一种高性能紧凑型变向引纬装置的制作方法

1.本发明涉及纺织机械技术领域，具体是涉及一种高性能紧凑型变向引纬装置。


背景技术：

2.近年来，我国纺织机械的技术水平不断发展，国内各厂家对纺织机械的性能要求越来越高。空间变向的引纬机构从字面上可以得知其主要作用为输送纬线。
3.目前已有的引纬机构可以分为 ：共轭凸轮机构、空间四连杆机构、差动轮系连杆机构、变导程螺旋机构、电子引纬机构。其中共轭凸轮机构的性能取决于共轭凸轮设计，但其结构复杂，对材质要求与加工要求都很高；空间四连杆机构运动规律调节困难；差动轮系连杆机构传动路线长结构复杂；变导程螺旋机构螺杆的传动效率低且加工要求高；电子引纬机构成本高。
4.因此提供一种即可以保证传动精度，同时又可减小机构尺寸并且有效降低成本，实现引纬机构的高性能要求的引纬机构是十分符合现有技术需求的。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，提供一种高性能紧凑型变向引纬装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的目前已有的引纬机构可以分为 ：共轭凸轮机构、空间四连杆机构、差动轮系连杆机构、变导程螺旋机构、电子引纬机构。其中共轭凸轮机构的性能取决于共轭凸轮设计，但其结构复杂，对材质要求与加工要求都很高；空间四连杆机构运动规律调节困难；差动轮系连杆机构传动路线长结构复杂；变导程螺旋机构螺杆的传动效率低且加工要求高；电子引纬机构成本高问题。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种高性能紧凑型变向引纬装置，包括引纬机构箱体，所述引纬机构箱体包括基板、传动机构安装腔和传剑机构安装腔，所述传动机构安装腔固定连接于基板前侧，所述传剑机构安装腔固定连接于传动机构安装腔前侧，所述引纬机构箱体内部左侧转动连接有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴中部固定连接有主动齿轮，所述引纬机构箱体中间位置处转动连接有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴前端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述从动齿轮前端面固定连接有万向传动机构，所述传剑机构安装腔内部设置有传剑机构总成，所述万向传动机构前端与传剑机构总成相互啮合。
7.可选的，所述万向传动机构包括万向联轴器底座，所述万向连轴器底座通过螺栓固定连接于从动齿轮前端面，所述万向连轴器底座前端面设置有万向连轴器传动杆，所述万向转轴器传动杆前端通过轴承转动连接有万向连接器作用体。
8.可选的，所述万向连接器作用体包括万向联轴器轴架，所述万向连轴器轴架通过轴承转动连接于万向转轴器传动杆前端，所述万向连轴器轴架上端通过轴承转动连接有万向转轴器作用杆。
9.可选的，所述万向转轴器作用杆上端呈圆弧形，所述转轴器作用杆上端固定连接
有弧形齿条，所述万向转轴器作用杆左右两侧焊接有万向联轴器固定轴，两个所述万向联轴器固定轴与万向转轴器作用杆之间呈十字形，所述万向联轴器固定轴通过轴承转动连接于传剑机构安装腔内部。
10.可选的，所述传剑机构总成包括传剑齿轮轴，所述传剑齿轮上固定连接有传剑齿轮，所述传剑齿轮与弧形齿条相互啮合。
11.可选的，所述传剑齿轮轴一端通过轴承转动连接于传剑机构安装腔内，另一端延伸出传剑机构安装腔外，所述传剑齿轮轴延伸出传剑机构安装腔部分的端面有螺纹孔，所述传剑齿轮轴延伸出传剑机构安装腔的部分固定连接有有孔板齿轮，所述孔板齿轮的尺寸大于传剑齿轮轴的尺寸。
12.可选的，所述孔板齿轮的齿形为矩形齿，所述孔板齿轮周表面的轮齿呈高低轮齿交替排列。
13.可选的，所述传剑机构总成包括传剑齿轮轴、传剑齿轮、孔板齿轮、传剑传动轴、传剑安装端盖、传剑传动齿轮和传剑驱动齿轮，所述传剑安装端盖固定连接于传剑机构安装腔右侧，所述传剑安装端盖上端通过轴承转动连接有传剑传动轴，所述传剑传动轴中部固定连接有传剑驱动齿轮，所述传剑驱动齿轮与弧形齿条相互啮合，所述传剑传动轴在传剑驱动齿轮左侧固定连接有传剑传动齿轮，所述传剑安装端盖下端通过轴承转动连接有传剑齿轮轴，所述传剑齿轮上固定连接有传剑齿轮，所述传剑齿轮与传剑传动齿轮相互啮合，所述传剑传动齿轮的尺寸大于传剑齿轮的尺寸。
14.可选的，所述传剑齿轮轴一端通过轴承转动连接于传剑机构安装腔内，另一端延伸至传剑安装端盖右端，所述传剑齿轮轴延伸至传剑安装端盖右端部分的端面有螺纹孔，所述传剑齿轮轴延伸至传剑安装端盖右端的部分固定连接有孔板齿轮，所述孔板齿轮的尺寸大于传剑齿轮轴的尺寸。
15.可选的，所述孔板齿轮的齿形为矩形齿，所述孔板齿轮周表面的轮齿呈高低轮齿交替排列。
16.与现有技术相比，本发明的优点在于：1）采用万向联轴器进行内部的引纬传动，在改变了运动传递的方向，同时简化了机构内部结构，减少了不必要的结构零件，缩小了结构尺寸，节省了成本，提高了工作效率，实现了引纬的往复运动，同时也保证了传动过程中的传动精度；2）传剑齿轮尺寸小于与孔板齿轮尺寸，两者安装在一起，可以实现起孔板齿轮的速度放大，同时起到了扩大引纬行程的作用。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明中的实施例一的内部传动结构示意图；图3为本发明中的万向传动机构的立体结构示意图；图4为本发明中的实施例一中的传剑机构总成的立体结构示意图；图5为本发明中的实施例二的内部传动结构示意图；图6为本发明中的实施例二中的传剑机构总成的立体结构示意图。
18.图中标号为：
1、引纬机构箱体；101、基板；102、传动机构安装腔；103、传剑机构安装腔；2、主动齿轮轴；3、从动齿轮；4、从动齿轮轴；5、万向传动机构；501、万向联轴器底座；502、万向转轴器传动杆；503、万向联轴器轴架；504、万向转轴器作用杆；505、万向联轴器固定轴；506、弧形齿条；6、传剑机构总成；601、传剑齿轮轴；602、传剑齿轮；603、孔板齿轮；604、传剑传动轴；605、传剑安装端盖；606、传剑传动齿轮；607、传剑驱动齿轮。
具体实施方式
19.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
20.实施例一：请参阅图1-4所示，一种高性能紧凑型变向引纬装置，包括引纬机构箱体1，引纬机构箱体1包括基板101、传动机构安装腔102和传剑机构安装腔103，传动机构安装腔102固定连接于基板101前侧，传剑机构安装腔103固定连接于传动机构安装腔102前侧，引纬机构箱体1内部左侧转动连接有主动齿轮轴2，主动齿轮轴2中部固定连接有主动齿轮，引纬机构箱体1中间位置处转动连接有从动齿轮轴4，从动齿轮轴4前端固定连接有从动齿轮3，从动齿轮3与主动齿轮相互啮合，从动齿轮3前端面固定连接有万向传动机构5，传剑机构安装腔103内部设置有传剑机构总成6，万向传动机构5前端与传剑机构总成6相互啮合，采用万向传动机构5进行内部的引纬传动，在改变了运动传递的方向，同时简化了机构内部结构，减少了不必要的结构零件，缩小了结构尺寸，节省了成本，提高了工作效率，实现了引纬的往复运动，同时也保证了传动过程中的传动精度。
21.万向传动机构5包括万向联轴器底座501，万向连轴器底座501通过螺栓固定连接于从动齿轮4前端面，万向连轴器底座501前端面设置有万向连轴器传动杆502，万向转轴器传动杆502前端通过轴承转动连接有万向连接器作用体，万向连接器作用体包括万向联轴器轴架503，万向连轴器轴架503通过轴承转动连接于万向转轴器传动杆502前端，万向连轴器轴架503上端通过轴承转动连接有万向转轴器作用杆504，万向转轴器作用杆504上端呈圆弧形，转轴器作用杆504上端固定连接有弧形齿条506，万向转轴器作用杆504左右两侧焊接有万向联轴器固定轴505，两个万向联轴器固定轴505与万向转轴器作用杆504之间呈十字形，万向联轴器固定轴505通过轴承转动连接于传剑机构安装腔103内部，起到固定万向转轴器作用杆504的作用，万向连轴器传动杆502与万向联轴器轴架503所连接的初始位置有一定的偏转角，以达到弧形齿条506的初始部位与传剑齿轮602相啮合，万向联轴器轴架503将万向连轴器传动杆502的圆周运动转化为万向转轴器作用杆504的往复圆弧运动，且万向连轴器传动杆502圆周运动一次万向转轴器作用杆504的往复圆弧运动一次。
22.在本实施例中，传剑机构总成6包括传剑齿轮轴601，传剑齿轮601上固定连接有传剑齿轮602，传剑齿轮602与弧形齿条506相互啮合，传剑齿轮轴601一端通过轴承转动连接于传剑机构安装腔103内，另一端延伸出传剑机构安装腔103外，传剑齿轮轴601延伸出传剑机构安装腔103部分的端面有螺纹孔，传剑齿轮轴601延伸出传剑机构安装腔103的部分固定连接有有孔板齿轮603，孔板齿轮603的尺寸大于传剑齿轮602的尺寸，孔板齿轮603的齿形为矩形齿，孔板齿轮603周表面的轮齿呈高低轮齿交替排列，传剑齿轮602尺寸小于与孔板齿轮603尺寸，两者安装在一起，可以实现起孔板齿轮603的速度放大，同时起到了扩大引
纬行程的作用。
23.实施例二请参阅图1、3以及图5-6所示，一种高性能紧凑型变向引纬装置，包括引纬机构箱体1，引纬机构箱体1包括基板101、传动机构安装腔102和传剑机构安装腔103，传动机构安装腔102固定连接于基板101前侧，传剑机构安装腔103固定连接于传动机构安装腔102前侧，引纬机构箱体1内部左侧转动连接有主动齿轮轴2，主动齿轮轴2中部固定连接有主动齿轮，引纬机构箱体1中间位置处转动连接有从动齿轮轴4，从动齿轮轴4前端固定连接有从动齿轮3，从动齿轮3与主动齿轮相互啮合，从动齿轮3前端面固定连接有万向传动机构5，传剑机构安装腔103内部设置有传剑机构总成6，万向传动机构5前端与传剑机构总成6相互啮合，采用万向传动机构5进行内部的引纬传动，在改变了运动传递的方向，同时简化了机构内部结构，减少了不必要的结构零件，缩小了结构尺寸，节省了成本，提高了工作效率，实现了引纬的往复运动，同时也保证了传动过程中的传动精度。
24.万向传动机构5包括万向联轴器底座501，万向连轴器底座501通过螺栓固定连接于从动齿轮4前端面，万向连轴器底座501前端面设置有万向连轴器传动杆502，万向转轴器传动杆502前端通过轴承转动连接有万向连接器作用体，万向连接器作用体包括万向联轴器轴架503，万向连轴器轴架503通过轴承转动连接于万向转轴器传动杆502前端，万向连轴器轴架503上端通过轴承转动连接有万向转轴器作用杆504，万向转轴器作用杆504上端呈圆弧形，转轴器作用杆504上端固定连接有弧形齿条506，万向转轴器作用杆504左右两侧焊接有万向联轴器固定轴505，两个万向联轴器固定轴505与万向转轴器作用杆504之间呈十字形，万向联轴器固定轴505通过轴承转动连接于传剑机构安装腔103内部，起到固定万向转轴器作用杆504的作用，万向连轴器传动杆502与万向联轴器轴架503所连接的初始位置有一定的偏转角，以达到弧形齿条506的初始部位与传剑齿轮602相啮合，万向联轴器轴架503将万向连轴器传动杆502的圆周运动转化为万向转轴器作用杆504的往复圆弧运动，且万向连轴器传动杆502圆周运动一次万向转轴器作用杆504的往复圆弧运动一次。
25.在本实施例中，传剑机构总成6包括传剑齿轮轴601、传剑齿轮602、孔板齿轮603、传剑传动轴604、传剑安装端盖605、传剑传动齿轮606和传剑驱动齿轮607，传剑安装端盖605固定连接于传剑机构安装腔103右侧，传剑安装端盖605上端通过轴承转动连接有传剑传动轴604，传剑传动轴604中部固定连接有传剑驱动齿轮607，传剑驱动齿轮607与弧形齿条506相互啮合，传剑传动轴604在传剑驱动齿轮607左侧固定连接有传剑传动齿轮606，传剑安装端盖605下端通过轴承转动连接有传剑齿轮轴601，传剑齿轮轴601上固定连接有传剑齿轮602，传剑齿轮602与传剑传动齿轮606相互啮合，传剑传动齿轮606的尺寸大于传剑齿轮602的尺寸，本实施例中的传剑传动齿轮606和传剑齿轮602的尺寸比，决定了传剑齿轮602的转动角速度，从而改变孔板齿轮603的最终转动速度，因此通过控制传剑传动齿轮606和传剑齿轮602的尺寸比便可满足不同的引纬速度和引纬行程的需求，传剑齿轮轴601一端通过轴承转动连接于传剑机构安装腔103内，另一端延伸至传剑安装端盖605右端，传剑齿轮轴601延伸至传剑安装端盖605右端部分的端面有螺纹孔，传剑齿轮轴601延伸至传剑安装端盖605右端的部分固定连接有有孔板齿轮603，孔板齿轮603的尺寸大于传剑齿轮602的尺寸，孔板齿轮603的齿形为矩形齿，孔板齿轮603周表面的轮齿呈高低轮齿交替排列，传剑齿轮602尺寸小于与孔板齿轮603尺寸，两者安装在一起，可以实现起孔板齿轮603的速度放
大，同时起到了扩大引纬行程的作用。
26.综上所述，本发明的优点在于：采用万向联轴器进行内部的引纬传动，在改变了运动传递的方向，同时简化了机构内部结构，减少了不必要的结构零件，缩小了结构尺寸，节省了成本，同时也保证了传动过程中的传动精度，可满足现有的技术需求。
27.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。