一种偏心检测方法及洗衣机与流程

本发明属于洗衣机控制，具体地说，是涉及一种偏心检测方法及洗衣机。

背景技术：

1、洗衣机是利用电能产生的机械能来洗涤衣物的清洁电器，洗衣机一般按照洗衣原理分为滚筒洗衣机和波轮洗衣机，波轮洗衣机一般包括箱体和设置在箱体内的内桶，在内桶的桶底安装波轮，波轮上设置突出的筋条，洗衣时，通过电机驱动波轮转动，在波轮的带动下，洗衣桶内的水流形成时而右旋、时而左旋的涡流，带动衣物旋转、翻滚，以便实现衣物的清洗效果。

2、波轮洗衣机在脱水程序刚启动的时候，如果存在桶内偏心过大的情况，外桶会出现大幅度的摆动，就会碰到位于洗衣机本体上方的控制杆，进而洗衣机控制器会根据控制杆发出的信号判定洗衣机停止。

3、现有设计中，控制杆设置在洗衣机机体的四个角中的一个处，因此，外桶撞杆只发生在特定角度上，存在检测延后不及时的情况，会造成检测到撞杆之前洗衣机继续提升内桶的转速，而加速带来的严重后果是内桶碰撞外桶，造成整机跳动甚至移位，影响安全使用。

4、为避免上述问题的发生，现有的洗衣机脱水控制中，一般通过偏心检测来判断脱水时内桶的偏心位置，再根据偏心位置制定不同的脱水转速或者进水调整偏心情况，偏心位置可通过空间等效合成为在某一位置的单偏心位置，如前、中、后偏心位置，还可以设为将负载等效合成在内筒中对角位置分布的对角偏心，而现有的大多负载偏心检测方式主要依靠于内筒的转速波动，在不同的偏心量下，内筒的转速波动不一样，在偏心较大的情况下，转速波动大，偏心较小的情况下，转速波动小。

5、但在实际应用过程中，这种依靠检测转速波动识别偏心量大小的方法存在精度低，且检测不到实际偏心方向的问题。

技术实现思路

1、针对现有洗衣机偏心检测存在的上述问题，本发明提出一种偏心检测方法及洗衣机，在洗衣机箱体内壁同一高度布设多个压敏缓冲垫，基于压敏缓冲垫受碰撞后会改变输出阻值的特点检测洗衣机偏心位置，实现结构简单且精度高。

2、本发明采用以下技术方案予以实现：

3、提出一种偏心检测方法，应用于洗衣机中，所述洗衣机包括：

4、箱体；

5、盛水外桶，设置于所述箱体内部；

6、内桶，设置于所述盛水外桶内部；

7、n个压敏缓冲垫，围绕所述箱体内壁同一高度布设；其中，n为大于等于

8、2的正整数；压敏缓冲垫由面向所述盛水外桶的缓冲垫和布设于所述缓冲垫下方的压敏元件组成，压敏元件的阻值随其所受压力发生改变；

9、偏心检测电路，由所述n个压敏缓冲垫依次串联形成通路，并为通路施加检测电压；

10、所述方法包括：在脱水进程启动后，检测所述偏心检测电路的总输出阻值；在所述总输出阻值超出设定范围时，控制所述洗衣机进入偏心处理进程。

11、进一步的，所述方法还包括：在启动脱水进程后，检测所述偏心检测电

12、路中每一个压敏缓冲垫的单输出阻值；将单输出阻值不等于初始单输出阻值的压敏缓冲垫所在位置确定为偏心位置。

13、进一步的，所述方法还包括：1）基于所述内桶的旋转方向指定所述n个

14、压敏缓冲垫依次为第一压敏缓冲垫至第n压敏缓冲垫；2)获取第一压敏缓冲垫的单输出阻值，判断其是否等于初始单输出阻值，若是，则确定第一压敏缓冲垫所在位置为首次偏心位置，若否，进入步骤3）；3）获取第一压敏缓冲垫至第i压敏缓冲垫输出的串联阻值；i的初始值为2；4）判断串联阻值是否超出第一设定范围，若是，进入步骤5），若否，则将i加1后进入步骤3）;5）确定第i压敏缓冲垫所在位置为首次偏心位置。

15、进一步的，所述方法还包括：在内桶空载的情况下，控制内桶旋转；检

16、测所述偏心检测电路的第一总输出阻值及各压敏缓冲垫的单输出阻值；基于所述第一总输出阻值和/或单输出阻值确定内桶偏心方向；基于内桶偏心方向调整内桶的质心与形心重合；以及，将质心与形心重合后的第一总输出阻值和单输出阻值作为所述偏心检测电路的初始总输出阻值和各压敏缓冲垫的初始单输出阻值。

17、进一步的，控制所述洗衣机进入偏心处理进程，具体为：基于所述总输出阻值超出量的不同执行不同的偏心处理进程。

18、提出一种洗衣机，包括：

19、箱体；

20、盛水外桶，设置于所述箱体内部；

21、内桶，设置于所述盛水外桶内部；

22、n个压敏缓冲垫，围绕所述箱体内壁同一高度布设；其中，n为大于等于

23、2的正整数；压敏缓冲垫由面向所述盛水外桶的缓冲垫和布设于所述缓冲垫下方的压敏元件组成，压敏元件的阻值随其所受压力发生改变；

24、偏心检测电路，由所述n个压敏缓冲垫依次串联形成通路，并为通路施

25、加检测电压；

26、偏心处理单元，用于在脱水进程启动后，检测所述偏心检测电路的总输

27、出阻值；以及，在所述总输出阻值超出设定范围时，控制所述洗衣机进入偏心

28、处理进程。

29、进一步的，所述洗衣机还包括：偏心位置判断单元，用于在启动脱水进

30、程后，检测所述偏心检测电路中每一个压敏缓冲垫的单输出阻值，将单输出阻值不等于初始单输出阻值的压敏缓冲垫所在位置确定为偏心位置。

31、进一步的，所述洗衣机还包括：首次偏心位置判断单元，用于在启动脱

32、水进程后，执行以下步骤来确定首次偏心位置：1）基于所述内桶的旋转方向指定所述n个压敏缓冲垫依次为第一压敏缓冲垫至第n压敏缓冲垫；2)获取第一压敏缓冲垫的单输出阻值，判断其是否等于初始单输出阻值，若是，则确定第一压敏缓冲垫所在位置为首次偏心位置，若否，进入步骤3）；3）获取第一压敏缓冲垫至第i压敏缓冲垫输出的串联阻值；i的初始值为2；4）判断串联阻值是否超出第一设定范围，若是，进入步骤5），若否，则将i加1后进入步骤3）;5）确定第i压敏缓冲垫所在位置为首次偏心位置。

33、进一步的，所述洗衣机还包括：设计辅助单元，用于在洗衣机的开发阶

34、段实施以下步骤以辅助调整洗衣机内桶的安装以及确定所述偏心检测电路的初始总输出阻值及压敏缓冲垫的初始单输出阻值：在内桶空载的情况下，控制内桶旋转；检测所述偏心检测电路的第一总输出阻值及各压敏缓冲垫的单输出阻值；基于所述第一总输出阻值和/或单输出阻值确定内桶偏心方向；基于内桶偏心方向调整内桶的质心与形心重合；以及，将质心与形心重合后的第一总输出阻值和单输出阻值作为所述偏心检测电路的初始总输出阻值和各压敏缓冲垫的初始单输出阻值。

35、进一步的，所述偏心处理单元在控制洗衣机进入偏心处理进程时，基于

36、所述总输出阻值超出量的不同执行不同的偏心处理进程。

37、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提出的偏心检测装置及洗衣机中，在箱体内壁的同一高度上布设n个压敏缓冲垫，该n个压敏缓冲垫由面向盛水外桶的缓冲垫和布设于缓冲垫下方的压敏元件组成，而压敏元件的阻值随其所受压力的不同而发生改变，n个压敏缓冲垫依次串联形成通路，并为通路施加检测电压形成偏心检测电路；基于上述结构和原理，本发明在洗衣机启动脱水进程时，检测偏心检测电路的总输出阻值，也即n个压敏缓冲垫的总串联阻值，并判断其是否超出设定范围，若洗衣机内桶发生偏心情况而导致外桶碰撞箱体内壁，则会给碰撞位置上的压敏缓冲垫施加压力，从而改变相应压敏缓冲垫的输出阻值，进而改变偏心检测电路的总输出阻值，当偏心检测电路的总输出阻值超出设定的范围时，控制洗衣机进入偏心处理进程；本发明通过上述技术手段，以简单的结构实现了洗衣机偏心情况的精确检测。

38、进一步的，本发明通过检测偏心检测电路中每个压敏缓冲垫的输出阻值，分别与初始单输出阻值进行比较，根据输出阻值不等于初始单输出阻值的压敏缓冲垫所在位置确定偏心位置，实现对偏心位置的精准定位。

39、进一步的，本发明根据内桶旋转方向，从第一压敏缓冲垫开始检测其输出阻值，当其输出阻值等于初始单输出阻值时，确定其对应位置为首次偏心位置，若其输出阻值不等于初始单输出阻值时，向后顺延一个压敏缓冲垫，检测其输出阻值，并将前后两个压敏缓冲垫的输出阻值累加得到串联阻值，判断其是否超出第一设定范围，若超出第一设定范围，则可确定第二压敏缓冲垫对应位置为首次偏心位置，若未超出第一设定范围，则再向后顺延一个压敏缓冲垫，重复累加和判断步骤，直至确定首次偏心位置，实现了快速检测首次发生偏心情况的位置的效果。

40、进一步的，基于本发明提出压敏缓冲垫结构和检测逻辑，可以在洗衣机设计阶段，通过控制洗衣机内桶空载情况下旋转的方式，检测内桶的质心与形心是否重合，基于该检测可以提高洗衣机在开发阶段对内桶安装的调节和质检，并可将质心与形心重合状态下的偏心检测电路的总输出阻值和各压敏缓冲垫的单输出阻值作为判断标准使用的初始总输出阻值和初始单输出阻值，简化了设计步骤并降低了设计难度。

41、进一步的，基于本发明提出的偏心检测方法，当检测出偏心情况时，可以根据偏心检测电路的总输出阻值超出量的不同，执行不同的偏心处理进程，这里的偏心进程例如执行惯性脱水、例如制动内桶，例如进水平衡等，提高偏心处理的效果，降低用户参与度，从而提高用户使用体验。

42、结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。