一种一拖二腹部垫自动化生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及腹部垫生产设备的技术领域，更具体的说是涉及一种一拖二腹部垫自动化生产设备。


背景技术：

2.人体在手术过程中，医用需要用腹部垫来擦拭手术刀口和手术器械上的血液以方便看清人体相关部位，精确进行手术，因此医院对此需求量在逐年增加，生产厂家生产的效率需要随着需求量而提高，目前腹部垫的生产工序中以由自动化生产代替，申请文件2021102367015公开了腹部垫加系统，公开的自动化加工系统中主要包括了定长折边设备、标带安置设备以及缝制设备，三者设备是相互配合使用的，其工作过程是腹部垫面料卷经过定长折边设备后进行裁切、对折以及折边，定长折边后的腹部垫再经过标带安置设备进行标带的上料，上料后的腹部垫最后经过输送至缝制设备，缝制设备将折边以及其余几条边进行缝纫，且将棉带缝制至腹部垫上，以实现整体的自动化生产。
3.由于腹部垫的生产过程中缝制设备的工作时间相对较长，因此在缝制时，前两道工序中的定长对折以及标带安置两台设备会停止运作，导致生产停滞，以使腹部垫生产效率低，难以完成高效率的生产。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够提高腹部垫生产效率的一拖二腹部垫自动化生产设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种一拖二腹部垫自动化生产设备，包括定长折边装置、标带安置装置以及多组缝制装置，所述定长折边装置用于将腹部垫面料卷定长、对折以及折边，所述标带安置装置用于将标带夹送至腹部垫的对折边内，所述缝制装置用于将标带安置后的腹部垫折边进行缝合，还包括传输装置，所述传输装置位于定长折边装置和标带安置装置之间，多组所述缝制装置分别位于定长折边装置的两侧，所述传输装置用于将标带安置后的腹部垫分别输送至不同组的缝制装置处进行缝合。
7.进一步的，所述传输装置包括机架以及两组转运结构，两组所述转运结构分别滑动连接在机架上，所述机架上设有用于分别驱动两组转运结构在定长折边装置与对应的缝制装置之间运动的第一驱动组和第二驱动组。
8.进一步的，所述转运结构包括底座、对折夹持部和折边夹持部，所述对折夹持部和折边夹持部分别对称设置在底座的两侧，所述对折夹持部位于远离定长折边装置的出料口一侧，所述折边夹持部位于靠近定长折边装置的出料口一侧，所述对折夹持部用于将定长折边装置出料的腹部垫对折端夹紧以第一方向拉取，所述第一方向与定长折边装置的出料方向相同，所述折边夹持部用于将定长折边装置出料的腹部垫折边端夹紧。
9.进一步的，所述对折夹持部包括支架、对折夹头、拉取动力源以及第一夹紧动力
源，所述支架滑动设置在底座上，所述对折夹头包括对折上夹条和对折下夹条，所述第一夹紧动力源用于驱动对折上夹条运动以使所述对折上夹条将腹部垫对折端压紧在对折下夹条上，所述拉取动力源用于驱动支架运动以使所述对折夹头将腹部垫对折端远离折边夹持部。
10.进一步的，所述折边夹持部包括折边上夹条、折边下夹条以及第二夹紧动力源，所述第二夹紧动力源用于驱动折边上夹条运动以使所述折边上夹条将腹部垫折边端压紧在折边下夹条上。
11.进一步的，所述折边上夹条为三角条，所述折边上夹条朝向折边下夹条的一侧为平面，所述折边上夹条背离折边下夹条的一侧为顶角或斜面。
12.进一步的，所述所述缝制装置包括夹持结构，所述夹持结构包括两组夹持臂，所述夹持臂包括缝纫上夹板和缝纫下夹板，所述缝纫上夹板上设有朝向缝纫下夹板的压勾，所述缝纫下夹板上表面设有与压勾配合的压槽。
13.进一步的，所述缝制装置还包括缝纫平台和收料平台，所述收料平台上设有移送结构，所述收料平台朝向缝纫平台一侧设有导轮，所述导轮用于将移送结构夹取的腹部垫引导至收料平台上。
14.本实用新型的有益效果：通过在定长折边装置一侧设置传输装置，通过传输装置上的两组转运结构依次交替滑动至定长折边装置的出料口处，对定长、对折以及折边的腹部垫进行夹取，再依次交替的将夹取后的腹部垫进行标带的安置以及移送至对应的缝制装置处进行缝制，其目的是使得缝制过程中定长折边装置和标带安置装置能继续正常运行而不停运，提高了腹部垫的生产效率。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构图；
16.图2是本实用新型中标带安置装置和传输装置的结构图；
17.图3是本实用新型中传输装置的结构图；
18.图4是本实用新型中缝制装置的结构图；
19.图5是本实用新型中夹持结构的结构图；
20.图6是本实用新型中移送结构的结构图。
21.附图标记：1、定长折边装置；2、标带安置装置；3、缝制装置；4、传输装置；41、机架；42、转运结构；421、底座；422、对折夹持部；423、折边夹持部；43、第一驱动组；44、第二驱动组；5、支架；6、对折夹头；61、对折上夹条；62、对折下夹条；7、拉取动力源；8、第一夹紧动力源；9、折边上夹条；10、折边下架条；11、第二夹紧动力源；12、夹持结构；121、夹持臂；1221、缝纫上夹板；1222、缝纫下夹板；122、压勾；123、压槽；13、缝纫平台；131、移送结构；132、导轮；14、收料平台。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：
26.由于腹部垫的生产过程中缝制设备的工作时间相对较长，因此在缝制时，前两道工序中的定长对折以及标带安置两台设备会停止运作，导致生产停滞，以使腹部垫生产效率低，难以完成高效率的生产，因此本实用新型设计这种一拖二腹部垫自动化生产设备，具体结构如图1-2所示，包括定长折边装置1、标带安置装置2以及多组缝制装置3(本实用新型中具有两组缝制装置3)，由于申请文件2021102367015公开了腹部垫加工系统，其中的定长折边装置1用于将腹部垫面料卷定长、对折以及折边，标带安置装置2用于将标带夹送至腹部垫的对折边内，缝制装置3用于将标带安置后的腹部垫折边进行缝合，本实用新型还包括传输装置4，传输装置4位于定长折边装置1和标带安置装置2之间，两组缝制装置3分别位于定长折边装置1的两侧，即两组缝制装置3均位于传输装置4的同侧，传输装置4用于将标带安置后的腹部垫分别输送至不同组的缝制装置3处进行缝合，具体的通过传输装置4上的两组转运结构42依次交替滑动至定长折边装置1的出料口处，对定长、对折以及折边的腹部垫进行夹取，再依次交替的将夹取后的腹部垫进行标带的安置以及移送至对应的缝制装置3 处进行缝制，其目的是使得缝制过程中定长折边装置1和标带安置装置2能继续正常运行而不停运，提高了腹部垫的生产效率。
27.如图2所示，传输装置4包括机架41以及两组转运结构42，机架41上设有两条水平的滑轨，两组转运结构42分别滑动连接在机架41的滑轨上，机架 41上设有用于分别驱动两组转运结构42在定长折边装置1与对应的缝制装置3 之间运动的第一驱动组43和第二驱动组44，第一驱动组43和第二驱动组44均为伺服电机，两个伺服电机可以单独驱动对应的转运结构42，其中两组转运结构42的滑动方向与定长折边装置1中腹部垫出料的方向水平垂直。
28.如图3所示，转运结构42包括底座421、对折夹持部422和折边夹持部423，对折夹持部422和折边夹持部423分别对称设置在底座421的两侧，对折夹持部422位于远离定长折边装置1的出料口一侧，折边夹持部423位于靠近定长折边装置1的出料口一侧，对折夹持部422用于将定长折边装置1出料的腹部垫对折端夹紧以第一方向拉取(由于定长折边装置1中出料的腹部垫是对折端先出，然后切刀切断腹部垫面料卷形成末端再折边)，第一方向与定长折边装置1的出料方向相同，折边夹持部423用于将定长折边装置1出料的腹部垫折边端夹紧。
29.如图3所示，对折夹持部422包括支架5、对折夹头6、拉取动力源7(气缸)以及第一
夹紧动力源8(气缸)，支架5滑动设置在底座421上(底座421 上设有滑轨)，对折夹头6包括对折上夹条61和对折下夹条62(对折上夹条 61和对折下夹条62均是水平的夹条，对折上夹条61的一侧底面设有缺槽，当对折上夹条61和对折下夹条62夹紧时，标带安置装置2将标带安置在腹部垫对折点的缺槽处)，第一夹紧动力源8用于驱动对折上夹条61运动以使对折上夹条61将腹部垫对折端压紧在对折下夹条62上，拉取动力源7用于驱动支架5 运动以使对折夹头6将腹部垫对折端远离折边夹持部423。
30.如图3所示，折边夹持部423包括折边上夹条9、折边下夹条以及第二夹紧动力源11(气缸)，第二夹紧动力源11用于驱动折边上夹条9运动以使折边上夹条9将腹部垫折边端压紧在折边下夹条上，当腹部垫的对折端被对折夹头6 夹紧时，定长折边装置1将腹部垫面料卷裁切再折边，折边勾腹部垫两边对齐至折边下夹条上，折边上夹条9向下作用在折边下夹条上，以使夹紧折边。
31.如图3所示，折边上夹条9为三角条，折边上夹条9朝向折边下夹条的一侧为平面，如折边上夹条9为水平的夹条，且驱动端为折边上夹条9一侧时，折边上夹条9夹持的力不均匀，腹部垫折边端受压力不均匀可能会导致折边端脱离跳边，折边上夹条9背离折边下夹条的一侧为顶角或斜面，本实用新型中的折边上夹条9上表面为斜面。
32.如图4和图5所示，由于申请文件2021102357935公开了一种腹部垫加工用缝制单元，其中公开了缝制装置3的整体结构，也包括夹持结构12，夹持结构12包括两组夹持臂121，夹持臂121包括缝纫上夹板1221和缝纫下夹板1222，为了能够使得缝纫上夹板1221将腹部垫夹紧在缝纫下夹板1222上，因此在缝纫上夹板1221上设有朝向缝纫下夹板1222的压勾122，缝纫下夹板1222上表面设有与压勾122配合的压槽123；如图6所示，缝制装置3还包括缝纫平台 13和收料平台14，收料平台14上设有移送结构131，收料平台14朝向缝纫平台13一侧设有导轮132，导轮132用于将移送结构131夹取的腹部垫引导至收料平台14上。
33.工作原理：首先是定长折边，根据申请文件2021102367015公开的内容可知，腹部垫面料卷定量对折，腹部垫面料向出料口推至一定距离时，正好腹部垫的对折端推至对折上夹条61与对折下夹条62之间，此时折板复位的同时对折上夹条61向下将腹部垫的对折端压紧在对折下夹条62上；标带安置装置2 将标带移送放入对折处，然后将头边与尾边放开对齐叠放后移送至出料口外的折边上夹条9与折边下夹条之间，折边上夹条9向下将腹部垫的折边端向下压在这边下夹条上，夹装有腹部垫的转运结构42将腹部垫移送至缝制装置3处缝纫，此时的另一组转运结构42移动至定长这边装置的出料口等待腹部垫。
34.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。