一种智能送扣机上的纽扣图像获取系统及智能送扣机的制作方法

1.本实用新型涉及一种智能送扣机，特别是涉及一种智能送扣机上的纽扣图像获取系统。


背景技术：

2.目前，在服装缝制领域中，各设备的自动化程度越来越高，比如缝制纽扣时，通常采用智能送扣机将纽扣自动输送至钉扣工位。智能送扣机相对于常规送扣机而言，增加了纽扣图像获取系统和纽扣方向调节机构，纽扣图像获取系统用于获取纽扣图像，纽扣方向调节机构用于根据纽扣图像来调节纽扣方向，从而使输送的纽扣具有相同的花纹朝向或文字朝向。
3.进一步地，纽扣上的图案可以是颜色差别产生的，也可以是表明凹凸结构产生的。因此，纽扣图像获取系统在一定的照明条件下，对于不同的纽扣，相机拍摄到的图像效果差别很大，大大降低纽扣图案识别的可靠性，也就大大降低了智能送扣机识别纽扣的能力。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种智能送扣机上的纽扣图像获取系统，有效提高纽扣图案识别的可靠性。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种智能送扣机上的纽扣图像获取系统，包括机架、以及安装于机架的图像拍摄装置，所述图像拍摄装置用于获取位于其正下方的纽扣的图像；纽扣图像获取系统还包括正照纽扣的同轴照明单元、侧照纽扣的侧向照明单元、第一调节组件和第二调节组件，所述同轴照明单元和侧向照明单元都安装在机架上，所述同轴照明单元的中心线和图像拍摄装置的中心线共线；所述第一调节组件作用于图像拍摄装置或同轴照明单元，用于调节图像拍摄装置和同轴照明单元之间的竖直距离；所述第二调节组件作用于侧向照明单元，用于调节侧向照明单元和同轴照明单元之间的水平距离、以及光路夹角。
6.优选地，所述图像拍摄装置为相机。
7.进一步地，所述侧向照明单元有多个。
8.优选地，多个侧向照明单元的开关、以及照明亮度为独立控制。
9.进一步地，所述第一调节组件作用于图像拍摄装置，所述同轴照明单元固定于机架；所述同轴照明单元的中间位置处开设有通孔，所述图像拍摄装置可上下移动地穿设在同轴照明单元的通孔中。
10.进一步地，所述第一调节组件包括第一锁紧螺钉、开设在图像拍摄装置上的第一安装孔、以及数个开设在机架上且上下分布的调节孔，所述第一锁紧螺钉穿设在第一安装孔和调节孔中。
11.进一步地，所述第二调节组件包括第二锁紧螺钉、开设在侧向照明单元上的第二安装孔、以及开设在机架上的水平滑槽，所述第二锁紧螺钉穿设在第二安装孔和水平滑槽
中。
12.本实用新型还提供一种智能送扣机，所述智能送扣机中配置有如上所述的纽扣图像获取系统。
13.如上所述，本实用新型涉及的智能送扣机上的纽扣图像获取系统及智能送扣机，具有以下有益效果：
14.本技术通过同轴照明单元正照纽扣、以及侧向照明单元斜向侧照纽扣，能够获得较大的倾斜照明角度，纽扣表面的凹凸结构能够使图像拍摄装置所成的图像出现阴影，有助于图像拍摄装置识别纽扣上的结构性图案，从而提高纽扣图案识别的可靠性，最终提高智能送扣机识别纽扣的能力。
附图说明
15.图1为本技术中纽扣图像获取系统的结构示意图。
16.图2为图1中图像拍摄装置和同轴照明单元的关系示意图。
17.图3为图1中机架、图像拍摄装置、同轴照明单元和侧向照明单元的关系示意图。
18.元件标号说明
19.10
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纽扣
20.20
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机架
21.21
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水平滑槽
22.30
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图像拍摄装置
23.40
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同轴照明单元
24.41
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通孔
25.50
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侧向照明单元
26.51
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第二安装孔
27.60
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第一锁紧螺钉
28.70
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第二锁紧螺钉
具体实施方式
29.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
30.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
31.本实用新型提供一种智能送扣机，特别是提供一种该智能送扣机上的纽扣图像获取系统。如图1至图3所示，本实用新型涉及的纽扣图像获取系统包括机架20、图像拍摄装置30、同轴照明单元40、侧向照明单元50、第一调节组件和第二调节组件，图像拍摄装置30、同
轴照明单元40和侧向照明单元50都安装在机架20上。其中，图像拍摄装置30用于获取位于其正下方的纽扣10的图像，图像拍摄装置30可以为相机、手机等；本实施例中，图像拍摄装置30优选选用相机。同轴照明单元40位于纽扣10的正上方侧，同轴照明单元40垂直向下正照纽扣10，且同轴照明单元40的中心线和图像拍摄装置30的中心线共线，同轴照明单元40的中心线也即为同轴照明单元40向下发出的照明光束的中心线。拍摄时，纽扣10的中心线优选与图像拍摄装置30的中心线共线，也可以出现一点偏移。侧向照明单元50位于纽扣10的上方、但位于纽扣10的外围，侧向照明单元50斜向下侧照纽扣10，同时，侧向照明单元50还位于图像拍摄装置30的外围。第一调节组件作用于图像拍摄装置30或同轴照明单元40，改变图像拍摄装置30或同轴照明单元40的高度，从而调节图像拍摄装置30和同轴照明单元40之间在竖直方向上的竖直距离。第二调节组件作用于侧向照明单元50，改变侧向照明单元50的水平位置和照射角度，从而调节侧向照明单元50和同轴照明单元40之间在水平方向上的水平距离、以及侧向照明单元50和同轴照明单元40之间的光路夹角，也即改变侧向照明单元50和图像拍摄装置30之间的水平距离、以及两者之间的夹角。
32.上述纽扣图像获取系统使用时，同轴照明单元40的开关和侧向照明单元50的开关根据纽扣10的材质和结构、以及纽扣10表面的图案特征来确定。比如：对于具有颜色差别的纽扣图案，可以打开同轴照明单元40、并关闭侧向照明单元50，仅通过同轴照明单元40向下垂直照射纽扣10表面，图像拍摄装置30就能拍摄到高质量的纽扣图案。对于颜色均匀、而表面凹凸的纽扣图案，仅打开同轴照明单元40时，图像拍摄装置30获取到的纽扣10表面图像不是很好，图案对比度不高，特别是在边缘部分和凹凸结构部分非常模糊；基于此，同时打开同轴照明单元40和侧向照明单元50，通过同轴照明单元40向下垂直照射纽扣10表面，通过侧向照明单元50斜向下侧面照射纽扣10表面、产生大的倾斜照明角度，则纽扣10表面的凹凸结构能够使图像拍摄装置30的成像出现阴影，图像拍摄装置30能够非常好的识别纽扣10上的结构性图案，边缘部分和凹凸结构部分清晰可见，有利于视觉处理。因此，本技术通过同轴照明单元40正照纽扣10、以及侧向照明单元50斜向侧照纽扣10，能够获得较大的倾斜照明角度，纽扣10表面的凹凸结构能够使图像拍摄装置30所成的图像出现阴影，有助于图像拍摄装置30识别纽扣10上的结构性图案，从而提高纽扣图案识别的可靠性，还增加了可识别的纽扣10种类，使智能送扣机的纽扣图像获取系统具有更广的适应能力，最终大大提高智能送扣机识别纽扣10的能力。
33.进一步地，如图1和图3所示，侧向照明单元50有多个；本实施例中，侧向照明单元 50有两个，对称分布在图像拍摄装置30和同轴照明单元40的左右两侧。纽扣图像获取系统还包括系统控制器，同轴照明单元40和多个侧向照明单元50都与系统控制器通讯连接，由系统控制器控制同轴照明单元40的开关和照明亮度、以及多个侧向照明单元50的开关和照明亮度。特别地，多个侧向照明单元50的开关和照明亮度为独立控制，互不干涉；如此，多个光源模组灵活组合，适应不同的应用场景，能够更进一步地增强图像拍摄装置30成像纽扣 10图像时的阴影效果，更好地识别纽扣10表面图案，同时也为图像数据处理提供了更多的可能性，进一步增加了智能送扣机视觉的可靠性和可处理的纽扣10种类。
34.进一步地，本技术中，第一调节组件作用于图像拍摄装置30，同轴照明单元40固定于机架20。并且，如图1和图2所示，同轴照明单元40的中间位置处开设有通孔41，图像拍摄装置30可上下移动地穿设在同轴照明单元40的通孔41中。第一调节组件包括第一锁紧螺钉
60、开设在图像拍摄装置30上的第一安装孔、以及数个开设在机架20上且上下分布的调节孔，第一锁紧螺钉60穿设在第一安装孔和调节孔中；旋松第一锁紧螺钉60，即可上下移动图像拍摄装置30，进行调整，调整结束后拧紧第一锁紧螺钉60。如图3所示，每个侧向照明单元50和机架20之间都通过第二调节组件相连，第二调节组件包括第二锁紧螺钉70、开设在侧向照明单元50上的第二安装孔51、以及开设在机架20上的水平滑槽21，第二锁紧螺钉70穿设在第二安装孔51和水平滑槽21中；旋松第二锁紧螺钉70，即可左右移动并旋转侧向照明单元50，进行调整，调整结束后拧紧第二锁紧螺钉70，并且，该结构使两个第二调节组件相对于图像拍摄装置30的水平距离和斜向照射角度都为独立调节，有助于更好地识别纽扣10表面图案。
35.进一步地，纽扣图像获取系统还包括选配组件，选配组件可以为连接在系统控制器和同轴照明单元40之间的第一开关控制电路、连接在系统控制器和侧向照明单元50之间的第二开关控制电路、连接在系统控制器和同轴照明单元40之间的光照强弱调节电路、连接在系统控制器和侧向照明单元50之间的光照强弱调节电路等，能够调节同轴照明单元40的开启和关闭及其光照强弱、以及调节侧向照明单元50的开启和关闭及其光照强弱，保证图像拍摄装置30在复杂的工况环境下能够获得最佳的照明光源，最后获得最佳的图像成像质量，实现纽扣10的有效可靠识别。
36.综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
37.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。