一种数控式商标缝纫装置的制作方法

1.本技术涉及数控缝纫技术领域，更具体地，涉及一种数控式商标缝纫装置。


背景技术：

2.缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。
3.目前在服装商标进行缝合时，通常使用电动缝纫机进行操作，但是在进行缝合操作时，仍需要工作人员手持服装与商标，并将商标与服装组合后进行定位缝合，操作繁琐，导致商标缝合周期较长，且劳动强度过大，为此我们提出一种数控式商标缝纫装置以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术提出了一种数控式商标缝纫装置，具有提高自动化程度、提高缝纫质量等优点，以改善上述问题。
5.为实现以上提高自动化程度、提高缝纫质量的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种数控式商标缝纫装置，包括安装机架、电动缝纫机，所述安装机架的顶部固定安装有电动缝纫机，所述安装机架顶部的前方设置有输送机构，且输送机构包括侧安装架、输送链板、第一伺服电机、弹性夹爪，所述安装机架的顶部固定安装有与弹性夹爪相互配合的第二位置传感器，所述安装机架的顶部设置有伸缩旋转上料机构，所述安装机架的右侧设置有恒定供料机构，且恒定供料机构包括放料箱、第二伺服电机、螺纹杆、调节螺纹套、调节推板、第一位置传感器，所述安装机架的顶部固定安装有控制器，所述电动缝纫机的正面设置有辅助压紧机构，且辅助压紧机构包括连接支架、微型电动伸缩杆、辅助压爪。
6.优选的，所述侧安装架固定安装于安装机架的左右两侧，所述输送链板活动安装于侧安装架的外部，所述第一伺服电机固定安装于右侧侧安装架的正面，所述弹性夹爪均匀分布于输送链板的外部。
7.优选的，所述伸缩旋转上料机构包括旋转电机、龙门架、电动杆、气动吸盘组成，所述气动吸盘可移动至第二位置传感器端部的弹性夹爪以及恒定供料机构上方。
8.优选的，所述放料箱固定安装于安装机架的侧面，所述放料箱的侧面设置有第一位置传感器，所述放料箱的内部活动安装有调节推板，且调节推板的内部固定安装有调节螺纹套，所述第二伺服电机位于放料箱的下方，且第二伺服电机与安装机架固定连接，所述第二伺服电机的输出轴上固定套装有螺纹杆，且螺纹杆与调节螺纹套螺纹连接。
9.优选的，所述连接支架与电动缝纫机固定连接，所述连接支架的底端活动安装有微型电动伸缩杆，所述辅助压爪的底端与安装机架活动连接，所述微型电动伸缩杆的输出轴与辅助压爪活动连接。
10.优选的，所述控制器与第一伺服电机、第二伺服电机、旋转电机电性连接，所述第一位置传感器、第二位置传感器与控制器电性连接。
11.本技术提供的一种数控式商标缝纫装置，具备以下有益效果：
12.1、该数控式商标缝纫装置，将服装商标位置卡在弹性夹爪上，在通过输送机构对服装进行输送，通过第二位置传感器进行定位，通过伸缩旋转上料机构将恒定供料机构中的商标吸附并移动至弹性夹爪内部，实现对服装的自动输送以及商标的自动上料定位，提高自动化程度，更加智能高效，降低了劳动强度。
13.2、该数控式商标缝纫装置，预先将服装需要缝合商标位置卡接在弹性夹爪内部，在通过伸缩旋转上料机构对商标上料后，通过微型电动伸缩杆带动辅助压爪移动控制辅助压爪的压紧与张开，将商标进行内外侧两次缝合，保证了商标缝合时的稳定性，进而保证了商标与服装相对位置的准确性，提高了商标缝合的精度。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1示出了本技术实施例整体组合后的结构示意图；
16.图2示出了本技术实施例提出安装机架顶部的结构示意图；
17.图3示出了本技术实施例提出输送机构的结构示意图；
18.图4示出了本技术实施例提出恒定供料机构的结构示意图；
19.图5示出了本技术实施例提出图2的a处放大的结构示意图。
20.图中：1、安装机架；2、电动缝纫机；3、输送机构；31、侧安装架； 32、输送链板；33、第一伺服电机；34、弹性夹爪；4、伸缩旋转上料机构； 5、恒定供料机构；51、放料箱；52、第二伺服电机；53、螺纹杆；54、调节螺纹套；55、调节推板；56、第一位置传感器；6、辅助压紧机构；61、连接支架；62、微型电动伸缩杆；63、辅助压爪；7、第二位置传感器；8、控制器。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种数控式商标缝纫装置，包括安装机架1、电动缝纫机2，安装机架1的顶部固定安装有电动缝纫机2，安装机架1顶部的前方设置有输送机构3，且输送机构3包括侧安装架31、输送链板32、第一伺服电机33、弹性夹爪34，安装机架1的顶部固定安装有与弹性夹爪34相互配合的第二位置传感器7，安装机架1的顶部设置有伸缩旋转上料机构4，安装机架1的右侧设置有恒定供料机构5，且恒定供料机构5包括放料箱51、第二伺服电机52、螺纹杆53、调节螺纹套54、调节推板55、第一位置传感器56，安装机架1的顶部固定安装有控制器8，电动缝纫机2的正面设置有辅助压紧机构6，且辅
助压紧机构 6包括连接支架61、微型电动伸缩杆62、辅助压爪63，控制器8与第一伺服电机33、第二伺服电机52、旋转电机电性连接，第一位置传感器56、第二位置传感器7与控制器8电性连接，保证控制器8可以对第一位置传感器56以及第二位置传感器7的检测信号进行接收，并保证控制器8可对该装置的各电性结构进行控制。
23.请参阅图3，侧安装架31固定安装于安装机架1的左右两侧，输送链板32活动安装于侧安装架31的外部，通过侧安装架31对输送链板32位置进行限制，保证了输送链板32通过弹性夹爪34带动服装移动时的稳定性，第一伺服电机33固定安装于右侧侧安装架31的正面，弹性夹爪34 均匀分布于输送链板32的外部，将服装商标位置卡在弹性夹爪34上，在通过输送链板32进行输送，实现对服装的自动输送提高自动化程度，
24.伸缩旋转上料机构4包括旋转电机、龙门架、电动杆、气动吸盘组成，当通过第二位置传感器7对弹性夹爪34定位后，通过控制器8控制伸缩旋转上料机构4动作，通过伸缩旋转上料机构4中的旋转电机、电动杆以及气动吸盘相互配合，对恒定供料机构5中的商标进行吸附，并将商标放置在弹性夹爪34中，实现对商标的自动上料，气动吸盘可移动至第二位置传感器7端部的弹性夹爪34以及恒定供料机构5上方。
25.请参阅图4，放料箱51固定安装于安装机架1的侧面，放料箱51的侧面设置有第一位置传感器56，放料箱51的内部活动安装有调节推板55，且调节推板55的内部固定安装有调节螺纹套54，第二伺服电机52位于放料箱51的下方，且第二伺服电机52与安装机架1固定连接，第二伺服电机52的输出轴上固定套装有螺纹杆53，且螺纹杆53与调节螺纹套54螺纹连接，在伸缩旋转上料机构4将恒定供料机构5内部的商标吸附拿取后，通过第一位置传感器56对商标高度进行检测并将检测信号反馈至控制器 8，控制器8控制第二伺服电机52带动螺纹杆53转动，带动调节螺纹套 54、调节推板55上移，使商标顶部始终维持在恒定高度，便于伸缩旋转上料机构4进行上料。
26.请参阅图2与6，连接支架61与电动缝纫机2固定连接，连接支架61 的底端活动安装有微型电动伸缩杆62，将连接支架61、微型电动伸缩杆 62设置在电动缝纫机2上，避免连接支架61、微型电动伸缩杆62对服装移动造成影响，辅助压爪63的底端与安装机架1活动连接，微型电动伸缩杆62的输出轴与辅助压爪63活动连接，在放置有商标的服装移动至电动缝纫机2底部时，通过微型电动伸缩杆62带动辅助压爪63移动，实现辅助压爪63对商标的压紧与放松，将商标进行内外侧两次分开缝合，保证了商标缝合时的稳定性。
27.综上，本技术提供的一种数控式商标缝纫装置，在使用时，将服装需要缝合商标的位置卡机在弹性夹爪34内部进行限制，通过控制器8控制第一伺服电机33带动输送链板32、弹性夹爪34以及卡接后的服装移动，通过第二位置传感器7对弹性夹爪34位置进行检测的，并将信号反馈至控制器8，当第二位置传感器7检测到弹性夹爪34时，通过控制器8控制第一伺服电机33、输送链板32停止，通过控制器8控制伸缩旋转上料机构4 工作，对恒定供料机构5内部的商标进行吸附，并带动商标移动，将商标放置在第二位置传感器7端部服装的缝合处，当伸缩旋转上料机构4动作后，控制器8继续控制第一伺服电机33带动输送链板32转动，当第二位置传感器7检测到下一个弹性夹爪34时，前一个弹性夹爪34移动至电动缝纫机2底部，此时控制器8控制微型电动伸缩杆62带动辅助压爪63翻转将商标压紧，控制器8在控制电动缝纫机2对商标辅助压爪63外侧部分进行缝合，外侧缝合后，控制器8控制微型电动伸缩杆62带动辅助压爪 63张开，此时控制器8在控制电动缝纫机2对未缝合的内侧部分进
行缝合，循环操作实现对商标的不简单缝合，在伸缩旋转上料机构4将恒定供料机构5内部的商标吸附拿取后，通过第一位置传感器56对商标高度进行检测并将检测信号反馈至控制器8，控制器8控制第二伺服电机52带动螺纹杆 53转动，带动调节螺纹套54、调节推板55上移，使商标顶部始终维持在恒定高度，即可。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。