衣物处理设备及衣物处理设备的控制方法与流程

本发明涉及衣物处理设备领域，具体提供一种衣物处理设备及衣物处理设备的控制方法。

背景技术：

1、传统的波轮和滚筒洗衣机大多通过内桶高速旋转产生离心力实现衣物脱水，内桶在旋转过程中，特别是衣物偏载情况下，会产生较大震动和噪音，所以必须要设置减震、降噪结构，这样就会导致洗衣机体积较大，无法实现小型化。

2、为了解决上述问题，现有技术中，出现了微型洗衣机，其内桶是可以展开和折叠的，且设置有抽气装置和水泵，其中，抽气装置与内桶连通，水泵通过排水管与内桶的排水口连通，在排水时，通过控制水泵动作，从而实现内桶中水分的排出，在脱水时，通过抽气装置的动作，来对内桶进行抽真空脱气，从而使内桶对衣物进行挤压脱水；但是，在脱水时，由于负压的作用，内桶中的水和线屑会进入至抽气装置中，从而造成抽气装置的堵塞、失效，进而导致脱水功能的无法进行。

3、相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备及衣物处理设备的控制方法，来解决现有的洗衣机无法在保证能够排水、负压脱水的前提下，还能够避免抽气装置堵塞、失效的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的洗衣机无法在保证能够排水、负压脱水的前提下，还能够避免抽气装置堵塞、失效的问题。

2、在第一方面，本发明提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：洗涤桶结构，所述洗涤桶结构能够发生形变，所述洗涤桶结构内形成衣物容纳腔室，所述洗涤桶结构上设有出水口；储存箱，所述储存箱上设有气体出口、排水口和第一开口，所述第一开口与所述出水口相连通；抽气装置，所述抽气装置包括入气口和排气口，所述入气口与所述气体出口相连通；排水管，所述排水管的入水端与所述排水口相连通；排水泵，所述排水泵与所述排水管相连通；其中，当所述排水泵运行时，能够将所述衣物容纳腔室中的水由所述储存箱引流至所述排水管中并排出，当所述抽气装置动作时，所述衣物容纳腔室内能够形成负压，使得所述洗涤桶结构发生形变、所述衣物容纳腔室内衣物的水分被压出。

3、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述水泵为离心泵，所述离心泵设于所述储存箱的下方。

4、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述排水管包括第一水管和第二水管，所述第一水管的入水端与所述排水口相连通，所述第一水管的出水端与所述离心泵的入水端相连通，所述离心泵的出水端与所述第二水管的入水端相连通，所述第二水管至少部分高于所述离心泵所处的位置。

5、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括进水管和溢水管，所述进水管与所述衣物容纳腔室相通，所述进水管上设有进水阀，所述洗涤桶结构上设有气孔，所述溢水管的第一端与所述气孔相连通，所述溢水管的第二端与所述排水管相连通。

6、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括通气阀，所述通气阀包括第一通气口、第二通气口和第三通气口，所述溢水管包括第一管体和第二管体，所述第一管体的第一端与所述气孔相连通，所述第一管体的第二端与所述第一通气口相连通，所述第二管体的第一端与所述第二通气口相连通，所述第二管体的第二端与所述排水管相连通，所述第三通气口与外界空气相通；其中，所述第一通气口和所述第二通气口处于常开状态；所述第二管体上设有第一单向阀，所述第一单向阀设置成，当水流和气体由所述第二管体的第一端至第二端时导通，当水流和气体由所述第二管体的第二端至第一端时截断。

7、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括第二单向阀，所述第二单向阀设置于所述排水管上，其设置成，当水流和气体由所述排水管的入水端至出水端时导通，当水流和气体由所述排水管的出水端至入水端时截断。

8、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括连接水管和线屑过滤器，所述连接水管的第一端与所述出水口相连通，所述连接水管的第二端与所述第一开口相连通，所述线屑过滤器设置于所述连接水管中。

9、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述储存箱上设有水位传感器。

10、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述洗涤桶结构包括洗涤桶和桶盖，所述洗涤桶能够发生形变，所述洗涤桶的投放口位于其顶部，所述桶盖密封盖设于所述投放口，所述洗涤桶的底部设有波轮组件和加热装置。

11、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述排水泵为隔膜泵。

12、在另一方面，本发明还提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括：洗涤桶结构，所述洗涤桶结构能够发生形变，所述洗涤桶结构内形成衣物容纳腔室，所述洗涤桶结构上设有出水口；储存箱，所述储存箱上设有气体出口、排水口和第一开口，所述第一开口与所述出水口相连通；抽气装置，所述抽气装置包括入气口和排气口，所述入气口与所述气体出口相连通；排水管，所述排水管的入水端与所述排水口相连通；排水泵，所述排水泵与所述排水管相连通；其中，当所述排水泵运行时，能够将水由所述储存箱引流至所述排水管中并排出，当所述抽气装置动作时，所述衣物容纳腔室内能够形成负压，使得所述洗涤桶结构发生形变、所述衣物容纳腔室内衣物的水分被压出；所述控制方法包括：在排水阶段，控制所述排水泵运行；当所述储存箱内的水排空时，控制所述排水泵停止运行；在脱水阶段，控制所述抽气装置动作；当所述衣物容纳腔室内的负载脱干水分时，控制所述抽气装置停止动作。

13、在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括进水管和溢水管，所述进水管与所述衣物容纳腔室相通，所述进水管上设有进水阀，所述洗涤桶结构上设有气孔，所述溢水管的第一端与所述气孔相连通，所述溢水管的第二端与所述排水管相连通；所述控制方法还包括：在进水阶段，控制所述进水阀打开；当所述衣物容纳腔室内的洗涤水量等于预设水量时，控制所述进水阀关闭。

14、在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括通气阀，所述通气阀包括第一通气口、第二通气口和第三通气口，所述溢水管包括第一管体和第二管体，所述第一管体的第一端与所述气孔相连通，所述第一管体的第二端与所述第一通气口相连通，所述第二管体的第一端与所述第二通气口相连通，所述第二管体的第二端与所述排水管相连通，所述第三通气口与外界空气相通，其中，所述第一通气口和所述第二通气口处于常开状态，所述第二管体上设有第一单向阀，所述第一单向阀设置成，当水流和气体由所述第二管体的第一端至第二端时导通，当水流和气体由所述第二管体的第二端至第一端时截断；在“控制所述进水阀打开”的步骤之前，所述控制方法还包括：控制所述第三通气口关闭；在“控制所述排水泵运行”的步骤之前，所述控制方法还包括：控制所述第三通气口打开；在“控制所述抽气装置动作”的步骤之前，所述控制方法还包括：控制所述第三通气口关闭。

15、在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述水泵为离心泵，所述离心泵设于所述储存箱的下方，所述储存箱上设有水位传感器，在“控制所述第三通气口打开，控制所述排水泵运行”的步骤之前，所述控制方法还包括：控制所述第三通气口关闭，控制所述抽气装置动作；获取所述储存箱内的当前水位；当所述当前水位等于第一预设水位时，控制所述抽气装置停止动作。

16、在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述储存箱上设有水位传感器，在“当所述衣物容纳腔室内的负载脱干水分时，控制所述抽气装置停止动作”的步骤之前，所述控制方法还包括：获取所述储存箱内的当前水位；“当所述衣物容纳腔室内的负载脱干水分时，控制所述抽气装置停止动作”的步骤进一步包括：当在预设时间内所述当前水位保持不变时，控制所述抽气装置停止动作。

17、在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“当所述衣物容纳腔室内的负载脱干水分时，控制所述抽气装置停止动作”的步骤之前，所述控制方法还包括：判断所述当前水位是否等于第二预设水位；若是，控制所述抽气装置停止动作，并进入所述排水阶段；在所述排水阶段结束后，继续控制所述抽气装置动作。

18、方案1、一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：洗涤桶结构，所述洗涤桶结构能够发生形变，所述洗涤桶结构内形成衣物容纳腔室，所述洗涤桶结构上设有出水口；储存箱，所述储存箱上设有气体出口、排水口和第一开口，所述第一开口与所述出水口相连通；抽气装置，所述抽气装置包括入气口和排气口，所述入气口与所述气体出口相连通；排水管，所述排水管的入水端与所述排水口相连通；排水泵，所述排水泵与所述排水管相连通；其中，当所述排水泵运行时，能够将所述衣物容纳腔室中的水由所述储存箱引流至所述排水管中并排出，当所述抽气装置动作时，所述衣物容纳腔室内能够形成负压，使得所述洗涤桶结构发生形变、所述衣物容纳腔室内衣物的水分被压出。

19、方案2、根据方案1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述水泵为离心泵，所述离心泵设于所述储存箱的下方。

20、方案3、根据方案2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述排水管包括第一水管和第二水管，所述第一水管的入水端与所述排水口相连通，所述第一水管的出水端与所述离心泵的入水端相连通，所述离心泵的出水端与所述第二水管的入水端相连通，所述第二水管至少部分高于所述离心泵所处的位置。

21、方案4、根据方案1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括进水管和溢水管，所述进水管与所述衣物容纳腔室相通，所述进水管上设有进水阀，所述洗涤桶结构上设有气孔，所述溢水管的第一端与所述气孔相连通，所述溢水管的第二端与所述排水管相连通。

22、方案5、根据方案4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括通气阀，所述通气阀包括第一通气口、第二通气口和第三通气口，所述溢水管包括第一管体和第二管体，所述第一管体的第一端与所述气孔相连通，所述第一管体的第二端与所述第一通气口相连通，所述第二管体的第一端与所述第二通气口相连通，所述第二管体的第二端与所述排水管相连通，所述第三通气口与外界空气相通；其中，所述第一通气口和所述第二通气口处于常开状态；所述第二管体上设有第一单向阀，所述第一单向阀设置成，当水流和气体由所述第二管体的第一端至第二端时导通，当水流和气体由所述第二管体的第二端至第一端时截断。

23、方案6、根据方案1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括第二单向阀，所述第二单向阀设置于所述排水管上，其设置成，当水流和气体由所述排水管的入水端至出水端时导通，当水流和气体由所述排水管的出水端至入水端时截断。

24、方案7、根据方案1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括连接水管和线屑过滤器，所述连接水管的第一端与所述出水口相连通，所述连接水管的第二端与所述第一开口相连通，所述线屑过滤器设置于所述连接水管中。

25、方案8、根据方案1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述储存箱上设有水位传感器。

26、方案9、根据方案1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述洗涤桶结构包括洗涤桶和桶盖，所述洗涤桶能够发生形变，所述洗涤桶的投放口位于其顶部，所述桶盖密封盖设于所述投放口，所述洗涤桶的底部设有波轮组件和加热装置。

27、方案10、根据方案1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述排水泵为隔膜泵。

28、方案11、一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括：洗涤桶结构，所述洗涤桶结构能够发生形变，所述洗涤桶结构内形成衣物容纳腔室，所述洗涤桶结构上设有出水口；储存箱，所述储存箱上设有气体出口、排水口和第一开口，所述第一开口与所述出水口相连通；抽气装置，所述抽气装置包括入气口和排气口，所述入气口与所述气体出口相连通；排水管，所述排水管的入水端与所述排水口相连通；排水泵，所述排水泵与所述排水管相连通；其中，当所述排水泵运行时，能够将水由所述储存箱引流至所述排水管中并排出，当所述抽气装置动作时，所述衣物容纳腔室内能够形成负压，使得所述洗涤桶结构发生形变、所述衣物容纳腔室内衣物的水分被压出；所述控制方法包括：在排水阶段，控制所述排水泵运行；当所述储存箱内的水排空时，控制所述排水泵停止运行；在脱水阶段，控制所述抽气装置动作；当所述衣物容纳腔室内的负载脱干水分时，控制所述抽气装置停止动作。

29、方案12、根据方案11所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备还包括进水管和溢水管，所述进水管与所述衣物容纳腔室相通，所述进水管上设有进水阀，所述洗涤桶结构上设有气孔，所述溢水管的第一端与所述气孔相连通，所述溢水管的第二端与所述排水管相连通；所述控制方法还包括：在进水阶段，控制所述进水阀打开；当所述衣物容纳腔室内的洗涤水量等于预设水量时，控制所述进水阀关闭。

30、方案13、根据方案12所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备还包括通气阀，所述通气阀包括第一通气口、第二通气口和第三通气口，所述溢水管包括第一管体和第二管体，所述第一管体的第一端与所述气孔相连通，所述第一管体的第二端与所述第一通气口相连通，所述第二管体的第一端与所述第二通气口相连通，所述第二管体的第二端与所述排水管相连通，所述第三通气口与外界空气相通，其中，所述第一通气口和所述第二通气口处于常开状态，所述第二管体上设有第一单向阀，所述第一单向阀设置成，当水流和气体由所述第二管体的第一端至第二端时导通，当水流和气体由所述第二管体的第二端至第一端时截断；在“控制所述进水阀打开”的步骤之前，所述控制方法还包括：控制所述第三通气口关闭；在“控制所述排水泵运行”的步骤之前，所述控制方法还包括：控制所述第三通气口打开；在“控制所述抽气装置动作”的步骤之前，所述控制方法还包括：控制所述第三通气口关闭。

31、方案14、根据方案13所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述水泵为离心泵，所述离心泵设于所述储存箱的下方，所述储存箱上设有水位传感器，在“控制所述第三通气口打开，控制所述排水泵运行”的步骤之前，所述控制方法还包括：控制所述第三通气口关闭，控制所述抽气装置动作；获取所述储存箱内的当前水位；当所述当前水位等于第一预设水位时，控制所述抽气装置停止动作。

32、方案15、根据方案11所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述储存箱上设有水位传感器，在“当所述衣物容纳腔室内的负载脱干水分时，控制所述抽气装置停止动作”的步骤之前，所述控制方法还包括：获取所述储存箱内的当前水位；“当所述衣物容纳腔室内的负载脱干水分时，控制所述抽气装置停止动作”的步骤进一步包括：当在预设时间内所述当前水位保持不变时，控制所述抽气装置停止动作。

33、方案16、根据方案15所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“当所述衣物容纳腔室内的负载脱干水分时，控制所述抽气装置停止动作”的步骤之前，所述控制方法还包括：判断所述当前水位是否等于第二预设水位；若是，控制所述抽气装置停止动作，并进入所述排水阶段；在所述排水阶段结束后，继续控制所述抽气装置动作。

34、本领域技术人员可以理解的是，本发明的衣物处理设备包括：洗涤桶结构、储存箱、抽气装置、排水管和排水泵，其中，洗涤桶结构能够发生形变，洗涤桶结构内形成衣物容纳腔室，洗涤桶结构上设有出水口；储存箱上设有气体出口、排水口和第一开口，第一开口与出水口相连通；抽气装置包括入气口和排气口，入气口与气体出口相连通；排水管的入水端与排水口相连通；排水泵与排水管相连通；其中，当排水泵运行时，能够将水由储存箱引流至排水管中并排出，当抽气装置动作时，衣物容纳腔室内能够形成负压，使得洗涤桶结构发生形变、衣物容纳腔室内衣物的水分被压出。

35、在排水阶段，当排水泵运行时，衣物容纳腔室中的水由出水口-第一开口进入至储存箱内，然后由排水口进入至排水管中，从而能够实现洗涤水的排出；在脱水阶段，抽气装置动作时会进行负压脱水，即空气和残留水由出水口、第一开口进入到储存箱内，在储存箱内实现水气分离，其中，气体由储存箱的气体出口、抽气装置的排气口排出，残留水留在储存箱中，当洗涤桶结构完全被大气压扁时，由于洗涤桶结构内是负压状态，大气会将衣物负载内的水分压出，实现脱水，带有线屑的洗涤水会留在储存箱中，气体由气体出口排向外界，当脱水完成时，可以继续控制排水泵运行，来将储存箱内的残留水排出。

36、上述设置方式，在保证洗衣机能够正常排水和负压脱水的前提下，由于在脱水过程中，在储存箱内能够实现水气分离，其中，线屑随着水流留在储存箱内，从而能够避免水和线屑进入到抽气装置中，从而能够避免抽气装置的堵塞、失效，能够保证抽气装置的正常运转。

37、另一方面，当排水泵为离心泵时，本发明通过储存箱、抽气装置、离心泵的相关设置，无论储存箱处于哪个位置，例如，设置在高于洗涤桶的位置，在离心泵进行排水之前，可以通过控制抽气装置动作来先进行抽气，在负压的作用下，使得衣物容纳腔室中的水进入到储存箱中，此种情况下，只要保证离心泵设于储存箱的下方，即离心泵低于储存箱，储存箱内的水就可以进入到离心泵中，从而避免离心泵中混入气体，导致影响其工作效率。因此，可以通过灵活设置储存箱的位置，来灵活设置离心泵的设置位置，解决现有技术中离心泵的位置必须要求固定的问题。