缝合部位的距离。当第一裁片20和第二裁片30的已缝合部位到达设定距离时，感应装置430发出信号。
168.进一步地，吹风装置400还包括调节装置，调节装置根据感应装置430的感应结果控制第一伸缩机构411和第二伸缩机构421伸长和/或缩短。具体来说，当调节装置接收到感应装置430所发出的信号，调节装置控制第一伸缩机构411缩短以使吹风部410远离第一裁片20和第二裁片30，此时吹风部410远第一伸缩机构411的一端须得回撤至第一裁片20和第二裁片30边沿外侧，使吹风部410不影响第一裁片20和第二裁片30的车缝。调节装置控制第二伸缩机构421缩短以使吹风补偿部420靠近第一裁片20和第二裁片30，以接替吹风部410继续吹直第一裁片20和第二裁片30，而不影响第一裁片20和第二裁片30的继续车缝。
169.请参阅图3、图11和图12，一具体的设置方式中，吹风部410包括平行设置的上吹风板412和下吹风板413，上吹风板412和下吹风板413在吹风部410的吹风状态时分别位于第一裁片20和第二裁片30的上方。
170.如图3所示，在本实施例中，在车缝装置500所在的平面上，第一裁片20位于第二裁片30的下方，即第一裁片20位于第二裁片30和张紧轮之间。此时，上吹风板412位于第二裁片30的上方，下吹风板413位于第一裁片20的上方，即下吹风板413位于第一裁片20和第二裁片30之间。
171.请参阅图12，进一步地，上吹风板412和下吹风板413均开设有入风口414和出风口415，上吹风板412或下吹风板413内部均设置有用于连通入风口414和出风口415的通风管道。
172.可以理解的是，入风口414的作用在于通入将第一裁片20或第二裁片30吹直所需要的风，入风口414应当连接有能够输入风的装置，例如通过输风管道连接有鼓风机等。通风管道用于连通入风口414和出风口415，将入风口414所输入的风输送至出风口415。出风口415用于将风吹向第一裁片20或第二裁片30，使第一裁片20或第二裁片30在风的作用下，不发生卷边。
173.需要说明的是，如图12所示，出风口415可以开设在上吹风板412或下吹风板413的上表面或下表面，但为了吹风部410的吹风效果，吹风方向应当与第一裁片20或第二裁片30所在的平面平行，因此，上吹风板412和下吹风板413可以设置侧壁开口的吹风压片以调整吹风方向。该吹风压片覆盖出风口415，且吹风压片的内部中空使得侧壁开口与出风口415连通，以实现将吹风方向调整为与第一裁片20或第二裁片30所在的平面平行。此外，吹风压片可以设置为能够相对出风口415转动，以可以通过转动吹风压片在当与第一裁片20或第二裁片30所在的平面平行的平面上调整方向。
174.请参阅图10，吹风补偿部420包括吹风板422，吹风板422设置有出风单元，出风单元的吹风方向朝向吹风部410。
175.可以理解的是，由于吹风补偿部420和吹风部410相对设置，裁片位于吹风补偿部420和吹风部410之间，那么吹风补偿部420的吹风方向朝向吹风部410所在方向，即为朝向裁片的方向。
176.可以理解的是，出风单元的作用在于使风吹向第一裁片20或第二裁片30，出风单元的结构可以与上吹风板412或下吹风板413相似，设置入风口414、出风口415以及连通入风口414和出风口415的通风管道，也可以通过出风管423直接在吹风方向通风。
177.请参阅图10，在本实施例中，出风单元包括外置于吹风板422的出风管423，出风管423固定连接于吹风板422的上表面。
178.可以理解的是，出风管423的一端朝向吹风方向，用于朝第一裁片20和第二裁片30吹风以防止第一裁片20或第二裁片30发生卷边，出风管423的另一端应当连接有能够输入风的装置，例如通过输风管道连接有鼓风机等。
179.可以理解的是，出风管423固定连接于吹风板422，是指出风管423能够和吹风板422同步运动，相对静止而不发生位移，其连接方式可以采用胶粘、焊接、卡扣连接等，在本实施例中，出风管423焊接于吹风板422。
180.如图10和图11所示，在本实施例中，出风管423呈l型，出风管423的一端位于吹风板422的上表面，用作朝第一裁片20和第二裁片30吹风，出风管423的另一端穿过吹风板422并位于吹风板422的下表面，用于连接能够输入风的装置。
181.请参阅图10和图11，在其中一个实施例中，吹风补偿部420还包括裁片托板424，裁
片托板424高于吹风板422，以使得在吹风补偿部420的吹风状态下，第一裁片20和第二裁片30被裁片托板424支撑，而不贴敷于吹风板422，避免第一裁片20和第二裁片30对吹风板422的吹风效果产生影响。也就是说，在垂直于第一裁片20和第二裁片30所在平面的方向上，裁片托板424相较于吹风板422更贴近第一裁片20和第二裁片30。
182.可以理解的是，如图3所示，第一裁片20和第二裁片30平行设置，且吹风补偿部420位于第一裁片20的下方，因此，在垂直于第一裁片20和第二裁片30所在平面的方向上，裁片托板424相较于吹风板422更贴近第一裁片20和第二裁片30，裁片托板424高于吹风板422，对第一裁片20和第二裁片30起到支撑作用。
183.进一步地，裁片托板424连接于第二伸缩机构421。
184.可以理解的是，裁片托板424可以固定连接于第二伸缩机构421，即裁片托板424能够和第二伸缩机构421相对静止而不发生位移，其连接方式可以采用胶粘、焊接、螺纹连接、卡扣连接等。同样地，裁片托板424也可以滑动连接于第二伸缩机构421，使得裁片托板424能够根据裁片的位置进行调整，以适应于不同宽度的裁片。
185.在本实施例中，裁片托板424和第二伸缩机构421滑动连接。如图10所示，裁片托板424连接于第二伸缩机构421与自动车缝设备10连接的一端，可以将裁片托板424滑动至第二伸缩机构421的近出风部的一侧并将裁片托板424固定，在非人工调整时，裁片托板424相对自动车缝设备10并不会发生移动。此时，无论吹风补偿部420是否处于吹风状态，裁片托板424均可以对第一裁片20和第二裁片30起到支撑作用。
186.请参阅图10，进一步地，在出风板的吹风方向上，裁片托板424位于出风板的一侧，且表面光滑。可以理解的是，出风板的吹风方向朝向出风部，该吹风方向与第一裁片20和第二裁片30所在平面平行，且垂直于第一裁片20和第二裁片30的行进方向。裁片托板424位于出风板的一侧，能够在出风板对第一裁片20和第二裁片30吹风时起到支撑效果，防止裁片贴敷在出风板影响吹风效果。
187.可以理解的是，裁片托板424用于支撑第一裁片20和第二裁片30，需要与第一裁片20或第二裁片30接触，其表面光滑可以避免第一裁片20或第二裁片30被勾连，起到保护第一裁片20和第二裁片30的作用。
188.请参阅图13和图14，一具体的设置方式中，传动装置300包括：移动平台310，移动平台310活动连接于安装架700；移动张紧轮部320，移动张紧轮部320连接于移动平台310，且移动张紧轮部320包括第一驱动件321和第一张紧轮322，第一驱动件321用于驱动第一张紧轮322自转，第一驱动件321内置于第一张紧轮322内。
189.其中移动张紧轮部320包括第一驱动件321和第一张紧轮322，第一驱动件321用于驱动第一张紧轮322自转，第一驱动件321内置于第一张紧轮322内。在自动车缝过程中，第一裁片20和第二裁片30绕接两个张紧轮之间，并利用张紧轮的自转带动第一裁片20和第二裁片30转动。
190.在上述方案中通过将第一驱动件321内置于第一张紧轮322内部，相较于现有技术中驱动件连接于张紧轮的外部，移动张紧轮部320的体积更小，并使移动张紧轮部320配合移动平台310，使得移动张紧轮部320能够在安装架700相对另一张紧轮移动，由于移动张紧轮部320的体积较小，在趋近另一张紧轮时不会出现现有技术中驱动件体积过大造成的两个张紧轮受到驱动件体积限制而无法靠近的问题，从而使得两个张紧轮能够相对现有技术
中的张紧轮移动至更靠近的位置，进而适用于小码衣物，以满足各尺码衣物的使用需求。
191.可以理解的是，移动平台310活动连接于安装架700，使得移动平台310能够相对于安装架700移动，其可以利用传动机构实现，例如齿轮齿条机构等。如图13和图15所示，在本实施例中，移动平台310和安装架700之间设置有滑轨340，移动平台310滑动连接于滑轨340。
192.可以理解的是，移动平台310与安装架700采用滑动连接，其中滑轨340固定连接于安装架700，移动平台310可以设置有与滑轨340相适配的滑轮等，以能够实现移动平台310沿着滑轨340相对安装架700滑动。
193.请参阅图15，进一步地，移动平台310包括支撑板311和第三驱动件312，第三驱动件312用于驱动支撑板311沿滑轨340滑动，移动张紧轮部320连接于支撑板311。
194.可以理解的是，由于移动张紧轮部320连接于支撑板311，则第三驱动件312驱动支撑板311沿着滑轨340滑动，支撑板311带动移动张紧轮部320移动，进而实现移动张紧轮部320的移动。支撑板311可以设置有与滑轨340相适配的滑轮等，以实现在第三驱动件312的带动下支撑板311能够沿着滑轨340滑动。
195.需要说明的是，第三驱动件312可以是电机、热机等动力源，在本实施例中，第三驱动件312为电机。
196.请参阅图13，一具体的设置方式中，传动装置300还包括包括一个移动张紧轮部320和固定张紧轮部330，固定张紧轮部330固定连接于安装架700，固定张紧轮部330包括第二驱动件331和第二张紧轮332，第二驱动件331用于驱动第二张紧轮332自转。
197.可以理解的是，固定张紧轮部330固定连接于安装架700是指在车缝工序中，固定张紧轮部330与安装架700的相对位置不作调整，固定张紧轮部330与安装架700之间的连接方式可以采用固定连接或可拆卸连接中的一种，例如螺纹连接、焊接等。
198.可以理解的是，为了移动张紧轮部320和固定张紧轮部330对裁片的张紧和传动，移动张紧轮部320和固定张紧轮部330应当分别设置在车缝装置500的两侧，第二张紧轮332和第一张紧轮322的外部尺寸相当，能够实现第一裁片20和第二裁片30缠绕在第一张紧轮322和第二张紧轮332外并能被第一张紧轮322和第二张紧轮332的自转带动。
199.需要说明的是，第二驱动件331可以是电机、热机等动力源，只要其能够实现驱动第二张紧轮332自转即可。在本实施例中，第二驱动件331为电机。
200.需要说明的是，第二驱动件331可以在外部连接第二张紧轮332，也可以内置于第二张紧轮332。当第二驱动件331内置于第二张紧轮332时，第二张紧轮332与第一张紧轮322的结构一致。
201.在本实施例中，第二驱动件331位于第二张紧轮332的一侧，且第二驱动件331连接于安装架700，第二张紧轮332连接于第二驱动件331的输出轴，使得第二张紧轮332和第二驱动件331的输出轴同步转动。
202.可以理解的是，当第二驱动件331位于第二张紧轮332的一侧，第二张紧轮332的一端连接第二驱动件331的输出轴，另一端用作张紧和传动裁片。其中，第二张紧轮332可以采用一体式结构，也可以利用多个部件连接组成。
203.请参阅图13和图14，一具体的设置方式中，第一张紧轮322包括套筒3221、长管3222和滚轮630套件，套筒3221连接于第一驱动件321的输出轴，且套设在第一驱动件321的
外部，能够与第一驱动件321的输出轴同步转动，长管3222连接于套筒3221和滚轮630套件之间，使得滚轮630套件与套筒3221同步转动。
204.如图14所示，套筒3221呈台阶式筒状结构，其尺寸较大的一端套设在第一驱动件321的外部，另一端连接于第一驱动件321的输出轴，使套筒3221与第一驱动件321的输出轴同步转动。
205.可以理解的是，长管3222连接于套筒3221和滚筒套件3223之间，起到动力传递的作用，使得滚筒套件3223与套筒3221同步转动，长管3222内置于滚筒套件3223内部。在第一张紧轮322张紧裁片并带动裁片转动时，与裁片接触的部件为套筒3221和滚筒套件3223。为了裁片的传动平整，避免传动时高度不一形成褶皱，套筒3221和滚筒套件3223的尺寸一致。
206.请参阅图14和图15，进一步地，移动张紧轮部320还包括支撑部件323，支撑部件323连接于第一驱动件321和移动平台310之间。支撑部件323的作用在于连接移动平台310和移动张紧轮部320，并使得第一驱动件321和移动平台310的相对位置固定，使第一驱动件321能够随着移动平台310的移动而移动。
207.请参阅图14，在其中一个实施例中，支撑部件323包括：立板3231，立板3231与移动平台310垂直；横板3232，横板3232与移动平台310水平，横板3232的一端与立板3231固定连接；连接板3233，连接板3233与立板3231平行，且连接板3233的一端连接于横板3232的另一端，连接板3233的另一端固定连接第一驱动件321。
208.如图14所示，连接板3233与立板3231平行，并分别朝向横板3232的上下两侧，连接板3233和立板3231分别连接于移动平台310和第一驱动件321。
209.需要说明的是，立板3231与移动平台310、横板3232与立板3231、横板3232与连接板3233、连接板3233与第一驱动件321之间均采用可拆卸连接，在本实施例中，均采用螺纹连接。
210.进一步地，在立板3231和移动平台310之间、在连接板3233和横板3232之间均设置有多个加强板，其中加强板的作用在于使得立板3231和连接板3233更稳固。
211.在其中一个实施例中，第一张紧轮322还包括球形尾座3224，球形尾座3224的一端呈半球形结构，球形尾座3224的另一端套设在连接板3233近第一驱动件321的一端。
212.可以理解的是，在第一张紧轮322张紧裁片并通过自转带动裁片转动时，当裁片的宽度较宽时，裁片可能会接触套筒3221、长管3222和滚筒套件3223之外的区域，为了保护裁片在接触其他区域时不被勾连，设置球形尾座3224延长第一张紧轮322，使第一张紧轮322适配于更宽的裁片，并利用球形尾座3224一端的半圆形结构使更宽的裁片自然垂下，并使裁片不被其他部件勾连。
213.如图14所示，可以理解的是，球形尾座3224的作用在于保护裁片不被其他装置勾连，球形尾座3224的一端为半球形，另一端呈圆柱形结构并开设有与连接板3233相适配的槽，利用槽套设在连接板3233的外部并与连接板3233固定连接。为了裁片的传动平整，球形尾座3224的与裁片接触部分的半径尺寸应当与套筒3221的半径尺寸一致。
214.在第一张紧轮322张紧裁片并通过自转带动裁片转动时，第一张紧轮322的套筒3221、滚筒套件3223以及球形尾座3224与裁片接触。由于球形尾座3224连接于连接板3233，而套筒3221和滚筒套件3223均可以在第一驱动件321的驱动下旋转并带动裁片，为了裁片在转动时受力更均匀，减少静止的球形尾座3224与运动的裁片之间的摩擦，应当尽可能大
的增大套筒3221和滚筒套件3223和裁片的接触，并减少球形尾座3224与裁片的接触面积。因此，在本实施例中，球形尾座3224的呈圆柱形结构的一端可以套设在套筒3221的内部，仅保留球形尾座3224的半球形结构的一端位于套筒的外侧以保护裁片。
215.需要说明的是，球形尾座3224连接于连接板3233，而套筒3221随着第一驱动件321自转，为了球形尾座3224不对套筒3221的旋转产生干扰，球形尾座3224和套筒3221之间贴近但不接触，两者之间存在较小缝隙。
216.如图14所示，进一步地，横板3232远第一驱动件321的一侧套设有防护盖3234，防护盖3234的边缘圆滑。
217.可以理解的是，在第一张紧轮322张紧裁片并通过自转带动裁片转动时，当车缝装置500与第一张紧轮322位置较近且车缝位置500低于第一张紧轮322的最高位置时，在车缝装置500的下压缝合时，裁片可能与横板3232远第一驱动件321的一侧接触。为了避免裁片与横板3232接触造成横板3232勾连裁片，在横板3232外套设防护盖3234，将可能与裁片接触的防护盖3234边缘设为圆滑，以保护裁片。
218.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
219.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
220.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
221.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
222.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
223.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以
是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
224.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。