开门控制方法、洗衣机、装置、电子设备及介质与流程

1.本发明属于洗衣机技术领域，具体提供一种开门控制方法、洗衣机、开门控制装置、电子设备以及可读存储介质。


背景技术：

2.现有的洗衣机在高温洗涤过程中，当用户执行暂停并需要打开机门时，由于洗衣机筒内有热水的存在，筒内温度高以及高温蒸汽湿度大，开门容易造成用户烫伤，因而通常需要在暂停后等待很长时间，待筒内温度下降和蒸汽湿度降低时才能开门，造成用户体验不佳。具备冷凝系统的洗干机虽然能够在高温过程中通过冷凝系统来实现快速降温，但这种方案只适用于具备冷凝系统的洗干机，并不适用于一般用途洗衣机。
3.相应地，本领域需要需要一种新的开门控制方法及洗衣机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗衣机在高温洗涤过程中，筒内温度以及湿度都较高，从而造成用户需要开门时要等待较长时间，甚至在开门时容易造成用户烫伤的问题。
5.为了实现上述目的，在第一方面，本发明提供一种洗衣机，所述洗衣机包括内筒、外筒、箱体、开门环境调节部件，所述开门环境调节部件包括通风结构及所述通风结构控制模块，和/或，风道系统及设置在所述风道系统内的风机，其中，所述通风结构至少设置在洗衣机门体上；所述通风结构控制模块与所述通风结构之间信息交互，以控制所述通风结构打开或关闭，从而实现所述内筒与所述门体外部的空气流通或隔绝；所述风道系统设置在所述外筒和所述箱体内，且从所述外筒连接到所述箱体。
6.在上述洗衣机的可选技术方案中，所述通风结构包括第一通风结构和/或第二通风结构，其中，所述第一通风结构设置在所述洗衣机门体上，所述第二通风结构设置在所述洗衣机箱体前部；当打开所述通风结构控制模块时，所述内筒通过所述第一通风结构和/或所述第二通风结构与所述门体外部连通。
7.在上述洗衣机的可选技术方案中，所述风道系统内还设置有温度传感器和湿度传感器。
8.在第二方面，本发明提供了一种开门控制方法，应用于上述中任一项所述的洗衣机，所述方法包含以下步骤：
9.当执行洗涤程序过程中接收到暂停洗涤程序指令时，基于所述开门环境调节部件对所述洗衣机执行第一操作，以实现对所述内筒内的温度和/或湿度的调节；
10.当完成所述第一操作后，控制所述洗衣机执行开门操作。
11.在上述开门控制方法的可选技术方案中，所述基于所述开门环境调节部件对所述洗衣机执行第一操作包括：
12.基于所述通风结构控制模块控制所述通风结构开启第一预设时长，和/或控制所
述风机开启第二预设时长。
13.在上述开门控制方法的可选技术方案中，所述风道系统中设置有湿度传感器和温度传感器，所述当完成所述第一操作后，控制所述洗衣机执行开门操作包括：
14.基于所述湿度传感器和/或温度传感器，判断所述风道系统中的温度和湿度是否都满足预设开门条件；
15.若所述温度和湿度都满足预设开门条件，则控制所述洗衣机执行开门操作；
16.若所述温度和/或湿度不满足预设条件，则控制所述洗衣机继续执行所述第一操作，直到所述温度和湿度都满足预设开门条件。
17.在上述开门控制方法的可选技术方案中，所述风道系统中设置有湿度传感器和温度传感器，所述当完成所述第一操作后，控制所述洗衣机执行开门操作包括：
18.当基于所述通风结构控制模块控制所述通风结构开启第一预设时长，和/或所述风机开启第二预设时长之后，关闭所述通风结构控制模块和/或所述风机，并且基于所述湿度传感器和/或温度传感器，判断所述风道系统中的温度和湿度是否都满足预设开门条件；
19.若所述温度和湿度都满足预设开门条件，则控制所述洗衣机执行开门操作；否则，控制所述洗衣机继续执行所述第一操作，直到所述温度和湿度都满足预设开门条件。
20.在第三方面，本发明提供了一种开门控制装置，所述装置包括：
21.温湿度调节模块，被配置为当执行洗涤程序过程中接收到暂停洗涤程序指令时，基于所述开门环境调节部件对洗衣机执行第一操作，以实现对内筒内的温度和/或湿度的调节；
22.开门模块，被配置为当完成所述第一操作后，控制所述洗衣机执行开门操作。
23.在第四方面，本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述中任一项所述的开门控制方法。
24.在第五方面，本发明提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述中任一项所述的开门控制方法。
25.本领域人员能够理解的是，在本发明的技术方案中通过在洗衣机中设置开门环境调节部件，开门环境调节部件包括通风结构及通风结构控制模块，和/或，风道系统及设置在风道系统内的风机，其中，通风结构至少设置在洗衣机门体上；通风结构控制模块与通风结构之间信息交互，以控制通风结构打开或关闭，从而实现内筒与门体外部的空气流通或隔绝；风道系统设置在外筒和箱体内，且从外筒连接到箱体。通过以上设置，能够在执行洗涤程序中接收到用户的暂停指令时，控制风机开启，和/或通过通风结构控制模块控制通风结构开启，以实现对洗衣机内筒的湿度和温度的快速调节，减少了用户开门的等待时间，提升了用户的使用体验。进一步地，通过在风道系统设置温湿度传感器，实时检测洗衣机风道及内筒中温度和湿度，当通过通风控制模块和/或风机对内筒执行开机环境调节后，判断风道系统中的温度和湿度是否都满足预设条件；若满足，则执行开门操作；否则，则控制通风控制模块和/或风机循环执行开机环境调节操作，这样的设置能够实现在高温洗涤的情况下，不仅快速排出筒内高温蒸汽以及降低筒内温度，而且提高对筒内温度和湿度的实时监控，从而减少用户在开门时被烫伤，进一步提升了用户的使用安全体验。
附图说明
26.参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。其中：
27.图1是根据本发明的一种洗衣机的结构示意图；
28.图2是根据本发明的另一种洗衣机的结构示意图；
29.图3是根据本发明的开门控制方法的主要步骤流程图；
30.图4是根据本发明的当完成第一操作后，控制洗衣机执行开门操作的主要步骤流程图；
31.图5是根据本发明的开门控制装置的主要结构框图；
32.图6是用于执行本发明的开门控制方法的电子设备的主要结构框图；
33.图7是应用本发明的开门控制方法的洗衣机的模块构成示意图。
34.附图标记：
35.1-外筒；
36.2-箱体；
37.3-开门环境调节部件；31-第一通风结构；32-第二通风结构。
具体实施方式
38.下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
39.在本发明的描述中，“第一”、“第二”等序数词仅用于描述类型相同的不同技术特征，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，本技术的各个实施例之间的技术方案或技术手段可以相互结合，只要本领域普通技术人员能够实现即可，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现的情形时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
40.在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者 a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
41.如背景技术部分所述，针对现有洗衣机在高温洗涤过程中，筒内温度以及湿度都较高，从而造成用户需要开门时要等待较长时间，甚至在开门时容易造成用户烫伤的问题，本发明提供了一种开门控制方法。
42.参阅附图1，其中，图1是根据本发明的一种洗衣机的结构示意图。如图1所示，本发明的洗衣机包括内筒1、外筒(图中未标出)、箱体2、开门环境调节部件3，开门环境调节部件3包括通风结构及通风结构控制模块，和/或，风道系统及设置在风道系统内的风机，其中，
通风结构至少设置在洗衣机门体4上；通风结构控制模块与通风结构之间信息交互，以控制通风结构打开或关闭，从而实现所内筒1与门体4外部的空气流通或隔绝；风道系统设置在外筒后部和箱体2后部之间，且从外筒连接到箱体2。
43.在一些实施例中，通风结构控制模块可以为vent模块，当开启vent模块时，则通过vent模块与通风结构之间的信息交互控制通风结构打开；当关闭vent模块时，则通过vent模块与通风结构之间的信息交互控制通风结构关闭。以上所述的通风结构控制模块的设置只是作为示例性说明，在实际应用中可以根据实际需要来进行选择。
44.如图1所示，在一些实施例中，通风结构包括第一通风结构 31和第二通风结构32，其中，第一通风结构31设置在洗衣机门体4上，第二通风结构32设置在洗衣机箱体2前部，并且与洗衣机的外筒连通。当洗衣机门体4呈关闭状态时，打开通风结构控制模块，则将第一通风结构31和第二通风结构32都打开，从而通过第一通风结构31和第二通风结构32使内筒1与门体4外部连通，便于内筒1中空气与门体4外部的空气进行循环流通；当洗衣机门体4呈关闭状态时，关闭通风结构控制模块时，则将第一通风结构31和第二通风结构32都关闭，从而使内筒1与门体4外部隔绝，便于对内筒1中的衣物执行洗涤操作。
45.参阅附图2，图2是根据本发明的另一种洗衣机的结构示意图。如图2所示，在一些实施例中，通风结构包括第一通风结构31，其中，第一通风结构31设置在洗衣机门体4上，并且与内筒1连通。当洗衣机门体4呈关闭状态时，打开通风结构控制模块，则将第一通风结构 31打开，从而通过第一通风结构31使内筒1与门体4外部连通，便于内筒1中空气与门体4外部的空气进行循环流通；当洗衣机门体4呈关闭状态时，关闭通风结构控制模块，则将第一通风结构31关闭，从而使内筒1与门体4外部隔绝，便于对内筒1中的衣物执行洗涤操作。
46.在一些实施例中，风道系统内还设置有温度传感器和湿度传感器，因为洗衣机外筒与洗衣机内筒1之间时刻处于连通状态，因此通过设置在风道系统中的温度传感器和湿度传感器能够检测洗衣机内筒1 内的温度和湿度情况。
47.参阅附图3，图3是根据本发明的开门控制方法的主要步骤流程图。如图3所示，本发明的开门控制方法应用于上述的洗衣机，所述方法包含以下步骤：
48.步骤s301：当执行洗涤程序过程中接收到暂停洗涤程序指令时，基于开门环境调节部件对洗衣机执行第一操作，以实现对内筒内的温度和/或湿度的调节。
49.在一些实施例中，当洗衣机正在执行高温洗涤操作时，如果用户此时需要将洗涤程序暂停并即刻打开洗衣机门体，则容易导致在用户开门时被内筒内的高温蒸汽烫伤，因此为了保证用户在开门时的安全，需要基于开门环境调节部件对洗衣机执行第一操作，以实现对内筒内的温度和/或湿度的调节。
50.步骤s302：当完成第一操作后，控制洗衣机执行开门操作。
51.基于上述步骤s301和步骤s302，本发明能够通过在洗衣机中设置开门环境调节部件，开门环境调节部件包括通风结构及通风结构控制模块，和/或，风道系统及设置在风道系统内的风机，其中，通风结构至少设置在洗衣机门体上；通风结构控制模块与通风结构之间信息交互，以控制通风结构打开或关闭，从而实现内筒与门体外部的空气流通或隔绝；风道系统设置在外筒和箱体内，且从外筒连接到箱体。通过以上设置，能够在执行洗涤程序中接收到用户的暂停指令时，控制风机开启，和/或通过通风结构控制模块控制通风结构开启，以实现对洗衣机内筒的湿度和温度的快速调节，减少了用户开门的等待时间，提升了用
户的使用体验。
52.在一些实施例中，基于开门环境调节部件对洗衣机执行第一操作包括：基于通风结构控制模块控制通风结构开启第一预设时长，和/或控制风机开启第二预设时长。示例性地，第一预设时长可以为5分钟，第二预设时长可以为3分钟，即基于通风结构控制模块控制通风结构开启5分钟，和 /或控制风机开启3分钟。以上所述的第一预设时长的取值以及第二预设时长的取值只是作为示例性说明，在实际应用中可以根据实际需要来进行选择。
53.参阅附图4，图4是根据本发明的当完成第一操作后，控制洗衣机执行开门操作的主要步骤流程图。如图4所示，在一些实施例中，风道系统中设置有湿度传感器和温度传感器，当完成第一操作后，控制洗衣机执行开门操作包括以下步骤：
54.步骤s401：基于湿度传感器和/或温度传感器，判断风道系统中的温度和湿度是否都满足预设开门条件。
55.步骤s402：若温度和湿度都满足预设开门条件，则控制洗衣机执行开门操作。
56.步骤s403：若温度和/或湿度不满足预设条件，则控制洗衣机继续执行所第一操作，直到温度和湿度都满足预设开门条件。
57.在一些实施例中，风道系统中设置有湿度传感器和温度传感器，当完成第一操作后，控制洗衣机执行开门操作包括：当基于通风结构控制模块控制通风结构开启第一预设时长，和/或风机开启第二预设时长之后，关闭通风结构控制模块和/或风机，并且基于湿度传感器和/或温度传感器，判断风道系统中的温度和湿度是否都满足预设开门条件；若温度和湿度都满足预设开门条件，则控制洗衣机执行开门操作；否则，控制洗衣机继续执行第一操作，直到温度和湿度都满足预设开门条件。
58.在一些实施例中，判断风道系统中的温度和湿度是否都满足预设开门条件包括：判断风道系统中的温度是否小于温度阈值且风道系统中的湿度是否小于湿度阈值；若风道系统中的温度小于温度阈值且风道系统中的湿度小于湿度阈值，则满足预设开门条件，否则，则不满足预设开门条件。
59.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
60.参阅附图5，图5是根据本发明的开门控制装置的主要结构框图。如图5所示，本发明还提供了一种开门控制装置，所述装置包括：
61.温湿度调节模块501，被配置为当执行洗涤程序过程中接收到暂停洗涤程序指令时，基于开门环境调节部件对洗衣机执行第一操作，以实现对内筒内的温度和/或湿度的调节；
62.开门模块502，被配置为当完成第一操作后，控制洗衣机执行开门操作。
63.在一些实施例中，温湿度调节模块501基于通风结构控制模块控制通风结构开启第一预设时长，和/或控制风机开启第二预设时长。
64.在一些实施例中，开门模块502基于湿度传感器和/或温度传感器，判断风道系统中的温度和湿度是否都满足预设开门条件；若温度和湿度都满足预设开门条件，则控制洗衣机执行开门操作；若温度和/ 或湿度不满足预设条件，则控制洗衣机继续执行第一操作，直到温度和湿度都满足预设开门条件。
65.在一些实施例中，当基于通风结构控制模块控制通风结构开启第一预设时长，和/
或风机开启第二预设时长之后，开门模块502关闭通风结构控制模块和/或风机，并且基于湿度传感器和/或温度传感器，判断风道系统中的温度和湿度是否都满足预设开门条件；若温度和湿度都满足预设开门条件，则控制洗衣机执行开门操作；否则，控制洗衣机继续执行第一操作，直到温度和湿度都满足预设开门条件。
66.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
67.参阅附图6，图6是用于执行本发明的开门控制方法的电子设备的主要结构框图。如图6所示，本发明还提供了一种用于执行本发明的开门控制方法的电子设备，所述电子设备600包括：处理器601、存储器602以及存储在该存储器602中并且可以在处理器601上运行的计算机程序603。处理器601执行计算机程序603时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器601执行计算机程序603时实现上述装置实施例中各模块/单元的功能。
68.示例性地，计算机程序603可以被分割成一个或多个模块/ 单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器602中，并由处理器601执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序603在电子设备600中的执行过程。
69.电子设备600可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备600可以包括但不仅限于处理器601和存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备600的示例，并不构成对电子设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
70.参阅附图7，图7是应用本发明的开门控制方法的洗衣机的模块构成示意图。如图7所示，本发明还提供了一种洗衣机，所述洗衣机700包括洗衣机本体、存储器701和处理器702，存储器701中存储有机器可执行指令，当机器可执行指令被处理器702执行时，使得该洗衣机能实现上述方法实施例中任一项所述的开门控制方法。
71.在一些实施例中，本发明的洗衣机也可以包括洗衣机本体和前述实施例中的电子设备。
72.处理器601和处理器702可以是中央处理单元(centralprocessing unit，cpu)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器 (digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specificintegrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gatearray，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
73.存储器602和存储器701可以分别是电子设备600和洗衣机 700的内部存储单元，
例如，分别是电子设备600和洗衣机700的硬盘或内存。存储器602和存储器701也可以分别是电子设备600和洗衣机700 的外部存储设备，例如，分别在电子设备600和洗衣机700上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器602还可以既包括电子设备600的内部存储单元也包括外部存储设备，存储器701 也可以既包括洗衣机700的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器 602用于存储计算机程序以及电子设备600所需的其它程序和数据，存储器701用于存储计算机程序以及洗衣机700所需的其他程序和数据。存储器602和存储器701还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
74.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
75.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所发明的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
76.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/ 电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/ 电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
77.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
78.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
79.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random accessmemory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
80.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本
发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。