一种用于扫地机器人的多层复合无纺拖布的制作方法

本发明涉及无纺拖布，具体地说是一种用于扫地机器人的多层复合无纺拖布。

背景技术：

1、扫地机器人具有水箱，水箱下面安装有拖布，水箱的水受重力作用流至拖布内部，被润湿的拖布用于清理地上的灰尘等污渍。现有的扫地机器人用拖布基本上分为两种：可重复使用的纱线拖布和一次性使用的无纺拖布。前者在使用后通过再次清洗从而可以循环使用，但存在费时费力、单块布成本高、吸附灰尘不牢固、纳污量低等缺点。后者属于用即弃材料，使用方便快捷，单块布成本低廉，但普遍存在出水效果差问题，包括出水速率过快时导致的地面水痕过多，和出水速率过慢时导致的干拖现象，以及化纤纤维原料导致的润湿不良问题，从而导致扫地机器人的清洁效果不佳。

2、拖布的纳污量受材料蓬松度影响，结实紧密的布料结构不利于存储尘埃等污渍。无纺拖布由于其纤维直接成布的原因，不存在纤维成纱、加捻等步骤，因此其纤维间的距离一般比纱线拖布要大得多，材料因此更加蓬松，纳污量也更大，拖布的单次使用寿命更长。但同时也因为蓬松的结构导致了出水速率过快的问题，且无纺拖布多采用亲水性/吸水性较差的化纤纤维，从而导致水经过纤维时无法发生明显的持液缓流效应，进一步加剧了水箱出水过快问题。

3、纱线拖布一般会配合机器人水箱上的支架一同使用，在使用无纺拖布时，需要移除供纱线拖布使用的支架，因此在设计一次性无纺拖布时，无纺拖布的厚度也需要满足一定要求。增加无纺拖布厚度可以通过增加无纺布的克重与层数实现，但同时也带来了成本增加、超声波难以热粘合、出水速率不稳定等问题。

技术实现思路

1、本发明为克服现有技术的不足，提供一种用于扫地机器人的多层复合无纺拖布，通过设置不同功能层的有机结合，使无纺拖布拥有较大的纳污量和理想、均匀的出水速率，从而改善扫地机器人的清理效果。并且可以灵活调节拖布的厚度与出水速率大小，以满足不同型号扫地机器人用拖布的设计需要。具体使用时不区分正反面，结构简单、牢固，成本低廉，使用方便。

2、为实现上述目的，设计一种用于扫地机器人的多层复合无纺拖布，其特征在于：无纺拖布从上至下依次包括摩擦层一、支撑层一、缓流层、支撑层二、摩擦层二，所述的摩擦层一、摩擦层二均选用克重为50-100g/m2的亲水涤纶纤维；所述的支撑层一、支撑层二选用克重为60-120g/m2的涤纶纤维；所述的缓流层选用es纤维与纤维素纤维混合后的复合纤维，es纤维与纤维素纤维的质量比为1:1-1:4，复合纤维的克重为50-100g/m2。

3、所述的无纺拖布的克重为270-540g/m2。

4、所述的摩擦层一、摩擦层二通过非织造水刺加固工艺制备得到。

5、所述的支撑层一、支撑层二通过非织造针刺加固工艺制备得到。

6、所述的缓流层通过非织造干法成网后经热轧粘合得到。

7、所述的摩擦层一、支撑层一、缓流层、支撑层二、摩擦层二之间通过超声波粘合工艺相互连接。

8、所述的超声波粘合工艺中，设置超声波粘合装置的频率为10-15khz，a段振幅为30-60%，b段振幅为40-70%，超声时间为2-8秒，延时时间为0.5-5秒，固化时间为0.1-3秒，振落振幅为2-8%。

9、所述的无纺拖布为轴对称结构。

10、本发明同现有技术相比，通过设置不同功能层的有机结合，使无纺拖布拥有较大的纳污量和理想、均匀的出水速率，从而改善扫地机器人的清理效果。并且可以灵活调节拖布的厚度与出水速率大小，以满足不同型号扫地机器人用拖布的设计需要。具体使用时不区分正反面，结构简单、牢固，成本低廉，使用方便。

技术特征：

1.一种用于扫地机器人的多层复合无纺拖布，其特征在于：无纺拖布从上至下依次包括摩擦层一（1）、支撑层一（2）、缓流层（3）、支撑层二（4）、摩擦层二（5），所述的摩擦层一（1）、摩擦层二（5）均选用克重为50-100g/m2的亲水涤纶纤维；所述的支撑层一（2）、支撑层二（4）选用克重为60-120g/m2的涤纶纤维；所述的缓流层（3）选用es纤维与纤维素纤维混合后的复合纤维，es纤维与纤维素纤维的质量比为1:1-1:4，复合纤维的克重为50-100g/m2。

2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的多层复合无纺拖布，其特征在于：所述的无纺拖布的克重为270-540g/m2。

3.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的多层复合无纺拖布，其特征在于：所述的摩擦层一（1）、摩擦层二（5）通过非织造水刺加固工艺制备得到。

4.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的多层复合无纺拖布，其特征在于：所述的支撑层一（2）、支撑层二（4）通过非织造针刺加固工艺制备得到。

5.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的多层复合无纺拖布，其特征在于：所述的缓流层（3）通过非织造干法成网后经热轧粘合得到。

6.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的多层复合无纺拖布，其特征在于：所述的摩擦层一（1）、支撑层一（2）、缓流层（3）、支撑层二（4）、摩擦层二（5）之间通过超声波粘合工艺相互连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于扫地机器人的多层复合无纺拖布，其特征在于：所述的超声波粘合工艺中，设置超声波粘合装置的频率为10-15khz，a段振幅为30-60%，b段振幅为40-70%，超声时间为2-8秒，延时时间为0.5-5秒，固化时间为0.1-3秒，振落振幅为2-8%。

8.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的多层复合无纺拖布，其特征在于：所述的无纺拖布为轴对称结构。

技术总结
本发明涉及无纺拖布技术领域，具体地说是一种用于扫地机器人的多层复合无纺拖布。其特征在于：无纺拖布从上至下依次包括摩擦层一、支撑层一、缓流层、支撑层二、摩擦层二，所述的摩擦层一、摩擦层二均选用克重为50‑100g/m<supgt;2</supgt;的亲水涤纶纤维；所述的支撑层一、支撑层二选用克重为60‑120g/m<supgt;2</supgt;的涤纶纤维；所述的缓流层选用ES纤维与纤维素纤维混合后的复合纤维，ES纤维与纤维素纤维的质量比为1:1‑1:4，复合纤维的克重为50‑100g/m<supgt;2</supgt;。同现有技术相比，通过设置不同功能层的有机结合，使无纺拖布拥有较大的纳污量和理想、均匀的出水速率，从而改善扫地机器人的清理效果。并且可以灵活调节拖布的厚度与出水速率大小，以满足不同型号扫地机器人用拖布的设计需要。

技术研发人员：朱磊
受保护的技术使用者：上海哈克过滤科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15