一种用于圆形针织机的线圈形成构件的传动链和具有该传动链的圆形针织机的制作方法

本发明涉及一种传动链，该传动链可操作地关联或结合线圈形成构件(例如织针或沉降片)，该线圈形成构件是圆形针织机的一部分。本发明还涉及一种包括该传动链的圆形针织机。具体地，本发明涉及传动链致动线圈形成构件的结构，通过将传动链和致动三角之间的相对旋转运动转化为线圈形成构件的轴向运动。更具体地，本发明涉及一种圆形针织机的传动链的结构，其能够基于要获得的编织物，根据不同的路径一对一地选择线圈形成构件(织针—织针选择)。

背景技术：

1、众所周知，圆形针织机包括：一个持针元件(针筒和/或针板)，在该元件上，一个或多个系列的织针沿着一条圆形的路径(圆形针床)被布置在相应的凹槽中；以及适于控制针的运动(用以形成针织织物)的装置。

2、一些机器类型还包括脱圈沉降片，脱圈沉降片被布置在径向底座中，径向底座在围绕持针筒布置的环形体(沉降片冠)中获得，并且所述沉降片与织针配合以制造针织织物。用于控制持针筒的织针的装置包括围绕持针筒本身布置的致动三角，以及被配置为将三角可操作地连接到织针的传动链。每条这样的传动链包括一个或多个插入每个凹槽中且在每个织针下方的扁平部分。传动链具有配置为与致动三角相配合的踵部。

3、已知的圆形针织机具有织针—织针选择，即，具有能够基于要获得的编织物根据不同路径一对一地选择织针的系统。

4、例如，一种由子织针以及铰接至子织针的摆动杆组成的传动链类型是已知的。子织针具有固定的踵部，当插入针筒的滑动底座中时，固定的踵部从相应的凹槽中突出。摆动杆具有移动的踵部和选择齿，其被配置为与配备有致动杆的压电装置相互作用。固定的踵部与相应的三角配合，以便将选择齿与压电装置的致动杆对齐，从而若被选择了，则移动的踵部可接合举升三角。

5、此外，已知由子织针和摆动杆组成的传动链，其不是与所述压电装置相互作用，而是与致动电磁体协作。

6、例如，授予同一申请人的专利it1293789公开了一种织针，该织针包括下部，也称为子织针，其具有固定的踵部，并在其与尖端相对的纵向末端上具有铰接至织针的摆动杆，该摆动杆围绕一个基本垂直于织针侧的卧面的铰接轴旋转。

7、摆动杆包括移动的踵部，其用于面向持针构件的致动三角，并定义了由子织针的固定的踵部结合的路径和由摆动杆的移动的踵部选择性地结合的路径。摆动杆通过电磁方式在操作位置和非操作位置之间旋转。

技术实现思路

1、在如上文所公开的配备有与子织针以及摆动杆配对的织针的圆形针织机的框架中，申请人已发现存在一些缺陷。

2、具体地，申请人已经发现，在机器运行过程中，可能会发生子织针的固定的踵部并不是通过沿着由三角限定的路径接触或滑过三角，而是通过撞击三角本身并断裂或是以某种方式损坏，从而影响到织针和子织针的正确运动。这种故障使得必须停止机器以进行必要的维修，这意味着停工和降低生产力。

3、申请人进一步发现，虽然由子织针和摆动杆组成的传动链很紧凑，可以限制机器尺寸，但它们提供的选择精度并不高。这种精度确实取决于摆动杆的长度，因为在围绕枢轴的旋转角度相同的情况下，摆动杆的一个元件(如，上文提到的齿或移动的踵部)的其线性运动取决于该元件与枢轴的距离，而这个距离相对较小。

4、在这些情况下，本发明在其多个方面和/或实施例中的一个目的是提出一种用于圆形针织机的线圈形成构件的传动链，它可以避免踵部的断裂，该踵部属于结合线圈形成构件的元件，或与线圈形成构件相连接的元件，或将与线圈形成构件相连接的元件。

5、因此，本发明的一个目的是提出一种使圆形针织机更安全并且更可靠的传动链。

6、本发明的另一个目的是提出一种能够提高其生产率并降低圆形针织机的维护成本的传动链。

7、本发明的另一个目的是提出一种能够提高选择精度的传动链，但同时保持传动链的整体尺寸相对于现有技术的传动链基本不变。

8、从下面的描述中可以更好地看出，这些和其他可能的目的，基本上是根据所附权利要求中的一项或多项，并根据以下方面和/或实施例，以各种方式(也可能与上述权利要求相结合)结合，通过用于圆形针织机的线圈形成构件的传动链以及圆形针织机来实现的。

9、在本说明书和所附权利要求中，词语“上”、“下”、“上方”和“下方”与机器在正常操作期间的定位相关，其中持针筒的中心旋转轴线位于垂直位置并且筒针朝上。在本说明书和所附权利要求中，词语“轴向的”、“周向的”、“径向的”与所述中心轴有关。

10、下面列出了本发明的一些方面。

11、在一个独立的方面，本发明涉及一种用于圆形针织机的线圈形成构件的传动链，包括：

12、-元件，结合了一个线圈形成构件，或可操作地与一个线圈形成构件连接，或将与一个线圈形成构件连接；其中所述元件具有第一踵部，被配置为接合到由圆形针织机的第一致动三角限定的第一路径中；

13、-摆动杆在接合区域上连接到所述元件并且相对于所述元件在所述线圈形成构件的相对侧上延伸；摆动杆具有第二踵部；

14、其中，摆动杆被配置为与圆形针织机的至少一个选择装置相互作用，以便相对于所述元件在提取位置和缩回位置之间摆动，在提取位置，第二踵部从圆形针织机的支撑件的相应的凹槽中取出并与由第二致动三角限定的第二路径接合，在缩回位置，第二踵部被缩回到相应的凹槽中，从而不接合到所述第二路径中；

15、其中，具有第一踵部的元件包括承载第一踵部的第一部分和配置为与相应的凹槽的底部滑动联接的第二部分；

16、其中，第一部分与第二部分弹性连接，以将第一踵部保持在所述第一踵部从凹槽中突出的操作位置，并使得第一踵部在与其中一个所述第一致动三角发生干涉的情况下能够回到凹槽中。

17、在一方面，本发明涉及一种圆形针织机，包括：

18、-支撑件，具有围绕所述支撑件的中心轴线布置的多个凹槽；

19、-多个线圈形成构件，每一个至少部分地被容纳于相应的凹槽中；

20、-面向凹槽的第一致动三角和第二致动三角；其中，支撑件可相对于第一致动三角和第二致动三角绕中心轴线移动，从而确定或使线圈形成构件沿凹槽移动，

21、以通过所述线圈形成构件形成线圈；

22、-多个传动链，每个传动链根据前述方面和/或下述方面中的一个或多个实施，其中每个传动链被容纳在相应的凹槽中并结合一个线圈形成构件，或可操作地与一个线圈形成构件相连接，或将与一个线圈形成构件相连接；

23、-至少一个与传动链相互作用的选择装置。

24、申请人已经证实，本发明可以实现上述目的。

25、申请人首先验证了本发明允许防止第一踵部(放置成带有线圈形成构件，并且该元件的一部分结合所述线圈形成构件、或可操作地与所述线圈形成构件联接、或将与所述线圈形成构件联接)撞击三角并且因此破坏或损坏第一踵部本体和/或第一踵部所属的传动链。申请人确实已经证实，本发明使得第一踵部可嵌入到相应的凹槽中，以防止其干涉其中的一个第一致动三角。此外，相对于已知的传动链，即相对于具有不能被嵌入的固定踵部那些传动链，这种(嵌入)运动是在不增加传动链的尺寸的情况下获得的。

26、申请人进一步验证了第一踵部的嵌入和回弹使得能够恢复传动链和线圈形成构件的位置。事实上，第一个踵部(由于与三角间错误的相互作用或由于操作人员的不正确定位)而回到凹槽后，当其找到一个合适的空间时，在上述弹性联接的推动下，再次离开凹槽，并回归到其中的一个由各三角所限定的规划好的轨道/路径中。

27、因此，申请人已经证实，本发明可以使得圆形针织机更安全、更可靠，从而提高生产率并降低维护成本。

28、本发明的其他方面列举如下。

29、在一方面，线圈形成构件是针，或沉降片，或冲头，或簧片，或挂钩。

30、在一方面，支撑件是圆柱体，或板，或冠。

31、在一方面，凹槽平行于中心轴线或相对于中心轴线呈放射状。

32、在一方面，第一致动三角和第二致动三角是固定的并且支撑件围绕中心轴旋转，或者反之亦然，支撑件是固定的并且而第一致动三角和第二致动三角围绕中心轴线旋转。

33、在一方面，具有第一踵部、摆动杆和线圈形成构件的元件是圆形针织机的扁平部分。

34、在一方面，线圈形成构件靠置或被配置为靠置在(在至少一些操作步骤中)具有第一踵部的所述元件上。

35、在一方面，线圈形成构件和/或具有第一踵部的元件具有挂钩，其被配置为成用于相互钩住所述线圈形成构件和具有第一踵部的所述元件。

36、在一方面，第一部分定义了一个挂钩，以接合到以及脱离出在线圈形成构件获得的底座上。

37、在一方面，当第一踵部回到凹槽中时，挂钩从线圈形成构件中获得的底座上脱离。

38、在一方面，线圈形成构件与具有第一踵部的所述元件制成一体，可选地与所述元件的第二部分制成一体。

39、在一方面，线圈形成构件刚性地连接到具有第一踵部的所述元件。

40、在一方面，线圈形成构件通过屈服连接件、可选地为弹性连接件的方式，连接到具有第一踵部的所述元件。

41、在一方面，屈服连接件是沿着凹槽延伸的薄的、扁平的部分。

42、在一方面，具有第一踵部的元件包括将第一部分连接到第二部分的弹性连接件，使得第一部分能够相对于第二部分弹性地旋转。

43、在一方面，屈服连接件被配置为能够使第一部分相对于第二部分旋转，同时线圈形成构件仍然与相应的凹槽对齐，即，不是倾斜的。

44、在一方面，当第一部分旋转时，屈服连接件在径向平面上弯曲，从而形成一种波浪。

45、在一方面，弹性连接件是扭力弹簧。

46、在一方面，弹性连接件被置于接合区域上。

47、在一方面，摆动杆在置于接合区域的旋转枢轴上铰接至所述元件。

48、在一方面，接合区域包括旋转枢轴。

49、在一方面，接合区域由旋转枢轴限定。

50、在一方面，弹性接头限定了旋转枢轴。

51、在一方面，旋转枢轴基本上与第一部分相对于第二部分的旋转中心相吻合。

52、申请人已经证实，将弹性接头与摆动杆的旋转枢轴结合在一起，可以在一定范围内以更高的自由度，基于要获得的功能特征选择沿传动链的枢轴/接头的部分。

53、在一方面，弹性接头呈c形或开口环形。

54、在一方面，弹性接头部分地围绕摆动杆的近端，使得所述近端可以在弹性接头内旋转。

55、在一方面，摆动杆的近端具有至少部分地呈圆形的形状，以便在弹性接头内旋转。

56、在一方面，弹性接头被配置为即使当所述弹性接头处于最大扭曲的配置(即，第一踵部回到凹槽中)时，也在摆动杆的近端留下最小间隙。因此，即使弹性接头达到其最大扭曲时，该最小操作间隙也使得枢轴能够旋转。

57、在一方面，沿着传动链的主要延展方向，接合区域(可选地为旋转枢轴)被放置在线圈形成构件和第一踵部之间。接合区域(可选地为旋转枢轴)距线圈形成构件的距离(相较于距第一和第二踵部的距离)更接近。

58、在一方面，给定的y是线圈形成单元与传动链的连接或相互作用区域距弹性接头之间的距离，给定的x是弹性接头距第一踵部之间的距离，x/y的比值大于1。

59、在一方面，所述x/y的比值在2和5之间。

60、在一方面，给定的z是旋转枢轴距第二踵部之间的距离，z/x的比值大于1。

61、在一方面，z/x的比值在2和6之间。

62、申请人已经证实，通过将枢轴/接头移向线圈形成构件并因此延伸摆动杆，可以极大地提高选择精度，相对于传统的传动链(如专利it1293789中所公开的)，甚至可以提高一倍。

63、在一方面，第一部分主要从旋转枢轴朝向第二踵部延展并且具有面向摆动杆的边缘。

64、在一方面，边缘被构造成用于(当第一踵部回到凹槽中时)与摆动杆接合并且将所述摆动杆移动到非操作位置。

65、在一方面，该边缘被配置成用于将摆动杆推至非操作位置。

66、申请人已经证实，在第一踵部的接触情况下，踵部之间嵌入的特定相互作用(第一踵部嵌入第二踵部，但不可反过来)能够使得第二踵部在凹槽中的平移运动被中断。因此，该系统是完全安全并且被配置为如同具有限力器一样：如果出现选择问题，传动链会中断平移。

67、在一方面，第一部分包括沿传动链的主要延展方向布置在弹性接头和线圈形成构件之间的行程末端。

68、在一方面，当第一踵部处于操作位置时，行程末端靠置在相应的凹槽的底部，并且当第一踵部回到凹槽中时，行程末端离开相应的凹槽的底部。

69、申请人已经证实，行程末端防止了第一踵部从相应的凹槽中伸出超过必要的程度，从而避免了与三角的部件可能的进一步接触。

70、在一方面，第一部分包括沿传动链的主要延展方向布置在弹性接头与线圈形成构件之间的部分。

71、在一方面，所述部分具有与凹槽的深度基本上对应的高度。

72、在一方面，所述部分具有径向外边缘，其是圆形的，以便即使当第一部分相对于第二部分旋转时也从不会由凹槽中突出。

73、在一方面，所述部分呈弧形并且部分地围绕弹性接头布置。

74、在一方面，所述部分和所述弹性接头在它们之间限定了一个弧形槽。

75、申请人已经证实，所述部分可以更好地承受作用于第一踵部的侧向载荷。申请人还证实，所述部分在凹槽中作为传动链的导向，并确保扁平部分(线圈形成构件和传动链)在所述凹槽中更有规律并且更平滑地运动。

76、在一方面，所述部分包括行程末端。

77、在一方面，行程末端由所述部分的面向相应的凹槽底部的边缘限定。

78、在一方面，摆动杆具有至少一个选择齿，其被配置为与臂式的选择装置的至少一个臂相互作用。

79、在一方面，第二踵部位于摆动杆的远端。

80、在一个替代方面，摆动杆具有远端节段，其被配置为与磁式的选择装置相互作用。

81、在一方面，摆动杆的所述远端节段被配置为弹性弯曲。

82、在一方面，第二踵部位于第一踵部和远端节段之间，其被配置为使摆动杆弹性弯曲。

83、在一方面，第二部分包括至少一个扁平杆形节段。

84、在一方面，第二部分包括可弹性变形的远端节段，其自身具有靠置在摆动杆上的远端。

85、在一方面，可弹性变形的远端节段被配置为用于将摆动杆推向提取位置并且用于将所述摆动杆保持在提取位置。

86、在一方面，根据实施例的一个变体，弹性接头与接合区域相距一定距离，可选地与旋转枢轴相距一定距离。

87、在一方面，接合区域包括辅助弹性接头。

88、在一方面，辅助弹性接头被配置为在摆动杆摆动时弹性地变形、可选地弯曲。

89、在一方面，弹性接头和辅助弹性接头至少部分地相互结合。

90、在一方面，弹性接头被置于线圈形成构件附近。

91、在一方面，弹性接头被置于传动链的一端，其相对于摆动杆的远端而言位于相反的一侧。

92、在一方面，弹性接头具有直接连接到第一部分的第一弯曲节段，直接连接到第二部分的第二弯曲节段，以及将第一弯曲节段连接到第二弯曲节段的直线节段。

93、在一方面，接合区域，可选地旋转枢轴，位于扁平杆形节段和可弹性变形的远端节段之间。

94、在一方面，第一致动三角包括至少一个偏斜三角，其被配置为与第一踵部相互作用并且将其引导到第一路径中的一个或第一路径中的另一个。

95、在一方面，所述偏斜三角具有斜面，其被配置为用于在与所述偏斜三角发生干涉的情况下将第一踵部逐渐推入凹槽中。

96、在一方面，所述至少一个选择装置为臂式的，可选地为压电致动，并与传动链的摆动杆承载的选择齿相互作用

97、在一个替代方面，所述至少一个选择装置为磁式，可选地是具有单个或多个磁体的电磁类型，并且与被配置为用于弹性弯曲的传动链的摆动杆的远端节段相互作用。

98、其他特征和优点从根据本发明的用于圆形针织机的线圈形成构件的传动链的优选实施例的详细描述中应更加明显。