一种缝纫机及其控制方法与流程

本发明涉及服装缝制设备，特别是涉及一种缝纫机及其控制方法。

背景技术：

1、缝纫机是用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机主要由基座(即机壳和底板)、针杆机构、送料机构、勾线机构、压脚机构、剪线机构和附件部分组成，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。

2、目前，缝纫机在缝纫过程中，会使用到自动抬压脚、自动剪线、调节牙齿高度、防鸟巢等功能。常见的是通过一个电磁铁或一个步进电机驱动抬压脚机构和剪线机构，实现自动抬压脚和自动剪线，通过另外一个电机实现调节牙齿高度；比如申请号为202010196339.9的中国发明专利所公开的一种抬牙轴组件和具有抬牙轴组件的缝纫机；又比如申请号为201811350563.8的中国发明专利所公开的一种剪线结构及缝纫机；但这种驱动方式存在驱动工作单一、实际利用率低、使用成本高等缺点。另外，也有些缝纫机采用一个电机驱动单动刀结构的剪线机构，实现起缝剪线防鸟巢，但残余线头较长，对自动调节和缝制质量没有实质性的提高。并且，也有些缝纫机中的剪线机构虽然是双动刀结构，但是其采用一个电机同时驱动两个动刀运动，其只能进行在缝纫结束后剪线，而不能进行起缝时剪线防鸟巢。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种缝纫机，能进行起缝剪线。

2、为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括剪线机构、第一驱动源、第二驱动源、由第一驱动源驱动转动的第一剪线驱动件、以及由第二驱动源驱动转动的第二剪线驱动件，所述剪线机构包括都可运动的主动刀和辅助动刀、连接在第一剪线驱动件和主动刀之间的第一剪线传动单元、以及连接在第二剪线驱动件和辅助动刀之间的第二剪线传动单元，所述主动刀上设有分线槽、能容许缝纫机中机针穿过的勾线槽、以及第一剪线刃，所述辅助动刀上设有第二剪线刃，所述第一剪线刃能与第二剪线刃咬合。

3、进一步地，所述第一剪线驱动件为剪线驱动曲柄，所述第一剪线传动单元包括可转动地安装在剪线驱动曲柄上的第一剪线滚轮、具有第四固定支点的剪线传动杠杆、第一剪线连杆、可转动地支撑在缝纫机底板中的第一剪线轴、分别固定在第一剪线轴两端的第一剪线曲柄和第二剪线曲柄、第二剪线连杆、以及主刀架，所述剪线传动杠杆上设有叉槽部，所述第一剪线滚轮滑动配合地安装在叉槽部的叉口中，所述第一剪线连杆的两端分别与剪线传动杠杆和第一剪线曲柄铰接，所述第二剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄和主刀架铰接，所述主动刀固定在主刀架上。

4、进一步地，所述第二剪线驱动件上设有剪线臂部，所述第二剪线传动单元包括可转动地安装在剪线臂部上的第二剪线滚轮、可转动地支撑在缝纫机底板中的第二剪线轴、分别固定在第二剪线轴两端的剪线叉曲柄和第三剪线曲柄、以及辅刀架，所述第二剪线滚轮滑动配合地安装在剪线叉曲柄的叉口中，所述第三剪线曲柄与辅刀架铰接，所述辅助动刀固定在辅刀架上。

5、进一步地，所述缝纫机还包括压脚组件、与压脚组件相连的抬压脚机构、抬压脚驱动件、以及抬压脚传动单元，所述抬压脚驱动件由第一驱动源驱动转动，所述抬压脚传动单元连接在抬压脚驱动件和抬压脚机构之间。

6、进一步地，所述抬压脚机构包括具有第一固定支点的右杠杆、抬压脚拉杆、具有第二固定支点的左杠杆、抬压脚提升板、传动导架、以及可上下移动地安装在缝纫机机壳中的压杆，所述抬压脚拉杆的两端分别与右杠杆和左杠杆铰接，所述左杠杆和抬压脚提升板铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述传动导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述传动导架固定在压杆的上端，所述压脚组件安装在压杆的下端；

7、所述抬压脚驱动件为抬压脚驱动凸轮，所述抬压脚传动单元包括具有第三固定支点的抬压脚传动曲柄、可转动地安装在抬压脚传动曲柄一端的抬压脚滚轮、以及抬压脚顶杆，所述抬压脚滚轮能与抬压脚驱动凸轮接触配合，所述抬压脚顶杆的两端分别与抬压脚传动曲柄的另一端和右杠杆铰接。

8、进一步地，所述抬压脚机构包括具有第一固定支点的右杠杆、抬压脚拉杆、具有第二固定支点的左杠杆、可转动地安装在左杠杆上的调压滑块、可上下移动地安装在缝纫机机壳中的压杆、可上下移动地套设在压杆上的调压滑套、套设在压杆上的调压弹簧、以及都固定在压杆上的上导架和下导架，所述调压滑套中开设有与调压滑块滑动配合的调压滑槽，所述调压弹簧的上下两端分别与调压滑套和下导架相抵接，所述调压滑套能与上导架相抵接，所述压脚组件安装在压杆的下端；

9、所述抬压脚驱动件为抬压脚驱动曲柄，所述抬压脚传动单元包括抬压脚传动连杆、具有第三固定支点的抬压脚传动曲柄、以及抬压脚顶杆，所述抬压脚传动连杆的两端分别与抬压脚驱动曲柄和抬压脚传动曲柄的一端铰接，所述抬压脚顶杆的两端分别与抬压脚传动曲柄的另一端和右杠杆铰接。

10、进一步地，所述缝纫机还包括牙架、安装在牙架上的送布牙、与牙架一端相连的抬牙机构、抬牙驱动件、以及抬牙传动单元，所述抬牙驱动件由第二驱动源驱动转动，所述抬牙传动单元连接在抬牙驱动件和抬牙机构之间。

11、进一步地，所述抬牙驱动件和第二剪线驱动件合并为一个抬牙剪线驱动曲柄。

12、进一步地，所述抬牙驱动件上设有抬牙臂部，所述抬牙机构包括可转动地支撑在缝纫机底板中的抬牙轴、固定在抬牙轴一端的第一抬牙曲柄、以及第一抬牙连杆，所述第一抬牙连杆的两端分别与第一抬牙曲柄和牙架铰接；所述抬牙传动单元包括第二抬牙连杆、以及固定在抬牙轴另一端的第二抬牙曲柄，所述第二抬牙连杆的两端分别与抬牙臂部和第二抬牙曲柄铰接。

13、进一步地，所述缝纫机还包括固定于缝纫机底板的压线板，所述压线板具有压线头部；缝纫机在剪线起缝时，所述第一驱动源通过第一剪线驱动件和第一剪线传动单元驱动主动刀运动至压线头部的下方，所述主动刀与压线头部之间形成有夹线腔。

14、进一步地，所述第一驱动源和第二驱动源都为电机，所述第一剪线驱动件固定在第一驱动源的电机轴上，所述第二剪线驱动件固定在第二驱动源的电机轴上。

15、本技术还提供一种缝纫机控制方法，使用如上所述的缝纫机，所述缝纫机控制方法包括以下步骤：

16、s1、配置电控模块，使所述第一驱动源和第二驱动源都与电控模块通讯连接；

17、所述第一驱动源的工作区域具有主刀剪线区，所述第二驱动源的工作区域具有辅刀剪线区；

18、s2、缝纫机通电启动后，所述电控模块控制第一驱动源运转至除主刀剪线区之外的工作区域、以及控制第二驱动源运转至除辅刀剪线区之外的工作区域，所述主动刀在其退刀位置，所述辅助动刀在其退刀位置；

19、s3、所述电控模块收到起缝信号后，缝纫机开始运转：

20、当缝纫机中机针下移且位于针板上方时，电控模块控制第一驱动源运转至主刀剪线区，驱动主动刀出刀，使勾线槽位于机针的正下方；

21、缝纫机继续运转，当机针刺穿布料后上移至针板上方时，电控模块控制第一驱动源反向运转至主刀剪线区内的设定值，驱动主动刀回刀，主动刀的勾线槽中有缝线线头；

22、缝纫机继续运转，当电控模块判断缝纫机中的送布牙运动至针板上表面的下方时，电控模块控制第二驱动源运转至辅刀剪线区，驱动辅助动刀出刀，则第一剪线刃与第二剪线刃咬合，切断勾线槽中的缝线线头；

23、电控模块控制第一驱动源复位、以及控制第二驱动源复位。

24、进一步地，所述缝纫机还包括牙架、安装在牙架上的送布牙、与牙架一端相连的抬牙机构、压脚组件、与压脚组件相连的抬压脚机构、由第一驱动源驱动转动的抬压脚驱动件、由第二驱动源驱动转动的抬牙驱动件、抬压脚传动单元、以及抬牙传动单元，所述抬压脚传动单元连接在抬压脚驱动件和抬压脚机构之间，所述抬牙传动单元连接在抬牙驱动件和抬牙机构之间，所述抬压脚机构不具有压脚压力调节功能；

25、所述步骤s1中，所述第一驱动源的工作区域还包括第一空行程区和抬压脚区，所述主刀剪线区和抬压脚区分布在第一空行程区的两侧，所述第一空行程区、主刀剪线区和抬压脚区为三个独立工作区；所述第二驱动源的工作区域还包括与辅刀剪线区独立的抬牙区，所述抬牙区内具有下供区；

26、所述步骤s2中，所述电控模块控制第一驱动源运转至第一空行程区、以及控制第二驱动源运转至抬牙区；

27、所述步骤s3中，当第二驱动源运转至下供区内时，电控模块判断缝纫机中的送布牙运动至针板上表面的下方。

28、进一步地，所述缝纫机还包括牙架、安装在牙架上的送布牙、与牙架一端相连的抬牙机构、压脚组件、与压脚组件相连的抬压脚机构、由第一驱动源驱动转动的抬压脚驱动件、由第二驱动源驱动转动的抬牙驱动件、抬压脚传动单元、以及抬牙传动单元，所述抬压脚传动单元连接在抬压脚驱动件和抬压脚机构之间，所述抬牙传动单元连接在抬牙驱动件和抬牙机构之间，所述抬压脚机构具有压脚压力调节功能；

29、所述步骤s1中，所述第一驱动源的工作区域还包括压脚压力区和抬压脚区，所述主刀剪线区和抬压脚区分布在压脚压力区的两侧，所述压脚压力区、主刀剪线和抬压脚区为三个独立工作区；所述第二驱动源的工作区域还包括与辅刀剪线区独立的抬牙区，所述抬牙区内具有下供区；

30、所述步骤s2中，所述电控模块控制第一驱动源运转至压脚压力区、以及控制第二驱动源运转至抬牙区；

31、所述步骤s3中，当第二驱动源运转至下供区内时，电控模块判断缝纫机中的送布牙运动至针板上表面的下方。

32、进一步地，所述缝纫机控制方法还包括步骤s4：所述电控模块收到抬压脚信号后，电控模块控制第一驱动源运转至抬压脚区，驱动压脚组件上移；抬压脚结束后，电控模块控制第一驱动源复位。

33、进一步地，所述步骤s4中，当压脚组件上移后，电控模块还控制第二驱动源运转至下供区，驱动送布牙下沉至针板上表面的下方；抬压脚结束后，电控模块还控制第二驱动源复位。

34、进一步地，所述缝纫机控制方法还包括步骤s5：所述电控模块收到剪线信号后，电控模块控制第一驱动源运转至主刀剪线区，驱动主动刀出刀，主动刀的分线槽进行分线；之后，电控模块控制第一驱动源反向运转至主刀剪线区内的设定值，驱动主动刀回刀，主动刀的分线槽中有缝线；电控模块控制第二驱动源运转至辅刀剪线区，驱动辅助动刀出刀，则第一剪线刃与第二剪线刃咬合，切断分线槽中的缝线；电控模块控制第一驱动源复位、以及控制第二驱动源复位。

35、进一步地，所述缝纫机中还配置有吸气机构，所述吸气机构包括吸气动力源、以及与吸气动力源相通的吸风口，所述吸风口邻近第一剪线刃与第二剪线刃的咬合位置，所述吸气动力源与电控模块通讯连接；

36、所述步骤s3中，当电控模块控制第一驱动源运转至主刀剪线区、使勾线槽位于机针的正下方时，电控模块同时控制吸气动力源启动，使吸风口处产生负压；在主动刀和辅助动刀切断勾线槽中的缝线线头后，被切断的缝线线头被吸入吸风口；之后，电控模块控制吸气动力源关闭。

37、进一步地，所述第一剪线刃与第二剪线刃的咬合位置邻近机针。

38、如上所述，本发明涉及的缝纫机及其控制方法，具有以下有益效果：

39、本技术涉及的缝纫机中，采用两个驱动源分别驱动主动刀和辅助动刀，如此，能够实现起缝时剪线和缝纫结束时剪线，使缝纫质量得到有效提高。