洗衣机的制作方法

1.本发明总体上涉及衣物的自动洗涤。特别地，本发明涉及一种用于洗涤其脏污程度可以在很宽的范围内变化的衣物和其他纺织品的洗衣机。


背景技术：

2.当今，已知多种类型的洗衣机，它们在从衣服上机械去除污垢颗粒和类似的不需要的碎片方面非常有效。实际上，这些机器中的每一个都根据圆柱形滚筒旋转的原理进行操作，从而导致多件衣物翻滚并与洗涤剂一起被抛来抛去。圆柱形滚筒可以布置成使其旋转轴线水平或竖直取向。当然，这会影响重力如何与滚筒内的多件衣物的移动相互作用。然而，一般而言，这两种情况下的洗涤功能是相同的，即以翻转、摇晃织物、和使织物表面彼此摩擦以及摩擦滚筒壁的形式的机械作用，直到污垢颗粒已被去除，并且随后可以通过滚筒壁上的开口从滚筒中输送出去。
3.这种机械处理通常实现良好的洗涤效果，尤其是在衣物相对脏的情况下。然而，这些效果是有代价的，例如在高耗水量、衣物严重磨损、以及由于在洗涤过程中被撕裂的微纤维造成的水污染方面。基于滚筒的洗衣机也相当嘈杂并引起振动。
4.因此，近年来，出现了替代类型的洗衣机。例如，wo 2018/222125描述了一种洗衣机，该洗衣机具有主体部分和在其中进行衣物洗涤的柔性洗涤隔室。柔性洗涤隔室具有用于接收待洗涤衣物的可密封开口。该洗衣机还具有用于将洗涤水供应到柔性洗涤隔室中的入口和用于处理来自柔性洗涤隔室的洗涤水的出口。在柔性洗涤隔室处布置有机械加压装置，用于在柔性洗涤隔室的一部分外部提供机械提升压力，从而使衣物受到机械作用以辅助洗涤。
5.wo 2019/004896示出了一种洗衣机，该洗衣机包括一个或多个柔性洗涤隔室，每个柔性洗涤隔室都包含特定的洗涤区，在该洗涤区中，通常含有洗涤剂和/或去污剂的洗涤水流被布置成振荡穿过堆叠的衣物层。因此，基本上获得了堆叠衣物的全部包含物的渐进式洗涤。
6.上述后两种解决方案解决了耗水量高、衣服磨损严重、和与微纤维相关的水污染问题。然而，至少在衣物很脏的一些情况下，这些解决方案在清洁效率方面可能不如基于滚筒的机械洗衣机。


技术实现要素：

7.因此，本发明的一个目的是提供一种自动衣物洗涤解决方案，无论衣物有多脏，该解决方案都能获得良好的清洁效果，同时避免不必要的用水，最小化被排放到污水中的微纤维的量，并防止衣服过度磨损。
8.根据本发明，该目的通过一种洗衣机来实现，该洗衣机包括被配置为在衣物的洗涤期间容纳衣物的可旋转滚筒。该可旋转滚筒包括至少一个柔性主体，该至少一个柔性主体被配置为响应于流体介质被送入该至少一个柔性主体的内部或从该至少一个柔性主体
的内部抽出而改变其体积。因此，可旋转滚筒中的可用于洗涤流体和衣物的体积发生变化。
9.这种洗衣机是有优势的，因为它可以根据包括从极其温和的程序到强烈的程序在内的非常广泛的洗涤程序来操作，在极其温和的程序的情况下，清洁液平缓地被驱动通过静止的多件衣物，而强烈的程序涉及高度搅拌洗涤动作，在强烈的程序的情况下，例如，衣物会经受快速移动和高温。因此，可以针对衣物的各个脏污程度采用定制的洗涤程序。
10.此外，所提出的可旋转滚筒与至少一个柔性主体的组合能够实现全新的洗涤动作，例如在交替过程中反复翻转和揉搓多件衣物。因此，洗涤液体可以有条不紊地穿过织物层的不同组合，从而实现非常有效的清洁。由于这样的过程意味着衣物以比传统洗衣机更多的角度受压，因此这也导致清洁后的衣物中的褶皱和折痕更少。
11.根据本发明的一个实施方式，洗衣机包含驱动所述可旋转滚筒的旋转轴。该旋转轴具有通道，该通道被配置为将流体介质送入所述至少一个柔性主体中以及从所述至少一个柔性主体中抽出流体介质。因此，即使在可旋转滚筒旋转期间，也可以通过可旋转滚筒外部的泵机构来控制所述至少一个柔性主体来以有效且方便的方式改变其形状和体积。
12.根据本发明的另一实施方式，所述至少一个柔性主体中的至少一个柔性主体相对于所述可旋转滚筒中的所述旋转轴非轴向地布置。这种设计尤其是有利的，因为它使得不同形状和尺寸的搅拌器能够形成在可旋转滚筒中。根据搅拌器的尺寸和形状，搅拌器可以帮助使衣物在可旋转滚筒中以各种方式被抛掷和翻滚。
13.根据本发明的一个实施方式，所述至少一个柔性主体被配置为接收流体介质以扩大它/它们的体积，从而在可旋转滚筒内形成用于洗涤流体和衣物的至少一个限定空间。这适合于洗涤少量或较少件衣物，因为它需要较少的水。
14.根据本发明的又一实施方式，所述至少一个柔性主体被配置为接收流体介质以扩大它/它们的体积，直到衣物至少暂时地抵靠可旋转滚筒的内表面被固定。因此，多件衣物可以在整个洗涤程序期间保持静止。作为替选或除此之外，根据本发明的一个实施方式，可旋转滚筒被配置为执行洗涤动作，该洗涤动作涉及旋转可旋转滚筒，同时所述至少一个柔性主体通过脉动待进出所述至少一个柔性主体内部的流体介质来使衣物抵靠可旋转滚筒的内表面被揉搓。这导致所述至少一个柔性主体的反复扩张和收缩。因此，衣物可以在洗涤液体通过的同时被揉搓和摩擦，从而提供对严重弄脏的精致衣物的有效洗涤。
15.根据本发明的又一实施方式，所述至少一个柔性主体包含一个中心柔性主体，该中心柔性主体围绕可旋转滚筒中的旋转轴对称地布置。中心柔性主体被配置为远离流体介质通道在扩张方向上扩张。扩张方向在此平行或至少基本平行于可旋转滚筒的对称轴。这实现了中心柔性主体与滚筒门之间的滚筒体积的减小，从而适合于以高效用水洗涤少量衣物。替选地或附加地，如上所述，衣物可以通过中心柔性主体的反复扩张和收缩而抵靠刚性表面、例如滚筒门被揉搓/摩擦。
16.优选地，可旋转滚筒包含一组开口，该组开口被配置为允许洗涤流体被排放到围绕可旋转滚筒的接收室中。根据本发明的一个实施方式，该组开口包括第一区和第二区；其中，第一区中的总开口面积与总非开口面积之比高于第二区中的总开口面积与总非开口面积之比。第一区比第二区更靠近流体介质通道。因此，如果所述至少一个柔性主体已经扩张从而使得洗涤体积减小，则洗涤液体可以有效地从可旋转滚筒中排出。
17.当中心柔性主体已经扩张到小于最大体积时，中心柔性主体的外侧表面暴露于洗
涤流体。根据本发明的一个实施方式，该外侧表面包含至少一个流体输送图案，该至少一个流体输送图案被配置为将洗涤流体从外侧表面朝向可旋转滚筒的一组开口输送。这进一步提高了在洗涤程序的排空阶段洗涤液体从可旋转滚筒的排出。
18.根据本发明的又一实施方式，可旋转滚筒被配置为执行洗涤动作，该洗涤动作涉及用于使可旋转滚筒内的衣物翻滚的可旋转滚筒的旋转。因此，可以实现传统的基于滚筒的衣物洗涤。
19.此外，根据本发明的一个实施方式，所述洗衣机包含至少一个压力发生器，该压力发生器被配置为在所述至少一个柔性主体使衣物至少暂时地抵靠可旋转滚筒的内表面被固定的同时，迫使洗涤液体通过衣物。在此，当可旋转滚筒至少暂时静止时，流体介质被脉动以被送入至少一个柔性主体的内部和从至少一个柔性主体的内部输出。如果衣物轻微脏，这通常会实现良好的洗涤效果。在其他情况下，控制所述至少一个压力发生器以迫使洗涤液通过衣物，同时在可旋转滚筒旋转或保持静止时所述至少一个柔性主体使衣物抵靠可旋转滚筒的内表面被揉搓可能是更有效的。
20.本发明的其他优点、有益特征和应用将从以下描述和从属权利要求中变得明显。
附图说明
21.现在将通过作为示例公开的优选实施方式并参考附图更详细地解释本发明。
22.图1示出了根据本发明的一个实施方式的洗衣机的高度示意性透视图；
23.图2a-图2c示出了根据本发明的第一实施方式的可旋转滚筒和接收室的截面图；
24.图3示出了根据本发明的第二实施方式的可旋转滚筒和接收室的截面图；
25.图4a-图4b示出了根据本发明的第三实施方式的可旋转滚筒和接收室的前视图；
26.图5a-图5b示出了根据本发明的第四实施方式的可旋转滚筒和接收室的前视图；以及
27.图6a-图6b示出了根据本发明的第五实施方式的可旋转滚筒和接收室的前视图。
具体实施方式
28.图1示出了根据本发明的一个实施方式的洗衣机100的高度示意性透视图。洗衣机100具有滚筒门125，该滚筒门125提供通向用于容纳待洗涤衣物的可旋转滚筒210的入口。
29.图2a示出了根据本发明的第一实施方式的可旋转滚筒210和围绕的接收室220的截面图。可旋转滚筒210包含至少一个柔性主体，这里以中心柔性主体215为例，该中心柔性主体215被配置为响应于流体介质f被送入中心柔性主体215的内部或从中心柔性主体215的内部抽出而改变其体积。因此，可用于洗涤流体w和可旋转滚筒210中的衣物240的体积发生变化。流体介质f可以由任何类型的气体、优选空气，和/或任何类型的液体、优选水表示。洗涤流体w通常包含水和各种类型的洗涤剂、软化剂和/或漂洗物质。滚筒门125被接收室220的水密密封件227围绕，使得洗涤流体w保留在可旋转滚筒210和围绕的接收室220内，直到通过由相关的阀(未示出)和可能的泵(未示出)控制的管270被排空。
30.旋转轴230驱动接收室220内的可旋转滚筒210。优选地，旋转轴230包括通道235，通道235被配置为将流体介质f送入中心柔性主体215，以及从中心柔性主体215抽出流体介质f。这种布置是有益的，因为它允许控制中心柔性主体215通过可旋转滚筒210外部的泵机
构(未示出)以有效和方便的方式改变其形状和体积，而不管滚筒210是旋转还是静止。
31.可旋转滚筒210的主要目的是执行洗涤动作，该洗涤动作涉及旋转可旋转滚筒210，以使其中的衣物240翻滚并重新布置。
32.根据本发明的实施方式，可旋转滚筒210还可以执行以下洗涤动作，该洗涤动作涉及旋转可旋转滚筒210，同时其内的至少一个柔性主体使衣物240抵靠可旋转滚筒210的内表面被揉搓。
33.在图2b中，看到当中心柔性主体215已经达到最大体积，即已经完全扩张到抵靠滚筒门225时根据本发明的第一实施方式的可旋转滚筒210和围绕的接收室220的截面图。具体地，在该实施方式中，中心柔性主体215被配置为在远离通道235的扩张方向d
exp
上扩张。扩张方向d
exp
平行于或平行于或至少基本平行于可旋转滚筒210的对称轴a。优选地，中心柔性主体215覆盖可旋转滚筒210的整个直径，从而在最大扩张时其基本填充可旋转滚筒210的整个体积。即，这为如何改变可旋转滚筒210中洗涤流体w和衣物240的可用体积提供了最高的自由度。如图2c所示，中心柔性主体215的这种设计还使得可以将多件衣物240固定抵靠在可旋转滚筒210的内表面上。因此，衣物240可以在整个洗涤程序期间或者在其一个或多个时段期间保持静止。如果洗衣机100以交替方式操作通常是有益的，在交替方式中，在一个阶段中，可旋转滚筒210被控制旋转几圈，以在中心柔性主体215收缩的同时使这些衣物翻转，而在另一阶段，中心柔性主体215扩张以在可旋转滚筒210静止的同时揉搓这些衣物。因此，洗涤液w可以有条不紊地通过衣物240中织物层的不同组合。这进而实现了非常有效的清洁。此外，这样的过程意味着衣物240被以大量角度挤压，这导致清洁后的衣物240中的褶皱和折痕相对较少。
34.根据本发明的一个实施方式，洗衣机100包含至少一个压力发生器，在图2c中由附图标记260示意性地表示，其被配置为迫使洗涤液体w通过衣物240，同时至少一个柔性主体(例如图2a至图2c中的中心柔性主体215)使衣物240抵靠可旋转滚筒210的内表面、例如滚筒门225被固定，并且可旋转滚筒210是静止的。
35.在图2c中，至少一个压力发生器由附图标记260表示。在实际实施方式中，至少一个压力发生器通常由一个或多个泵表示，例如被配置为形成用于通过抽吸从可旋转滚筒210中抽出洗涤液体w的真空压力的第一泵，和/或被配置为形成用于将洗涤液体w推入可旋转滚筒210中的过压的第二泵。此外，如果这些泵与用于处理流体介质f的泵系统协同工作，则是有利的。例如，第一泵可以由一个或多个扩张的柔性主体辅助，第二个泵可以由一个或多个收缩的柔性主体辅助。
36.优选地，洗衣机100包含储水箱(未示出)，该储水箱被配置为临时储存已被迫使通过衣物240并从可旋转滚筒210中清空的洗涤液体w。因此，可以节省水和洗涤剂。
37.此外，替选地或附加地，可旋转滚筒210可以执行洗涤动作，该洗涤动作涉及旋转可旋转滚筒210，同时中心柔性主体215使衣物240抵靠可旋转滚筒的内表面、例如滚筒门225被揉搓。这种揉搓是通过脉动流体介质f，从而使流体介质f反复进出中心柔性主体215的内部来实现的。因此，中心柔性主体215以循环方式扩张和收缩，使衣物240在洗涤液体w通过衣物240的同时被揉搓和摩擦，从而提供对被严重弄脏的精致衣物的有效洗涤。与扩张方向d
exp
类似，中心柔性主体215朝向平行于或至少基本平行于可旋转滚筒210的对称轴a的流体介质通道235收缩。
38.自然地，压力发生器260也可以被配置为，在中心柔性主体215使衣物240抵靠可旋转滚筒210的内表面被揉搓的同时并且在可旋转滚筒210静止或旋转的同时，迫使洗涤液体w通过衣物240。一般而言，如果衣物240被污垢和/或颗粒严重弄脏，则需要更多的旋转和揉搓才能获得令人满意的洗涤效果；并且如果衣物240包含精致的织物，则减少这种机械作用，并迫使洗涤液体w多次通过衣物240是有利的。
39.为了方便地从可旋转滚筒210排出洗涤流体w，其优选地包含一组开口213，该组开口213被配置为允许洗涤流体w被排放到围绕可旋转滚筒210的接收室220中。
40.进一步优选地，该组开口213分别包含第一区211和第二区212。第一区211中的总开口面积与总非开口面积之比高于第二区212中的总开口面积与总非开口面积之比。如果所有开口都具有相对较小的直径、例如图2a中所示的相同尺寸的直径，并且第一区211中的开口的密度高于第二区212中的开口的密度，则是有利的。然而，替选地，第一区211中的开口可以比在第二区212中的开口大，和/或开口的形状可以变化。此外，可旋转滚筒210中的该组开口213除了开口的第一区211和第二区212之外还可以包含一个或多个区。在任何情况下，第一区211都比第二区212更靠近流体介质通道235。这也意味着，如果中心柔性主体215已经扩张，使得可旋转滚筒210中的洗涤体积减少，则洗涤液体w可以有效地从可旋转滚筒210中排出。
41.图3示出了根据本发明的第二实施方式的可旋转滚筒210和接收室220的截面图。同样在这里，所述至少一个柔性主体由中心柔性主体315表示，该中心柔性主体315对称地绕可旋转滚筒210中的旋转轴230布置，该中心柔性主体315被配置为分别在扩张方向d
exp
和收缩方向d
contr
上扩张和收缩，所述扩张方向d
exp
和收缩方向d
contr
分别平行于可旋转滚筒210的对称轴a，或至少基本平行于对称轴a。当中心柔性主体315已经扩张到小于其最大体积时，中心柔性主体315的外侧表面暴露于洗涤流体w。外侧表面包含多个流体输送图案317a、317b、317c、317d、317e、317f和317g，它们被配置为将洗涤流体w从外侧表面朝向可旋转滚筒210中的该组开口传输。当要减少洗涤液体w的量时，这有利于在洗涤程序的各个阶段中从可旋转滚筒210排放洗涤液体w。为了进一步提高排放效率，中心柔性主体315或其任何多个非轴向对应部件可以与可旋转滚筒210成一定角度布置，从而使外侧表面在收缩状态下朝向该组开口213倾斜。
42.图4a示出了根据本发明的第三实施方式的从滚筒门225看到的可旋转滚筒210和接收室220的前视图。这里，多个柔性主体415a、415b和415c分别相对于可旋转滚筒210中的旋转轴230非轴向地布置。
43.流体介质通道235包括在旋转轴230中，使得流体介质f能够以有效的方式送入柔性主体415a、415b和415c和从柔性主体415a、415b和415c抽出，而不管滚筒210是旋转还是静止。具体地，一组导管401、402和403分别通过开口411、412和413将流体介质通道235与柔性主体415a、415b和415c相互连接，所述开口411、412和413位于可旋转滚筒210的与滚筒门225相对的短边上。
44.与上面已经描述的类似，柔性主体415a、415b和415c被配置为接收流体介质f，以扩大它们的体积，从而减少可用于可旋转滚筒210中的洗涤流体w和衣物240的体积。柔性主体415a、415b和415c还可以为可旋转滚筒210内的洗涤流体w和衣物240形成限定空间，如图4b所示。
45.在图4b中，看到柔性主体415a、415b和415c处于各自的最大扩张状态，在该状态中，它们与可旋转滚筒210中心的旋转轴230连接。因此，柔性主体415a、415b和415c在可旋转滚筒210内为洗涤流体w和衣物240形成限定空间。例如，在此，一件衣物240被保持在柔性主体415b与415c之间的这种限定空间中。
46.图5a和图5b示出了根据本发明的第四实施方式的从滚筒门225看的可旋转滚筒210和接收室220的前视图，其基本构成了结构上与图4a和图4b所示的设计相反的设计。在图5a和图5b中，多个柔性主体515a、515b和515c分别同样相对于可旋转滚筒210中的旋转轴230非轴向地布置。然而，这里的柔性主体515a、515b和515c直接连接到旋转轴230和包括在旋转轴230中的流体介质通道235。因此，在该实施方式中，柔性主体515a、515b和515c被配置为接收流体介质f，从而朝向可旋转滚筒210的侧壁扩张它们的体积，并因此减少了可用于可旋转滚筒210中的洗涤流体w和衣物240的体积。
47.图6a和图6b示出了根据本发明的第五实施方式的从滚筒门225看的可旋转滚筒210和接收室220的前视图。此处，一个柔性主体615相对于可旋转滚筒210中的旋转轴230非轴向地布置。类似于上述第三实施方式，该一个柔性主体615通过导管601连接到包括在旋转轴230中的流体介质通道235。在缩小状态下，如图6a所示，柔性主体615沿着可旋转滚筒210的内侧壁的基本一半被压平。在最大扩张状态下，如图6b所示，柔性主体615几乎占据了可旋转滚筒210内的整个体积。因此，根据柔性主体615的扩张程度，不同数量的衣物240可以在可旋转滚筒210旋转或静止时，抵靠可旋转滚筒210的侧壁被揉搓和/或固定。
48.当在本说明书中使用时，术语“包括/包含”用于指定所陈述特征、整数、步骤或部件的存在。然而，该术语不排除一个或多个附加特征、整数、步骤、或部件或它们的组合的存在或附加。
49.本发明不限于图中所描述的实施方式；而是，本发明可以在权利要求的范围内自由变化。