分体式电脑横机机头驱动系统、控制器、山板、横机及其控制方法与流程

1.本技术一般涉及纺织机械设备技术领域，尤其涉及分体式电脑横机机头驱动系统、控制器、山板、横机及其控制方法。


背景技术：

2.现阶段，电脑横机的机头采用天桥连接前山板与后山板，用一个主电机带动机头（前山板与后山板用天桥连接在一起，作为一个整体统一运动）往复运动时，带动山板上的三角、选针器等部件，实现前山板推动前针板的织针作往复运动，后山板推动后针板的织针作往复运动，从而实现编织，这种机头驱动方式的电脑横机具有以下缺点：1) 横机体积庞大、重量重；2) 机头重量大、惯性大，所以噪声大，并且容易损坏织针；3) 由于机头是采用天桥连接前山板与后山板，移床时会因为应力原因，需要功率比较大的移床电机才能移动移床。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供分体式电脑横机机头驱动系统、控制器、山板、横机及其控制方法，以解决以上问题。
4.为了达到上述目的，本技术实施例所采用的技术方案如下：第一方面，本技术实施例提供一种分体式电脑横机机头驱动系统，包括前机头驱动系统（1）、后机头驱动系统（2），所述的前机头驱动系统（1）包括前主电机（101）、前山板（102）、前山板导轨（103），所述的后机头驱动系统（2）包括后主电机（201）、后山板（202）、后山板导轨（203），其中，所述的前山板（102）用于根据编织动作驱动前针板的织针作相应的往复运动，所述的前主电机（101）用于带动所述的前山板（102）沿所述的前山板导轨（103）往复运动，所述的后山板（202）用于根据编织动作驱动后针板的织针作相应的往复运动，所述的后主电机（201）用于带动所述的后山板（202）沿所述的后山板导轨（203）往复运动。
5.第二方面，本技术实施例提供一种分体式电脑横机机头驱动系统，包括前后公共机头驱动系统（3），所述的前后公共机头驱动系统（3）包括前后公共主电机（301）、动力传动部件（302）、前山板（102）、前山板导轨（103）、后山板（202）、后山板导轨（203），其中，所述的前山板（102）用于根据编织动作驱动前针板的织针作相应的往复运动，所述的前后公共主电机（301）用于为所述的前山板（102）运动及所述的后山板（202）运动提供动力，所述的动力传动部件（302）用于控制所述的前后公共主电机（301）带动所述的前山板（102）沿所述的前山板导轨（103）往复运动，和/或用于控制所述的前后公共主电机（301）带动所述的后山板（202）沿所述的后山板导轨（203）往复运动。
6.第三方面，本技术实施例提供一种分体式电脑横机控制器，包括前主电机控制单元（501）、后主电机控制单元（502），其中，所述的前主电机控制单元（501）用于控制前主电
机工作，所述的前主电机用于带动前山板运动，所述的前山板用于根据编织动作驱动前针板的织针作相应的往复运动，所述的后主电机控制单元（502）用于控制后主电机工作，所述的后主电机用于带动后山板运动，所述的后山板用于根据编织动作驱动后针板的织针作相应的往复运动。
7.第四方面，本技术实施例提供一种分体式电脑横机控制器，包括前后主电机控制单元（601）、电磁离合器控制单元（602），其中，所述的前后主电机控制单元（601）用于控制前后公共主电机工作，所述的前后公共主电机用于为山板运动提供动力，电磁离合器控制单元（602）用于控制电磁离合器工作。
8.第五方面，本技术实施例提供一种分体式电脑横机山板，包括第一山板滑动构件（701）、第二山板滑动构件（702），其中，所述的第一山板滑动构件（701）、所述的第二山板滑动构件（702）用于支撑山板沿第一导轨、第二导轨往复运动，以及用于配合所述的第一导轨、所述的第二导轨保持山板与针板之间的距离、防止山板运动时脱离轨道。
9.第六方面，本技术实施例提供了一种横机，包括电脑横机机头驱动系统、电脑横机控制器、电脑横机山板的一种或多种，所述电脑横机机头驱动系统为上述所述的分体式电脑横机机头驱动系统，所述的电脑横机控制器为上述所述的分体式电脑横机控制器，所述的电脑横机山板为上述所述的分体式电脑横机山板。
10.第七方面，本技术实施例提供了一种横机的控制方法，包括前机头驱动系统（1）、后机头驱动系统（2），所述的前机头驱动系统（1）包括前主电机（101）、前山板（102）、前山板导轨（103），所述的后机头驱动系统（2）包括后主电机（201）、后山板（202）、后山板导轨（203），其中，所述的前山板（102）用于根据编织动作驱动前针板的织针作相应的往复运动，所述的前主电机（101）用于带动所述的前山板（102）沿所述的前山板导轨（103）往复运动，所述的后山板（202）用于根据编织动作驱动后针板的织针作相应的往复运动，所述的后主电机（201）用于带动所述的后山板（202）沿所述的后山板导轨（203）往复运动；其中，包括以下步骤：控制前主电机运动，指控制所述的前主电机（101）工作，带动所述的前山板（102）沿所述的前山板导轨（103）往复运动；控制后主电机运动，指控制所述的后主电机（201）工作，带动所述的后山板（202）沿所述的后山板导轨（203）往复运动。
11.第八方面，本技术实施例提供了一种横机的控制方法，包括前后公共机头驱动系统（3），所述的前后公共机头驱动系统（3）包括前后公共主电机（301）、动力传动部件（302）、前山板（102）、前山板导轨（103）、后山板（202）、后山板导轨（203），其中，所述的前山板（102）用于根据编织动作驱动前针板的织针作相应的往复运动，所述的前后公共主电机（301）用于为所述的前山板（102）运动及所述的后山板（202）运动提供动力，所述的动力传动部件（302）用于控制所述的前后公共主电机（301）带动所述的前山板（102）沿所述的前山板导轨（103）往复运动，和/或用于控制所述的前后公共主电机（301）带动所述的后山板（202）沿后山板导轨（203）往复运动；其中，包括以下步骤：控制前山板运动，指控制所述的动力传动部件（302），使所述的前后公共主电机（301）传动给所述的前山板（102），带动所述的前山板（102）沿所述的前山板导轨（103）往复运动；
控制后山板运动，指控制所述的动力传动部件（302），使所述的前后公共主电机（301）传动给所述的后山板（202），带动所述的后山板（202）沿所述的后山板导轨（203）往复运动。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定，在附图中：图1为本技术的实施例提供的一种分体式电脑横机机头驱动系统结构示意图；图2为本技术的实施例提供的一种分体式电脑横机机头驱动系统结构示意图；图3为本技术的实施例提供的一种分体式电脑横机控制器结构示意图；图4为本技术的实施例提供的一种分体式电脑横机控制器结构示意图；图5为本技术的实施例提供的一种分体式电脑横机山板结构示意图；图6为本技术的实施例提供的一种横机的控制方法的流程图；图7为本技术的实施例提供的一种横机的控制方法的流程图。
具体实施方式
13.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
14.实施例1：图1为本技术的实施例提供的一种分体式电脑横机机头驱动系统结构示意图，本实施例提供一种分体式电脑横机机头驱动系统，包括前机头驱动系统（1）、后机头驱动系统（2），所述的前机头驱动系统（1）包括前主电机（101）、前山板（102）、前山板导轨（103），所述的后机头驱动系统（2）包括后主电机（201）、后山板（202）、后山板导轨（203），其中，所述的前山板（102）用于根据编织动作驱动前针板的织针作相应的往复运动，所述的前主电机（101）用于带动所述的前山板（102）沿所述的前山板导轨（103）往复运动，所述的后山板（202）用于根据编织动作驱动后针板的织针作相应的往复运动，所述的后主电机（201）用于带动所述的后山板（202）沿所述的后山板导轨（203）往复运动；所述的前主电机（101）指带动所述前山板（102）进行运动的电机，所述的前山板（102）指驱动前针板的织针进行运动的山板，可以是单系统或双系统或多系统的山板，所述的后主电机（201）指带动所述后山板（202）进行运动的电机，所述的后山板（202）指驱动后针板的织针进行运动的山板，可以是单系统或双系统或多系统的山板，所述的编织动作包括接针、吊目、编织、翻针、空的一种或多种，所述的山板包括所述的前山板（102）、所述的后山板（202）的一种。
15.本实施例中，可选的，所述的前山板导轨（103）、所述的后山板导轨（203）均包括第一山板导轨、第二山板导轨，其中，所述的前山板导轨（103）的所述的第一山板导轨、所述的第二山板导轨用于所述的前山板（102）运动的轨道，以及保持所述的前山板（102）与前针板之间的距离，所述的后山板导轨（203）的所述的第一山板导轨、所述的第二山板导轨用于所述的后山板（202）运动的轨道，以及保持所述的后山板（202）与后针板之间的距离。
16.本实施例中，进一步可选的，所述的前山板（102）、所述的后山板（202）均包括第一山板滑动构件、第二山板滑动构件，其中所述的前山板（102）的所述的第一山板滑动构件、所述的第二山板滑动构件用于支撑所述的前山板（102）沿所述的前山板导轨（103）的所述的第一山板导轨和所述的第二山板导轨运动，以及用于配合所述的第一山板导轨、所述的第二山板导轨保持山板与针板之间的距离、防止山板运动时脱离轨道，所述的后山板（202）的所述的第一山板滑动构件、所述的第二山板滑动构件用于支撑所述的后山板（202）沿所述的后山板导轨（203）的所述的第一山板导轨和所述的第二山板导轨运动，以及用于配合所述的第一山板导轨、所述的第二山板导轨保持山板与针板之间的距离、防止山板运动时脱离轨道。
17.本实施例中，进一步可选的，所述的第一山板导轨与所述的第二山板导轨平行。
18.本实施例中，可选的，所述的前主电机（101）、所述的后主电机（201）均包括直线电机、伺服电机、变频电机、步进电机的一种。
19.本实施例中，可选的，包括若干个所述的前机头驱动系统（1）、若干个所述的后机头驱动系统（2），实现多系统编织。
20.本实施例中，进一步可选的，所述的若干个所述的前机头驱动系统（1）、所述的若干个所述的后机头驱动系统（2），两者的数量不相等，例如一台横机，有5个前主电机（101）分别带动5个前山板（102）负责驱动前针板的织针，但是只有1个后主电机（201）带动后山板（202）负责驱动后针板的织针。
21.本实施例中，可选的，所述的前机头驱动系统（1）还包括第一磁场定子（111）、第一磁场动子（112），或者所述的后机头驱动系统（2）还包括第二磁场定子（211）、第二磁场动子（212），其中，所述的第一磁场定子（111）位置固定，所述的第一磁场动子（112）连接所述的前山板（102）或固定在所述的前山板（102）上，所述的第一磁场定子（111）与所述的第一磁场动子（112）在磁场的作用力与反作用力的驱动下，带动所述的前山板（102）运动，所述的第二磁场定子（211）位置固定，所述的第二磁场动子（212）连接所述的后山板（202）或固定在所述的后山板（202）上，所述的第二磁场定子（211）与所述的第二磁场动子（212）在磁场的作用力与反作用力的驱动下，带动所述的后山板（202）运动。
22.本实施例中，进一步可选的，所述的第一磁场定子（111）、第一磁场动子（112）、第二磁场定子（211）、第二磁场动子（212）是金属材质、永磁铁、由励磁线圈通电时产生的励磁磁铁的一种。
23.具体地，传统电脑横机的机头采用天桥连接前山板与后山板，用一个主电机带动前山板与后山板一起运动，本实施例中，去掉传统横机的天桥，增加主电机及山板运动时需要的辅助构件，让前山板、后山板各自在主电机传动下可以独立运动，两者独立或协作完成编织动作。这种机头驱动方式，由于机头体积小、重量小，所以惯性小，织针就不容易损坏，工作时噪音污染就会很小，并且对横机整机的机架的强度要求也降低；其次，由于传动过程应力很大程度地减小，所以主电机的功率可以很大程度上降低；再其次，由于传动过程应力很大程度地减小，所以移床电机的功率可以很大程度上降低；再其次，前山板、后山板各自独立运动，编织效率也会提高，特别在编织织可穿、一体成型的面料中，编织效率会明显提高；最后，综合以上因素，横机整机的体积、重量都会减小。
24.在多系统电脑横机中，可以采用若干个前机头驱动系统、若干个后机头驱动系统，
两者的数量可以不相等，例如一台横机，有5个前主电机分别带动5个前山板负责驱动前针板的织针，但是只有1个后主电机带动后山板负责驱动后针板的织针，通过控制器程序协调这些主电机工作，完成编织任务，所以横机整机的体积、重量都会很大程序地减小。
25.根据以上技术方案，本实施例通过前山板、后山板都可以独立运动，在前机头驱动系统（1）中，由前主电机（101）带动前山板（102）沿前山板导轨（103）往复运动；在后机头驱动系统（2）中，由后主电机（201）带动后山板（202）沿后山板导轨（203）往复运动；达到很大程度上减小了横机整机的体积、重量、工作时的噪音污染，以及提高编织效率的技术效果。
26.实施例2：图2为本技术的实施例提供的一种分体式电脑横机机头驱动系统结构示意图，本实施例提供一种分体式电脑横机机头驱动系统，包括前后公共机头驱动系统（3），所述的前后公共机头驱动系统（3）包括前后公共主电机（301）、动力传动部件（302）、前山板（102）、前山板导轨（103）、后山板（202）、后山板导轨（203），其中，所述的前山板（102）用于根据编织动作驱动前针板的织针作相应的往复运动，所述的前后公共主电机（301）用于为所述的前山板（102）运动及所述的后山板（202）运动提供动力，所述的动力传动部件（302）用于控制所述的前后公共主电机（301）带动所述的前山板（102）沿所述的前山板导轨（103）往复运动，和/或用于控制所述的前后公共主电机（301）带动所述的后山板（202）沿所述的后山板导轨（203）往复运动。
27.本实施例中，可选的，所述的前山板导轨（103）、所述的后山板导轨（203）均包括第一山板导轨、第二山板导轨，其中，所述的前山板导轨（103）的所述的第一山板导轨、所述的第二山板导轨用于所述的前山板（102）运动的轨道，以及保持所述的前山板（102）与前针板之间的距离，所述的后山板导轨（203）的所述的第一山板导轨、所述的第二山板导轨用于所述的后山板（202）运动的轨道，以及保持所述的后山板（202）与后针板之间的距离。
28.本实施例中，进一步可选的，所述的前山板（102）、所述的后山板（202）均包括第一山板滑动构件、第二山板滑动构件，其中所述的前山板（102）的所述的第一山板滑动构件、所述的第二山板滑动构件用于支撑所述的前山板（102）沿所述的前山板导轨（103）的所述的第一山板导轨和所述的第二山板导轨运动，以及用于配合所述的第一山板导轨、所述的第二山板导轨保持山板与针板之间的距离、防止山板运动时脱离轨道，所述的后山板（202）的所述的第一山板滑动构件、所述的第二山板滑动构件用于支撑所述的后山板（202）沿所述的后山板导轨（203）的所述的第一山板导轨和所述的第二山板导轨运动，以及用于配合所述的第一山板导轨、所述的第二山板导轨保持山板与针板之间的距离、防止山板运动时脱离轨道。
29.本实施例中，进一步可选的，所述的第一山板导轨与所述的第二山板导轨平行。
30.本实施例中，可选的，所述的前后公共主电机（301）包括直线电机、伺服电机、变频电机、步进电机的一种。
31.本实施例中，可选的，包括若干个所述的前山板（102）、若干个所述的后山板（202），实现多系统编织。
32.本实施例中，进一步可选的，所述的若干个所述的前山板（102）、所述的若干个所述的后山板（202），两者的数量不相等，例如一台横机，有5个5个前山板（102）负责驱动前针板的织针，但是只有1个后山板（202）负责驱动后针板的织针。
33.本实施例中，可选的，所述的动力传动部件（302）是电气传动、机械传动的一种。
34.本实施例中，可选的，所述的机械传动是皮带传动机构、齿轮传动机构的一种，用于通过皮带传动机构、齿轮传动机构等传动方式，让前山板（102）、后山板（202）同时运动。
35.本实施例中，可选的，所述的动力传动部件（302）是电磁离合器、皮带传动机构、齿轮传动机构的一种或多种；通过皮带传动机构、齿轮传动机构等传动方式，让前山板（102）、后山板（202）同时运动。
36.本实施例中，进一步可选的，所述的电磁离合器是一路传动输入、两路传动输出、两路传动控制端的电磁离合器，所述的传动输入指由所述的前后公共主电机（301）传动，所述的传动输出用于把传动传递出去，所述的两路传动输出中的一路传动输出用于把所述的前后公共主电机（301）传动传递出去，带动所述的前山板（102）沿所述的前山板导轨（103）往复运动，另一路传动输出用于把所述的前后公共主电机（301）传动传递出去，带动所述的后山板（202）沿所述的后山板导轨（203）往复运动，所述的两路传动控制端用于控制所述的一路传动输入从所述的两路传动输出进行传动。
37.本实施例中，可选的，还包括前合体机构（310）、后合体机构（311），其中，所述的前合体机构（310）一端与所述的前山板（102）连接，另一端通过控制与所述的后山板（202）连接或断开连接，所述的后合体机构（311）一端与所述的后山板（202）连接，另一端通过控制与所述的前山板（102）连接或断开连接；如遇到特殊情景时，让前山板（102）与后山板（202）连接起来，统一编织，如可用一个主电机控制；其它则采用让前山板（102）与后山板（202）断开连接，各自独立编织。
38.根据以上技术方案，本实施例通过前山板、后山板都可以独立运动，在前后公共机头驱动系统（3）中，由前后公共主电机（301）传动到动力传动部件（302），通过控制动力传动部件（302），可让前后公共主电机（301）带动前山板（102）沿前山板导轨（103）往复运动，也可让后公共主电机（301）带动后山板（202）沿后山板导轨（203）往复运动；达到很大程度上减小了横机整机的体积、重量、工作时的噪音污染，以及提高编织效率的技术效果。
39.实施例3：图3为本技术的实施例提供的一种分体式电脑横机控制器结构示意图，本实施例提供一种分体式电脑横机控制器，包括前主电机控制单元（501）、后主电机控制单元（502），其中，所述的前主电机控制单元（501）用于控制前主电机工作，所述的前主电机用于带动前山板运动，所述的前山板用于根据编织动作驱动前针板的织针作相应的往复运动，所述的后主电机控制单元（502）用于控制后主电机工作，所述的后主电机用于带动后山板运动，所述的后山板用于根据编织动作驱动后针板的织针作相应的往复运动。
40.本实施例中，可选的，所述的前主电机控制单元（501）包括前主电机控制接口，所述的后主电机控制单元（502）包括后主电机控制接口，其中，所述的前主电机控制接口用于控制所述的前主电机工作的硬件接口，所述的后主电机控制接口用于控制所述的后主电机工作的硬件接口。
41.本实施例中，可选的，包括若干个所述的前主电机控制单元（501）、若干个所述的后主电机控制单元（502），实现多系统编织。
42.根据以上技术方案，本实施例通过前山板、后山板都可以独立运动，由前主电机控制单（501）元控制前主电机带动前山板沿导轨往复运动；由后主电机控制单（502）控制后主
电机带动后山板沿导轨往复运动；达到很大程度上减小了横机整机的体积、重量、工作时的噪音污染，以及提高编织效率的技术效果。
43.实施例4：图4为本技术的实施例提供的一种分体式电脑横机控制器结构示意图，本实施例提供一种分体式电脑横机控制器，包括前后主电机控制单元（601）、电磁离合器控制单元（602），其中，所述的前后主电机控制单元（601）用于控制前后公共主电机工作，所述的前后公共主电机用于为山板运动提供动力，电磁离合器控制单元（602）用于控制电磁离合器工作。
44.本实施例中，可选的，所述的电磁离合器控制单元（602）包括第一电磁离合器控制接口、第二电磁离合器控制接口，所述的第一电磁离合器控制接口用于控制所述的前后公共主电机带动所述的前山板（102）运动，所述的第二电磁离合器控制接口用于控制所述的前后公共主电机带动所述的后山板（202）运动。
45.根据以上技术方案，本实施例通过前山板、后山板都可以独立运动，由前后主电机控制单元（601）控制前后公共主电机工作，通过电磁离合器控制单元（602）控制电磁离合器，可让前后公共主电机带动前山板沿导轨往复运动，也可让后公共主电机带动后山板沿导轨往复运动；达到很大程度上减小了横机整机的体积、重量、工作时的噪音污染，以及提高编织效率的技术效果。
46.实施例5：图5为本技术的实施例提供的一种分体式电脑横机山板结构示意图，本实施例提供一种分体式电脑横机山板，包括第一山板滑动构件（701）、第二山板滑动构件（702），其中，所述的第一山板滑动构件（701）、所述的第二山板滑动构件（702）用于支撑山板沿第一导轨和第二导轨往复运动，以及用于配合所述的第一导轨、所述的第二导轨保持山板与针板之间的距离、防止山板运动时脱离轨道。
47.本实施例中，可选的，还包括山板动子（710），其中所述的山板动子（710）用于在磁场的作用下带动山板运动，所述的磁场可以是山板外部的磁铁或由励磁线圈通电时产生的励磁磁铁形成的磁场，也可以是所述的山板动子（710）产生的磁场。
48.本实施例中，进一步可选的，所述的山板动子（710）是金属材质、永磁铁、由励磁线圈通电时产生的励磁磁铁的一种。
49.传统山板，由于前山板与后山板通过天桥连接成一体的，所以只需在前山板、后山板中各设置一个滑动构件就可以保持平衡，在本实施例中，由于采用前山板、后山板要分别独立运动，所以需要增设保持山板平衡的结构件――第一山板滑动构件、第二山板滑动构件，用于支撑所述的前山板（102）沿所述的前山板导轨（103）运动，以及用于支撑所述的后山板（202）沿所述的后山板导轨（203）运动，以及用于保持山板与针板之间的距离、防止山板运动时脱离轨道。
50.实施例6：本实施例提供一种横机，包括电脑横机机头驱动系统、电脑横机控制器、电脑横机山板的一种或多种，所述电脑横机机头驱动系统为本技术所述的分体式电脑横机机头驱动系统，所述的电脑横机控制器为本技术所述的分体式电脑横机控制器，所述的电脑横机山板为本技术所述的分体式电脑横机山板。
51.实施例7：图6为本技术的实施例提供的一种横机的控制方法的流程图，包括前机头驱动系统（1）、后机头驱动系统（2），所述的前机头驱动系统（1）包括前主电机（101）、前山板（102）、前山板导轨（103），所述的后机头驱动系统（2）包括后主电机（201）、后山板（202）、后山板导轨（203），其中，所述的前山板（102）用于根据编织动作驱动前针板的织针作相应的往复运动，所述的前主电机（101）用于带动所述的前山板（102）沿所述的前山板导轨（103）往复运动，所述的后山板（202）用于根据编织动作驱动后针板的织针作相应的往复运动，所述的后主电机（201）用于带动所述的后山板（202）沿所述的后山板导轨（203）往复运动；其中，包括以下步骤：步骤s101，控制前主电机运动，指控制所述的前主电机（101）工作，带动所述的前山板（102）沿所述的前山板导轨（103）往复运动。
52.步骤s102，控制后主电机运动，指控制所述的后主电机（201）工作，带动所述的后山板（202）沿所述的后山板导轨（203）往复运动。
53.本实施例中，可选的，还包括以下的一种或多种：如果编织动作为翻针，则控制所述的前山板（102）、所述的后山板（202）同步，所述的同步指在某个时间点所述的前山板（102）、所述的后山板（202）在同一个针位；如果前面片的编织动作为空，但是下一行的编织动作为翻针，则控制所述的前山板（102）空走一行；如果前面片的编织动作为空，但是下一行的编织动作需要用到的纱嘴与后面片的编织动作需要用到的纱嘴一样，则控制所述的前山板（102）空走一行；如果后面片的编织动作为空，但是下一行的编织动作为翻针，则控制所述的后山板（202）空走一行；如果后面片的编织动作为空，但是下一行的编织动作需要用到的纱嘴与前面片的编织动作需要用到的纱嘴一样，则控制所述的后山板（202）空走一行。所述的前面片、所述的后面片指针织衣物的两个面。
54.本实施例中，进一步可选的，所述的编织动作指接针、吊目、编织、翻针、空一种。
55.根据以上技术方案，本实施例通过前山板、后山板都可以独立运动，在前机头驱动系统（1）中，控制所述前主电机（101）带动所述前山板（102）沿所述前山板导轨（103）往复运动；在后机头驱动系统（2）中，控制所述后主电机（201）带动所述后山板（202）沿所述后山板导轨（203）往复运动；达到很大程度上减小了横机整机的体积、重量、工作时的噪音污染，以及提高编织效率的技术效果。
56.实施例8：图7为本技术的实施例提供的一种横机的控制方法的流程图，包括前后公共机头驱动系统（3），所述的前后公共机头驱动系统（3）包括前后公共主电机（301）、动力传动部件（302）、前山板（102）、前山板导轨（103）、后山板（202）、后山板导轨（203），其中，所述的前山板（102）用于根据编织动作驱动前针板的织针作相应的往复运动，所述的前后公共主电机（301）用于为所述的前山板（102）运动及所述的后山板（202）运动提供动力，所述的动力传动部件（302）用于控制所述的前后公共主电机（301）带动所述的前山板（102）沿所述的前山板导轨（103）往复运动，和/或用于控制所述的前后公共主电机（301）带动所述的后山板
（202）沿后山板导轨（203）往复运动；其中，包括以下步骤：步骤s201，控制前山板运动，指控制所述的动力传动部件（302），使所述的前后公共主电机（301）传动给所述的前山板（102），带动所述的前山板（102）沿所述的前山板导轨（103）往复运动。
57.步骤s202，控制后山板运动，指控制所述的动力传动部件（302），使所述的前后公共主电机（301）传动给所述的后山板（202），带动所述的后山板（202）沿所述的后山板导轨（203）往复运动。
58.本实施例中，可选的，还包括以下的一种或多种：如果编织动作为翻针，则控制所述的前山板（102）、所述的后山板（202）同步，所述的同步指在某个时间点所述的前山板（102）、所述的后山板（202）在同一个针位；如果前面片的编织动作为空，但是下一行的编织动作为翻针，则控制所述的前山板（102）空走一行；如果前面片的编织动作为空，但是下一行的编织动作需要用到的纱嘴与后面片的编织动作需要用到的纱嘴一样，则控制所述的前山板（102）空走一行；如果后面片的编织动作为空，但是下一行的编织动作为翻针，则控制所述的后山板（202）空走一行；如果后面片的编织动作为空，但是下一行的编织动作需要用到的纱嘴与前面片的编织动作需要用到的纱嘴一样，则控制所述的后山板（202）空走一行。所述的前面片、所述的后面片指针织衣物的两个面。
59.本实施例中，进一步可选的，所述的编织动作指接针、吊目、编织、翻针、空一种。
60.本实施例中，可选的，所述的动力传动部件（302）是电气传动、机械传动的一种。
61.本实施例中，可选的，所述的机械传动是皮带传动机构、齿轮传动机构的一种，用于通过皮带传动机构、齿轮传动机构等传动方式，让前山板（102）、后山板（202）同时运动。
62.本实施例中，可选的，所述的动力传动部件（302）是电磁离合器、皮带传动机构、齿轮传动机构的一种或多种；通过皮带传动机构、齿轮传动机构等传动方式，让前山板（102）、后山板（202）同时运动。
63.本实施例中，进一步可选的，所述的电磁离合器是一路传动输入、两路传动输出、两路传动控制端的电磁离合器，所述的传动输入指由所述的前后公共主电机（301）传动，所述的传动输出用于把传动传递出去，所述的两路传动输出中的一路传动输出用于把所述的前后公共主电机（301）传动传递出去，带动所述的前山板（102）沿所述的前山板导轨（103）往复运动，另一路传动输出用于把所述的前后公共主电机（301）传动传递出去，带动所述的后山板（202）沿所述的后山板导轨（203）往复运动，所述的两路传动控制端用于控制所述的一路传动输入从所述的两路传动输出进行传动。
64.根据以上技术方案，本实施例通过前山板、后山板都可以独立运动，在前后公共机头驱动系统（3）中，控制所述前后公共主电机（301）传动到所述动力传动部件（302），通过控制所述动力传动部件（302），可带动所述前山板（102）沿所述前山板导轨（103）往复运动，也可带动所述后山板（202）沿所述后山板导轨（203）往复运动；达到很大程度上减小了横机整机的体积、重量、工作时的噪音污染，以及提高编织效率的技术效果。
65.（本技术的所述的前山板、后山板都可以独立运动，即分体式，指前山板与后山板
不通过天桥连接，由各自的主电机带动，或者由公共主电机通过传动机构统一带动，区别于传统横机的机头中前山板与后山板通过天桥连接在一起统一运动）。
66.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。