1.本发明涉及沙发套加工领域，尤其涉及一种防偏移的沙发套边角缝合装置。
背景技术：
2.沙发套作为基本的沙发配件，在日常生活中使用相当广泛，随着生产技术的不断发展，沙发套的外观也越来越多样化，目前，在皮质沙发套加工缝纫过程中，大多都会使用到缝纫机来对沙发套进行缝纫连接。
3.现有中国专利（cn212477073u）一种防歪斜的高耐候性抗老化沙发套缝纫装置，通过橡胶压板和载框构成升降结构，以实现对沙发套的夹持固定，而后再进行移动，从而配合缝纫机完成沙发套的缝纫工作，但是此种方式，在对需形成褶皱的沙发套进行缝纫时，难以有效的使沙发套边角形成褶皱，进而存在较大的局限性；并且，由于皮质沙发套在经过长时间的放置以及运输过程中极易出现褶皱，若不及时将皱褶消除，在进行缝纫后将大大影响皮质沙发套的美观性，同时为增加皮质沙发套的美观性，目前会将皮质沙发套的边角处折叠出皱褶再进行缝纫，但在此过程中，大多为人工手动移动沙发套再折叠出皱褶，由于个体的差异性，进而难以实现每次折叠出的皱褶保持统一，并且沙发套在移动时极易发生偏移，而未及时的对折叠出的皱褶进行定型，极易导致折叠出的皱褶发生形变，将严重影响沙发套的质量，降低其美观性。
技术实现要素：
4.为了克服人工每次折叠出的皱褶难以统一，并且未及时的对折叠出的皱褶进行定型，导致在移动时折叠出的皱褶发生形变，严重影响沙发套的质量，降低其美观性的缺点，本发明提供一种防偏移的沙发套边角缝合装置。
5.本发明的技术方案为：一种防偏移的沙发套边角缝合装置，包括有底架、第一固定架、导向板、电热辊、第一电机、第一连接架和自动夹板；底架左部固接有第一固定架；第一固定架下部连接有用于引导沙发套移动的导向板；第一固定架中部连接有用于对沙发套进行除皱的电热辊；底架后部安装有第一电机；第一电机输出轴固接有第一连接架；第一连接架右端安装有用于夹持并牵引沙发套移动的自动夹板；还包括有夹杆、第一挤压板、刮板、折叠组件和驱动组件；底架连接有折叠组件；折叠组件连接有用于对沙发套进行折叠的两个夹杆；折叠组件连接有驱动组件；驱动组件连接有用于对沙发套折叠后形成的褶皱上部挤压定型的第一挤压板；驱动组件连接有用于对沙发套折叠后形成的褶皱下部挤压定型的刮板。
6.作为本发明的一种优选技术方案，导向板上侧前部为倾斜状，用于引导沙发套移动。
7.作为本发明的一种优选技术方案，两个夹杆上侧和下侧均设置为倾斜状，且两个夹杆左端均设置为弧形，用于夹住沙发套，并避免刮伤沙发套。
8.作为本发明的一种优选技术方案，折叠组件包括有第二电机、第一直齿轮、第一电
动执行器、第一支撑架、环套、第一连轴、第二直齿轮、固定盘、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二固定架、第一滑杆、第三固定架、第一弹性件、电热板、第二电动执行器、第一固定块、第一楔形块和第二楔形块；底架前部安装有第二电机；第二电机输出轴固接有第一直齿轮；底架右部固接有第一电动执行器；第一电动执行器伸缩部固接有第一支撑架；第一电动执行器伸缩部且位于第一支撑架的左方固接有环套；环套中部转动连接有第一连轴；第一连轴上固接有第二直齿轮；第二直齿轮与第一直齿轮相啮合；第一连轴左端固接有固定盘；固定盘左部固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有两个第一电动滑块；两个第一电动滑块各与一个夹杆固接；底架下表面后部固接有第二固定架；第二固定架上固接有两个第一滑杆；底架上部固接有第三固定架；两个第一滑杆上端均与第三固定架固接；两个第一滑杆上共同滑动连接有两个上下分布的电热板；两个第一滑杆外侧均套有一个第一弹性件，第一弹性件的一端固接于上方的电热板，第一弹性件的另一端固接于下方的电热板；第三固定架下表面固接有一个第二电动执行器，第二固定架上表面固接有另一个第二电动执行器；两个第二电动执行器伸缩部均固接有一个第一固定块；两个电热板右侧均固接有一个第一楔形块，两个第一楔形块上下对称；第一支撑架左部固接有两个第二楔形块；两个第二楔形块各与一个第一楔形块相配合；两个电热板均连接驱动组件。
9.作为本发明的一种优选技术方案，两个电热板相背侧均设置有空心圆台，且该空心圆台内侧设置有凹槽，用于第一固定块卡入。
10.作为本发明的一种优选技术方案，两个第一固定块中部均环形等距设置有四个弹性凸块。
11.作为本发明的一种优选技术方案，驱动组件包括有顶杆、第二弹性件、第二固定块、第二连轴、连杆、第一伸缩杆、球头、球杆、第一固定杆、第一挡板、第二电动滑轨、第二电动滑块、第二连接架、第二滑杆、第三弹性件、第二挡板和第二伸缩杆；上方的电热板中部滑动连接有两个顶杆；两个顶杆均与第一挤压板固接；两个顶杆外侧均套有一个第二弹性件，第二弹性件的一端固接于上方的电热板，第二弹性件的另一端固接于第一挤压板；上方的电热板上表面固接有第二固定块；第二固定块中部转动连接有第二连轴；两个顶杆上部均活动连接有一个第二伸缩杆；两个第二伸缩杆的右端均固接有一个连杆；两个连杆均与第二连轴固接；两个连杆右端均固接有一个第一伸缩杆；两个第一伸缩杆伸缩部均固接有一个球头；两个球头中部均活动连接有一个球杆；两个球杆右端均固接有一个第一固定杆；两个第一固定杆均与上方的电热板滑动连接；两个第一固定杆下端共同固接有第一挡板；第一挡板与上方的电热板滑动连接；下方的电热板中部固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块上表面固接有第二连接架；第二连接架前部和后部各滑动连接有一个第二滑杆；两个第二滑杆均与刮板固接；两个第二滑杆外侧均套有一个第三弹性件，第三弹性件的一端固接于第二连接架，第三弹性件的另一端固接于第二滑杆；下方的电热板右部滑动连接有第二挡板。
12.作为本发明的一种优选技术方案，第一挤压板中部开有凹槽，用于贴紧上方的夹杆。
13.作为本发明的一种优选技术方案，第一挡板和第二挡板相向侧均设置为弧形，用于压住沙发套。
14.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有传输单元，底架后部连接有传输单元；
传输单元包括有第二挤压板和动力组件；底架后部连接有动力组件；动力组件连接有第二挤压板。
15.本发明的有益效果：本发明实现了对沙发套进行加热并挤压，从而将沙发套的褶皱去除，接着，再将沙发套夹持住并进行折叠，从而使得沙发套边角形成皱褶，以增加美观性，而后再对沙发套边角折出的皱褶进行加热定型，避免了沙发套在移动时褶皱发生形变，并避免沙发套中的皱褶在移动过程中发生堆叠，提高沙发套质量的同时提升了其美观性。
附图说明
16.图1展现的为本发明的防偏移的沙发套边角缝合装置第一立体构造示意图；图2展现的为本发明的防偏移的沙发套边角缝合装置第二立体构造示意图；图3展现的为本发明的防偏移的沙发套边角缝合装置局部立体构造示意图；图4展现的为本发明的防偏移的沙发套边角缝合装置折叠组件立体构造示意图；图5展现的为本发明的防偏移的沙发套边角缝合装置折叠组件第一局部立体构造示意图；图6展现的为本发明的防偏移的沙发套边角缝合装置折叠组件第一局部剖视图；图7展现的为本发明的防偏移的沙发套边角缝合装置折叠组件第二局部立体构造示意图；图8展现的为本发明的防偏移的沙发套边角缝合装置折叠组件第三局部立体构造示意图；图9展现的为本发明的防偏移的沙发套边角缝合装置折叠组件第二局部剖视图；图10展现的为本发明的防偏移的沙发套边角缝合装置折叠组件第四局部立体构造示意图；图11展现的为本发明的防偏移的沙发套边角缝合装置驱动组件立体构造示意图；图12展现的为本发明的防偏移的沙发套边角缝合装置驱动组件第一局部剖面图；图13展现的为本发明的防偏移的沙发套边角缝合装置驱动组件第二局部剖面图；图14展现的为本发明的防偏移的沙发套边角缝合装置驱动组件第一局部立体构造示意图；图15展现的为本发明的防偏移的沙发套边角缝合装置驱动组件第二局部立体构造示意图；图16展现的为本发明的防偏移的沙发套边角缝合装置传输单元立体构造示意图。
17.图中标记为：1-底架，2-第一固定架，3-导向板，4-电热辊，5-第一电机，6-第一连接架，7-自动夹板，201-第二电机，202-第一直齿轮，203-第一电动执行器，204-第一支撑架，205-环套，206-第一连轴，207-第二直齿轮，208-固定盘，209-第一电动滑轨，210-第一电动滑块，211-夹杆，212-第二固定架，213-第一滑杆，214-第三固定架，215-第一弹性件，216-电热板，217-第二电动执行器，218-第一固定块，219-第一楔形块，220-第二楔形块，301-顶杆，302-第一挤压板，303-第二弹性件，304-第二固定块，305-第二连轴，306-连杆，307-第一伸缩杆，308-球头，309-球杆，310-第一固定杆，311-第一挡板，312-第二电动滑轨，313-第二电动滑块，314-第二连接架，315-第二滑杆，316-刮板，317-第三弹性件，318-第二挡板，319-第二伸缩杆，401-第三电动执行器，402-第二支撑架，403-第四电动执行器，
404-第二固定杆，405-连接板，406-弹簧杆，407-第二挤压板。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明进行具体描述。
实施例
19.一种防偏移的沙发套边角缝合装置，根据图1-16所示，包括有底架1、第一固定架2、导向板3、电热辊4、第一电机5、第一连接架6和自动夹板7；底架1左部固接有第一固定架2；第一固定架2下部连接有导向板3；第一固定架2中部连接有电热辊4；底架1后部安装有第一电机5；第一电机5输出轴固接有第一连接架6；第一连接架6右端安装有自动夹板7；还包括有夹杆211、第一挤压板302、刮板316、折叠组件和驱动组件；底架1连接有折叠组件；折叠组件连接有两个夹杆211；折叠组件连接有驱动组件；驱动组件连接有第一挤压板302；驱动组件连接有刮板316。
20.导向板3上侧前部为倾斜状，用于引导沙发套移动。
21.两个夹杆211上侧和下侧均设置为倾斜状，且两个夹杆211左端均设置为弧形，用于夹住沙发套，并避免刮伤沙发套。
22.折叠组件包括有第二电机201、第一直齿轮202、第一电动执行器203、第一支撑架204、环套205、第一连轴206、第二直齿轮207、固定盘208、第一电动滑轨209、第一电动滑块210、第二固定架212、第一滑杆213、第三固定架214、第一弹性件215、电热板216、第二电动执行器217、第一固定块218、第一楔形块219和第二楔形块220；底架1前部安装有第二电机201；第二电机201输出轴固接有第一直齿轮202；底架1右部螺栓连接有第一电动执行器203；第一电动执行器203伸缩部固接有第一支撑架204；第一电动执行器203伸缩部且位于第一支撑架204的左方固接有环套205；环套205中部转动连接有第一连轴206；第一连轴206上固接有第二直齿轮207；第二直齿轮207与第一直齿轮202相啮合；第一连轴206左端固接有固定盘208；固定盘208左部固接有第一电动滑轨209；第一电动滑轨209上滑动连接有两个第一电动滑块210；两个第一电动滑块210各与一个夹杆211固接；底架1下表面后部固接有第二固定架212；第二固定架212上固接有两个第一滑杆213；底架1上部固接有第三固定架214；两个第一滑杆213上端均与第三固定架214固接；两个第一滑杆213上共同滑动连接有两个上下分布的电热板216；两个第一滑杆213外侧均套有一个第一弹性件215，第一弹性件215的一端固接于上方的电热板216，第一弹性件215的另一端固接于下方的电热板216；第三固定架214下表面固接有一个第二电动执行器217，第二固定架212上表面固接有另一个第二电动执行器217；两个第二电动执行器217伸缩部均固接有一个第一固定块218；两个电热板216右侧均固接有一个第一楔形块219，两个第一楔形块219上下对称；第一支撑架204左部固接有两个第二楔形块220；两个第二楔形块220各与一个第一楔形块219相配合；两个电热板216均连接驱动组件。
23.两个电热板216相背侧均设置有空心圆台，且该空心圆台内侧设置有凹槽，用于第一固定块218卡入。
24.两个第一固定块218中部均环形等距设置有四个弹性凸块。
25.驱动组件包括有顶杆301、第二弹性件303、第二固定块304、第二连轴305、连杆
306、第一伸缩杆307、球头308、球杆309、第一固定杆310、第一挡板311、第二电动滑轨312、第二电动滑块313、第二连接架314、第二滑杆315、第三弹性件317、第二挡板318和第二伸缩杆319；上方的电热板216中部滑动连接有两个顶杆301；两个顶杆301均与第一挤压板302固接；两个顶杆301外侧均套有一个第二弹性件303，第二弹性件303的一端固接于上方的电热板216，第二弹性件303的另一端固接于第一挤压板302；上方的电热板216上表面固接有第二固定块304；第二固定块304中部转动连接有第二连轴305；两个顶杆301上部均活动连接有一个第二伸缩杆319；两个第二伸缩杆319的右端均固接有一个连杆306；两个连杆306均与第二连轴305固接；两个连杆306右端均固接有一个第一伸缩杆307；两个第一伸缩杆307伸缩部均固接有一个球头308；两个球头308中部均活动连接有一个球杆309；两个球杆309右端均固接有一个第一固定杆310；两个第一固定杆310均与上方的电热板216滑动连接；两个第一固定杆310下端共同固接有第一挡板311；第一挡板311与上方的电热板216滑动连接；下方的电热板216中部固接有第二电动滑轨312；第二电动滑轨312上滑动连接有第二电动滑块313；第二电动滑块313上表面固接有第二连接架314；第二连接架314前部和后部各滑动连接有一个第二滑杆315；两个第二滑杆315均与刮板316固接；两个第二滑杆315外侧均套有一个第三弹性件317，第三弹性件317的一端固接于第二连接架314，第三弹性件317的另一端固接于第二滑杆315；下方的电热板216右部滑动连接有第二挡板318。
26.第一挤压板302中部开有凹槽，用于贴紧上方的夹杆211。
27.第一挡板311和第二挡板318相向侧均设置为弧形，用于压住沙发套。
28.还包括有传输单元，底架1后部连接有传输单元；传输单元包括有第二挤压板407和动力组件；底架1后部连接有动力组件；动力组件连接有第二挤压板407。
29.动力组件包括有第三电动执行器401、第二支撑架402、第四电动执行器403、第二固定杆404、连接板405和弹簧杆406；底架1后部安装有两个第三电动执行器401；两个第三电动执行器401伸缩部共同固接有第二支撑架402；第二支撑架402下表面固接有两个第二固定杆404；第二支撑架402下表面中部固接有两个第四电动执行器403，且两个第四电动执行器403分布于两个第二固定杆404之间；两个第四电动执行器403伸缩部共同固接有连接板405；两个第二固定杆404贯穿连接板405，并且连接板405与两个第二固定杆404滑动连接；连接板405下表面固接有两个弹簧杆406；两个弹簧杆406与第二挤压板407固接；第二挤压板407与两个第二固定杆404滑动连接。
30.第一电动执行器203、第二电动执行器217、第三电动执行器401和第四电动执行器403均为电动推杆。
31.第一弹性件215、第二弹性件303和第三弹性件317均为弹簧。
32.在进行工作时，将该防偏移的沙发套边角缝合装置安装至指定位置，接着再由工作人员将所用沙发套放置在导向板3上，所述沙发套为皮质沙发套，以下简称为沙发套，而后再由工作人员牵引沙发套往后移动至电热辊4的下方，并与电热辊4接触，由于沙发套在运输过程中极易出现褶皱，此时电热辊4运作对沙发套进行加热并挤压，进而通过电热辊4实现将沙发套的褶皱去除，接着，再由工作人员推动沙发套继续往后移动，此时沙发套移动至两个夹杆211之间，接着，控制两个第一电动滑块210沿着第一电动滑轨209相向移动，进而两个第一电动滑块210移动带动两个夹杆211相向移动，进而通过两个夹杆211将沙发套夹持住，而后第二电机201启动，其输出轴带动第一直齿轮202转动，第一直齿轮202转动带
动第二直齿轮207转动，第二直齿轮207转动带动第一连轴206传动固定盘208转动，固定盘208转动带动第一电动滑轨209转动，第一电动滑轨209转动带动两个第一电动滑块210转动，两个第一电动滑块210转动带动两个夹杆211转动，此时两个夹杆211转动对沙发套进行折叠，即将沙发套折叠出z字形，从而使得沙发套边角形成皱褶，以增加美观性；接着，将沙发套边角折出皱褶后，此时第二电机201停止运作，第一电动执行器203启动带动第一支撑架204和环套205同步往右移动，进而带动相连接的所有部件往右移动，使两个夹杆211抽离沙发套，此时第一支撑架204移动带动两个第二楔形块220往右移动，进而使得两个第二楔形块220移动脱离两个第一楔形块219，两个第一弹性件215的初始状态为拉伸状，此时两个电热板216通过两个第一弹性件215产生的反弹力相向移动，进而通过两个电热板216分别夹住两个夹杆211，同时两个电热板216启动运作，对沙发套的上表面和下表面进行加热定型，进而对沙发套边角折出的皱褶进行加热定型，同时为防止两个夹杆211在往右移动时带动沙发套往右移动，此时两个电热板216相向移动带动相连接的所有部件进行移动，进而带动第一挡板311和第二挡板318相向移动，此时第一挡板311往下移动触碰到上方的夹杆211，第二挡板318往上移动触碰到下方的夹杆211，进而压住对沙发套的右部从而对其进行阻挡，从而避免两个夹杆211在往右移动时带动沙发套往右移动，接着由于沙发套在移动过程中极易发生偏移，进而导致其形成的褶皱极易发生形变，此时，第二电动滑块313启动沿着第二电动滑轨312移动，第二电动滑块313移动带动第二连接架314传动两个第二滑杆315移动，两个第二滑杆315移动带动刮板316移动，进而通过刮板316实现对沙发套中的褶皱进行挤压，从而对褶皱进一步的加固定型，同时，当刮板316往右移动时，由于夹杆211逐渐倾斜，进而使得刮板316受挤压逐渐往下移动，进而压缩两个第三弹性件317，从而实现对褶皱进一步的加固定型，当两个电热板216需要进行复位时，两个第二电动执行器217启动带动两个第一固定块218相向移动，进而使得两个第一固定块218分别卡入一个电热板216设置的空心圆台中，接着两个第二电动执行器217启动带动两个第一固定块218相背移动，当两个第一弹性件215被拉伸到极限后，两个第一固定块218将脱离两个电热板216，此时，两个第二楔形块220再对两个第一楔形块219进行限位，进而使得两个电热板216移动复位；接着环套205继续往右移动，进而带动相连接的所有部件继续往右移动，进而带动两个夹杆211继续往右移动，此时由于两个夹杆211上侧和下侧均设置为倾斜状，使沙发套中的褶皱靠近固定盘208的一侧的厚度大于远离固定盘208的一侧的厚度，进而使得当两个夹杆211继续往右移动时，第一挤压板302受到夹杆211倾斜的影响以及通过两个第二弹性件303产生的反弹力，进而使得第一挤压板302逐渐往下移动复位，此时第一挤压板302往下移动带动两个顶杆301往下移动，两个顶杆301往下移动带动两个第二伸缩杆319移动，两个第二伸缩杆319移动带动两个连杆306以第二连轴305为轴往上转动，进而带动两个第一伸缩杆307往上转动，两个第一伸缩杆307往上转动带动两个球头308传动两个球杆309往上移动，两个球杆309往上移动带动两个第一固定杆310往上移动，进而带动第一挡板311往上移动脱离沙发套的右部，从而使得第一挡板311不再对沙发套的右部进行阻挡，同时两个夹杆211将往右移动脱离沙发套；接着，沙发套脱离两个夹杆211后，再由工作人员推动沙发套继续往后移动，此时沙发套移动至第二挤压板407的下方，而后两个第四电动执行器403启动带动连接板405往
下移动，连接板405移动带动两个弹簧杆406传动第二挤压板407往下移动，此时第二挤压板407往下移动压住沙发套，并通过两个弹簧杆406进行缓冲，接着两个第三电动执行器401启动带动第二支撑架402往后移动，进而带动相连接的所有部件往后移动，进而带动第二挤压板407往后移动，进而避免沙发套中的皱褶在移动过程中发生堆叠，接着第一电机5启动，其输出轴带动第一连接架6转动，第一连接架6带动自动夹板7转动，此时自动夹板7转动至与沙发套相接触，同时自动夹板7运作夹住沙发套，而后第一电机5启动，其输出轴带动第一连接架6反向转动，进而带动自动夹板7运作，从而带动沙发套移动至外设缝纫机处，并通过控制第一电机5运作，进而有效控制沙发套的转动角度，从而有效控制了沙发套边角的缝纫角度。
33.本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。