双热源干衣设备及其控制方法、控制系统、存储介质与流程

本发明涉及干衣设备，具体提供一种双热源干衣设备及其控制方法、控制系统、存储介质。

背景技术：

1、现有干衣机按照加热方式可以分为燃气式、电热式和热泵式。由于居住形式和能源配置的区别，国内家用干衣机多为热泵式干衣机，少部分为电热式。电热式干衣机能耗大，但干衣时间短；热泵式干衣机能耗小，但干衣时间长。为改善独立热泵干衣机升温较慢的问题，现有技术中将电热和热泵加热方式相结合，研发出了双热源干衣机。

2、双热源干衣机通常以热泵为主要加热方式，以电加热作为辅助加热方式。在烘干过程中，有的干衣机全程开启电加热对热泵进行辅助，这种方式虽然能缩短烘干时间，但是会导致能耗过高，并且，这种方式没有考虑烘干各阶段的换热情况和对织物性能的影响，会导致被烘干衣物产生褶皱，甚至造成不必要的磨损。

3、另有一些干衣机通过设定温度阈值来控制电加热的通断。例如，本技术人的在先专利申请cn104342898a公开了一种带有辅助加热装置的热泵干衣机的控制方法，该方法在筒内温度传感器检测到的温度达到设定阈值(通常为60度)时关闭电加热。这种方式与全程开启电加热相比能耗要低很多，对被烘干衣物的影响也较小。但是，这种方式没有考虑不同重量的衣物在烘干各阶段的换热情况的差异性，并且，达到设定温度阈值的时间点通常在初始升温阶段，使得这种方式只能加速干衣机的升温速度，无法兼顾烘干效率和干衣效果。

4、相应地，本领域需要一种新的干衣机控制方法来解决现有技术无法针对不同重量的衣物来差异化控制辅热，从而无法兼顾烘干效率和干衣效果的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的干衣机无法针对不同重量的衣物来差异化控制辅热，从而无法兼顾烘干效率和干衣效果的问题。

2、在第一方面，本发明提供了一种双热源干衣设备的控制方法，所述干衣设备包括热泵系统和辅助加热装置，所述热泵系统和所述辅助加热装置适于产生用于烘干衣物的热风，所述干衣设备的烘干过程依次包括第一升温阶段、恒温阶段和第二升温阶段，

3、所述控制方法包括下列步骤：

4、s1，在烘干过程开始时同时开启所述热泵系统和所述辅助加热装置；

5、s2，确定待烘干衣物的重量；

6、s3，根据待烘干衣物的重量，控制所述辅助加热装置的开闭。

7、本发明提供的双热源干衣设备的控制方法，通过基于待烘干衣物的重量来精确控制辅助加热装置的开闭，与现有的基于设定的温度阈值来控制辅助加热装置的开闭的方案相比，不仅能够进一步缩短烘干时间，而且可以进一步提升衣物的平整度、降低衣物的磨损，达到更好的干衣效果。

8、在上述的双热源干衣设备的控制方法的一些可行的实施方式中，步骤s3进一步包括：

9、将待烘干衣物的重量与预设重量阈值进行比较；

10、若待烘干衣物的重量小于所述预设重量阈值，则在进入所述第二升温阶段时控制所述辅助加热装置停止运行；并且/或者，若待烘干衣物的重量大于等于所述预设重量阈值，则在进入所述恒温阶段时控制所述辅助加热装置停止运行。

11、通过基于待烘干衣物的重量精确地控制辅助加热装置的停止运行时机，能够充分利用辅助加热装置提供的热量来缩短烘干时间，又可以避免过度提供辅热而造成衣物磨损，同时也不会因为过早停止辅热而降低衣物的平整度，从而能够获得更好的干衣效果。

12、在上述的双热源干衣设备的控制方法的一些可行的实施方式中，所述烘干过程的第一升温阶段、恒温阶段和第二升温阶段是基于待烘干衣物的温度变化率来确定的，其中，所述第一升温阶段的温度变化率大于所述第二升温阶段的温度变化率。

13、在上述的双热源干衣设备的控制方法的一些可行的实施方式中，所述干衣设备包括盛衣筒，所述盛衣筒连接有驱动电机，

14、步骤s2进一步包括：通过检测所述驱动电机的电流变化来确定待烘干衣物的重量。

15、通过检测驱动电机的电流变化，可以方便地确定待烘干衣物的重量，检测方便且准确。

16、在上述的双热源干衣设备的控制方法的一些可行的实施方式中，所述控制方法还包括：在烘干过程中使所述盛衣筒单向或双向交替转动。

17、通过在烘干过程中使盛衣筒单向或双向交替转动，可以不断地将待烘干衣物抖散、使其舒展开，进而有利于提升烘干效率，避免局部烘干不完全、局部过度烘干的问题。

18、在上述的双热源干衣设备的控制方法的一些可行的实施方式中，所述干衣设备的烘干过程还包括在所述第二升温阶段之后的冷却阶段。

19、通过设置冷却阶段，可以使衣物温度快速恢复至室温，方便用户及时取用，提升用户体验。

20、在上述的双热源干衣设备的控制方法的一些可行的实施方式中，所述辅助加热装置是电加热装置。

21、采用电加热装置可以降低设备成本。

22、在第二方面，本发明还提供一种双热源干衣设备的控制系统，所述干衣设备包括热泵系统和辅助加热装置，所述热泵系统和所述辅助加热装置适于产生用于烘干衣物的热风，所述干衣设备的烘干过程依次包括第一升温阶段、恒温阶段和第二升温阶段，

23、所述控制系统包括：加热开启模块，其在烘干过程开始时同时开启所述热泵系统和所述辅助加热装置；重量确定模块，其确定待烘干衣物的重量；辅热运行控制模块，其根据待烘干衣物的重量，控制所述辅助加热装置的开闭。

24、在上述的双热源干衣设备的控制系统的一些可行的实施方式中，所述辅热运行控制模块进一步包括：

25、比较单元，其将待烘干衣物的重量与预设重量阈值进行比较；

26、运行控制单元，若待烘干衣物的重量小于所述预设重量阈值，则所述运行控制单元在进入所述第二升温阶段时控制所述辅助加热装置停止运行；并且/或者，若待烘干衣物的重量大于等于所述预设重量阈值，则所述运行控制单元在进入所述恒温阶段时控制所述辅助加热装置停止运行。

27、在上述的双热源干衣设备的控制系统的一些可行的实施方式中，所述烘干过程的第一升温阶段、恒温阶段和第二升温阶段是基于待烘干衣物的温度变化率来确定的，其中，所述第一升温阶段的温度变化率大于所述第二升温阶段的温度变化率。

28、在上述的双热源干衣设备的控制系统的一些可行的实施方式中，所述干衣设备包括盛衣筒，所述盛衣筒连接有驱动电机，所述重量确定模块通过获取所述驱动电机的电流变化数据来确定待烘干衣物的重量。

29、在上述的双热源干衣设备的控制系统的一些可行的实施方式中，所述控制系统还包括转动控制模块，所述转动控制模块在烘干过程中控制所述盛衣筒单向或双向交替转动。

30、在上述的双热源干衣设备的控制系统的一些可行的实施方式中，所述干衣设备的烘干过程还包括在所述第二升温阶段之后的冷却阶段。

31、在上述的双热源干衣设备的控制系统的一些可行的实施方式中，所述辅助加热装置是电加热装置。

32、在第三方面，本发明还提供一种双热源干衣设备，所述干衣设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项技术方案所述的双热源干衣设备的控制方法。

33、在第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项技术方案所述的双热源干衣设备的控制方法。

34、本领域技术人员可以理解的是，由于上述的双热源干衣设备、控制系统以及计算机可读存储介质能够执行前述的控制方法，因此具备前述的控制方法所能获得的所有技术效果，在此不再赘述。