1.本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗涤剂投放装置、控制方法和洗衣机。
背景技术：2.洗衣机自动投放洗涤剂相比于手动投放有着用量精准、方便快捷等优点。洗涤剂投放装置设有用于存储洗涤剂（包括洗衣液、柔顺剂、消毒液）的存储盒，通过抽取洗涤剂与水混合稀释向洗衣桶进行投放。当存储盒内的清洗剂不足时则需要进行添加。但现有的洗涤剂投放装置不能将存储盒中残留的洗涤剂完全抽走，而各种洗涤剂在洗涤剂盒中长期残留会导致结块和滋生细菌。另外，用户在更换洗涤剂时也会造成新旧或不同种类的洗涤剂混合，进而影响洗涤效果，给用户带来不便。
技术实现要素：3.鉴于上述，本发明提出了一种洗涤剂投放装置、控制方法和洗衣机，能够自动对残留的洗涤剂进行彻底清洗。
4.本发明提出了一种洗涤剂投放装置，包括存储盒，存储盒内设有用于存储洗涤剂的存储腔；投放组件，投放组件用于从存储腔内抽取洗涤剂进行投放；清洗组件，清洗组件包括设置在存储腔中的旋转刮板，旋转刮板用于清理附着在存储腔的内壁上的洗涤剂；驱动组件，驱动组件用于驱动旋转刮板转动。
5.优选的，清洗组件还包括喷淋管；喷淋管作为转轴在存储腔内旋转，旋转刮板设置在喷淋管的外壁上；喷淋管的管壁上开设有喷水孔。
6.优选的，旋转刮板沿喷淋管的轴向延伸；喷淋管上与旋转刮板相间隔的开设有一排喷水孔，一排喷水孔沿喷淋管的轴向排列。
7.优选的，存储盒沿喷淋管的轴向延伸，驱动组件安装在存储盒长方向一端外侧，投放组件安装在存储盒长方向的另一端外侧。
8.优选的，存储盒靠近投放组件的一端设有进水针阀和排液针阀；投放组件集成有外进水口、外排液口、洗涤剂投放口、活塞泵；外进水口设有进水电磁阀，并通过进水针阀与存储腔内的喷淋管连接；外排液口设有排液电磁阀，用于排放清洗废液；洗涤剂投放口设有活塞泵，用于抽取洗涤剂向洗衣桶内投放；外排液口和洗涤剂投放口通过排液针阀与存储腔连通。
9.优选的，洗涤剂投放装置包括至少两个并排设置的存储盒。
10.优选的，驱动组件包括用于驱动旋转刮板转动的电机。
11.优选的，洗涤剂投放装置还包括控制组件，控制组件用于控制洗涤剂投放装置进行清洗作业。
12.本发明还提出了一种洗涤剂投放装置的控制方法，通过上述任一项技术方案所记载的洗涤剂投放装置实现。该控制方法包括：清洗作业时，通过对比电机即时功率与空转功率来判断清洗效果；当清洗废液排出后，控制组件根据电机的即时功率与预设的空转功率进行对比，当即时功率大于空转功率时，则判定进入下一轮清洗；当即时功率等于空转功率时，则判定清洗结束。
13.本发明还提出了一种洗衣机，安装有上述任一项技术方案所记载的洗涤剂投放装置。
14.本发明的有益效果是：本发明通过在存储腔内安装清洗组件对存储腔进行自动清洗。该清洗组件设有喷淋管和刮板，旋转时通过喷淋产生的水流和刮板清洗存储腔内壁，可以清理掉存储腔壁上附着的顽固残液，并搅碎结块的洗涤剂便于排出。另外，本发明结构紧凑，通过高集成度的投放组件实现洗涤剂投放、进水和排液，节约了安装空间，简化了外部管路。
附图说明
15.下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：图1是本发明洗涤剂投放装置的组装图。
16.图2是本发明洗涤剂投放装置的截面图。
17.图3是本发明存储腔的结构图。
18.图4是本发明投放组件的外侧结构图。
19.图5是本发明投放组件的内侧结构图。
20.图6是本发明针阀的结构图。
21.图7是本发明洗涤剂投放装置的管路原理图。
22.图8是本发明洗涤剂投放装置的控制流程图。
23.附图标记说明：1-外壳，21-第一存储盒，22-第二存储盒，3-投放组件，31-活塞泵，4-清洗组件，41-旋转刮板，42-喷淋管，421-喷水孔，43-电机，51-进水针阀，52-排液针阀，53-阀身，54-压簧，55-阀盖，56-阀芯，57-橡胶圈，6-手动投放口，7-外进水口，71-第一内进水口，72-第二内进水口，73-进水电磁阀，8-外排液口，81-第一内排液口，82-第二内排液口，83-排液电磁阀，91-第一投放口，92-第二投放口。
具体实施方式
24.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
25.由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本发明的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本发明的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本
说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
26.下面结合附图及实施例对本发明的原理进行详细说明。
27.本发明提出了一种洗涤剂投放装置，可以在添加或更换洗涤剂时彻底清洗存储盒，避免结块、变质的残液所形成的杂质影响洗涤效果，同时避免不同种类、不同成分的洗涤剂混合而导致洗涤效果下降。
28.如附图1-2所示，洗涤剂投放装置包括外壳1，以及安装在外壳1内的：存储盒，存储盒内设有用于存储洗涤剂的存储腔；投放组件3，投放机构用于从存储腔内抽取洗涤剂进行投放；清洗组件4，清洗组件4包括设置在存储腔中的旋转刮板41，旋转刮板41的外侧接触于存储腔的内壁或是保留很小的间隙，用于清理附着在存储腔的内壁上的洗涤剂。随着旋转刮板41的旋转，还可以将结块的残留洗涤剂打碎，便于其排出。
29.驱动组件，驱动组件用于驱动旋转刮板41转动。
30.为了加强清洗能力，清洗组件4还具有喷淋功能。清洗组件4由喷淋管42和旋转刮板41共同组成，其中喷淋管42作为转轴在存储腔内旋转，旋转刮板41设置在喷淋管42的外壁上随喷淋管42转动。喷淋管42的管壁上开设有用于喷淋的喷水孔421。
31.本实施例在喷淋管42周侧对称设置了一对旋转刮板41，保持清洗组件4旋转时的平衡。根据需要，也可以增加旋转刮板41的数量，比如在喷淋管42周侧等角度的设置3片或4片旋转刮板41。
32.本实施例的喷淋管42的管壁上开设有至少一排喷水孔421。喷水孔421沿喷淋管42轴向排列，同时旋转刮板41也沿着喷淋管42的轴向延伸，喷水孔421和旋转刮板41之间间隔一定距离或弧度，随着喷淋管42旋转，水流和旋转刮板41交错作用于存储腔的内壁，使附着在内壁上粘稠的残液更容易被清理。
33.本实施例中，存储盒呈圆筒状，其内部的存储腔呈圆柱状，旋转刮板41呈矩形，便于刮板的边缘对存储腔的内壁进行清理。根据需要，存储腔也可以为圆台或其它具有中轴的形状，而旋转刮板41则改变为相契合的外形，保证旋转时能够接触存储腔内壁而不影响转动。
34.存储盒靠近投放组件3的一端设有进水针阀51和排液针阀52，进水针阀51通过内部管路与喷淋管42的开放端连接，排液针阀52与外部的排液管路连接。进水针阀51和排液针阀52安装方便，两者位于存储盒长方向的同侧，可以减少洗涤剂投放装置在宽度方向和高度方向的空间占用。外部的进水管路和排液管路从同一侧与存储盒连接，简化了管路设计。
35.另外，目前洗涤剂的分类越来越多，比如洗衣液、柔顺剂、消毒液等。如图3所示，为了满足多种功能性洗涤剂混合使用的目的，本实施例配置了结构相同的第一存储盒21和第二存储盒22，可以根据需要盛装不同的洗涤剂。
36.为了进一步节约安装空间和简化外部管路，第一存储盒21和第二存储盒22并排安装在外壳1内，两个存储盒设有进水针阀51和排液针阀52的一端安装投放组件3，相对的另一端安装驱动组件。喷淋管42安装在存储腔的轴线处，其封闭的一端通过传动件与驱动组
件连接。
37.驱动组件包括电机43，喷淋管42在电机43的带动下旋转。
38.安装驱动组件的一侧还设有手动投放口6，以满足手动投放洗涤剂的需要。
39.本实施例中，投放组件3内设有内部管道。如图4-5所示，投放组件3的外侧设有外进水口7、外排液口8、第一投放口91和第二投放口92，正对存储盒的内侧设有第一内进水口71、第二内进水口72、第一内排液口81和第二内排液口82。
40.其中外进水口7与外部进水管路连接，并设有用于控制其开关的进水电磁阀73。外进水口7分出两条支路，一条支路通过第一内进水口71与第一存储盒21的进水针阀51连接，另一条支路通过第二内进水口72与第二存储盒22的进水针阀51连接；外排液口8与外部的排液管路连接，并设有用于控制其开关的排液电磁阀83。外排液口8分出两条支路，一条支路通过第一内排液口81与第一存储盒21的排液针阀52连接，另一条支路通过第二内排液口82与第二存储盒22的排液针阀52连接。
41.投放组件3内还设有活塞泵31，第一存储盒21和第二存储盒22的排液针阀52还与活塞泵31的进口连接，活塞泵31的出口与第一投放口91和第二投放口92连接，从第一存储盒21泵出的洗涤剂从第一投放口91投入洗衣桶，从第二存储盒22泵出的洗涤剂从第二投放口92投入洗衣桶。
42.为了控制洗涤剂投放装置进行自动清洗，洗涤剂投放装置还设有控制组件。
43.洗涤剂投放装置处于正常投放状态时，排液电磁阀83关闭，洗涤剂通过活塞泵31抽出；清洗状态时，排液电磁阀83打开，清洗后的废液从排液电磁阀83经排液管路排走。
44.如图6所示，进水针阀51和排液针阀52结构相同。针阀由阀身53、压簧54、阀盖55、阀芯56、橡胶圈57构成。阀芯56的后方细长十字杆插入到阀身53里侧的十字孔，压簧54置于阀芯56与阀身53之间且一直处于压缩状态，阀盖55与阀身53固连，橡胶圈57置于阀盖55内侧，阀芯56可在阀盖55与阀身53构成的内腔体中移动。
45.结合上述各实施例，图7给出了洗涤剂投放装置的管路原理图。
46.本发明还提出了一种洗涤剂投放装置的控制方法，通过上述任一实施例所记载的洗涤剂投放装置实现。该控制方法包括：清洗作业时，通过对比电机即时功率与空转功率来判断清洗效果；当清洗废液排出后，控制组件根据电机的即时功率与预设的空转功率进行对比，当即时功率大于空转功率时，则判定进入下一轮清洗；当即时功率等于空转功率时，则判定清洗结束。
47.如图8所示，当存储腔内洗涤剂存量较低或用户想更换洗涤剂时，清洗程序启动。首先进水电磁阀73间断打开，电机43启动并带动清洗组件4旋转，清洗组件4上的喷水和旋转刮板41的末端交错作用于存储腔内壁。预设的清洗结束后，排液电磁阀83打开，废液通过排液针阀52和外排液口8后经排液管路后排出，此时电机43再次转动，由于旋转刮板41与存储腔内壁缝隙较小或相接触，因此若存储腔内壁仍残留洗涤剂时，电机即时功率会大于空转功率。当即时功率大于空转功率时，则再次进入清洗程序；当电机43功率与空转功率相等或非常接近时，则判断清洗完毕。
48.本发明还提出了一种洗衣机，安装有上述任一实施例所记载的洗涤剂投放装置。
49.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。