一种自动推进引纬装置的织机

1.本发明涉及一种片梭织机的引纬装置，尤其涉及一种自动推进引纬装置的织机，具体适用于纺织领域。


背景技术：

2.现有的无梭引纬织机主要分为喷气织机、喷水织机、剑杆织机和片梭织机。其中剑杆织机和片梭织机是采用积极的引纬工具（带有夹钳的片梭或剑杆头）。这两种织机在引纬时都是先加速，然后减速为0后进行纬纱交接。这个过程中引纬的动能极大浪费，甚至需要消耗额外的能量来使引纬动能降至0。尤其是对于超宽门幅的纺织装备，引纬需要极大的动能（如对于12m门幅，需要引纬动能达到126m/s），而织机进行纬纱交接的过程需要片梭或剑杆相对纬纱交接装置处于相对静止状态。超宽门幅电磁引纬系统目前还处于研究阶段，目前已有的方案有：织机两端线圈一端做加速用，一端做减速用。如果能将引纬的动能进行回收，则能极大提高超宽门幅纺织装备的能量利用率。
3.中国专利cn200880006221.2，公告日为2010年3月10日的发明专利公开了一种片梭织机，所述片梭织机设有送纬片梭和偏转引导装置，纬纱可在借助于所述送纬片梭2被送入织口9内之前被搁置在所述偏转引导装置上，其中所述偏转引导装置包括沟槽且所述送纬片梭包括夹纱器且其中所述夹纱器与用于所述夹纱器的导纱元件相互作用，所述导纱元件在纬纱的拾取过程中移动通过所述沟槽以便对被搁置在所述偏转引导装置上的纬纱进行拾取。本发明还披露了用于片梭织机中的送纬片梭和偏转引导装置，本发明能使纬纱在被拾取的过程中出现断裂的风险降至最低程度，但其仍存在以下缺陷：引纬效率低下，操作不够智能。
4.公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服现有技术中存在的引纬效率低下，操作不够智能的问题，提供了一种自动推进引纬装置的织机。
6.为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种自动推进引纬装置的织机,包括：递纬夹、递纬夹推出装置、压夹器装置、滑块、滑轨和纬线；所述递纬夹设置于滑块内预设的矩形槽内，递纬夹与滑块之间存在间隙，所述纬线贯穿外壳并延伸至滑块内与递纬夹连接；所述夹纬器设置于滑块内，位于递纬夹的侧面；所述递纬夹推出装置安装于支架上，纬夹推出装置的一端连接有递纬夹推出器，递纬夹推出器与递纬夹连接；所述簧片设置于递纬夹靠近支架的一侧；
所述压夹器装置设置于滑轨的下方，压夹器装置的一端连接有压夹器支架，压夹器支架上通过第一开口销安装有压夹器，压夹器的前端贯穿滑块上预设的调节槽与递纬夹接触，完成递纬夹的张开和闭合运动。
7.进一步的，所述递纬夹推出器包括支撑板、推杆连接孔、加强筋和销子连接孔，所述支撑板上开设有推杆连接孔，加强筋位于推杆连接孔的下方倾斜设置于支撑板上，支撑板上宽下窄，支撑板的底部开设有两组平行设置的销子连接孔，两组销子连接孔内均安装有销钉，销钉贯穿滑块上的推进槽与递纬夹活动连接。
8.进一步的，所述递纬夹推出装置包括驱动电机、驱动电机支架、驱动齿轮、推杆和螺栓，所述驱动电机支架安装在驱动电机上，所述驱动齿轮和推杆依次设置于所述驱动电机支架内，所述驱动电机通过第一联轴器与驱动齿轮连接，驱动齿轮的内环处与推杆连接，推杆的另一端与递纬夹推出器连接，螺栓贯穿递纬夹推出器上的推杆连接孔与推杆连接。
9.进一步的，所述推杆包括螺纹杆、调节块和连接块，所述螺纹杆、调节块和连接块依次连接，螺纹杆与驱动齿轮的内环处螺纹连接进行横向移动，连接块的直径大于螺纹杆的直径，连接块与递纬夹推出器通过螺栓连接。
10.进一步的，所述调节块上设置有四个卡槽，四个卡槽呈十字交叉状设置，所述驱动电机支架的内壁上对应四个卡槽处设置有四个卡条，卡条与卡槽横向滑动配合，卡条与卡槽限定推杆的运动方向。
11.进一步的，所述压夹器装置还包括调节电机、调节电机支架、调节齿轮和调节杆，所述调节齿轮和调节杆依次设置于所述调节电机支架内，所述调节电机支架安装在调节电机上，所述调节电机通过第二联轴器与调节齿轮连接，调节杆与调节齿轮连接的一端表面设置有螺纹，调节杆与调节齿轮螺纹连接，以驱动调节杆前后移动，所述调节杆的另一端与压夹器支架通过第二开口销连接。
12.进一步的，所述压夹器的前端呈开口楔子形状，其开口端为斜切面设计，压夹器内壁的长度小于压夹器外壁的长度，所述压夹器的两端分别与两个递纬夹平行设置。
13.进一步的，所述开口端的斜切角度范围为三十度到四十度之间。
14.进一步的，所述簧片的顶部和底部均设置有凸起部，凸起部与两个递纬夹上预设的卡孔连接，递纬夹远离簧片的一端为呈弧形状，簧片向外弹性形变使两个递纬夹之间完全闭合，簧片的侧面还设置有通孔，纬线贯穿通孔与递纬夹连接。
15.进一步的，所述递纬夹远离簧片的一端的弧形角为零度到二十五度之间。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、本发明一种自动推进引纬装置的织机，纬夹推出装置安装于支架上，纬夹推出装置的一端连接有递纬夹推出器，递纬夹推出器与递纬夹连接，簧片设置于递纬夹靠近支架的一侧，压夹器装置设置于滑轨的下方，压夹器装置的一端连接有压夹器支架，压夹器支架上通过第一开口销安装有压夹器，压夹器的前端贯穿滑块上预设的调节槽与递纬夹接触，完成递纬夹的张开和闭合运动；启动递纬夹推出装置，使递纬夹推出器上的递纬夹向右移动，接近夹纬器，与此同时，压夹器装置带动压夹器向滑块内移动，使递纬夹处于张开状态，将纬线释放，随即使纱纬夹闭合将纬线夹持，装置完成纬纱交接的过程，三个装置之间，配合紧密，操作简单，使得交纬的效率得到了极大的提升。因此，本发明不仅提高了装置的工作效率，更进一步的减少了能量的损失。
17.2、本发明一种自动推进引纬装置的织机，压夹器的前端呈开口楔子形状，其开口端为斜切面设计，压夹器内壁的长度小于压夹器外壁的长度，所述压夹器的两端分别与两个递纬夹平行设置，开口端的斜切角度范围为三十度到四十度之间，考虑到压夹器需要尽可能在14mm的位移内控制递纬夹的张开和闭合，压夹器前端部分做成楔子形状是为了在压下递纬夹的时候减小阻力同时使递纬夹受力更加平缓，而压夹器支架的使用提高了压夹器装置整体的稳定性。因此，本发明不仅提高了装置的工作效率，而且在各部件的实用性和安全性方面做出了极大的改进。
附图说明
18.图1是本发明的结构示意图。
19.图2是本发明中递纬夹推出装置的结构示意图。
20.图3是本发明中推杆的结构示意图。
21.图4是本发明中递纬夹推出器的结构示意图。
22.图5是本发明中压夹器装置的结构示意图。
23.图6是本发明中压夹器装置的结构剖视图。
24.图7是本发明中递纬夹的结构示意图。
25.图8是本发明中簧片的结构示意图。
26.图中：外壳1、吸盘2、小吸盘21、弹簧3、夹纬器张开装置4、升降电机41、升降电机支架42、升降齿轮43、升降杆44、第三联轴器45、递纬夹5、簧片51、凸起部52、通孔53、弧形角54、递纬夹推出装置6、驱动电机61、驱动电机支架62、驱动齿轮63、推杆64、螺栓65、第一联轴器66、螺纹杆641、调节块642、连接块643、递纬夹推出器610、支撑板611、推杆连接孔612、加强筋613、销子连接孔614、销钉615、压夹器装置7、压夹器支架71、第一开口销72、压夹器73、开口端731、调节电机74、调节电机支架75、调节齿轮76、调节杆77、第二开口销78、第二联轴器79、滑块8、张开口81、调节槽82、推进槽83、中空部84、滑轨9、镂空部91、敞开部92、加速线圈10、导管101、夹纬器11、纱纬夹1101、纱纬夹外壳1102、贯穿口1103、撑开部1104、敞口部1105、纱纬夹销钉1106、夹纬器张开器112、横板113、张开柱114、圆弧块1141、圆台块1142、圆柱1143、盖子12、工作部13、剪刀131、重力补偿装置14、支架15、橡胶垫圈16、橡胶垫17、连接部171、缓冲部172、夹角173、挡板18、纬纱断头收集箱19、纬线20。
具体实施方式
27.以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
28.参见图1至图8，一种自动推进引纬装置的织机,包括：递纬夹5、递纬夹推出装置6、压夹器装置7、滑块8、滑轨9和纬线20；递纬夹5设置于滑块8内预设的矩形槽内，递纬夹5与滑块8之间存在间隙，纬线20贯穿外壳1并延伸至滑块8内与递纬夹5连接；夹纬器11设置于滑块8内，位于递纬夹5的侧面；递纬夹推出装置6安装于支架15上，纬夹推出装置6的一端连接有递纬夹推出器610，递纬夹推出器610与递纬夹5连接；簧片51设置于递纬夹5靠近支架15的一侧；
压夹器装置7设置于滑轨9的下方，压夹器装置7的一端连接有压夹器支架71，压夹器支架71上通过第一开口销72安装有压夹器73，压夹器73的前端贯穿滑块8上预设的调节槽82与递纬夹5接触，完成递纬夹5的张开和闭合运动。
29.递纬夹推出器610包括支撑板611、推杆连接孔612、加强筋613和销子连接孔614，支撑板611上开设有推杆连接孔612，加强筋613位于推杆连接孔612的下方倾斜设置于支撑板611上，支撑板611上宽下窄，支撑板611的底部开设有两组平行设置的销子连接孔614，两组销子连接孔614内均安装有销钉615，销钉615贯穿滑块8上的推进槽83与递纬夹5活动连接。
30.递纬夹推出装置6包括驱动电机61、驱动电机支架62、驱动齿轮63、推杆64和螺栓65，驱动电机支架62安装在驱动电机61上，驱动齿轮63和推杆64依次设置于驱动电机支架62内，驱动电机61通过第一联轴器66与驱动齿轮63连接，驱动齿轮63的内环处与推杆64连接，推杆64的另一端与递纬夹推出器610连接，螺栓65贯穿递纬夹推出器610上的推杆连接孔612与推杆64连接。
31.推杆64包括螺纹杆641、调节块642和连接块643，螺纹杆641、调节块642和连接块643依次连接，螺纹杆641与驱动齿轮63的内环处螺纹连接进行横向移动，连接块643的直径大于螺纹杆641的直径，连接块643与递纬夹推出器610通过螺栓65连接。
32.调节块642上设置有四个卡槽644，四个卡槽644呈十字交叉状设置，驱动电机支架62的内壁上对应四个卡槽644处设置有四个卡条645，卡条645与卡槽644横向滑动配合，卡条645与卡槽644限定推杆64的运动方向。
33.压夹器装置7还包括调节电机74、调节电机支架75、调节齿轮76和调节杆77，调节齿轮76和调节杆77依次设置于调节电机支架75内，调节电机支架75安装在调节电机74上，调节电机74通过第二联轴器79与调节齿轮76连接，调节杆77与调节齿轮76连接的一端表面设置有螺纹，调节杆77与调节齿轮76螺纹连接，以驱动调节杆77前后移动，调节杆77的另一端与压夹器支架71通过第二开口销78连接。
34.压夹器73的前端呈开口楔子形状，其开口端731为斜切面设计，压夹器73内壁的长度小于压夹器73外壁的长度，压夹器73的两端分别与两个递纬夹5平行设置。
35.开口端731的斜切角度范围为三十度到四十度之间。
36.簧片51的顶部和底部均设置有凸起部52，凸起部52与两个递纬夹5上预设的卡孔连接，递纬夹5远离簧片51的一端为呈弧形状，簧片51向外弹性形变使两个递纬夹5之间完全闭合，簧片51的侧面还设置有通孔53，纬线20贯穿通孔53与递纬夹5连接。
37.递纬夹5远离簧片51的一端的弧形角54为零度到二十五度之间。
38.本发明的原理说明如下：启动驱动电机61，驱动电机61的转动带动驱动齿轮63转动，由于螺纹杆641与驱动齿轮63的螺纹连接，从而带动推杆64向右移动，使递纬夹推出器610上的递纬夹5向右移动，接近夹纬器11，同时，调节电机74的驱动，使得压夹器支架71向滑块8的方向移动，从而带动压夹器73通过调节槽82向滑块8内的递纬夹5移动，压夹器73上开口端731挤压簧片51，簧片51向内形变，使递纬夹5处于张开状态，将纬线20释放，随即纱纬夹1101闭合将纬线20夹持，装置完成纬纱交接的过程。
39.实施例1：递纬夹推出装置6包括驱动电机61、驱动电机支架62、驱动齿轮63、推杆64和螺栓
65，驱动电机支架62安装在驱动电机61上，驱动齿轮63和推杆64依次设置于驱动电机支架62内，驱动电机61通过第一联轴器66与驱动齿轮63连接，驱动齿轮63的内环处与推杆64连接，推杆64的另一端与递纬夹推出器610连接，螺栓65贯穿递纬夹推出器610上的推杆连接孔612与推杆64连接，递纬夹推出器610包括支撑板611、推杆连接孔612、加强筋613和销子连接孔614，支撑板611上开设有推杆连接孔612，加强筋613位于推杆连接孔612的下方倾斜设置于支撑板611上，用于增强递纬夹推出器610的抗弯性能，提高该零部件的使用寿命，支撑板611的底部开设有两组平行设置的销子连接孔614，两组销子连接孔614内均安装有销钉615，销钉615贯穿滑块8上的推进槽83与递纬夹5连接，推杆64包括螺纹杆641、调节块642和连接块643，螺纹杆641、调节块642和连接块643依次连接，螺纹杆641与驱动齿轮63的内环处螺纹连接进行横向移动，连接块643与递纬夹推出器610通过螺栓65连接，调节块642上十字交叉设置有四个卡槽644，驱动电机支架62的内壁上对应四个卡槽644处设置有四个卡条645，卡条645与卡槽644横向滑动配合。
40.应用时，启动驱动电机61，驱动电机61的转动带动驱动齿轮63转动，从而带动螺纹杆641运动从而使推杆64向右移动，使递纬夹推出器610上的递纬夹5向右移动，接近夹纬器11，卡槽644和卡条645的配合限制推杆64旋转自由度，使推杆64只具有沿一个方向运动的自由度。
41.实施例2：实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：压夹器装置7还包括调节电机74、调节电机支架75、调节齿轮76和调节杆77，调节齿轮76和调节杆77依次设置于调节电机支架75内，调节电机支架75安装在调节电机74上，调节电机74通过第二联轴器79与调节齿轮76连接，调节杆77与调节齿轮76连接的一端表面设置有螺纹，调节杆77与调节齿轮76螺纹连接，以驱动调节杆77前后移动，调节杆77的另一端与压夹器支架71通过第二开口销78连接；压夹器73呈开口楔子形状，其开口端731为斜切面设计，开口端731的的斜切角度范围为三十度到四十度之间，考虑到压夹器需要尽可能在14mm的位移内控制递纬夹的张开和闭合，压夹器前端部分做成楔子形状是为了在压下递纬夹的时候减小阻力同时使递纬夹受力更加平缓，而压夹器支架的使用提高了压夹器装置整体的稳定性，以更好的适配递纬夹5的弧度，压夹器73内壁的长度小于压夹器73外壁的长度，压夹器73的两端分别与两个递纬夹5平行设置。
42.应用时，启动调节电机74，调节电机74带动调节齿轮76上的调节杆77向前移动，压夹器支架71上的压夹器73推进至滑块8上的调节槽82中，随即压夹器73的开口端731与上下两个递纬夹5接触挤压，使得两个递纬夹5之间的簧片51受力形变，从而使递纬夹5打开释放纬线20。
43.以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。