1.本实用新型属于缝纫设备技术领域，涉及一种剪线机构。
背景技术：
2.现有的剪线结构中，一般分为电机驱动剪线、电磁铁驱动剪线和气缸驱动剪线结构三类，其中电机驱动剪线结构具有剪线角度可调，剪线时间控制可调，声音低等优点，但其电控控制复杂程度高，结构多样，安装难度大并且成本偏高；气缸驱动的剪线结构，与电磁铁驱动的剪线结构差异不大，其主要受气缸等气动设备件影响，导致其成本高，噪声大；电磁铁驱动的剪线机构，成本低，控制简单，其驱动的剪线结构具有安装简单，成本低等优点，但对电磁铁内部配合精度及连接件的精度要求较高，且其噪声大。
3.申请号为202020291454.x的中国专利文献公开了一种包缝机剪线机构，包括刀架，刀架设置有竖向板以及双节孔，竖向板的端部设置有挡料板，双节孔内贯穿设置有转轴，转轴的伸出端上固定连接设置有电磁铁组件，转轴的另一端固定连接设置动刀，与动刀刀刃相对的刀架上固定设置有定刀，动刀通过转轴旋转带动做圆弧运动与定刀啮合。
4.在上述的剪线机构中，电磁铁的芯棒的一端开设有长槽，连杆的一端轴孔固定有切刀销，切刀销与芯棒上的长槽配合，连杆的另一端与切刀组件中的刀轴固连，电磁铁的芯棒的伸缩，带动连杆转动，实现剪线动作。该种结构的不足之处是，它受长槽的精度以及安装精度的影响，且必须在安装时为电磁铁的芯棒留够一定的活动空间，否则容易导致电磁铁卡死，从而带来剪线时噪声大的问题。
技术实现要素：
5.本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种剪线机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何降低电磁铁与剪线曲柄之间的配合精度要求且实现降噪。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种剪线机构，所述剪线机构包括电磁铁组件和切刀组件，所述切刀组件包括刀座，所述刀座上设置有能够转动的刀轴，所述电磁铁组件具有能够上下移动的芯棒，其特征在于，所述芯棒的外端部铰接有连杆，所述连杆的一个端部上铰接有剪线曲柄，所述剪线曲柄固定在所述刀轴的一端。
8.其工作原理是：本剪线机构中，电磁铁组件和切刀组件均安装在缝纫机的机壳(图中未示出)上，切刀组件包括刀座和刀轴，刀轴转动安装在刀座上。电磁铁组件中的芯棒与连杆的一端相铰接，连杆的另一端与剪线曲柄相铰接，剪线曲柄与刀轴固定。通过电磁铁带动芯棒上下移动，芯棒带动连杆摆动，连杆带动剪线曲柄旋转，刀轴随剪线曲柄旋转，使动刀转动后与定刀相配合，实现剪线。
9.本剪线机构的连杆分别与芯棒和剪线曲柄相铰接，通过连杆带动剪线曲柄旋转完成剪线，与现有技术中切刀销或滑动销与芯棒通过长槽相配合的滑动式结构相比，降低了电磁铁与剪线曲柄的配合精度要求，这就降低了加工难度，提高了工作效率，同时降低了剪
线时的噪声。
10.在上述的一种剪线机构中，所述连杆的内端部与芯棒的外端部相铰接，连杆的外端部与剪线曲柄的内端部相铰接，连杆的外端部与剪线曲柄的内端部之间设置有柔性件一。
11.该结构中，连杆与剪线曲柄没有直接接触，二者之间设置的柔性件一，柔性件一具有一定的缓冲作用，可以减少或消除噪声，柔性件一受挤压可以产生微小的变形，因此即使连杆与剪线曲柄二者的铰接处发生了一些偏差，也可以通过对柔性件一进行挤压而微调，降低了连杆与剪线曲柄的铰接精度要求。
12.在上述的一种剪线机构中，所述连杆的外端部和剪线曲柄的内端部通过螺栓或销轴相铰接，所述销轴具有销帽，所述销帽与连杆的外端部之间设置有柔性件二，所述连杆的外端部位于柔性件一和柔性件二之间。
13.该结构中，销子的销帽与连杆也没有直接接触，二者之间设置的柔性件二，柔性件二具有一定的缓冲作用，可以减少或消除噪声，柔性件二受挤压可以产生微小的变形，因此即使连杆与剪线曲柄二者的铰接处发生了一些偏差，也可以通过对柔性件二进行挤压而微调，降低了连杆与剪线曲柄的铰接精度要求。
14.连杆的外端部位于柔性件一和柔性件二之间，因此连杆既可以挤压柔性件一，也可以挤压柔性件二来进行位置上的微调，进一步降低连杆与剪线曲柄的铰接精度要求。
15.在上述的一种剪线机构中，所述柔性件一为橡胶垫片或皮垫片或橡胶石棉垫片。
16.柔性件一可以是橡胶垫片、皮垫片或橡胶石棉垫片等，总之受挤压能够产生微小变形的部件都可以。柔性件二也可以是橡胶垫片、皮垫片或橡胶石棉垫片等受挤压能够产生微小变形的部件。
17.在上述的一种剪线机构中，所述芯棒的外端部与连杆通过铰链销相铰接，所述铰链销的一端具有销帽，铰链销的另一端穿过所述芯棒的外端部和连杆，铰链销的另一端上螺纹连接有螺母。
18.该结构中，螺母和铰链销的销帽共同对芯棒和连杆进行限位，二者只能相互转动，不能沿铰链销的轴向移动，使二者的铰接点不易发生变化，很好的增加二者连接的稳定性，使芯棒和连杆不易松动。
19.在上述的一种剪线机构中，所述切刀组件包括定刀和动刀，所述定刀固定在所述刀座上，所述刀轴的另一端固定有动刀，所述动刀和所述定刀可以啮合和分离。
20.电磁铁带动芯棒上下移动，芯棒带动连杆摆动，连杆带动剪线曲柄旋转，刀轴随剪线曲柄旋转，使动刀转动后与定刀啮合或分离，当动刀与定刀啮合时，实现剪线。
21.与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
22.本剪线机构的连杆分别与芯棒和剪线曲柄相铰接，通过连杆带动剪线曲柄旋转完成剪线，降低了电磁铁与剪线曲柄的配合精度要求，这就降低了加工难度，提高了工作效率，同时降低了剪线时的噪声。
附图说明
23.图1是本剪线机构的结构示意图；
24.图2是剪线机构另一视角的结构示意图。
25.图中，1电磁铁组件；2切刀组件；3定刀；4刀轴；5芯棒；6连杆；7剪线曲柄；8动刀；9柔性件一；10销轴；11销帽；12 柔性件二；13铰链销；14螺母；15刀座。
具体实施方式
26.以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
27.如图1和2所示，本剪线机构包括电磁铁组件1和切刀组件 2，切刀组件2包括刀座15，刀座15上固定有定刀3，刀座15 上设置有能够转动的刀轴4，电磁铁组件1具有能够上下移动的芯棒5，芯棒5的外端部铰接有连杆6，连杆6的一个端部上铰接有剪线曲柄7，剪线曲柄7的另一端固定在刀轴4的一端，刀轴4 的另一端安装有动刀8。
28.本剪线机构中，电磁铁组件1和切刀组件2均安装在缝纫机的机壳(图中未示出)上，切刀组件2包括刀轴4，刀轴4上安装有动刀8，动刀8与定刀3的咬合实现剪线。电磁铁组件1中的芯棒5与连杆6的一端相铰接，连杆6的另一端与剪线曲柄7 相铰接，剪线曲柄7与刀轴4固定。通过电磁铁带动芯棒5上下移动，芯棒5带动连杆6摆动，连杆6带动剪线曲柄7旋转，刀轴4随剪线曲柄7旋转，使动刀8转动后与定刀3相配合，实现剪线。
29.如图1所示，本实施例中，连杆6的内端部与芯棒5的外端部相铰接，连杆6的外端部与剪线曲柄7的内端部相铰接，连杆 6的外端部与剪线曲柄7的内端部之间设置有柔性件一9。
30.该结构中，连杆6与剪线曲柄7没有直接接触，二者之间设置的柔性件一9，柔性件一9具有一定的缓冲作用，可以减少或消除噪声，柔性件一9受挤压可以产生微小的变形，因此即使连杆6与剪线曲柄7二者的铰接处发生了一些偏差，也可以通过对柔性件一9进行挤压而微调，降低了连杆6与剪线曲柄7的铰接精度要求。
31.如图1所示，本实施例中，连杆6的外端部和剪线曲柄7的内端部通过螺栓或销轴10相铰接，销轴具有销帽11，销帽11与连杆6的外端部之间设置有柔性件二12，连杆6的外端部位于柔性件一9和柔性件二12之间。
32.该结构中，销子的销帽11与连杆6也没有直接接触，二者之间设置的柔性件二12，柔性件二12具有一定的缓冲作用，可以减少或消除噪声，柔性件二12受挤压可以产生微小的变形，因此即使连杆6与剪线曲柄7二者的铰接处发生了一些偏差，也可以通过对柔性件二12进行挤压而微调，降低了连杆6与剪线曲柄7 的铰接精度要求。
33.连杆6的外端部位于柔性件一9和柔性件二12之间，因此连杆6既可以挤压柔性件一9，也可以挤压柔性件二12来进行位置上的微调，进一步降低连杆6与剪线曲柄7的铰接精度要求。
34.柔性件一9可以是橡胶垫片、皮垫片或橡胶石棉垫片等，总之受挤压能够产生微小变形的部件都可以。柔性件二12也可以是橡胶垫片、皮垫片或橡胶石棉垫片等受挤压能够产生微小变形的部件。
35.如图1和2所示，本实施例中，芯棒5的外端部与连杆6通过铰链销13相铰接，铰链销13的一端具有销帽11，铰链销13 的另一端穿过芯棒5的外端部和连杆6，铰链销13的另一端上螺纹连接有螺母14，销帽11抵靠在连杆6的一侧，螺母14抵靠在芯棒5的外端部的一侧。
36.该结构中，螺母14和铰链销13的销帽11共同对芯棒5和连杆6进行限位，二者只能
相互转动，不能沿铰链销13的轴向移动，使二者的铰接点不易发生变化，很好的增加二者连接的稳定性，使芯棒5和连杆6不易松动。
37.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。