一种可变角度磨毛辅助辊机构的制作方法

1.本发明涉及一种可变角度磨毛辅助辊机构，属于磨毛设备领域。


背景技术：

2.在现有技术中，磨毛辊一般是阵列布置的差动式张力调节轮，因为磨毛需要布匹完全展开，所以布匹会处于一个较大的张力状态，而布匹很容易因为张力局部不够均匀而发生布匹的的褶皱，褶皱后的布匹很容易发生局部磨毛张力过大最终导致破损，而且也会导致布匹的局部无法正常的磨毛；最终容易导致布匹成品也发生褶皱，影响成品质量。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中的技术问题，提供一种可变角度磨毛辅助辊机构。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可变角度磨毛辅助辊机构；其特征是，包括：旋转支撑外框，旋转支撑外框的横向两端设置有支撑座，支撑座中部固定有主轴；张力调节轮机构，张力调节轮机构包括若干沿主轴直线阵列布置的张力调节轮，张力调节轮主体为一个轮状的支撑环，支撑环外侧壁固定环形的磨毛层，张力调节轮固定于摆动轮上，各摆动轮通过摆动机构连接于主轴上；摆动机构，摆动机构包括同轴固定于主轴上的第一摆动球块，第一摆动球块的外壁设置有环形的摆动环，摆动环与第一摆动球块之间滑动连接，在摆动环的外圈上通过转动轴承转动连接摆动轮；摆动驱动机构，摆动驱动机构包括阵列布置于旋转支撑外框轴线一侧部的若干摆动臂，摆动臂通过摆动机构进行旋转驱动，在摆动臂的端部活动连接有连接臂，连接臂的端部连接有推动块，推动块的横向两端部分别通过延伸块设置有横截面为l形的滑动钩，滑动钩滑动接触到支撑环的环形内圈的轴向两端部，滑动钩通过推动块实现对支撑环轴向两端部的夹紧；旋转推动机构，旋转推动机构包括分别设置于旋转支撑外框轴向两端部的主驱动轮机构和副驱动轮机构，其中主驱动轮机构包括环形的与旋转支撑外框同轴设置的第一支撑圈，第一支撑圈上转动连接有第一驱动轮，第一驱动轮的外圈通过第一传动机构传动连接到主旋转驱动机构上；其中副驱动轮机构包括环形的与旋转支撑外框同轴设置的第二支撑圈，第二支撑圈上转动连接有第二驱动轮，第二驱动轮的外圈通过第二传动机构传动连接到副旋转驱动机构上；转动连接机构，包括环形阵列布置于第一驱动轮上的第一固定座以及环形阵列布置于第二驱动轮上的第二固定座，在第一固定座和第二固定座之间设置有驱动线缆，在所述摆动轮上环形阵列设置有若干连接座，连接座内镶嵌有第二摆动球块，第二摆动球块中部同轴固定线缆套，驱动线缆贯穿线缆套。
5.作为本发明的进一步改进，所述摆动机构包括固定于旋转支撑外框上的摆动电机，在摆动电机的摆动轴上同轴固定有一个与摆动轴的轴线垂直的转接臂，转接臂上设置有一个连接孔，摆动臂通过螺纹固定到连接孔中；转接臂可以方便的实现摆动臂的调节与拆卸，便于维护。
6.作为本发明的进一步改进，所述摆动臂的端部固定有一个连接块，在连接块上转动连接有一个摆动块，所述连接臂为一个u形的弹性钢丝，u形末端固定到摆动块上，u形的两端部固定到推动块的两端部上；所述滑动钩通过延伸臂连接到推动块的两端部上；所述延伸臂采用弹性钢丝制成；弹性钢丝可以降低因为转动伴随的抖动而对摆动机构的稳定性带来影响，同时可以降低因为刚性的摆动驱动导致的布匹的损坏。
7.作为本发明的进一步改进，张力调节轮的横截面为t形，张力调节轮的t形末端部通过法兰固定到摆动轮外圈上，滑动钩固定到张力调节轮的t形前端部的两侧上；t形结构便于限位，可以降低滑动钩脱出的可能性。
8.作为本发明的进一步改进，所述第一摆动球块的一端部同轴固定有一个顶推环，在摆动球块的另一端部同轴固定有一个调节套，在调节套上通过螺纹固定有一个限位环；相邻的第一摆动球块的顶推环和限位环之间通过中间支撑机构进行支撑；所述中间支撑机构包括伸缩环机构，所述伸缩环机构包括通过连接套套接于主轴上的支撑板，在支撑板的外围设置有环形的滑动环，通过滑动环连接有一个浮动环，在浮动环的内圈设置有一个套接至主轴上的连接环，连接环与浮动环之间通过环形阵列设置于滑动环壁面的压紧螺栓进行定位固定；中间调节机构可以保证相邻的各组摆动机构均处于预紧状态，防止轴向松动导致的偏移，进而导致布匹的张力调节不够精准。
9.作为本发明的进一步改进，所述中间支撑机构还包括设置于伸缩环机构一端的球面垫片组，球面垫片包括一个球面垫块，在球面垫块上同轴放置有一个球槽垫块，球面镶嵌于球槽中，球面垫块和球槽垫块同轴套接于主轴上；伸缩环机构的另一端以及球面垫片组的端部分别设置有一个弹簧垫片组，弹簧垫片组包括一个定位板，定位板内设置有环形的定位槽，定位槽内放置有环形的弹簧垫片，弹簧垫片为波浪结构；弹簧片可以进一步保证预紧力，同时球面垫片组可以保证推动力在各个方向上的均匀，即使局部发生微量摆动，依旧可以保证预紧力的稳定输出。
10.作为本发明的进一步改进，所述旋转支撑外框的轴向两端分别设置有一个连接盘，第一支撑圈和第二支撑圈固定于连接盘上；在连接盘上同轴固定有一个与主轴过盈配合的转接板；在其中主轴其中一端的转接板上通过环形阵列固定于转接板上的推动螺栓连接有一个压紧环，所述主轴的另一端固定有一个推动环，所述第一摆动球块压紧于压紧环和推动环之间；两组可以调自身位置的连接盘不仅可以精确的根据轴向间隙调整全部摆动机构的预紧力，同时也方便整个旋转机构与旋转支撑外框的分离与组合。
11.作为本发明的进一步改进，所述第一固定座和第二固定座均包括一个固定于第一驱动轮、第二驱动轮上的调节座，调节座上通过螺纹连接有一个限位套，在限位套的中部设置有滑动孔，滑动孔为球形槽状结构，滑动孔内设置有限位球块，限位球块固定于驱动线缆的端部。
12.作为本发明的进一步改进，所述第一驱动轮的外圈上连接有第一连接圈，第一连接圈的内圈与第一驱动轮的外圈之间转动连接；第二驱动轮的外圈上连接有第二连接圈，
第二连接圈的内圈与第二驱动轮的外圈之间转动连接；外框同轴设置的第一支撑圈，第一支撑圈上转动连接有第一驱动轮，第一驱动轮的外圈通过第一传动机构传动连接到主旋转驱动机构上；其中副驱动轮机构包括环形的与旋转支撑外框同轴设置的第二支撑圈，第二支撑圈上转动连接有第二驱动轮，第二驱动轮的外圈通过第二传动机构传动连接到副旋转驱动机构上；本结构额外的增加了轴端部的转动支撑部件，同时用直径较大的环形轴承支撑降低了轴承的轴向摆动负载，提升了稳定性。
13.作为本发明的进一步改进，主旋转驱动机构通过皮带与第一驱动轮的外圈传动连接，副旋转驱动机构通过皮带与第二驱动轮的外圈传动连接。
14.本发明的有益效果是：本发明通过可以独立调整角度的阵列式的卷动轮机构模拟一个可以实现局部牵引力改变的辅助辊实现了布匹的局部张力调节，简单有效的实现了布匹的动态调整。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1是本发明的剖面示意图；图2是图a处的局部示意图；图3是图b处的局部示意图；图4是图c处的局部示意图；图5是图d处的局部示意图；图6是图e处的局部示意图；图中：1、旋转支撑外框；2、连接盘；3、摆动机构；4、转接板；5、推动环；6、第一支撑圈；7、第一驱动轮；8、主旋转驱动机构；9、副驱动轮机构；10、推动螺栓；11、压紧环；12、主轴；13、摆动机构；14、转接臂；15、转接臂；16、摆动臂；17、连接块；18、摆动块；19、连接臂；20、滑动钩；21、延伸臂；22、推动块；23、支撑环；24、磨毛层；25、摆动轮；26、摆动环；27、第一摆动球块；28、顶推环；29、限位环；30、定位板；31、弹簧垫片；32、调节套；33、球面垫块；34、球槽垫块；35、第二摆动球块；36、线缆套；37、驱动线缆；38、调节座；39、限位套；40、限位球块；41、第二支撑圈；42、第二驱动轮；43、连接环；44、支撑板；45、连接套；46、滑动环；47、压紧螺栓。
具体实施方式
17.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
18.如图1所示，本发明为一种可变角度磨毛辅助辊机构；其特征是，包括：旋转支撑外框，旋转支撑外框的横向两端设置有支撑座，支撑座中部固定有主轴；张力调节轮机构，张力调节轮机构包括若干沿主轴直线阵列布置的张力调节轮，张力调节轮主体为一个轮状的支撑环，支撑环外侧壁固定环形的磨毛层，张力调节轮固定于摆动轮上，各摆动轮通过摆动机构连接于主轴上；如图3，摆动机构，摆动机构包括同轴固定于主轴上的第一摆动球块，第一摆动球块的外壁设置有环形的摆动环，摆动环与第一摆动球块之间滑动连接，在摆动环的外圈上
通过转动轴承转动连接摆动轮；如图5，摆动驱动机构，摆动驱动机构包括阵列布置于旋转支撑外框轴线一侧部的若干摆动臂，摆动臂通过摆动机构进行旋转驱动，在摆动臂的端部活动连接有连接臂，连接臂的端部连接有推动块，推动块的横向两端部分别通过延伸块设置有横截面为l形的滑动钩，滑动钩滑动接触到支撑环的环形内圈的轴向两端部，滑动钩通过推动块实现对支撑环轴向两端部的夹紧；如图1，旋转推动机构，旋转推动机构包括分别设置于旋转支撑外框轴向两端部的主驱动轮机构和副驱动轮机构，其中主驱动轮机构包括环形的与旋转支撑外框同轴设置的第一支撑圈，第一支撑圈上转动连接有第一驱动轮，第一驱动轮的外圈通过第一传动机构传动连接到主旋转驱动机构上；其中副驱动轮机构包括环形的与旋转支撑外框同轴设置的第二支撑圈，第二支撑圈上转动连接有第二驱动轮，第二驱动轮的外圈通过第二传动机构传动连接到副旋转驱动机构上；如图1换热图4,，转动连接机构，包括环形阵列布置于第一驱动轮上的第一固定座以及环形阵列布置于第二驱动轮上的第二固定座，在第一固定座和第二固定座之间设置有驱动线缆，在所述摆动轮上环形阵列设置有若干连接座，连接座内镶嵌有第二摆动球块，第二摆动球块中部同轴固定线缆套，驱动线缆贯穿线缆套；进一步的，如图5，所述摆动机构包括固定于旋转支撑外框上的摆动电机，在摆动电机的摆动轴上同轴固定有一个与摆动轴的轴线垂直的转接臂，转接臂上设置有一个连接孔，摆动臂通过螺纹固定到连接孔中；转接臂可以增加力臂长度，安装时螺杆一端拧入到转接臂上，另一端则拧接于连接块上；进一步的，如图5，所述摆动臂的端部固定有一个连接块，在连接块上转动连接有一个摆动块，所述连接臂为一个u形的弹性钢丝，u形末端固定到摆动块上，u形的两端部固定到推动块的两端部上；所述滑动钩通过延伸臂连接到推动块的两端部上；所述延伸臂采用弹性钢丝制成；延伸臂与滑动钩以及推动块构成了一个长方形的半开放结构，提升了整个滑动钩的夹持刚性；进一步的，如图5，张力调节轮的横截面为t形，张力调节轮的t形末端部通过法兰固定到摆动轮外圈上，滑动钩固定到张力调节轮的t形前端部的两侧上；进一步的，如图2和图3，所述第一摆动球块的一端部同轴固定有一个顶推环，在摆动球块的另一端部同轴固定有一个调节套，在调节套上通过螺纹固定有一个限位环；相邻的第一摆动球块的顶推环和限位环之间通过中间支撑机构进行支撑；通过之间的调节套、限位环的间距调节结构保证微调相邻的摆动球块的间距，同时也可以保证转轴上各个摆动球块可以无间隙的阵列互相固定，有效提升稳定性;如图2，所述中间支撑机构包括伸缩环机构，所述伸缩环机构包括通过连接套套接于主轴上的支撑板，在支撑板的外围设置有环形的滑动环，通过滑动环连接有一个浮动环，在浮动环的内圈设置有一个套接至主轴上的连接环，连接环与浮动环之间通过环形阵列设置于滑动环壁面的压紧螺栓进行定位固定；伸缩环可以实现摆动球块阵列的压紧，保证压紧的稳定性；进一步的，如图3，所述中间支撑机构还包括设置于伸缩环机构一端的球面垫片组，球面垫片包括一个球面垫块，在球面垫块上同轴放置有一个球槽垫块，球面镶嵌于球槽
中，球面垫块和球槽垫块同轴套接于主轴上；伸缩环机构的另一端以及球面垫片组的端部分别设置有一个弹簧垫片组，弹簧垫片组包括一个定位板，定位板内设置有环形的定位槽，定位槽内放置有环形的弹簧垫片，弹簧垫片为波浪结构；弹簧片可以进一步保证预紧力，同时球面垫片组可以保证推动力在各个方向上的均匀，即使局部发生微量摆动，依旧可以保证预紧力的稳定输出；进一步的，如图1，所述旋转支撑外框的轴向两端分别设置有一个连接盘，第一支撑圈和第二支撑圈固定于连接盘上；在连接盘上同轴固定有一个与主轴过盈配合的转接板；在其中主轴其中一端的转接板上通过环形阵列固定于转接板上的推动螺栓连接有一个压紧环，所述主轴的另一端固定有一个推动环，所述第一摆动球块压紧于压紧环和推动环之间；两组可以调自身位置的连接盘不仅可以精确的根据轴向间隙调整全部摆动机构的预紧力，同时也方便整个旋转机构与旋转支撑外框的分离与组合；进一步的，如图6，所述第一固定座和第二固定座均包括一个固定于第一驱动轮、第二驱动轮上的调节座，调节座上通过螺纹连接有一个限位套，在限位套的中部设置有滑动孔，滑动孔为球形槽状结构，滑动孔内设置有限位球块，限位球块固定于驱动线缆的端部；限位套和限位球块可以对钢缆进行限位拉紧调节，保证驱动线缆的张紧力；进一步的，如图1，所述第一驱动轮的外圈上连接有第一连接圈，第一连接圈的内圈与第一驱动轮的外圈之间转动连接；第二驱动轮的外圈上连接有第二连接圈，第二连接圈的内圈与第二驱动轮的外圈之间转动连接；外框同轴设置的第一支撑圈，第一支撑圈上转动连接有第一驱动轮，第一驱动轮的外圈通过第一传动机构传动连接到主旋转驱动机构上；其中副驱动轮机构包括环形的与旋转支撑外框同轴设置的第二支撑圈，第二支撑圈上转动连接有第二驱动轮，第二驱动轮的外圈通过第二传动机构传动连接到副旋转驱动机构上；本结构额外的增加了轴端部的转动支撑部件，同时用直径较大的环形轴承支撑降低了轴承的轴向摆动负载，提升了稳定性；进一步的，如图1，主旋转驱动机构通过皮带与第一驱动轮的外圈传动连接，副旋转驱动机构通过皮带与第二驱动轮的外圈传动连接；使用时，布匹经过退卷机后，首先进入到本结构中，使得布匹与本机构环形角度百分之50左右的卷动接触面接触；随后，通过两组主旋转驱动机构带动第一驱动轮和第二驱动轮相对第一支撑圈和第二支撑圈旋转，第一驱动轮和第二驱动轮旋转时，则会通过拉紧的驱动线缆带动直线阵列布置的摆动轮旋转，摆动轮旋转时，会同步带动外部的支撑环旋转，支撑环外侧的采用带有一定摩擦力的取自磨毛机张力调节轮的磨毛层可以对位于外侧的布匹进行摩擦接触，并通过静摩擦驱动布匹移动；而当布匹因为退卷时的张力不均匀而发生褶皱时，则可以通过一侧的摆动机构驱动摆动臂转动，而摆动臂的转动则会使得摆动块相对主轴的轴向方向相对位置发生移动，进而使得摆动块拉动连接臂进行移动，而连接臂则拉动支撑环相对主轴发生摆动，摆动后的支撑环同步使得磨毛层发生移动，发生移动的磨毛层可以对布匹的横向方向进行局部的牵引，进而消除局部布匹的弯曲，从而通过横向的推动支撑以补偿退卷时后布匹横向张力不均而导致的褶皱；同时各个张力调节轮也可以通过连接环和支撑板之间的间距调节从而实现张力调节轮的布置密度和布置间距的调节，以适应不同幅宽的布匹；而所设置的球形簧片支撑结构步进可以想出相邻张力调节轮机构机构之间转动抖动的传递，保证稳定性，也消除了相邻摆动机构之间的活动间隙，进一
步提升稳定性。
19.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。