用于操作自动洗衣机的方法和自动洗衣机与流程

本发明涉及一种用于操作洗衣机的方法和一种洗衣机。特别地，本发明涉及一种用于操作洗衣机的方法，该洗衣机具有用于容纳水的肥皂水容器、可旋转地安装于肥皂水容器中用于容纳衣物(laundry)的滚筒、用于驱动滚筒的马达以及开环或闭环控制装置，该方法具有用于预熨烫位于滚筒中的衣物的预熨烫阶段，本发明还涉及相应的洗衣机。在预熨烫阶段，随着蒸汽被施加至衣物，衣物被去褶皱。

背景技术：

1、预熨烫阶段确保衣物去褶皱。在去褶皱之后，与未去褶皱的衣物(即未经历预熨烫阶段的衣物)相比，用户主观感知到去褶皱的衣物(即经历预熨烫阶段的衣物)的褶皱程度显著降低。然而，这种去褶皱的形式是非常耗能的，因为所期望的效果只能通过高温和长曝光时间来实现。

2、因此，本发明着手解决的问题是提供一种用于操作洗衣机的方法以及一种洗衣机，该洗衣机以最小的能量消耗来最小化或防止衣物的褶皱程度。

技术实现思路

1、根据本发明，该问题通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求10的特征的洗衣机来解决。本发明的有利实施例和发展源自随后的请求保护内容。

2、除了防止或最小化洗涤过程中褶皱织物的形成之外，本发明可以实现的优点在于：这导致熨烫工作的显著简化和最小化。当衣物被翻新(refreshed)时，该过程被优化，使得衣物可以在相对较短的处理时间后被再次穿着。衣物为一种或多种织物，如衬衫或衬衣。

3、本发明涉及一种用于操作洗衣机的方法，该洗衣机具有用于容纳水的肥皂水容器、可旋转地安装于肥皂水容器中用于容纳衣物的无肋滚筒、用于驱动滚筒的马达以及开环或闭环控制装置，其中，该方法具有用于预熨烫位于滚筒中的衣物的预熨烫阶段，在预熨烫阶段期间，蒸汽被引导至滚筒内，并且滚筒通过马达被移动成左右摆运动，其摆动节奏使用通过开环或闭环控制装置的开环或闭环控制来控制，使得滚筒至少间歇地不被衣物接触。

4、通过引入摆循环，滚筒的方向可以产生快速改变。因此，可以将滚筒中的衣物空闲时间最小化，并且将衣物置于“漂浮”状态。衣物可以包括一种或多种织物。织物(如一件或多件衬衫)通过摆动节奏进行空中运动。蒸汽可以流过衣物，并且衣物可以保持悬浮状态。显著减少的空闲时间或停顿防止或减少了褶皱的形成，褶皱主要是由于长空闲时间而引起的。由于无障碍滚筒(无肋且无滚筒桨)，确保了完美的洗衣轨迹。蒸汽的使用额外地促进了衣物的减小，使得衣物在加热的气流上松弛。由于滚筒是无肋的，因此防止了导致由通常存在于滚筒中的桨所造成的更多褶皱的效果。相反，由于滚筒被设计成没有肋或桨，因此它被设计为无障碍的，以允许滚筒中的衣物处于漂浮状态。

5、无肋滚筒是一种在其内部没有肋或桨的滚筒。然而，它可以具有不具有平面的肋或桨的形状的其他凸起和/或凹陷。优选地，滚筒、优选滚筒壳体包括具有与肋不同的设计的凹陷和/或凸起。滚筒优选地具有各自设计为凸起或凹陷的蜂窝体。

6、例如，可以通过可选择的“预熨烫”选项来实施预熨烫阶段，其中，在执行洗涤程序之后，衣物被后处理，以最小化随后的熨烫工作。“预熨烫”选项优选地存储于洗衣机中，并且可以与洗衣机中存储的洗涤程序一起被用户选择。

7、可替代地或额外地，预熨烫阶段可以通过存储于洗衣机中的洗涤程序来实施，在该洗涤程序中，衣物在干燥状态下被翻新并去褶皱，使得在执行该程序之后衣物可以被再次穿着。例如，这种洗涤程序以“翻新”的名称存储于洗衣机中，并且可以被用户选择。

8、“滚筒至少间歇地不被衣物接触”的表述优选地被理解为：衣物在预定时间内不接触滚筒，而是以非接触的方式空气般地悬浮于滚筒中。这防止了衣物停留在滚筒上。特别地，衣物的这种漂浮状态通过无肋滚筒、滚筒的摆运动和蒸汽的引入的组合来实现。

9、优选地，开环或闭环控制装置根据衣物的类型使用开环或闭环控制来控制摆动节奏。衣物的轨迹取决于衣物重量，因此也取决于衣物的类型。相对较重的衣物类型(如牛仔裤)优选地以比相对较轻的衣物类型更高的摆幅来处理。这确保衣物的项始终保持在一定的漂浮状态。如果用户选择并启动用于洗涤滚筒中的衣物的洗涤程序，则开环或闭环控制装置可以确定衣物的类型，例如，基于所选择并启动的洗涤程序来确定衣物的类型。例如，将衣物的类型分配至洗衣机中存储的各个洗涤程序。例如，衣物类型棉被分配至洗涤程序“60℃热洗”或“90℃棉”，而洗衣类型衬衫和/或衬衣被分配至洗涤程序“30℃精洗”。可选地，开环或闭环控制装置还可以请求用户在通过键盘或触控显示器启动洗涤程序之前输入衣物的类型和/或选择由洗衣机显示的衣物的类型。

10、在优选的实施例中，开环或闭环控制装置使用开环或闭环控制来控制摆动节奏，使得摆动节奏根据时段而变化。在这种情况下，优选地考虑衣物中的残留水分随时段变化。例如，残留水分的变化可以在以模型实验为基础的时段内确定，使得摆动节奏在该时段内的预定变化被存储于开环或闭环控制装置中。

11、优选地，开环或闭环控制装置根据衣物中的残留水分使用开环或闭环控制来控制摆动节奏。衣物的轨迹取决于残留水分，并且摆动节奏适合于残留水分以实现最佳轨迹。蒸汽导致衣物在预熨烫阶段的过程内变得更重，并且衣物中的残留水分增加。这种重量的增加优选地影响摆动节奏的摆幅。

12、在优选实施例中，开环或闭环控制装置使用开环或闭环控制来控制摆动节奏，使得衣物的类型越重，摆动节奏的摆幅越大。因此，衣物的轨迹被进一步优化，衣物的类型及其重量(取决于类型)被考虑在内。

13、可替代地或额外地，开环或闭环控制装置使用开环或闭环控制来控制摆动节奏，使得时段越长，摆动节奏的摆幅越大。可替代地或额外地，开环或闭环控制装置使用开环或闭环控制来控制摆动节奏，使得衣物中的残留水分越大，摆动节奏的摆幅越大。这进一步确保衣物始终保持在预定的漂浮状态。由于衣物的蒸汽化，残留水分在预熨烫阶段和整个时段内上升，因此衣物变得越来越重。

14、开环或闭环控制装置优选地将残余水分确定为时间的函数。这种增加通常是线性的，并且取决于衣物的类型。

15、在优选实施例中，相对于洗衣机的运行的安装位置，蒸汽从下方被引导至滚筒内。因此，从下方向上流动的暖空气流过衣物，并且继续支撑衣物在滚筒中的漂浮状态。

16、优选地，开环或闭环控制装置根据滚筒的最大旋转速度使用开环或闭环控制来控制摆动节奏的最大摆幅，滚筒在预熨烫阶段以最大旋转速度旋转。最大旋转速度优选在60至120min-1的范围内。

17、不需要相对较高的蒸汽温度，特别是对于具有高比例合成纤维的织物；衣物的褶皱已经通过摆动节奏而大大减少。在预熨烫阶段期间，通过滚筒中衣物的空气悬浮，无序的纤维状态或褶皱的存在被带回到有序的初始状态。已发现蒸汽温度低于50℃足以使衣物去褶皱。优选地，在预熨烫阶段期间，蒸汽的温度低于50℃。就具有安装于门上的检查玻璃的前装载器而言，这种相对较低的温度不会导致洗衣机的安装于门上的检查玻璃上的冷凝。这对于经过翻新的干燥衣物尤其有利，因为不会再在其上形成水渍。此外，需要在预熨烫阶段期间对衣物进行低能耗的蒸汽处理。

18、为了产生蒸汽，示例性地，可以使用蒸汽模块。或者，蒸汽可以通过加热元件产生，该加热元件布置于滚筒下方，并且被设计成在预熨烫阶段使用浸没式加热器原理来产生蒸汽。示例性地，这通过在预熨烫阶段期间使用开环或闭环控制相应地控制肥皂水容器中的水位来实现。

19、本发明还涉及一种洗衣机，其具有用于容纳水的肥皂水容器、可旋转地安装于肥皂水容器中用于容纳衣物的无肋滚筒、用于驱动滚筒的马达以及开环或闭环控制装置，开环或闭环控制装置被设计并被配置成使用根据一个或多个前述实施例的开环或闭环控制来控制方法。

20、洗衣机可以被设计为洗衣机或组合器具，如洗衣-烘干机。针对该方法描述的优选的实施例和优点相应地适用于洗衣机。